Motores eléctricos implementados en el sector

automotriz
Catalina Aparicio Niño, U00122414
Pregrado Ing. Mecatrónica.
Maquinas eléctricas
Luis Sebastián Mendoza Castellanos (Universidad Autónoma de Bucaramanga).
Mayo 2020

RESUMEN. a combination between these two engines,

Las maquinas rotativas en el campo de la stands out to achieve greater fuel efficiency
ingeniería mecatrónica abarca una gran and reduce the amount of polluting emissions.
variedad de aplicaciones, participando en las
industrias energéticas y bioindustriales; ÁREA DE CONOCIMIENTO.
trabajando con energías renovables y llegando Maquinas eléctricas.
a varios sectores, como lo es el sector
CONCEPTOS CLAVE.
automotriz. Sector que día a día innova sus
Par motor. Par arranque. Eficiencia. Eficiencia
equipos y materia prima, garantizando la
energética. Inducción electromagnética.
producción de vehículos más seguros y
amigables con el medio ambiente, ofreciendo
1. INTRODUCCIÓN.
tecnología que asegura una experiencia de
Este articulo agrupa información concisa
manejo más segura. Dentro de estas
acerca de la aplicación de motores rotativos en
innovaciones se destaca el cambio de motores
los vehículos, que abarcan preguntas como
de combustión por motores eléctricos o
¿Por qué al uso de motores eléctricos en los
motores híbridos, los cuales son una
automóviles?, ¿Qué ventajas tienen sobre el
combinación entre estos dos motores, para
motor de combustión?, ¿Qué tipo de motores
conseguir mayor eficiencia de combustible y
eléctricos se utilizan?, ¿Cómo está compuesto
reducir la cantidad de emisiones
y distribuido el motor en los vehículos?, temas
contaminantes.
de como las diferencias del motor de
combustión con el motor eléctrico,
ABSTRACT.
comparación de sus curvas de torque y
Rotary machines in the field of mechatronic
potencia entre estos.
engineering cover a wide variety of
2. OBJETIVOS.
applications, participating in the energy and
bioindustrial industries, working with 2.1 Objetivo general
renewable energies and reaching various Conocer y entender la implementación de las
sectors, such as the automotive sector. A maquinas rotativas en las aplicaciones de la
sector that day by day innovates its equipment ingeniería mecatrónica, como los motores
and raw materials, guaranteeing the production eléctricos en el sector automotriz.
of safer and more environmentally friendly
vehicles, offering technology that ensures a 2.2 Objetivos específicos
safer driving experience. Among these ● Investigar y disponer de un marco teórico
innovations, the change of combustion engines completo y objetivo.
for electric motors or hybrid motors, which are
● Exponer diferencias y ventajas del motor algún lugar de recarga. Henry Ford se encargó
eléctrico. con sus métodos de publicidad y manejo de
● Concluir el por qué la elección del sector producción que el motor eléctrico estuviera
industrial al querer innovar con el motor
lejos de las preferencias de los compradores.
eléctrico.
Haciendo que el coche eléctrico quedara por
3. MARCO TEÓRICO. fuera de la competencia en 1935.
El motor eléctrico cuenta con un
funcionamiento más sencillo que el del motor Con el constante crecimiento tecnológico,
de combustión interna, ya que el de estos motores eléctricos pueden llegar a
combustión interna necesita de una explosión generar la misma potencia que uno de
que es producida por una mezcla entre aire y combustión, con un peso y tamaño ligeramente
combustible, produciendo energía mecánica. inferior.
En cambio, en el motor eléctrico no se produce
ninguna explosión ni quema de combustible, Nos encontramos en un momento de la historia
causantes de grandes emisiones donde el motor térmico o de combustión es
contaminantes. Este motor funciona con un equivalente a una gran pérdida de energía ya
conjunto de bobinas que trabajando con que durante la combustión se produce una gran
campos magnéticos y aplicando la ley de la cantidad de calor que no es aprovechada, y
fuerza de Lorentz y la ley de Lenz-Faraday terminan siendo perdidas. En la actualidad, la
(inducción electromagnética), permiten la inserción de vehículos eléctricos a nivel
producción de energía mecánica. mundial ha generado gran interés como una
posible solución para el calentamiento global,
¿Por qué la elección del motor de combustión debido a la emisión de gases contaminantes
interna frente al motor eléctrico? provenientes de vehículos que utilizan
A pesar que los motores eléctricos sean combustibles fósiles, de forma simultanea
contemporáneos a los de combustión, se dio buscando reducir su dependencia.
más la relevancia a los de combustión ya que [ CITATION DCh14 \l 9226 ]
debido a la época se vieron más necesarios, al
gran consumismo de derivados del petróleo. Para entender mejor como es el papel del
El motor eléctrico se vio opacado, además que motor eléctrico en el vehículo eléctrico,
los motores eléctricos cumplían una norma de, podemos observar que el vehículo eléctrico
que a mayor amperaje mayor potencia, cuenta con: un sistema de recarga, un sistema
entonces para producir mayor amperaje era de almacenamiento de energía compuesto por
necesario el uso de bobinas más grandes, y ya baterías y ultra condensadores el sistema
que se requerían de grandes cantidades de regulador o de control (formado por el bloque
potencia en la fabricación de estos motores, no electrónico de potencia, inversor, rectificador,
se llegaron a utilizar ya que haría que los transformador y controlador), y el mismo
vehículos fueran más pesados, más motor eléctrico que hace parte del sistema de
voluminosos y más costosos. Además de que propulsión.
con la entrega de Henry Ford con su vehículo
Ford T de combustión interna se vio afectada
la producción de los motores eléctricos ya que,
este vehículo era un coche que para su época
era muy fácil de conducir, muy sencillo a la
Figure [Link] General Sistema de Tracción de Vehículo
hora de su mantenimiento, contaba con un eléctrico
valor muy bajo a comparación de los autos
eléctricos y no se necesitaba la búsqueda de El sistema de recarga es específico para cada
tipo de vehículo. Estos se pueden diferenciar
con unas siglas representativas, como PHEV, calcular la energía que necesita el motor para
HEV o BEV. Nos enfocaremos más el sistema funcionar. Dependiendo de cuánto se necesite
de recarga para los BEV. en el acelerador, el controlador es capaz de
Los HEV (Vehículo Híbrido Eléctrico). gestionar distintos niveles de potencia.
Los PHEV (Vehículo Híbrido Eléctrico
Enchufable). Con la tracción eléctrica las energías
desarrolladas por el vehículo se emplean en:
Los BEV (Vehículo Eléctrico de Batería) Son
vehículos que cuentan con uno o varios  Vencer la inercia y adquirir energía
motores eléctricos y se alimentan cinética (aceleración).
exclusivamente de la energía almacenada en  Adquirir energía potencial (subiendo
las baterías. Estas se pueden recargar en las una cuesta).
frenadas mediante el sistema de recuperación  Par resistente de tipo activo.
de energía o, de manera más rápida y efectiva, (generador)
enchufando el coche a la red eléctrica. El  Par resistente de tipo pasivo
sistema de recarga para este tipo cuenta con un (rozamiento-rodadura y fricción
cargador ubicado dentro del auto es algo clave aerodinámica) la cual sólo debería
en todo el sistema, ya que define la carga del perderse la energía involucrada en este
coche. En esencia, se trata de un último, la empleada en acelerar o en
transformador, ya que convierte la corriente subir una cuesta debería recuperarse al
alterna (CA) del punto de recarga a corriente frenar o bajar la cuesta.
continua (CC) que se almacena en la batería.

Es importante recalcar que la capacidad de

carga queda definida por el elemento de menor
potencia de entre todos los que componen el
sistema de recarga.

Las baterías empleadas en este tipo de

vehículos son de Ion-Litio, sin embargo, estas
requieren cobalto, el cual es un material
costoso y térmicamente inestable, este tema es
en el que la mayoría de productores se ubican Figure [Link] de conexiones sistema de
tracción Eléctrica.
ya que buscan crear baterías sin tierras raras
para su mayor economía, rendimiento y Los motores eléctricos cuentan con curvas
aumentando su vida útil.. Las baterías se ideales que proporcionan información del par
recargan de la red eléctrica, de la recuperación y las velocidades necesarias para el arranque
de energía en el frenado y de paneles solares del vehículo, donde también se presenta en
fotovoltaicos en los centros de carga. qué punto se dan las pérdidas o ganancias de
[ CITATION DTo15 \l 9226 ] energía por parte del vehículo, ya que el motor
puede actuar como generador al tomar la
El Sistema de control es el encargado de energía mecánica y convertirla en eléctrica
absorber la energía de las baterías para cuando el motor es empujado por el vehículo
transportarla hasta el motor (Sistema de
propulsión). De esta manera, al presionar el
acelerador, se activan a la vez las resistencias
encargadas de transmitir la señal al
controlador. La función de éste es la de
(bajadas).  Frenado reostático: la energía se
consume en resistencias o en los
devanados del motor eléctrico.
 Frenado con recuperación (frenado
regenerativo): la energía es devuelta a
la batería o acumuladores.

Requisitos que el motor debe cumplir para ser

utilizado en vehículos. [ CITATION MAl11 \l
9226 ]
Figure [Link]ísticas del funcionamiento en los  Alta potencia especifica (relación
cuatro cuadrantes de los ejes Par (r) - Velocidad potencia-peso)
(n)
 Alto par de arranque (alta capacidad
La figura 3 expone los momentos en donde se de sobrecarga)
presenta estas ganancias y pérdidas en relación  Alta densidad de energía (alta
al par y la velocidad. capacidad de almacenar energía con
tamaño y peso reducidos)
 En el primer cuadrante donde el par  Alta eficiencia (superior al 90% en
y sentido de giro son positivos, el condiciones nominales)
motor arrastra a la carga consumiendo  Amplia gama de velocidades
energía eléctrica (marcha adelante y  Operación en los 4 cuadrantes
acelerando).  Control sencillo
 En el segundo cuadrante donde el  Niveles de ruido y vibraciones bajos
par es positivo y el sentido de giro es  Par con pocas variaciones
negativo, la carga impulsa al motor, en  Robustez mecánica y térmica elevadas
otras palabras, el motor realiza la
 Fabricación y mantenimiento
función de generador y frena la carga
reducidos
que en este caso sería el impulso del
 Bajo costo
vehículo hacia atrás (marcha atrás y
frenando).
Los tipos de motores utilizados en los
 En el tercer cuadrante el par y el
vehículos eléctricos van desde motores de
sentido de giro son negativos. El
continua como motores de corriente alterna,
motor empuja hacia atrás a la carga
cada uno con su determinado uso.
entregando potencia mecánica
(marcha atrás y acelerando).
Motor de inducción de jaula de ardilla:
 En el cuarto cuadrante el par es Estos motores cuentan con que el devanado de
negativo y el sentido de giro es este tipo de motores está compuesto por una
positivo. En este caso el vehículo va serie de barras de aluminio o de cobre que
hacia adelante, pero está frenando. El están limitadas por medio de anillos soldados a
motor funciona como generador, cada extremo del rotor. Este tipo de
recuperando energía. construcción da como resultado motores más
baratos y confiables.
Y tener en cuenta que existen tipos de frenado
que dan pérdidas y ganancias en este proceso. Sus ventajas:
 Económicos.
 Poco peso.
 Compactos.
  Buena robustez mecánica y térmica. un campo magnético en la fase
 Requieren poco mantenimiento. correspondiente en el estator el flujo
 Control sencillo. magnético tiende a seguir y cerrar el circuito
 Alta eficiencia. por lo cual los polos salientes del rotor son
Sus desventajas: atraídos a su correspondiente polo magnético.
 Baja densidad de potencia.
Sus ventajas:
 Pierde rendimiento al disminuir la
velocidad.  Construcción simple y robusta.
 Altas corrientes de arranque  Control sencillo.
 Alta densidad de potencia.
Motor síncrono de imanes permanentes:  Alta eficiencia.
En los motores síncronos la corriente eléctrica  Rendimiento elevado.
pasa directamente por los bobinados del  Rango de velocidades muy amplio.
estator. Esta corriente genera un campo  Menores perdidas por calor.
electromagnético que interacciona con el Sus desventajas:
campo magnético creado por los imanes  Costo elevado de mantenimiento.
permanentes del rotor, haciendo que aparezca  Necesita sensores para saber la
una fuerza que hace girar al rotor y a su vez al posición del rotor.
eje del motor.  Ruido acústico.
 Interferencia electromagnética.
Sus ventajas:
 Alta densidad de potencia debido a la Motores de flujo axial:
ausencia de conmutadores mecánicos A diferencia de los motores tradicionales, el
y escobillas devanado inductor crea un campo magnético
 Tamaño del rotor pequeño. paralelo al eje axial o eje principal del rotor. El
 Peso reducido. rotor gira entre dos semi-estatores
 Alta capacidad de sobrecarga y par de magnéticamente activos que crean el campo y
arranque. poseen grandes superficies polares. La forma
 Bajo costo de mantenimiento. del disco permite grandes flujos con pequeño
 Buena disipación térmica. volumen rotórico, lo que influye en la
Sus desventajas: disminución del momento de inercia y la masa
 Costo elevado ya que requieren de del motor.
sensores de posición y electrónica de
potencia compleja. Sus ventajas:
 Difícil uso para frecuencias altas.  Ocupan poco espacio.
 A altas velocidades, puede reducirse la  Par alto a bajas velocidades.
eficiencia debido a los riegos de  Alta densidad de potencia.
desmagnetizacion y las pérdidas en el  Reducción de partes mecánicas.
estator pueden ser importantes. Sus desventajas:
 Bajo rendimiento.
Motor de reluctancia variable:  Precio elevado.
Estas máquinas eléctricas están constituidas
por un estator y un rotor de polos salientes. En El par y la potencia en los motores
el estator se realiza el bobinado de la máquina. eléctricos:
El rotor está constituido por una serie de
láminas ferromagnéticas no imantadas. Las Lo mejor de los motores eléctricos, es su
fases del motor trabajan por separado. Al crear capacidad para entregar el par máximo casi de
una manera instantánea en comparación con el
motor de combustión interna. Estos motores
carecen de un gran número de piezas móviles
y de desgaste y son realmente fiables,
aprovechando adicionalmente más del 90% de
la energía que consumen.

En términos de rendimiento ofrecen una curva

de par plana, especialmente a bajas
revoluciones y todo ello sin ruidos ni Figure [Link] eléctrico versus motor de
vibraciones. Y en los vehículos eléctricos no combustión:
es necesaria una caja de cambios ni un
Rendimiento energético:
embrague porque el motor eléctrico puede
trabajar en un rango de velocidades
En un motor eléctrico el rendimiento
suficientemente amplio, llegando incluso a
energético es la relación entre la energía
alcanzar la 20.000 revolución por minuto o
eléctrica que absorbe y la energía mecánica
más.
que ofrece. En los coches eléctricos se montan
motores de alto rendimiento, con una
eficiencia media del 90%. En los motores
térmicos la eficiencia energética es la relación
entre la energía contenida en el combustible y
la energía mecánica ofrecida. Su rendimiento
es muy inferior al de los motores eléctricos, ya
que la combustión genera mucho calor que no
es aprovechable y son necesarias muchas
Figure 4. Curvas de potencia (kW) y Torque (Nm)
piezas móviles que generan pérdidas por
de un motor eléctrico Tesla rozamientos.

Los gráficos de potencia, par y revoluciones

Ventajas de los vehículos eléctricos:
definen las relaciones entre estos parámetros
para cada motor. Y como se puede ver en la
 Mayor eficiencia del motor
figura 5, se notan las grandes ventajas que
 Cero emisiones:
tiene el motor eléctrico frente al de
 Silencio total: los vehículos eléctricos
combustión interna:
ofrecen una experiencia de
conducción, que se caracteriza por el
 CURVA DE TORQUE TESLA
desplazamiento suave y silencioso.
 CURVA DE POTENCIA TESLA
 Costes de la energía: El coste de la
 CURVA DE TORQUE MOTOR
energía utilizada en vehículos
COMBUSTION INTERNA
eléctricos, equivale a un tercio del
valor del combustible utilizado en los
vehículos con motor de combustión
interna.
 Menores costes de mantenimiento.
 Frenado regenerativo: un motor
eléctrico funciona como un generador,
durante el frenado del coche.
  Comodidad y confort: la conducción y otras operaciones de mantenimiento.
de los coches eléctricos es agradable y En la medida en que sus motores no
suave. cuentan con piezas móviles o que
Desventajas de los vehículos eléctricos: tengan roce entre sí, el desgaste es
mucho menor.
 Peso de las baterías: una de las  El vehículo eléctrico es la única
principales desventajas de estos solución que logra obtener cero en
coches, es el peso de sus baterías. emisiones de residuos, de gases efecto
ejemplo, pesan 450 kilogramos. invernadero y de emisiones de
 Vida útil de las baterías. contaminantes.
 Rendimiento en bajas temperaturas:  El silencio en los vehículos eléctricos
las baterías de automóviles se debe gracias a la ausencia de piezas
eléctricos, aún presentan serios móviles en el motor, por la ausencia
problemas cuando son exigidas en de explosiones en el proceso de
condiciones de temperaturas muy combustión.
bajas, presentando una notoria  Una de las desventajas más notables
pérdida de eficiencia. en los vehículos eléctricos es en los
 Autonomía: este es un tema acumuladores de energía (baterías), ya
relacionado directamente con las que son muy pesadas y su vida útil
baterías, su tamaño y la tecnología pueden ser un problema.
utilizada.  Ofrecen un rendimiento elevado y
constante, con un menor consumo que
los motores de combustión interna.
Incluso pueden funcionar como
generadores, invirtiendo el proceso y
4. CONCLUSIONES. convirtiendo la energía mecánica en
eléctrica.
 Un motor eléctrico funciona como un  Los motores eléctricos cuentan con
generador, durante el frenado del muchas más ventajas que los motores
coche. La salida de energía producida de combustión.
después de convertida, se utiliza para
recargar las baterías. Esto significa 5. BIBLIOGRAFÍA.
que el vehículo devuelve energía al
sistema.
 Estos vehículos a diferencia que los de
combustión interna, los
desplazamientos en los sitios urbanos
son muy inferiores y la energía
gastada en rozamiento y fricción es
muy reducida. Llegando a tener
consumos muy bajos en ciudades.
 Se evita tener que presionar el pedal
del embrague y se prescinde de la caja
de cambios.
 Los vehículos eléctricos tienen menos
costes de mantenimiento ya que no
requieren cambios de aceite frecuente,
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