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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS – 0709
1. CONEPTOS BÁSICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. (6 horas)
1.1. Definición
a. Para comprender la definición del concepto de ecuación diferencial primero recordemos algo más
básico: ¿qué criterio utilizamos para nombrar las distintas ecuaciones? La respuesta a esta interrogante
la resumiremos en el siguiente cuadro:
Ecuación Nombre Explicación
𝑚𝑥 + 𝑏 = 0 Ecuación de primer grado El mayor grado de la única incógnita es 1.
con una incógnita
2
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 Ecuación de segundo El mayor grado de la única incógnita es 2.
grado con una incógnita.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 Ecuación de primer grado El mayor grado de las dos incógnitas es 1.
con dos incógnitas.
2𝑥
℮ −1=0 Ecuación exponencial. La incógnita es parte del argumento de la
función exponencial.
ln(𝑥 − 1) = 0 Ecuación logarítmica La incógnita es parte del argumento del
logaritmo en la ecuación.
b. Así, pues tenemos la siguiente definición que posteriormente analizaremos:
Definición (Ecuación diferencial – Zill, D. Ecuaciones diferenciales. 9edición)
Se denomina ecuación diferencial (ED) a la ecuación que contiene las derivadas de una o más
variables (dependientes) con respecto a una o más variables (independientes).
Observemos lo que señala la definición:
✓ Una ecuación: Expresión que relaciona cantidades por medio de un signo igual.
✓ Derivadas de una o más variables dependientes: ésta(s) es (son) la(s) incógnita(s). Al ser
variables dependientes, se debe entender que estas incógnitas son funciones y puede haber más
de una función por determinar.
✓ Con respecto a una o más variables independientes: puede haber más de una variable
independiente, es posible que las derivadas sean parciales u ordinarias, según la cantidad de
variables independientes.
Todas estas variaciones, determinan el tipo de ecuación diferencial que estudiaremos en la
clasificación.
1.2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales.
i. Según el tipo una ecuación diferencial puede ser:
i.i. Ordinaria, si las derivadas de la(s) función(es) incógnita(s), la(s) variable(s)
dependiente(s), solo son con respecto a una variable independiente.
Por ejemplo: Las siguientes son ecuaciones diferenciales ordinarias.
𝑑𝑦 (𝑦𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 = 5𝑥𝑑𝑦
− 4𝑦 = 2
𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
− =𝑥 3 2−5 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2
i.ii. Parcial, si las derivadas de la(s) función(es) incógnita(s), son con respecto a más de una
variable independiente. Son ecuaciones diferenciales parciales:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
4 = 𝑎2 2 = 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
ii. Según el orden. Habrá ecuaciones diferenciales de primer orden, segundo, tercer orden
dependiendo de cuál sea el mayor orden de la derivada de los términos de la ecuación.
Por ejemplo
𝑑𝑦 Ecuación de primer orden
+ 2𝑥𝑦 = 0
𝑑𝑥
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 Ecuación de segundo orden
=
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
3
3
𝑑 𝑦 2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 Ecuación de tercer orden
𝑥 + 5𝑥 + 7𝑥 + 8𝑦 = 0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
(4) Ecuación de cuarto orden
𝑦 − 16 = 0
iii. Según la linealidad o no linealidad.
Se dice que una ecuación diferencial es lineal si es de la forma
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Si 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥).
Esta expresión cumple con las siguientes condiciones:
✓ La variable dependiente "𝑦" y sus derivadas son de primer grado (no confundir grado
con orden), nos referimos a que el mayor exponente al que están elevadas la variable
dependiente "𝑦" y sus derivadas es 1. Tampoco son argumento de expresiones
trascendentes como funciones trigonométricas, exponenciales o logarítmicas, entre
otras.
✓ Los coeficientes 𝑎𝑖 (𝑥) solo dependes de la variable independiente.
Si la ecuación no es lineal, por no cumplir todas las características, se denomina no lineal.
Por ejemplo:
Ecuación Lineal / no lineal Explicación
𝑑𝑦 Lineal La derivada está elevada a potencia 1 y
℮𝑥 = 2𝑥 su coeficiente y la función independiente
𝑑𝑥
solo dependen de la variable
independiente.
2
(4𝑦 + 𝑦𝑥 )𝑑𝑦 − 2𝑑𝑥 = 0 No lineal Coeficiente de la derivada de la variable
dependiente depende de la variable
dependiente.
𝑦 ′′ − 4𝑦 = 2 Lineal La potencia de la variable dependiente y
de su derivada es 1 y los coeficientes se
pueden considerar funciones constantes
con respecto a la variable independiente.
2 No lineal La variable independiente está elevada a
𝑑𝑦 𝑦+1
𝑦 ln 𝑥 =( ) una potencia mayor que 1.
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 1 No lineal La variable dependiente es argumento de
sec 𝑦 = una función trascendente.
𝑑𝑥 𝑥
Lectura complementaria: páginas 2 – 4.
Actividad de práctica: Ejercicios 1.1 del 1 al 10.
Actividad #1. Participación en foro “Soluciones de práctica de
clasificación”
3
Discusión en clase. Clasifique las ecuaciones diferenciales de acuerdo con si es ordinaria o
parcial, su orden y si es lineal o no lineal.
Ecuación Ord. / Parcial Grado Lineal / No lineal
1 𝑑𝑥
+ 𝑡𝑥 = 𝑥
𝑑𝑡
2
2 𝜕 𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2−𝑢 =
𝜕𝑥 𝜕𝑥
3 2
(√𝑥 + √𝑦) 𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑦
4 6𝑥 3 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 0
5 𝜕𝑢
+ 2𝑢 = ℮𝑦
𝜕𝑦
Nota: de esta discusión tendrán una prueba corta.
Observaciones:
▪ Las ecuaciones diferenciales que estudiaremos en este curso serán ordinarias.
▪ Una forma de expresar una ecuación diferencial ordinaria general de orden n es
𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦
𝐹 (𝑥, 𝑦, , … , 𝑛 ) = 0.
𝑑𝑥 𝑑𝑥
1.3. Orígenes.
Los orígenes de las ecuaciones diferenciales datan de los siglos XVII y XVIII, con
varios matemáticos interesados en la modelación y solución de diversos tipos de
problemas. Te invito a resolver la Actividad #2 que consiste en una investigación.
Esta calificación se adjuntará en el porcentaje de Actividades Especiales de la
calificación final.
1.4. Solución de una ecuación diferencial.
Definición: (Solución de una ecuación diferencial – Zill, D.)
“Se dice que una función 𝑓 cualquiera, definida en un intervalo I, es solución de una
ecuación diferencial en ese intervalo, si al sustituirla en dicha ecuación la reduce a una
identidad”, es decir, que se comprueba la igualdad. Estas soluciones pueden estar
expresadas de menara explícita como 𝑦 = ℮4𝑥 o de manera implícita como
Por ejemplo:
La función 𝑦 = ℮−3𝑥 es una solución de la ecuación diferencial lineal ordinaria de
segundo orden 𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0, pues
como sustituyendo en la ecuación diferencial dada vemos que:
𝑦=℮ −3𝑥
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0
𝑦 ′ = −3℮−3𝑥 9℮−3𝑥 + 5(−3℮−3𝑥 ) + 6(℮−3𝑥 ) = 0
𝑦′′ = 9℮ −3𝑥
9℮−3𝑥 − 15℮−3𝑥 + 6℮−3𝑥 = 0
0=0
La función implícita 16𝑦 = 𝑥 4 es solución de la ecuación diferencial no lineal
𝑑𝑦
ordinaria de primer orden 𝑑𝑥 = 𝑥√𝑦.
como sustituyendo en la ecuación diferencial dada vemos que:
16𝑦 = 𝑥 4 𝑑𝑦
= 𝑥 √𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦 3
16 𝑑𝑥 = 4𝑥 𝑥3
𝑥4 𝑥2 𝑥3
= 𝑥√ =𝑥 =
4 16 4 4
𝑑𝑦 𝑥3 𝑥 3
𝑥 3
= =
𝑑𝑥 4 4 4
4
Lectura complementaria: páginas 4 – 9.
Actividad de práctica: Ejercicios 1.1 del 11 al 24.
Resuelva la Actividad #3.
1.5. Problemas de valor inicial y problemas de valores en la frontera.
1.5.1 Problema de valor inicial.
“Un problema de valor inicial para una ecuación diferencial lineal de orden
“𝑛” es
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resolver: 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
Sujeto a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′(𝑥0) = 𝑦 ′ 0 , … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦0 (𝑛−1) .
en donde 𝑦0 , 𝑦′0 , … , 𝑦0 (𝑛−1) son constantes arbitrarias. Se busca una solución en algún
intervalo 𝐼 que contenga al punto 𝑥 = 𝑥0 .
1.5.2. Problema de valor de frontera.
Para una ecuación diferencial lineal de segundo orden, un problema de valor de
frontera es
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resolver: 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
Sujeto a: 𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦(𝑏) = 𝑦1 .
Comparación de los dos tipos de problemas en su solución:
Problema de valor inicial Problema de valor de frontera
Para obtener la solución particular de la Para obtener la solución particular de la
ecuación diferencial lineal de orden “𝑛”, ecuación diferencial lineal de segundo
se evalúa la solución general y sus orden, se evalúa la solución general en
derivadas hasta el orden “𝑛 − 1” en un dos valores diferentes 𝑥1 = 𝑎, 𝑥2 = 𝑏.
mismo valor 𝑥 = 𝑥0 .
Esto se hace con el propósito de determinar en valor específico de la constante de
integración.
Ambos tipos de problemas se problemas se resolverán durante el desarrollo de los
temas del curso.
1.6. Existencia y unicidad.
Teorema (Picard, Charles Emile)
“Sea R una región rectangular en el plano XY definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑
𝜕𝑓
que contiene el punto (𝑥0 , 𝑦0 )en su interior. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦 son continuas en ℝ,
entonces existe un intervalo 𝐼 con centro en 𝑥0 y una única función 𝑦(𝑥) definida en 𝐼
que satisface el problema de valor inicial” de la ecuación diferencial de primer orden:
𝑑𝑦
Resolver: = 𝑓(𝑥, 𝑦) sujeta a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0.
𝑑𝑥
