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Indice general

Prefacio a la tercera edición 5

CAPÍTULO 1
Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias 13
1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales - 2. Definiciones -
3. Eliminación de constantes arbitrarias '- 4. Familias de
curvas.

CAPÍTULO 2
Ecuaciones de primer orden y primer grado 29
5. Soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordina-
rias - 6. Separación de variables - 7. Sobre la forma de las
... soluciones - 8. La notación EXP U - 9. Funciones homogé-
neas - 10. Ecuaciones con coeficientes homogéneos - 11.
Ecuaciones exactas - 12. Métodos de"solución - 13. La ecua-
ción lineal de primer orden.

CAPÍTULO 3
Aplicaciones elementales 59
14. Velocidades de escape de la Tierra - 15. Ley de enfria-
miento de Newton - 16. Conversión química simple.

CAPÍTULO 4
Tópicos adicionales sobre ecuaciones de primer orden y
primer grado 69
17. Factores integrantes obtenidos por inspección - 18. De-
terminación de factores integrantes - 19. Sustitución sugerida
por la ecuación dada - 20. Ecuación de Bernoulli - 21. Coe-
ficientes lineales en las dos variables - 22. Soluciones que
involucran integrales no elementales.
7
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8 Indice general

CAPÍTULO 5
Trayectorias ortogonales 95
23. Trayectorias 'ortogonales; coordenadas rectangulares - 24.
Trayectorias ortogonales; coordenadas polares - 25. Potencial
eléctrico - 26. Temperaturas de estado estable - 27. Flujo de
un fluido bidimensional en el estado estable.
CAPÍTULO 6
Funciones hiperbólicas 109
28. Definición de_las funciones hiperbólicas - 29. Fórmulas
básicas de trigonometría hiperbólica.
CAPÍTULO 7
Ecuaciones düerenciales lineales 115
30. La ecuación lineal general - 31. Independencia lineal -
32. El wronskiano - 33. Solución general de una ecuación
homogénea - 34. Solución general de una ecuación no homo-
génea - 35. Operadores diferenciales - 36. Leyes fundamen-
tales de operación - 37. Algunas propiedades de los operadores
diferenciales - 38. La enésima derivada de un producto.
CAPÍTULO 8
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes 133
39. Introducción - 40. La ecuación auxiliar; raíces distintas
- 41. La ecuación auxiliar; raíces repetidas - 42. Definición
de EXP z para z imaginaria - 43. La ecuación auxiliar; raí-
ces imaginarias.
CAPÍTULO 9
Ecuaciones no homogéneas: coeficientes indeterminados 147
44. Construcción de una ecuación homogénea a partir de una
solución especificada - 45. Solución de una ecuación no ho-
mogénea - 46. Método de coeficientes indeterminados - 47
Solución por inspe~ción.
CAPÍTULO 10
Operadores düerenciales inversos 165
48. El cambio de la exponencial - 49. El operador l/f(D) -
50. Evaluación de [l/f(D)]ellZ - 51. Evaluación de
(D2 + a2)-:.1 sen ax y (D2 + a 2fl cos ax - 52. Evaluación
de [l//(D)]x'" - 53. Observaciones adicionales sobre el mé-
todo operacional.
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Indice genera l 9

CAPÍTULO 11
La transformada de Laplace 183
54. El concepto de la transformada - 55. Definición de la
transformada de Laplace - 56. La transformada de funciones
elementales - 57. Funciones seccionalmente continuas - 58.
Funciones de orden exponencial - 59. Funciones de clase A
- 60. Transformadas de derivadas - 61. Derivadas de trans-
formadas - 62. La función gama - 63. Funciones periódicas.
CAPÍTuLO 12
Transformadas inversas 207
64. Definición de una transformada inversa - 65. Función
escalón - 66. Un teorema de convolución - 67. · Fracciones
parciales - 68. Problemas elementales de valores a la fronte-
ra - 69. Ecuaciones integrales especiales.
CAPÍTuLO 13
Aplicaciones 237
70. Vibración de una cuerda - 71. Vibraciones no amorti-
guadas - 72. Resonancia - 73 . Vibraciones amortiguadas -
74. El péndulo simple - 75. Vigas.
CAPÍTULO 14
Sistemas de ecuaciones 261
76. El método de la transformada de Laplace - 77. El método
del operador diferencial.
CAPÍTULO 15
Circuitos eléctricos y redes 269
78. Circuitos - 79. Redes simples.
CkPÍTULO 16
. ariación de parámetros y otros métodos 279
80. Variación de parámetros - 81. Solución de y" + y = f(x)
- 82. Ecuación lineal general de segundo orden - 83. Reduc-
ción de orden usando factores del operador - 84. Tercer
método: cambio de variable dependiente.
CAPÍTULO 17
La existencia de soluciones 293
85. Observaciones preliminares - 86. Naturaleza de las solu-
ciones de una ecuación particular - 87. Teorema de exis-
tencia.
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10 Indice general

CAPÍTULO 18
Ecuaciones de orden uno y ':.llayor grado 299
88. Factorización del miembro izquierdo - 89. Soluciones
singulares - 90. Ecuación con discriminante e - 91. Ecuación
con discriminante p - 92. Eliminación de la variable depen-
diente - 93. Ecuación de Clairaut - 94. Eliminación de la
variable independiente.
CAPÍTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos 321
95. Variable dependiente perdida - 96. Variable indepen-
diente perdida - 97. Catenaria.
CAPÍTULO 20
El método de series de potencias 329
98. Ecuaciones lineales y series de potenciaos - 99. Ecuaciones
de mayor orden y grado - 100. Convergencia de las series de
potencias - 101. Puntos ordinarios y puntos singulares - 102.
Validez de las soluciones cerca de un punto ordinario - 103.
Soluciones cerca de un punto ordinario.
CAPÍTULO 21
Soluciones cerca de puntos regulares singulares 345
104. Puntos regulares singulares - 105. Ecuación indicial -
106. Forma y validez de las soluciones cerca de un punto re-
gular singular - 107. Ecuación indicia! con diferencia no
entera de raíces - 108. Diferenciación de un producto de fun-
ciones - 109. Ecuación indicial con raíces iguales - 110.
Ecuación indicial cuya diferencia de raíces es un entero po-
sitivo, caso no logarítmico - 111. Ecuación indicial cuya
diferencia de raíces es un entero positivo: caso logarítmico
- 112. Sumario.
CAPÍTuLo 22
Ecuaciones de tipo hipergeométrico 379
113. Ecuaciones que se tratarán en este capítulo - 114. Fun-
ción factorial - 115. Ecuación hipergeométrica - 116. Poli-
nomios de Laguerre - 117. Ecuación de Bessel con índice no
entero - 118. Ecuación de Bessel con índice entero - 119.
Polinomios de Hermite - 120. Polinomios de Legendre -
121. Ecuación · confluente hipergeométrica.
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fndice general 11

CAPÍTULO 23
Tópicos adicionales sobre soluciones en series de potencias 391
122. Relaciones de recurrencia de muchos términos; puntos
ordinarios - 123. Relaciones de recurrencia de muchos térmi-
nos; punto regular singular - 124. Limitación de los errores
en los cálculos - 125. Solución para x grandes - 126. Ecua-
ción con un punto irregular singular - 127. Papel de las series
divergentes - 128. Solución de ciertas relaciones lineales de
recurrenCla - 129. Ecuaciones no homogéneas.

CAPÍTULO 24
Métodos numéricos 423
130. Observaciones generales - 131. Método del incremento
- 132. Método de aproximación sucesiva - 133. Mejora del
método procedente - 134. Tratamiento puramente gráfico -
135. Series de potencias.

CAPÍTULO 25
Ecuaciones diferenciales parciales 433
136. Notas sobre las ecuaciones diferenciales parciales - 137.
Ecuaciones diferenciales parciales en matemáticas aplicadas
- 138. Métodos de separación de variables - 139. Problema
sobre la conducción del calor en una plancha.

CAPÍTULO 26
Conjuntos ortogonales 449
140. Ortogonalidad - 141. Conjuntos simples de polinomios
- 142. Polinomios ortogonales - 143. Ceros de polinomios
ortogonales - 144. Ortogonalidad de los polinomios de Le-
gendre - 145. Otros conjuntos ortogonales.

CAPÍTULO 27
Series de Fourier 457
146. Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos - 147.
Series de Fourier: Un teorema de desarrollo - 148. Ejem-
plos numéricos de series de F:ourier - 149. Series senoidales
de Fourier - 150. Series cosenoidales de Fourier - 151. Aná-
lisis numérico de Fourier - 152. Electrocardiografía - 153.
Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia.
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12 Indice general

CAPÍTULO 28
Problemas de valores a la frontera 489
154. Ecuación térmica unidimensional - 155. Verificación
experimental de la validez de la ecuación térmica - 156. Tem-
peraturas superficiales que varían con el tiempo - 157. Con-
ducción térmica en una esfera - 158. Ecuación simple de
onda - 159. Ecuación de Laplace en dos dimensiones.

CAPÍTULO 29
Propiedades adicionales de la transformada de Laplace 511
160. Series de potencias y transformadas inversas - 161. La
función error - 162. Funciones de Bessel- 163. Ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables.

CAPÍTULO 30
Ecuaciones düerenciales parciales; métodos de
transformación 527
164. Problemas de valores a la frontera - 165. La ecuación
de onda - 166. Difusión en un sólido semiinfinito - 167. Va-
riables canónicas - 168. Difusión en una losa de anchura fi-
nita --169. Difusión en un sólido en el que una de sus cuartas
partes tiende a infinito.

Indice analítico 549

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CAPÍTULO 1
Definiciones, eliminación de
constantes arbitrarias

l. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

U na ecuación diferencial es una expresión matemática que

involucra al menos una derivada de una función descono-
cida. Como en la ecuación (3) a continuación, una deri-
vada puede estar involucrada implícitamente a través de la
presencia de diferenciales. Nuestro propósito es resolver ecua-
ciones diferenciales, esto es, encontrar la función desconocida,
o funciones que aparezcan.
Las ecuaciones diferenciales aparecen frecuentemente en
física·, ingeniería y química, y ocasionalmente en materias
como biología, fisiología, psicología y economía. La solución
de ecuaciones diferenciales desempeña un papel importante
en el estudio del movimiento de cuerpos celestes tales como
planetas, lunas y satélites artificiales.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales
dy .
(1 ) - = cosx
dx '
d2
(2) ----.E.
dX2
+ Fy = O,
13
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14 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Capo 1

(3) (X2 + y2) dx - 2xydy = 0,

(4) ou = h2
ot
2U
C
+ 02U\
ox2 oy2)'
d 2° dO 1
(5) L dt! + R d; + e i = Ew cos wt,
a2v a2 V
(6) ax2 + ay2 = 0,
(7) (d
-
dX2
2
Wy -xy-+w=O
dw
dx '
d3x dx
(8) dy3 + x dy - 4xy = 0,

(9) ~~ + 7 (~~y - 8y = 0,

d 2y d 2x_
( 10) dt2 + dt 2 - x,
of af
(11 ) x ay + y ax = nlo
Cuando una ecuación contiene una o más derivadas con respecto a
una variable particular, a esa variable se le llama variable indepen-
diente. Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa
variable aparece en la ecuación diferencial.
En la ecuación
d2 ° dO 1
(5) L dt! + R d~ + e i = Ew cos wt

i es Ía variable dependiente, t la variable independiente, L, R, e, E, y

w se llaman parámetros. La ecuación

(6)

tiene una variable dependiente V y dos variables independientes.

Ya que la ecuación
(3) (X2 + i) °dx - 2xydy = O
se puede escribir como
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§2] Definici"ones 15

o
dx
(X2 + r) dy -2xy = 0,

podemos considerar a cada variable como la dependiente y la otra será

la independiente. (Por ejemplo, si x es independiente, y es dependiente
y viceversa.)

EJERCICIO ORAL

Identifique las variables independientes, las variables dependientes y

los parámetros en las ecuaciones dadas como ejemplos en esta sección.

2. DEFINICIONES

Una relación que define una función explicita se llama una solu-
ción de una ecuación diferencial si satisface la ecuación en el sentido
o

ordinario de comprobación por sustitución directa. Por ejemplo, ven-

fiquemos que
y = e~"
es una solución de la ecuación

( 1)

Sustituimos nuestra solución tentativa en el miembro izquierdo de la

ecuación (1) Y encontramos que

_
d 21y 2
o_o 0+ d _ 6y = 4e2"
dX2 dx
+ 2e 2"
o
- 6e 2" = °
'

lo cual completa la verificación deseada.

Consideremos, sin embargo, la ecuación diferencial
(2)
y la relación
(3)
en donde e es constante. Resolver la ecuación (3) para x o y, segura-
mente no es conveniente. Sin embargo, diferenciando ambos miembros
de (3) tenemos
4x3 dx - y3 dx - 3xy2 dy + 2y dy = 0,
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16 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Cap. 1

la cual es solamente otra disposición de (2). Si x y y están relacionadas

por la ecuación (3), entonces x, y, dje, dy, están relacionadas por (2).
Por tanto, llamemos a la reláción (3) una solución de la ecuación
( 2) . Esto sugiere una definición más amplia del término solución, que
enunciaremos así:
Cualquier relación libre de derivadas, que contenga una o más de
las variables y que sea consistente con la ecuación diferencial, soerá
llamada una solución de la ecuación.

U na ecuación que contenga derivadas parciales es llamada una

ecuación diferencial parcial; una ecuación que contenga derivadas ordi-
narias se le llama ecuación diferencial ordinaria.
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada de
más alto orden que aparece en la ecuación. Por ejemplo,
2
(4) . d y + 2b (dy)S + y = O
dx2 dx
es una ecuación de "orden dos". También se le llama "ecuación de
segundp.....ordenl ' •
El grado de una ecuaClOn diferencial ordinaria es el grado alge-
braico de la derivada de más alto orden en la ecuación. *
La ecuación

es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de más alto orden

y está elevada al cubo, por lo tanto es una ecuación cúbica. La ecua-
ción (4) es de primer grado.
Cualquier ecuáción de la forma
(5) M(x,y) dx + N(x,y) dy = O

es de primer orden y primer grado. Todas las ecuaciones que resol-

veremos en el capítulo 2 pueden escribirse en la forma (5) .
Un concepto muy importante es el de la linealidad y no linealidad
de una ecuación diferencial. Una ecuación se dice que es lineal si

* En otras palabras es el exponente de la derivada de más alto orden. Es

conveniente hacer notar que para obtener el grado hay que racionalizar la ecuaci6n
diferencial respecto a las derivadas que contenga y eliminar estas de los denomina-
dores, además no todas las ecuaciones diferenciales tienen un grado definido.
[N. del T .]
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§3] Eliminación de constantes arbitrarias 17

cada término de la ecuación es lineal en todas las variables dependien-

tes y sus derivadas sucesivas o bien no contiene ninguna de ellas. De lo
contrario la ecuación ' se llama no lineal. El término y :~. es de grado
dos en y y su derivada, por tanto, no es lineal. Cualquier ecuación
lineal es de primer grado, pero no cualquier ecuación de primer grado
es lineal. Nótese que la ecuación (4) no es lineal.
La ecuación
x2y" + xy' + (X2 - n2)y = 4x 3
es lineal en y. La forma en la que la variable independiente aparece
en la ecuación, nada tiene que ver con la propiedad de linealidad.

EJERCICIOS ORALES

Para cada uno de los ejercIcIos siguientes, establézcase si la ecuación

. es ordinaria o parcial, lineal o no lineal, y dése su orden y grado.

1. ~: + k x = o. 2

3. (X2 + y2) dx + 2xydy = O. 4. y' + p (x) y = Q (x) .

5. y'" - 3y' + 2y = O. 6. yy" = x.
azu 2
a u (Fu d4y
7. -
ax2+ay2
-. +-=0.
OZ2 8. dx 4 = w(x).

d2 y
~! + Ri = E.
d2 x
9. x dt 2 - y dt 2 = el 10. L

11. (x + y) dx + (3X2 - 1) dy = O. 12. x(y") + (y')4 -

3 Y = O.

13. (~:~y - 2 (~~y + yw = o. 14. ~~ = 1 - xy + y.

15. y" + 2y' - 8y = X2 + cosx. 16. a da + b db = O.

3. ELIMINACIóN DE CONSTANTES ARBITRARIAS

En la práctica, las, ecuaciones diferenciales aparecen de muchas

formas, algunas de las cuales encontraremos más tarde. Hay up camino
para llegar a las ecuaciones diferenciales que es útil para intuir la chse
de soluciones que se esperan. En esta sec~ión principiaremos con una
relación (la solución) que involucra constantes arbitrarias y, por elimi-
nación de esas constantes, llegaremos a una ecuación diferencial satisfecha
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18 Definiciones, eliminaci6n de constantes arbitrarias [Cap. 1

por la relación original. En cierto sentido lo que hacemos es principiar con

la respuesta y encontrar el problema.
Los métodos para la eliminación de las constantes arbitrarias varían
de acuerdo con la forma en que aparecen las constantes en la relación
dada. El método que es eficiente para un problema, puede no serlo para
otro. Un hecho persiste en todos los casos. Ya que cada diferenciación
produce una nueva relación, el número de derivadas que necesita usarse
es el mismo que el de constantes arbitrarias que se eliminen. En cada caso
determinaremos la ecuación diferencial que es:
a) De orden igual al número de constantes arbitrarias en la relación
dada.
b) Consistente con la relación.
c) Libre de constantes arbitrarias.

EJEMPLO a): Elimineo)(' las constantes arbitrarias Cl y C2 de la relación

( 1)

Ya que dos constantes deben ser eliminadas, se obtienen las dos

derivadas,
(2) y' = - 4cle- 2Z + 3c2e 3Z,
(3) y" = 4cle-2Z + 9C2~3Z.

La eliminación de Cl de las ecuaciones (2) Y (3) conduce a

y" + 2y' = 15c,e3z •
La eliminación de el de las ecuaciones (1) Y (2) da
y' + 2y = 5e2e 3Z.
De aquí
y" + 2y' = 3(y' + 2y),
o
y" - y' - 6y = O
Otro método para obtener la ecuación diferencial en el ejemplo pre-
cedente es el que sigue. Sabemos, por un teorema del álgebra elemental
que las tres ecuaciones (1), (2) Y (3 ) consideradas como ecuaciones en
las dos incógnitas el y e2 pueden tener soluciones solamente si

* Por diferenciaciones y procedimientos matemáticos legítimos y adecuados. No

se permite la eliminación usando la goma de borrar.
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§3] Eliminación de constantes arbitrarias 19

-y e- 2Z es:t
(4) -y I
- 2e-"2Z 3e sz = O.
-y" 4e- 2Z gesz
Ya que e-"2Z y eS'" no pueden ser cero, la ecuación (4) puede escribirse
de otra manera, sin los factores e-2Z y eSz, como
y 1 1
y' -2 3 = O
y" 4 9
de la cual, la ecuación diferencial
y" - y' - 6y = °
se obtiene inmediatamente.
Este último método tiene la ventaja de hacernos ver fácilmente que
la eliminación de las constantes el, e2, . . . ,en de una relación de la
forma

nos conduce siempre a una ecuación diferencial lineal

d"y d1l-1y dy
lZo-
dx"
+ a1 - - + ... + a.,.-1- + any =
dX1l-1 dx
O,

en la que los coeficientes ao, al·, . . . ,a.. son constantes. El estudio de

tales ecuaciones diferenciales recibirá mucha atención de nuestr;¡¡. parte.

EJEMPLO b): Elimine la constante a de la ecuación

(x - a)2 + y2 ,= a2.
La diferenciación directa de la relación nos da
2(x - a) + 2yy' = 0,
de la cual
a= x + yy'.
Por tanto, usando la ecuación original, encontramos que
(yy') 2 + y~ = (x + yj/) 2,
o
y2 = X2 + 2xyy',
que podemos escribir en la forma
(X2 - r) dx + 2xydy = O.
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20 Definiciones, el im inación de constantes arbitrarias [Cap. 1

Otro método será usado en este ejemplo, como una ilustración de un

artificio que a menudo es útil. El método se basa en el aislamiento
de una constante arbitraria.
La ecuación
(x - a)2 + y2 = a 2
se puede poner en la forma
X2 + i - 2ax = 0,
o X2 + y2
--~= 2a.
x
Entonces, diferenciando ambos miembros se obtiene que
x(2xdx + 2ydy) - (X2
X2
+ y2) dx = °
,
o
como deseábamos.
EJEMPLO e) : Elimine B y a de la relación
( 5) x = B cos (wt + a),
donde w es un parámetro, que no debe eliminarse.
Primero obtenemos la primera y segunda derivada de x con respecto a t:
dx
(6)
dt
- OlB sen (Olt + a),
d 2x
(7) dt 2 - - w2 Bcos (wt + a).
Comparando las ecuaciones (5) Y (7) se muestra de inmediato que
d 2x
dt 2 +wx 2
= O.
EJEMPLO d): Elimine e de la ecuación-
2
cxy + c x + 4 = °
inmediatamente obtenemos
c(y + xy') + c2 = O.
Ya que e =1= 0, -
e = - (y + xy')
y por la sustitución en la ecuación original, llegamos al resultado
X3 (y') 2 + x yy' + 4 =
2
O.
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21

EJERCICIOS

En cada uno de los siguientes ejercicios, elimínese las constantes arbi-

trarias.
1. X S - 3X2y = C. SOL . (x - 2y) dx - x dy = O.
2. y sen x - xy2 = c. SOL. y ( COS x - y) dx + (sen x - 2xy ) dy = O.
3. PV = C.
4. x2y = 1 + cx. SOL. (X2y + 1) dx + x dy = O. 3

5. cy2 =
X2 + y. SOL. 2xy dx - (y + 2X2) dy = O.
6. x = A sen (wt + (3); w un parámetro que no debe ser elimi:1ado.
2
d x
SOL. -d ' +wx = 2
O.
t-
2
d x
7. x = C1 cos wt + C2 sen wt; w un parámetro. SOL . dt2 + w x = O.
2

8. y = cx + c + 1.
2
SOL. Y = xy' + (y') + 1. 2

9. y = mx + ~; h un parámetro, m debe ser eliminado.

m
, h
SOL. Y = xy + y"
10. y2 = 4ax. SOL. 2x dy - y dx = O.
11. y = ar + bx + c. SOl.;. = O.
y'"
12. y = C1 + C2e21l1. SOL. y" - 2y' = O.
13. y = 4 + c1e2Z. SOL. y' - 2y = -8.
i4. y = C1 + C2e-3~. SOL. y" + 3y' = O.
15. y = c1e-" + C2 e- 3Z. SOL . y" + 4y' + 3y = O.
16. y = x + c1e-" + C2e-a". SOL . + 4y' + 3y = 4 + 3X\
y"
17. Y = Cle" + C2e-2~. SOL. y" + y' - 2y = O.
18. y= X2 + C1e" + C2e- 2". SOL. y" + y' - 2y = 2 ( 1 + x - X2).
19. y = cIe-~ + C2Xe-". SOL. y" + 2y' + y = O.
20. y = Ae 2Z + Bxe2Z . SOL . y" - 4y' + 4y = ' O.
21. y = cIe2Z cos 3x + c2e2~ sen 3x. SOL. y" - 4y' + 13y = O.
22. y = C1eClZ cos bx + C2eClZ sen bx; a y b sor! parámetr:os.
SOL. y" - 2ay' + (a2 + b2) y = O.
23. y = CIx + c2e-". S OL. (x + 1) y" + xy' - y = O.
24. y = X2 + CIX + C2e-"'. SOL. (x + 1) y" + xy' - y = X2 + 2x + 2.
25. Y = CIX2 + C2e2x .
SOL. x(1 - x)y" + (2X2 - l )y' - 2 (2x - 1)y = O.

4. FAMILIAS DE CURVAS
U na relación que contiene un pará;:netro, así como una o ambas
coordenadas de un punto en un plano, representa una fanúlia de cUIVas,
una curva correspondiente a cada valor del parámetro. Por ejemplo, la
ecuación
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22 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarios [Co po 1

(1)
o
(2) X2 + y2 - 2c (x + y) = O,
puede interpretarse como la ecuación de una familia de circunferencias,
cada una teniendo ~u centro sobre la recta y = x y pasando por el
origen. La figura 1 muestra algunos elementos o miembros de esta
familia.
y

FIGURA 1

Si la constante c en la ecuación ( 1) o en la ecuación (2) es tratada

como una constante arbitraria y eliminada como en la sección anterior,
el resultado es llamado la ecuación diferencial de la familia representada
por la ecuación (1 ). En este ejemplo, la eliminación de c se hace fácil-
mente despejando c, y entonces se diferencia la ecuación respecto a x.
Así de

encontramos que
(x + y)(2x dx + 2ydy) - ( X2 + y2) (dx + dy) = O.
(x + y )2
Por tanto
(3) (X2 + 2xy - y2) dx - (X2 - 2xy + y2) dy = O
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.'

"
§4) '... ~'.
•

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~1~\'·~
Famil ias de curvas

es la ~i¿io cfi.f«re C' áJ.~~ la familia de circunferencias representadas

23

\ \V '" \ ~ •
por hf e a.8i'Ó\(h)~
Obse~~~iUos que la ecuación (3) asocia a cada punto (x, y) en el
plano, ~~a pendiente definida.
dy _ X2 + 2xy _ y2
(4)
dx X2 - 2xy _ y2'
excepto donde el denominador en el miembro derecho de (4) es nulo.
Un examen del método que hemos usado para ir de (4) a (1) muestra
que en cualquier punto (x, y) la ecuación (4) da la pendiente de la
curva de la familia (1) que pasa por el punto en cuestión.
Es conveniente ahora hacer una comprobación. Cuando el deno-
minador en el miembro derecho de la ecuación (4) es nulo, la curva
pasa por el punto que debe tener una tangente vertical. De
X2 - 2xy - y2 = O
vemos que
(5) y= (v2 - l)x

o
( 6) y= - (ti + 1 )x.
En la figura 2, las líneas rectas (5) Y (6) aparecen junto con la
familia (1). Se ve que las rectas ( 5) Y (6) cortan a los miembros

y=H+.j2)x

FIGURA 2
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24 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Cap. 1

de la familia de circunferencias, precisamente en aquellos puntos de

tangencia vertical.
Para una familia de curvas representadas por dos parámetros la
ecuación diferencial será de segundo orden, y no se puede conseguir
una interpretación geométrica simple.

EJEMPLO a): Encontrar la ecuación diferencial de la familia de pará-

bolas-, (figura 3), que tienen sus vértices en el ori,gen y sus focos sobre
el eje y.
y

----------~~~~~~-----------x

FIGURA 3

Por la geometría analítica, sabemos que la ecuación de esta familia

de parábolas es
(7) X2 = 4ay.
Entonces de
X2
-=4a
y
la a puede ser eliminada por diferenciación. De aquí se sigue que
(8) 2xydx - X2 dy = O.

Podemos escribir la ecuación diferencial de la familia (7) como:

(9)
/
2y dx - x dy = 0,
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§4] Familias de curvas 25

debido a que x = O es todavía una solución de (9), y nada se ha

perdido al quitar el factor x del miembro izquierdo de (8).
EJEMPLO b): Encontrar la ecuación diferencial de la familia de
circunferencias (figura 4) que tienen sus centros sobre el eje y. Como
el centro de un miembro de la familia de circunferencias de este
ejemplo, puede estar en cualquier lugar del eje y, y su radio puede ser
de cualquier magnitud, estamos tratando con una familia de curva.e;
representadas por dos parámetros
( 10) X2 + (y - b) 2 = r2 y

Eliminaremos b Y r de la ecuación ante-

rior y llegaremos, por supuesto, a una
ecuación diferencial de segundo orden
para la familia (10).
Inmediatamente
x+ (y -b )y'=O,
de la cual ---b~~--------x

x + yy' = b.
y'
Entonces
y'[l + yy" + (y') 2] - y" ( x + yy') = O
(y') 2
la ecuación diferencial deseada es
xy" - (y')3 - y' = O FIGURA 4

EJERCIC10S
En cada uno de los ejercicios obténgase la ecuación diferencial de la
familia de curvas planas descritas y bosquéjense algunos miembros repre-
sentativos de la familia.
1. Rectas que pasan por el origen. SOL. y dx - x dy = O.
2. Rectas que pasan por el punto fijo (h, k). La h y k no deben
eliminarse. SOL. (y - k) dx - (x - h ) dy = O.
3. Rectas con pendiente y la intercepción con el eje y, iguales.
SOL. y dx - (x + 1) dy = O.
4 .. Rectas con la pendiente y la intercepción con el eje x iguales.
SOL. (y') 2 = xy' _ y.
5. Rectas con la suma algebraica de las intercepcior:es iguales a k.
SOL. (xy' - y) (y' - 1) + ky' = O.
~. \
l' http://carlos2524.jimdo.com/

26 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Cap. 1

6. Rectas a la distancia p del origen.

SOL. (xy' _ y )2 = p2[1 + (y' )2].
7. Circunferencias con centro e:l el origen. SOL. x dx + y dy o. =
8. Circunferencias con centros sobre el eje x.
SOL. yy" + (y') 2 + 1 = O.
9. Circunferencias de radio fijo r y tangentes al eje x.
SOL, (y -+- r ) 2(y' ) 2 + y2 -+- 2ry = o.
10. Circunferencias tangentes al eje x.
SOL. [1 + (y') 2]3 = [yy" + 1 + (y') 2)2.
11. Circunferencias con centro sobre la recta y = -x, y que pasen
por el origen.
SOL. (X2 - 2xy - i) dx + (X2 + 2xy - y2) dy o. =
12. Circunferencias'-unitarias. Use el hecho de que el radio de curvatura
es igual a uno. SOL. (y")2 = [1 + (y') 2]3.
13. Todas las circunferencias. Use la curvatura.
SOL. y'" [1 + (y') 2] = 3y' (y") 2.
14. Parábolas con el vértice sobre el eje x, con el eje paralelo al eje y,
y con la distancia del foco al vértice igual a a. SOL. a(y') 2 = y.
15. Parábolas con el vértice sobre el eje y, con el eje paralelo al eje x,
y con la distancia del foco al vértice igual a a. SOL. x (y' ) 2 = a.
16. Parábolas con el eje paralelo al eje y y con l~ distancia del vértice
al foco igual a a. SO¡. 2ay" = 1.
17. Parábolas con el eje paralelo al eje x, y con la distancia del vértice
al foco igual a a. SOL. 2ay" + (y') 3 = o.
18. Hágase el ejercicio 17, usando la diferenciación respecto a y.
d2x
SOL. 2a dy2 = 1.
19. Úsese el hecho de que
2
dx d (dz) dx d (dX) dx d (dy)-l -y"
dy2 =dy dy =
dy dx dy = dy dx dx = (y') 3

para probar que las soluciones de los ejercicios 17 y 18 son equiva-

lentes.
20. Parábolas con el vértice y el foco sobre el eje x.
SOL. yy" + (y') 2 = O.
21. Parábolas con el eje paralelo al eje x. SOD. y'y'" - 3 (y") 2 = o.
22. Cónicas centrales con el centro en el origen y vértices sobre los ejes
coordenados. SOL. xyy" + X(y') 2 - yy' = o.
23. Los cónicas centrales confocales
X2 y2
a2 + ..\ + b + ..\
2 = 1
con a y b fijas. SOL. (xy' - y) (yy' + x) = (a 2 - b2)y'.
24. Las cúbicas cy2 = X2 (x - a) con a fijQ.
SOL. 2x(x - a)y' = y(3x - 2a).
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§4] Famil ias de curvas 27

25. Las cúbicas del ejercicios 24 con c fija y eliminando a a.

SOL. 2cy(xy' - y) = x 3.
2
26. Las cuárticas c y2 = x(x - a)3 con la a fija.
SOL. 2x(x - a )y' = y(4x -a ).
27. Las cuárticas del ejercicio 26 con c fija, eliminando a a.
SOL . c2(2xy' - y)S = 27,,;4y.
.
28. Las estrofOldes y2 =
x2 (a 4- x) .
a-x
SOL . (x 4 - 4x2y2 - y4) dx 4- 4x'1y dy = O.
3
29. Las cisoides y2 = _x_o
a- x
SOL. 2x3y' = y (y2 4- 3X2).
30. Las trisectrices de Maclaurin 4- x) = X2 (3 a - x) .
)I~ (a
SOL-o (3x 4 - 6x2y2 - y4) dx 4- 8x 3y dy = O.
31. Circu:lferencias que pasan por las intersecciones de la circunferencia
X2 4- y2 = 1 Y la recta y =X. Úsese la forma "u 4- kv"; esto es, la
ecuación
X2 4- y2 - 1 4- k(y - x) = O.
SOL. (x 2 - 2xy - y2 4- 1) dx 4- (X2 4- 2xy - y2 - 1) dy = O.
32. Circunferencias que pasen por los puntos fijos (a,O) y (-a,O ).
Úsese el método del ejercicio 3I.
SOL. 2xy dx 4- (y2 4- a2 - X2) dy = O.
33. Las circunferencias r = 2a (sen O - co!, O) .
SOL. (cos O - sen O) dr 4- r (cos O 4- sen 6) dO = O.
34. Las cardioides r = a (1 - sen O) .
SOL. ( 1 - sen O) dr 4- r cos OdO = O.
35. Las cisoides r = a sen Otan O. (Ver ejercicio 29. )
SOL. sen Ocos O dr - r(l 4- cos2 O) dO = O.
dr
36. Las estrofoides r =a (sec O 4- tan O) . SOL. dO =
r sec O.
37. Las trisectrices de Maclaurin r = a(4cosO - secO) . (Ver ejercicio
30.)
SOL. cos 0(4 cos 2 O - 1) dr 4- r sen 0( 4 cos 2 O 4- 1) dO = O.
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:::;¡¡

CAPÍTULO 2
Ecuaciones de
priIller orden y priIller grado

5. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden tiene, en

general, una solución que contiene n constantes arbitrarias. *
A tal solución podemos llamarle la solución general. Otros
ténninos que se usan con frecuencia son solución completa,
primitiva completa, integral completa.

6. SEPARACIóN DE VARIABLES

La ecuación general de primer orden y primer grado es

(1 ) Mdx + Ndy = O;
donde M Y N pueden ser funciones de x y y. Algunas ecua-
ciones del tipo (1) son tan simples que pueden ponerse en
la forma

* Una prueba y un enunciado preciso aparecen en E·. L rnce

Ordinary Differential Equations, Londres: Longmans-Green, 192i. '
29
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30 Ecuaci ones de primer orde n y primer grado [Cap. 2

(2) A(x) dx + B (y) dy = O;

esto es, las variables pueden separarse. Entonces la solución quizá
pueda escribirse inmediatamente. Para esto solamente tenemos que
encontrar una función F cuya diferencial total sea el miembro izquierdo
de (2). Entonces F = e, donde c es una constante arbitraria, es el
resultado deseado.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(3) 2 (y + 3) dx - xy dy = O.
Separando las variables llegamos a

2 dx _ y dy -
x y+3-'
°
o

(4) x2 dx - [ 1 - y +3 3] dy = O.

De aquí podemos escribir la solución como

(5) 2In x - y + 3ln (y + 3) = e.
Aun cuando (5) es una solución correcta, la presencia de dos térmi-
nos logarítmicos, nos sugiere que también podemos poner la constante
arbitraria en forma logarítmica. Así, directamente de (4) podemos
escribir la solución como
( 6) 2ln x - y + 3 In (y + 3) + In el = 0,
donde Cl es una constante arbitraria diferente de la e de (5)·
De (6) obtenemos
y = 2ln x + 3 In (y + 3) + In el,
de la cual se sigue que
(7)
que es más compacta que (5).
Por supuesto, (5) puede transformarse en (7) fácilmente. De (5)
y +e= 2lnx + 3ln (y + 3)
o

ahora podemos
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§6] Separación de variables 31

y llegamos a ( 7)
El problema de cambiar una forma de la solución en otra, es un
problema que surge frecuentemente cuando dos o más personas resuel-
ven la misma ecuación diferencial y desean comprobar los resultados
obtenidos. A menos de que la solución obtenida sea destinada a un uso
específico, hay poca razón para preferir una forma u otra, excepto
por consideraciones de compactación, simetría u otras cualidades esté-
ticas. Esta preferencia es esencialmente de carácter individual. La
sección 7 contiene explicaciones más amplias sobre la forma de las
soluciones.

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(8) (1 + y2) dx + + X2 ) dy = O,
(1
con la "condición a la frontera" que cuando x = O, Y = -1.
De la ecuación diferencial obtenemos
. dx dy
r 1+x2 +1+Y=0
de la cual se obtiene inmediatamente que
(9) Arctan x + Arctan y = c.
En la solución (9), cada "Arctan" representa el valor principal del
inverso de la tangente y está su jeto a la restricción.
- trr < Arctan x < tn-
La condición a la frontera y = -1 cuando x = O nos permite deter-
minar el valor de e que debe usarse para obtener la solución particular
deseada. Ya que Arctan O = O y Arctan ( -1) = -!7T, la solución
al problema de valores a la frontera es
(10) Arctan x + Arctan y =:= - b
Supongamos ahora que deseamos esbozar la curva (10). Acudiendo
a procedimientos trigonométricos, tomamos la tangente a cada lado de
(10). Ya que
tan (Arctan x) = x
y
tan (A + B) - tan A + tan B
- 1 - tan A tanB'
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32 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

hemos llegado a la ecuación

x + y = -1
1 - xy ,
o
(11 ) xy - x - y - 1 = O.

La ecuaclOn ( 11) es la ecuación de una hipérbola equilátera con

asíntotas x = 1, Y = 1. Pero si retomamos a (10), vemos de
Arctan x = -p - Arctan y
que, como (- Arctan y) < V,
Arctan x < trr.
En consecuencia x < 1, Y la ecuación (10) representa solamente una
rama de la hipérbola (11) . .En la figura 5, la curva llena es la gráfica
de la ecuación (10), la curva llena y la curva punteada forman, simul-
táneamente, la gráfica de la ecuación (11).
Cada rama de la hipérbola (11) es una solución de la ecuación
diferencial, una rama para x < 1, Y la otra pa~a x > 1. En este pro-
blema la condición a la frontera y = - 1 cuando x = O ha forzado la
solución a ser solamente la rama izquierda de la hipérbola, ecuación (10).

\
\
\
\ , .....
'--

'\
IO,-ll~

FIGURA 5
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§7] Sobre la forma de las soluciones 33

Una diferencia entre las soluciones (10) Y (11) puede verse obser-
vando que una máquina computadora, dada la ecuación diferencial (8)
Y buscando una solución que pase por el punto (O, - 1) , dibujará
solamente la rama ' izquierda de la curva de la figura 5. La barrera
( asíntota) en x = 1 hace que la máquina no compute la otra rama de la
hipérbola (11).

7. SOBRE LA FORMA DE LAS SOLUCIONES

Consideremos la ecuación
( 1) 2x(y + 1) dx - y dy = O.
Separando las variables en la ecuación (1) obtenemos

(2) 2x dx = (1 - _1_) dy.

Y+ 1
Por tanto, la solución general de la ecuación (1) es
(3 ) X2 = y - In (y + 1) + e.
Supongamos, sin embargo, que queremos resolver el problema de
valores a la frontera de la ecuación diferencial (1) Y la condición es que
cuando x = O, Y = - 2. Sustituyendo y = - 2 en el miembro derecho
de la ecuación (3) deberemos usar el In ( -1 ) . Ya que (- 1) no tiene
logaritmo real, preferimos evitar esta complicación. Así que buscare-
mos otra forma para la solución general de la ecuación (1).
Ya que
-dy dy
dln(-y-1)= ---
-y-1 y+l
es posible escribIr la solución general de (2) en la forma
(4) = Y - In ( - y -1) +
X2 el.

Sustituyendo x = O Y Y = - 2 en la ecuación (4) no causamos mnguna

perturbación. Esto nos lleva a la ecuación
O = - 2 - In ( 1) + el
de la cual encontraremos el = 2. De este modo la solución deseada del
problema de valores a la frontera es
X2 = y +2- In ( - y - 1), para y <- 1
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34 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

podemos ver que la solución (3) es útil para el rango y > - 1, mientras
que la solución (4) es útil para y < -1. En fin, dos caminos son
posibles para escribir la solución combinando las ventajas de (3) con
las de (4).
Ya que
_ C2 dy _ dy
dln[c"l (y + 1)] - C2 (y + 1) - Y + l'
la solución general de la ecuación (1) puede escribirse en la fonna
(5)
Ajustando la solución (5) a nuestro propósito inmediato, ponemos
x = 0, y = - 2 Y encontramos que
o= - 2 - In ( - C2) ' .

tal que In ( -C2) = -2, o C2 = _ e-2• De aquí que la solución de-

seada es

o ..
X2 = y +2- In [- (y + 1 )].
En la ecuación (5), C2 se hará negativa cuando una condición a la
frontera requiera que y < - 1 Y positiva cuando se necesite que y > - 1.
De la ecuación (5) no es difícil obtener la relación
(6) (y + l)e Z
' = Cs eY
como otra fonna de la solución de la ecuación diferencial (1).
En este libro dejaremos usualmente las soluciones en forma similar a
( 5) o (6). Dondequiera que una respuesta tal como la ecuación (3)
se encuentre está implícito que el que usa esta ecuación (3) deberá ajus-
tarla para su propósito práctico. El resultado deberá verificarse directa-
mente en la ecuación diferencial de tal fonna que la validez de la
transición de una fonna de solución a otra, no intervenga en la de-
mostración.

8. LA NOTACIÓN EXP U
La función e" se usa en nuestro trabajo frecuentemente, y . algunas
veces el exponente u es complicado. Un simple ejemplo tal como é 1r y2
puede ser indeseable en la impresión tipográfica, porque los exponentes
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§8] la notación exp u 35

se indican usualmente en tipo pequeño. Es habitual en matemáticas

avanzadas el uso de la notación
( 1) expu = e".
Esto es, exp se usa para denotar la función exponencial del mismo modo
que sen se usa para denotar la función seno.

EJEMPLO a) : Para e'"~y2 escribimos exp (x'i ).

EJEMPLO b): La ecuación (6) de la sección anterior la podemos es-
cribir como
(2) (y + 1) exp (X2) = Ca exp (y).
Muchas personas usan la notación e" cuando u es simple, también
en la misma ecuación la notación exp puede ser usada donde se quiera.
La ecuación (2) algunas veces se escribe en la forma
(3)
En unos cuantos minutos de práctica el lector puede acostumbrarse
a trabajar con el símbolo exp u. Llevando a efecto la verificación de las
identidades sencillas que se encuentran a continuación, puede obtenerse
cierta familiaridad con esta notación.
(4) exp (x) 'exp (y) = exp ( x + y),
(5) [exp (x)J' = exp (kx),
(6) exp (lny) = y,
(7) exp G) exp (~) = exp (r : y2),
(8) exp (3 In x) = [exp (In x) p = x 3
,

(9 ) exp (x - 2ln x) = x-2e'".

. Usaremos la notación exp siempre que agregue claridad al resultado
Impreso.

EJERCIClOS
En los ejercicios 1-26 obténgase la solución general.
1. (4 + x)y' = y3. SOL. 2y2 In[e(4 + x)] =
-1.
2. exp (y2) dx + x 2y dy O. = SOL. x exp (_y2) + 2 =ex.
3. cos x cos y dx + sen x sen y dy = O. SOL. sen x = ecos y.
~~~=b~ ~ ~=~
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36 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

5. my dx = nx dy. SOL. Xm = cy".

6. y' = xy2. SOL. y (X2 + e) + 2 = O.
dV -v PV = C.
7. dP = P' SOL.

8. CZ(y - 1) dx + 2(eZ + 4) dy = O.
SOL. (y - 1)2 (e" + 4) = c2.
9. dr = e(r sen O dO - cos O dr). SOL. r(l + ecosO) = c.
10. (xy - x) dx + (xy.+ y) dy = O.
SOL. (y - 1) exp (x .+ y) = c(x + 1).
11. (y +1) dx = 2xy dy. SOD. e2Y = cx(y + 1)2.
12. x 2 dx+y(x - 1) dy=O.
13. (xy.+ x) dx = (X2y2 X2 + + y2 + 1)dy,.
SOL. In (X2 + 1) = y2 - 2y + 41n [c( y + 1)].
14. X cos 2 y dx + tan y dy = O. SOL. X2 + tan 2 y = c2. •
15. x yy' = eY.
2
SOL. x(y + 1) = ( 1 + cx)eY.
16. tan y dy = sen x dx.
2 3 SOL. cos X - 3 cos x = 3 (tan y - y + e).
3

17. y' = cos2 x cos y. SOL. 4ln (sec y + tan y) = '2x + sen 2x + c.
· 18. y' = y sec X. SOL. Y = c(sec x + tan x).
19. dx = t (1 + t 2) sec 2 x dt. SOL. 2x + sen 2x = e + (1 + t 2) 2.
20. (e 2Z + 4) y' = y. SOL. ya(1 + 4e- 2") = c2 •
21. a dJ3 + f3 da + aJ3(3 da + dJ3 ) = O. SOJ.,. caJ3 = exp (-3a - J3).
22. (1 + lnx) dx + (1 + In y) dy = O. sOL. xlnx + ylny = c.
23. x dx - ...¡ a 2 - X2 dy = O.
SOL. Y - e = - ...¡ a2 - x 2, la mitad inferior de la
circunferencia x2 + (y - e ) 2 = a2 •
24. x dx + va 2
- X2 dy = O.
SOL. Y - e = ...¡ a 2 - x 2 , la mitad superior de la
circunferencia X2 + (y - e) 2 = a2 •
y+c
25. ' a 2 dx = x ...¡ X2 - a 2 dy. SOL. x = asee--
a
26. y In x In y dx + dy = O. SOL . x In x + In In y = x + c.
En los ejercicios 27-33, obténgase la solución particular que satigaga las
condiciones a la frontera indicadas.
dr
27. dt= -4rt ; cuando t = 0, r = ro. SOL. r = rQ exp ( - 2t2).
28. 2xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3. SOL . y2 = 5x - 1.
29. xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3. SOL. 5X2 - 2y2 = 2.
30. y' = x exp (y - X2) ; cuando x = 0, y = O.
SOL. 2e-1I = 1 + exp ( _X2).
31. xy2 dx + eZdy = O ; cuandox~ oo,y~f.
SOL. Y = e"j(2CZ - x - 1).
32. (2a2 - r 2 ) dr =
r a sen OdO; cuando O = 0, r = a.
dv
33. v - = g; cuando x = XQ, V = VQ. SOL. v2 ~ VQ2 = 2g(x - Xo).
dx
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37

9. FUNCIONES HOMOGÉNEAS
Los polinomios en los cuales todos los términos son del mismo grado,
tales como
x? - 3xy + 4y2,
(1) X3 + ya,
x y + 7y
4
5, _

se llaman polinomios homogéneos. Queremos ahora extender este con-

cepto de homogeneidad a la aplicación en funciones que no sean
polinomios.
Si asignamos una dimensión física, digamos longitud, a cada variable
x y y en los polinomios de (1), entonces cada polinomio tiene una
dimensión física, longitud a alguna potencia. Esto sugiere la generali-
"
zación deseada. Si, cuando ciertas variables son consideradas como
longitudes, una función tiene dimensión física de longitud a la k-ésima
potencia, entonces llamaremos a esa una función homogénea de grado
k en esas variables. Por ejemplo, la función

(2)

es de dimensión (longitud) 3 cuando x y y son longitudes. Así, esa

función se dice que es homogénea de grado 3 en x y y.
El grado k puede ser cualquier número. La función Yx + 4y se
llama homogénea de grado t en x y y. La función
x
Yx2+ y2
es homogénea de grado cero en x y y.
Una definición formal de homogeneidad es la siguiente: se dice que
la función f( x, y) es homogénea de grado k en x y y si, y sólo si,
(3) f(AX,AY) = Akf(x,y).
La definición puede generalizarse fácilmente para funciones de más
de dos variables.
Para la función f (x, y) de la ecuación (2), la definición formal de
homogeneidad nos lleva a considerar
4 X4
f(AX, Ay) = 2.\y exp (AY) _ -c-
A
_ _ ,---
Ax Ax + 3.\y
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38 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

Pero vemos inmediatamente que

f(>'x,>'y) = >.3f(x,y);
de aquí f(x, y) es homogénea de grado tres, en x y y, como previa-
mente enunciamos.
La demostración de los siguientes teoremas será útil en la siguiente
sección.

TEOREMA 1: Si M(x, y) y N(x, y) son ambas homogéneas y del

mismo grado, la función ~((x, y) es homogénea de grado cero.
x, y)
TEOREMA 2: Si f(x, y) es homogénea de grado cero en x y y, f (x, y)
es una fu.nción de ~ solamente.
x
La demostración del teorema 1 la dejamos al estudiante.
Demostración del teorema 2: Sea y = vx. Entonces el teorema 2
afirma que si f(x, y) es homogénea de grado cero, f(x, y) es una función
de v solamente. Ahora
(4) f(x,y ) = f (x, ux) = xOf(1, v) = f(l, v),
en la que la x está desempeñando el papel de >. en la definición anterior
(3) . Por (4), f (x, y) depende solamente de v como enuncia el
teorema 2.

EJERCICIOS ORALES

Determínese e~ cada ejercicio si la función es homogénea o no. Si es

homogénea, diga el grado de la función.
1. 4X2 - 3xy + y2. 2. x 3 - xy + ya.
3. 2y + .,¡ X2 + y2. 4. Vx - y.
5. e"'. 6. tan x.

7. exp G). 3y
8. tan-o
x

9. (X2 + y2) exp (~) + 4xy. 10. x sen- - ysen-.

x
y x
y
11. X2 +
3xy.
x - 2y
13. (u 2 + z?H
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§ 10] Ecuaciones con coeficientes homogéneos 39

X
(X2 _ y2)i
15. Y2 tan-. 16. (X2 _ y2) t'
y
a
17. a - 4b'
+ 4b 18. In:: .
y
19. x In x - y In y. 20. xlnx - xIny.

10. ECUACIONES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS

Supongamos que los coeficientes M y N en la ecuación de primer
orden y primer grado,
( 1) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0,
son ambas~ funciones homogéneas del mismo grado en x y y. Por lo~
teoremas 1 y 2 de la sección 9, la razón M/N es una función de y/x
solamente. De aquí, la ecuación (1) puede ponerse en la forma

(2) dy
dx
+ g(2:)
x
= °
Esto sugiere la introducción de una nueva variable v al poner y = vx.
Entonces (2) será
dv
, (3) x - + v + g (v) = 0,
dx
en la cual las variables son separables. Podemos obtener la solución de
(3) por el método de la sección 6, insertando y/x por v, y así llegamos
a la solución de (1). Hemos mostrado que la sustitución y = vx trans-
formará la ecuación (1) en una ecuación en v y x en la que las variables
son separables.
El método anterior hubiera tenido el mismo éxito de haber usado
x = xy para obtener de (1) una ecuación en y y v. Ver el ejemplo b)
más adelante.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(4 ) (X2 - xy + y2) dx - xy dy = O.
Ya que los coeficientes en (4) son ambos homogéneos y de grado
dos en x y y, p ongamos y = 7:l.x. Entonces (4) queda
r

(X2 -
2
x v + 2 2
X V ) dx - x 2v(vdx + xdv) = 0,
de la cual el factor X2 puede suprimirse inmediatamente. Hecho esto
debemos resolver
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40 . Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

.,
(1 - V +v 2
) dx - V(V dx + X dx) = O,
O
(1 - v) dx - xv dx = O.
De aquí, separando las variables obtenemos

dx + v dv = O.
x v - 1
Entonces de
dX+[l +_l_Jdv =O
x v- 1
la solución será
In x + v + In (v - 1) = In e,
o
x(v - l)e V = c.

En términos de las variables originalEs, la solución es

(y - x)exp(~) = c.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación
(5)
Otra vez, los coeficientes en la ecuación son homogéneos y de grado
dos, Podríamos usar y = vx pero la simplicidad relativa del término
dx en (5) sugiere que pongamos
x = vy.
Entonces dx = V + y dv, y la ecuación (5) se reemplaza por
dy

vi ( v dy + y dv) + (V 2y2 + y2) dy = O

o
V(V dy + y dv) + (v + 1) dy =2
O,
Por tanto necesitamos resolver
(6) vy dv + (2v 2 + 1) dy = O.
que nos lleva de inmediato a
In (2v 2 + 1) + 4 In y = In c,
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§10] Ecuaciones con coeficientes homogéneos 41

De aquí la solución deseada es

y4(~ + 1) = C;
esto es,
(7)
Ya que el miembro izquierdo de la solución (7) no puede ser negativo,
podemos, por motivos de simetría, cambiar la constante arbitraria por
Cl \ escribiendo
y2(2x2 + i) = C.1 4 •
Para el estudiante que va a resolver la ecuación (5), vale la pena
usar y = vx. Este método nos lleva directamente a la ecuación
(v 3 + 2v) dx + x( v + 1) dv =
2
O.
Frecuentemente en ecuaciones con coeficientes homogéneos, no tiene
importancia el uso de y = vx o x = vy.

EJERCICIOS
En los ejercicios 1-19 obténgase la solución general.
: 1. (x - 2y) dx + (2x + y) dy = O.
SOL. In (X2 + y2) + 4 Aretan (y/x) = e.
2. 2(2x 2 + y2) dx - xydy = O. SOL. x 4 = e2 (4x2 + y2).
3. xydx - (X2 + 3y2) dy =O. SOL. X2 = 6y2In (y/e).
4. x 2y' = 4X2 + 7xy + 2y2. SOL. X2(y + 2x) = e(y + x).
5. 3xydx + (X2 + y2) dy = O.
6. (x - y) (4x + y) dx + x(5x - y) dy = O.
SOL. _x_(_y_+-x.)-=--= -c (y - 2xJ.
7. (5u - u) du + (3u - 7u) du =O. SOL. (3u + U)2 = e(u - u).
8. (x 2 + 2xy - 4y2) dx - (X2 - 8xy - 4y2) dy = O.
SOL. X2 + 4y2 = e (x + y) .
9. (x 2 + y2) dx - xydy = O. SOL. y2 = 2x2In (x/e).
10. v 2 dx + x(v - 4x) du = O. SOL. xu 2' = e(u ~ 2x).
11. (2x + y)2dx = xydy. SOL. x (x + y) = e exp (y/x).
3

12. ydx = (x + yy2 - x 2)dy. SOL. Aresen (x/y) = In (y/e).

13. (3x 2 - 2xy + 3y2) dx = 4xy dy. SOL. (y - x) (y + 3x) 3 = ex 3 •
14. [x ese (y/x) - y] dx + x dy = O. In (x/e) = eos (y/x).
15. x dx + sen 2 (y/x) [y dx - x dy] = O.
SOL.

SOL. 4x In (x/e) - 2y + x sen (2ylx) = o.

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42 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

16. (x - ylny + yInx) dx +

x (In y - lnx) dy = O.
SOL. (x - y) lnx + ylny = cx_+ y.
17. [x - y Arctan (y/x)] dx + x Arctan (y/x) dy = O.
. SOL. 2y Arctan (y/x) = X In [C 2(X2 + y2) /x 4].
18. v(v + u ) du + u(v - u ) dv = O.
2 2 2 2
19. (yS - 4xy2 - 2X3) dx + x2(2y + x) dy = O.
SOL. X2(y _ 2x) 2 =
C2(X2 + y2).

20. Pruébese que con la ayuda de la sustitución y = vx, podemos resolver

cualquier ecuació:1 de la forma
y"f(x) dx + H(x, y) (y dx - x dy) = O,
donde H (x, y) es homogénea en x y y.
En los ejercicios 21-33 encontrar la solución indicada.
21. (x - y) dx + (3x + y)
dy = O; cuando x = 2,y = -1.
2(x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
SOL.
22. (y- VX2+y2) dx-xdy=O;cuandox= ..[3, y = 1.
. SOL. X2 = 9 - 6y.
23. (y + VX2 + y2) dx - x dy = O; cuando x = ..[3, y = 1.
SOL. X2 = 2y + 1.
24. [x cos 2 (y/x) - y] dx + x dy = O; cuando x = 1, y = 7!'/4.
SOL. tan (y / x) = In (e/x).
25. (y2 + 7xy + 16x2) dx + x 2 dy = O;cuandox'= 1,y = 1.
SOL. X - Y = 5 (y + 4x) Inx.
26. y2 dx + (X2 + 3xy + 4y2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. 4(2y + x) Iny = 2y - x.
27. xydx + 2(x 2 + 2y2) dy = O; cuando x = O,y = 1.
SOL. y4(3x 2 + 4y2) = 4.
28. y(2X2 - xy + y2) dx - x 2(2x - y) dy = O; cuando x = 1, y = l
SOL. y21n x = 2y2 + xy. _ X2.
29. y(9x - 2y) dx - x(6x - y) dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL. 3x3 - x2y - 2y2 = O.
30. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y2) dy = O; cuando x = 2,y = 1.
SOL. 2y5 - 2X2y 3 + 3x = O.
31. (16x + 5y) dx + (3x + y) dy = O; la curva pasa a través del punto
(1, -3). SOL. Y + 3x = (y + 4x) In (y + 4x).
32. v(3x + 2v) dx - X2 dv = O; cuando x = 1, v = 2.
SOL. 2X3 + 2x 2v - 3v = O.
33. (3x2 - 2y2) y' = 2xy; cuando x := O, y -1.=
SOL. X2 = 2y2 (y + 1).
34. De los teoremas 1 y 2, página 38, se sigue que si F es homogénea de
grado k en x y y, F puede escribirse en la forma

(A)

Usar CA) para probar ~l teorema de Euler: si F es una función

homogénea de grado k en x y y.
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43

x-
aF + y-
aF = kF.
ax ay

Il. ECUACIONES EXACTAS

En la sección 6 hemos observado que cuando una ecuación puede
ponerse en la forma
A(x) dx + B(y) dy = O
la solución general puede determinarse por integración; esto es, encon-
trando una función cuya diferencial es A(x) dx + B(y) dy.
Esta idea puede extenderse a algunas ecuaciones de la forma
( 1) M(x J y) dx + N(xJ y) dy = O
en las cuales la separación de variables puede no ser posible. Suponga-
mos que una función F (x y) puede encontrarse de modo que tenga
J

como diferencial total la expresión M dx + N dy; esto es,

(2) dF = M dx + N dy.
Entonces, ciertamente
(3) F (xJy ) = e
es la solución general de (1). De (3) se sigue que
dF=O
o, en vista de (2)
Mdx+ Ndy = O.
como se deseaba.
Entonces, se necesitan dos cosas: primero encontrar bajo qué condi-
ciones para M y N existe una función F tal que su diferencial total sea
exactamente M dx + N dy; segundo, si esas condiciones se satisfacen,
determinar la función F. Si existe una función F tal qtle
Mdx + Ndy
sea exactamente la diferencial total de F llamaremos a la ecuación ( 1)
J

una ecuación exacta.

(1) Mdx + Ndy = O
es exacta, entonces por definición existe F tal que
dF = M dx + N dy.
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44 Ecuaciones de primer Ordlln y primer grado [Cap. 2

Pero, del cálculo

oF oF
dF = Ox dx + ay dy,
así
M=oF oF
N-
- -
ay·
ox'
Estas dos ecuaciones nos conducen a

y
oN 02F
ox - oxoy·
Otra vez del cálculo sabemos que
aF2
02F
oyox - oxoy'
siempre que esas derivadas parciales sean continuas. Por tanto, si (1)
es una ecuación exacta, entonces
oM oN
(4) ay =a;.
De este modo, para que (1) sea exacta es necesario que (4) se satisfaga.
Mostraremos ahora que si la condición (4) se satisface, entonces
( 1) es una ecuación exacta. Sea 9' (x, y) una función tal que

09' = M
OX •

La función 9' es el resultado de integrar M dx con respecto a x

mientras que y permanece constante. Ahora
02 9' oM
oyox = ay;
así, si (4) satisface, entonces también
02 \0 oN
(5) ox ay =-a;.
Integremos ambos miembros de esta última ecuación respecto a x,
manteniendo y fija. En la integración con respecto a x, la "constante
arbitraria" puede ser cualquier función de y. Llamémosla B' (y), para
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..

§ 11] Ecuaciones exactas 45

facilitamos el indicar su integral. Entonces la integración de (5) con

respecto a x produce

(6) ~; = N + B' (y) .

Ahora puede darse una función F, a saber,
F = ff(X, y) - B(y)
para la cual
dF = Off dx + ay> dy - B' (y) dy
ox ay .
= M dx + [N + B'(y)] dy - B'(y) dy
= Mdx + Ndy.
De aqw, la ecua,ción (1) es exacta. Con esto hemos completado la
demostración del teorema enunciado a continuación .

TEOREMA 3: Sz. M , N 'ay' OX son t

oM y oN '
unczones .
contznuas d e x y y,

entonces una condición necesaria y suficient'e para que

(1) Mdx + N dy = O
sea una ecuación exacta es que
oM oN
(4 )
ay - ox·
Es más, la demostración contiene el germen de un método para la
obtención de la solución, un método usado en los ejemplos a) y b)
siguientes. Encontraremos, sin embargo, con un poco de práctica, que
podemos escribir las soluciones de muchas ecuaciones exactas por simple
inspección. V éanse los ejemplos c) y d). No importa qué método se
use, el resultado puede comprobarse por diferenciación.
EJEMPLO a): Resolver la ecuación
(7) 3x(xy - 2) dx + (x + 2y)
3
dy = O.
Primero, del hecho que
oM oN _ 3 2
ay = 3X2 y ox - x,

concluimos que la ecuación (7) es exacta. Por tanto, su solución es

F ::: c, donde
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46 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

( 8)

Y
oF
(9) -
oy = N = x3 + 2y.
Queremos determinar la F de la ecuación (8). Integrando ambos
miembros de ( 8) con respecto a x, manteniendo y constante se obtiene
( 10)
donde la constante arbitraria usual en la integración indefinida, es ahora
necesariamente una función T (y), hasta aquí desconocida. Para deter-
minar T (y), usamos el hecho de que la función F de la ecuación (10)
debe también satisfacer la ecuación (9).
En consecuencia
x 3 + T'(y) = x 3 + 2YJ
T'(y) = 2y.
En·la obtención de T(y) no se necesita la constante arbitraria, ya que
una se introduce en el miembro derecho de la solución F = c. Entonces
T(y) = i,
y de (10)
F = X3 y - 3X2 + y2.
Finalmente la solución de la ecuación (7) es
X3 y - 3X2 + y2 = C.

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

( 11 ) (2x 3 - xy2 - 2y + 3) dx - (x 2y + 2x) dy = O
donde
oM oN
Oy = - 2xy - 2 = a;'
así, la ecuación (11) es exacta.
La solución de (11) es F = CJ donde

(12) Ox = 2x 3-. ,Xy

oF 2
- 2y +3
Y
(13)
 -,
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§ 11] Ecuaciones exactas 47

Debido a que (13) es más simple que (12), y por motivos de variedad
principiamos la determinación de F de la ecuación (13) . .
Inmediatamente de (13)
F == _ix2y2 - 2xy + Q(x),
donde Q(x ) se determinará de (12). La última da
_xy2 - 2y + Q'(x) = 2X3 - xy2 - 2y + 3,
Q'(x) = 2X 3 + 3.
Por tanto
Q(x} = i X4 + 3x,
y la solución deseada de (11) es
- ix2y2 - 2xy + i X + 3x =
4 ie,
o
x4 - x 2i - 4xy + 6x = c.
EJEMPLO e): Resolver la ecuación del ejemplo a) por inspección.
Supóngase que hemos examinado
(7) 3x(xy - 2) dx + (x 3 + 2y) dy = O
y hemos encontrado que es exacta. Entonces, podemos escribir la solu-
ción general por inspección; esto es, por una cuidadosa observación del
miembro izquierdo de (7), encontraremos una función de la cual (7)
es la diferencial total.
Primero, el término 3x2y dx sugiere la diferencial de x 3y. De aquí
buscamos en (7) el término necesario compañero de x 3 dy y agrupamos
los dos términos. Cualquier término tal como - 6x dx, que contiene:
solamente una variable, es una diferencial exacta tal como se ha puesto.
Por tanto, acomodaremos la ecuación (7) en la forma
(3x2y dx + x dy)3
- 6x dx + 2y dy = O,
de la cual se sigue que
X3y - 3X2 +i = c.
EJEMPLO d): Resolver la ecuación
(11) (2x 3 - xy2 - 2y + 3) dx - (X2y + 2x) dy = O
del ejemplo' b~ por inspección.
El agrupamiento
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48 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

2X3 dx' - (Xy2 dx + X2y dy) - (2y dx + 2x dy) + 3dx = O

lleva de inmediato al resultado
iX 4 - iX2y2 - 2xy + 3x = tc,
X .:.... X2y2 - 4xy + 6x = c.
4

EJERCICIOS

Examínense cada una de las siguientes ecuaciones para saber si son exac-
tas y resuélvase la ecuación. Las ecuaciones que no son exactas pueden,
por supuesto, resolverse por los métodos discutidos en las secciones prece-
dentes. .
1. (x + y) dx + (x ,- y) dy =O. SOL. .+
X2 2xy - y2 =c.
2. (6x + y2) dx + y(2x -3y) dy = O. SOL. 3X2 + Xy2 - y3 ~ I c.
3. (2xy - 3X2) dx + (X2 + y) dy = O. SOL. X2y - X3 + 'b2 =c.
4. (y2 - 2xy + 6x) dx - (X2 - 2xy + 2) dy = O.
SOL. Xy2 - X2y + 3X2 - 2y = c.
5. (2xy + y) dx + (x 2 - x) dy O. = SOL. Y- =CX(X - 1)-3.
6. (x - 2y) dx + 2(y - x) dy =
O. SOL. X2 + 2y2 = 4xy + c.
7. Haga el ejercicio 6 por otro método.
8. (2x - 3y) dx + (2y - 3x) dy = O. SOL. X2 + y2 = 3xy + c.
9. Hacer el ejercicio 8 por otro método.
10. v(2uv 2 - 3) du + (3U 2V 2 - 3u + 4v) dv = O.
V(U V - 3u + 2v ) = c.
2 2
SOL.
11. (cOS 2y - 3X2y2) dx +
(COS 2y - 2x sen 2y - 2x3y ) dy = O.
SOL. i sen 2y + x cos 2y - X3y2 = c.
12. (1 + y2) dx + (x 2y + y) dy = O.
SOL. 2 Arctan x + In (1 + y2) = c.
13. (1 + y2 + xi) dx + (X2y + y + 2xy) dy = O.
SOL. 2x + y2(1 + x)2 = c.
14. (w 3 + wz 2 - z ) dw + (Z3 + w 2z - w) dz = O.
SOL. (w + z2)2 = 4wz + c.
15. (2xy - tan y) dx + (X2 - x sec 2 y) dy = O.
SOL. x2y - x tan y = o.
16. (cosxcosy - cotx) dx - senxsenydy O. =
, SOL. senxcosy = In (csenx) .
17. (r + senO - cos O) dr + r( sen O + cosO) dO = O.
SOL. r + 2r (sen O - cos O) = c.
2

18. x(3xy - 4ya + 6) dx + (x 3 - 6x2y2 - 1) dy = O.

SOL. X3y - 2X2y3 + 3X2 - y = c.
19. (sen O - 2r cos 2 O) dr + r cos O(2r sen O + 1) dO = O.
SOL. r sen O - r 2 cos 2 O = c.
20. [2 x + y cos (xy)] dx + x cos (xy) dy = O.
SOL. X2 + sen (,",y) = C.
21. 2xy dx + (y2 + X-Z) dy = O. SOL. y(3x 2 + )12) = C.
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§ 12] Métodos de solución 49

. 22. 2xy dx + (y2 - X2) dy = O. SOL. X2 + y2 = cy.

23. (xy2 + y - x) dx + x(xy + 1) dy =0. SOL. X2y2 + 2xy - X2 = c.
24. 3Y (X2 - 1) dx + (x 3 + By - 3x) dy = O; cuando x = O, Y = 1.
SOL. XY(X2 - 3) = 4 ( 1 _ y2) .
25. (1 - xy)-2 dx + [y2+ x2(1 - xy) -2] dy = O; cuando x = 2, y = 1.
S OL. Xy4 - y3 + 5xy - 3x = 5.
26. (3 + y + 2y2 sen2 x) dx + (x + 2xy - y sen 2x) dy = O.
SOL. y2 sen 2x = e + 2x (3 + y +y2 ).
27. 2x[3x + y - yexp ( _ X2)] dx + [x 2 + 3y2 + exp ( - X2)] dy = O.
• SOL. x2y + ya + 2X3 + yexp ( _ X2) = c.
28. (xy2 + x - 2y + 3) dx + x 2y dy = 2(x + y) dy; cuando x = 1,
y = 1. SOL. (xy - 2)2 + (x + 3.)2 = 2y2 + 15.

12. MÉTODÓS DE SOLUCIóN

. r
Muchos libros de texto presentan el material tratado en los capítulos
2 y 4 de este libro como una colección de métodos para resolver ecua-
ciones de primer orden y primer grado. El lector algunas veces tiene la
impresión de que tales técnicas son métodos aislados, un "saco de trucos".
Realmente, las únicas técnicas presentadas aquí son los métodos de
integración de una ecuación exacta y dos procedimientos para hacer
una ecuación exacta si no lo es en su forma original. Y a vimos, en
la sección 11 , cómo manipular una ecuación exacta.
Si una ecuación no es exacta, es natural intentar hacerla exacta por la
introducción de un factor apropiado, que se llama factor integrante.
La separación de variables (sección 6) es un ejemplo simple de la
técnic~ del factor integrante. En la sección 13 resolveremos la ecuación
lineal general de primer orden obteniendo, primero, un factor integrante.
Las secciones 17 y 18 contienen desarrollos adicionales de la misma idea.
D n segundo método para convertir algunas ecuaciones en exactas
es introducir una nueva variable, o variables escogidas por una apre-
ciación inteligente de la forma de la ecuación. La sección 10 contiene
Un ejemplo simple en el cual la homogeneidad de los coeficientes sugiere
la razón de las variables originales como la nueva variable debida al
teorema 2, página 38. El capítulo 4 contiene otros ejemplos d~ la, elección
apropiada de cambios de variable.

13. LA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

. Una ecuación que es lineal y de primer orden en la variable depen-
dIente y puede, por la definición (página 16), ser la forma
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-,
50 Ecuaciones de primer orden y primer grodo [Copo 2

('1) . A(x) dy + B (x)y dx = C(x) dx.

Al dividir cada miembro de la ecuación ( 1) entre A (x), obtenemos
(2) dy + P ( x) y dx = Q ( x) dx,
la cual escogemos como la forma estándar para la ecuación lineal de
primer orden.
Por el momento, supongamos que existe para la ecuación (2) un
factor integrante u (x), una función de x solamente. Entonces,
(3) u dy + uP (x)y dx = uQ(x) dx
debe ser una ecuación exacta. Pero (3) fácilmente puede ponerse en
la forma
M dx + N dy = O
con
M = uPy - uQ,
y
N = u,
en la cual u, P y Q son funciones de x solamente"
Por consiguiente, si la ecuación (3) es exacta', se sigue de la condición
oM oN
oy ox
que u debe satisfacer la ecuación
du
(4) uP = dx'

De (4), u puede obtenerse rápidamente, para dar

du
Pdx = - ,
u
así
In u = ) P dx,
o
(5) u = exp OP dx) .
Esto es, si la ecuación (2) tiene un factor integrante independiente de y,
entonces el factor debe estar dado por la ecuación (5).
Lo que resta es mostrar que la u dada por la ecuación (5) es real-
mente un factor integrante de
(2) dy + P(x)y dx = Q (x) dx
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§13] La ecuación linea l de primer orden 51

Aplicando el factor a toda la (2), .obtenemos

(6) exp () P dx) dy + P exp () P dx) y dx = Q exp () P dx) dx.

El miembro izquierdo de (6) es la diferencial del producto

I ,

yexp () Pdx)

el miembro derecho de (6) es una diferencial exacta, ya que es inde-

pendiente de y. De aquí la ecuación (6) es exacta, que era lo que
queríamos mostrar.
Por supuesto un factor integrante es suficiente. De ahí que podemos
usar en el exponente (S P dx) cualquier función cuya diferencial sea P dx.
Con un factor de integración a la mano, daremos la siguiente regla
para integrar cualquier ecuación lineal de primer orden,
a) Poner la ecuación en la forma estándar;
dy + Pydx = Qdx;

b) Obtener el factor integrante exp (S P dx) ;

e) Aplicar el factor int<!grante a la ecuación en su forma estándar;
d) Resolver la ecuación exacta resultante.

Obsérvese que al integrar la ecuación exacta, la integral del miembro

izquierdo siempre es el producto variable dependiente y d factor inte-
grante empleado.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

2 (y - 4x 2 ) dx + xdy = o.
La ecuación es lineal en y. Al ponerla en la forma estándar llegamos a

(7) dy + -2x ydx = 8xdx.

Entonces, un factor integrante es

exp(J 2 :x)= exp (21n x) = [exp (In X)]2 = X2.

En seguida aplicamos el factor integrante a (7), y obtenemos la ecuación

exacta
(8) X2 dy + 2xy dx = 8x 3 dx
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52 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

La solución de (8) es
(9)
y debe ser comprobado particularmente, ya que la verificación de este
resultado es muy fácil.
De (9) obtenemos (8 ) por diferenciación. Entonces, la ecuación
diferencial .original se sigue de (8 ) por un simple ajuste. Así (9) es
una solución de la ecuación original.

EJEMPLO b); Resolver la ecuación

y dx + (3x - xy + 2) dy = O.
Ya que el producto y dy aparece aquí, la ecuación no es lineal en _y.
No obstante, es lineal en x. Por tanto arreglamos los términos de la si-
guiente manera
y dx + (3 - y) x dy = - 2 dy
y pasamos a la forma estándar

( 10) dx + (~ -
Y
1) x dy = - '¿ dy.
y'
Ahora
J(~ - 1) dy = 3 In y - y + el,
así que un factor integrante de la ecuación ( 10 ) es
exp (3lny - y) = exp(~ lny ) • e-V = [exp (lny)]3. e-Y = ie-v.
~plicando este factor integrante a la ecuación (10) llegamos a la
ecuación exacta
y3e-Y dx + y2 (3 - y) e-Yx dy = - 2y2e-Y dy,
de la cual obtenemos
xy3e-V = - 2 S y2 e-Y dy
= 2ie-v + 4ye-V + 4e-v + c.
De este modo pasamos a escribir la solución
xy3 = 2y2 + 4y + 4 + c.eY.
EJERCIClOS
En los ejer6cios 1-25, encuéntrese la solución general.
1. (x 5 + 3y) dx - x dy = O. SOL. + cx
_2y = x 5 3
•
2. 2(2xy + 4y - 3) dx + (x + 2)2dJ' = o.
SOL. y = 2(x + 2)-1 + c(x + 2) -4.
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§13] La ecuación lineal de prime r arden 5'3

3. y' = X - 2y. SOL. 4y = 2x -

+ ce-2:e. 1
4. (y + 1) dx + (4x - y) dy = O.
SOL. 20x = 4y - 1 + C(y + 1)-4.
5. U dx + (1 - 3u) X du = 3u 2e3U dj¡¡. SOL. XU = (u 3 + c) e \<. 3

6. u dx + (1 - 3u) X du =
3u duo SOL. XU = ceS\< - u - !.
7. y' = X - 4xy. Resolver por dos métodos.
SOL. 4y = 1 + c exp ( -2x2).
8. y' = csc X + Y cot X . SOL. Y = c sen cos x.
X -
9. y' = cse X - Y cot X. SOL. y sen X = X + ·c.
10. (2xy + X2 + x 4 ) dx - (1 + X2) dy = O.
SOL. Y = (1 + X2) (c + X -,. Arctan x) .
11. (y - cos 2 x) dx + cos x dy = O.
SOL. y(secx + tan x) = c + x - cosX.
12. y' = x - 2y cot 2x. SOL. 4y sen 2x = c + sen 2x - 2x cos 2x.
13. (y - x + xycotx) dx + x.dy = O.
SOL. xy sen x = c + sen x - x cos x .
14. dy -my = clem:e, donde Cl y m son consta."ltes.
dx
SOL. Y = (C1X + C2) em:e.
15. dy _ m2Y = cl.emJ:e, donde C1, 11'!0¡" m2 son constantes y mI =1= m2.
dx
Cl
SOL. Y = cs em,,,, + C2e"""', donde C3 r= _----'0._
m1- m2
16. v dx + (2x + 1 - vx) dv = O. SOL. xv 2 = V + 1 + ceV •
17. X(X2 + l)y' + 2y = (X2 + 1)3.
SOL'. x2y = i{x2 + 1)3 + C(X2 + 1).
18. 2y (y2 - x) dy = dx. SOL. X = y2 - 1 + cexp (_y2).
19. (1 + xy) dx - ( 1 + X2) dy = O. SOL. Y = x + c(1 + x2)i.
20. 2y dx = (X2 - 1) (dx - dy) .
SOL. (x - l)y = (x + l)[c + x - 2Jn (x + 1)].
21. dx - (1 + 2x tan y) dy = =
O. SOL. 2x cos2 Y Y + c + sen y cos y.
22. (1 + cos x) y' = sen x (sen x + sen x cos x - y) .
, SOL. Y = (1 + cosx) (c + x - sen x) .
23. y' = 1 + 3y tan x. SOL. 3y cosa x =
c + 3 sen x - sen s x.
24. (x + a)y' = bx - ny; a, b, n son constantes con n =1= O, n =1= -1.
SOL. n(n + l)y = b(nx - a) + c(x + a) -".
25. Re~uélvase la ecuación del ejercicio 24 para los casos n = O Y
n = -1.
SOL. Si n = O, Y = bx + c - ab In (x + a).
Si n =- 1, Y =
ab + c (x + a) + b (x + a) In (x + a).
26. E:tl la forma estándar dy + Py dx =
Q dx póngase y vw, de este =
modo obténgase
w(dv + Pv dx) + v dw = Q dx.
Entonces, escogiendo primero v tal que
dv + Pv dx = O
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54 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2

y después determinando w, muéstrese cómo completar la solución de

dy + Py dx = Q dx.
En los ejercicios 27-33 encuéntrese la solución particular indicada.
27. (2x =
+ 3)y' Y + (2x + 3)!;~uandox 1,y O. =- =
SOL. 2y = (2x + 3);¡n (2x + 3) .
=
28. y' x 3 - 2xy; cuando x 1, y 1. = =
SOL. 2y = X2 - 1 + 2exp (1 - X2).
29. L ~~ + Ri = E, donde L, R, YE son constantes; cuando t = 0, i = O.
SOL. i = ~ [1 - exp ( - ~t)]
30. ~; + Ri = E sen wt; cuando t = 0, i = O.
SOL. Let Z2 = R2 + w L2. Entonces
2

i = EZ-2 [ R sen wt - wL cos wt + wL exp ( - ~t) ]

31. Enco:ltrar la solución de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto
(O, - 1) . SOL. Y = 2x - 1.
32. Encuéntrese la solución de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto
(0,1) . SOL. Y = 2x - 1 + 2e-2%.
33. (1 + t 2 ) ds + 2t[st2 - 3 (1 + t 2 ) 2] dt O; cuando t 0, s 2, = = =
SOL. S = (1 + t 2 )[3 - exp ( - t 2 )].

EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS

En cada ejercicio, encuéntrese la solución general, a menos que el enun-

ciado del ejercicio estipule lo contrario .
1. y' =
exp (2x - y). SOL. 2e Y e2% + e. =
2. (x + y) dx + x dy O. = SOL. x(x + 2y) e. =
3. y2 dx - x(2x + 3y) dy = O. SOL. y2(X + y) = ex.
4. (X2 + 1) dx + x 2y 2 dy = O. SOL. xy3 = 3(1 + ex _ X2).
5. (X3 + y3) dx + y2(3x + ky) dy = O; k es constante.
SOL. ky 4 + 4 xy3 + x 4 = e.
6. y' =
x 3 - 2xy; cuando x 1, y == 2. =
SOL. 2y = X2 - 1 + 4exp (1 - X2).
7. ~~ - cos x = cos x tan 2 y. 2 sen x = y + sen y cos y + e.
dy
8. cosx dx =1- y - senx. SOL. y(1 + sen x) = (x + e) cosx.
dr
9. sen (J d(J = -1 - 2r cos (J. SOL. r sen e = e + cos (J.
2

10. y(x + 3y) dx + X2 dy = O. SOL. x2y = e(2x + 3y).

11. ~~ = sec 2
x sec3 y. SOL. 3 tan x + e = 3 sen y - sens y.
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§ 13] La ecuación lineal de primer orden 55

12. y( 2X3 - x 2y + y3)

dx - x(2x 3 + y3) dy = O.
S OL. 2x2y In (ex) = 4x 3 - ys.
13. ( 1 + X2)y' =
x 4y4. SOL. x 3y3 + 1 =
y3( e + 3x - 3 Arctanx).
14. y(3 + 2xy2) dx + 3 (X2y2 + X - 1) dy = O.
SOL. X2yS = 3 (e + y - xy).
15. (2X2 - 2xy - y2) dx + xy dy = O.
SOlJ. x 3 = e (y - x) exp (y / x) .
16. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y"2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. 2y5 - 2X2y3 + 3x = O.
17. y' + ay = b; a y b son constantes. Resolver por dos métodos.
SOL. y = bja + ce-a".
18. (x - y) dx - (x + y) dy = O. Resolver por dos métodos.
SOL. X2 - 2xy - y2 =e.
dx
19. - = cos X cos 2 t. SOL. 4 1n (sec x + tan x) = 2t + sen 2t + e.
dt
20. (sen y - y sen x) dx + (cos x + x cos y) dy = O.
SOL. x sen y + y cos x = e.
21. (1 + 4xy - 4x2y ) dx + (X2 - x 3) dy = O; cuando x = 2, y = t.
SOL. 2x4y = X2 + 2x + 21n (x - 1),.
22. 3x 3y' = 2y(y - 3) . SOlJ. Y = e(y - 3) exp (X-2).
23. 4
(2y cos x + sen x) dx = sen x dy; cuando x = !7T, Y = 1.
SOL. Y = 2 sen 2 x sen 2 !x.
24. xy(dx - dy) =
X2 dy + y2 dx. SOL. =
X Y In (exy) .
25. a"2 (dy - dx) = X2 dy + y2 dx; a es constante.
SOL. 2 Arctan (y j a) = 1n [e (x + a) j (x - a)].
26. (y - sen 2 x) dx + sen x dy = O.
SOL. y(cscx - cotx ) = x + e - sen x.
27. (x - y) dx + (3x + y) dy = O; cuando x 2,y = -l. =
SOL. 2 (x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
28. y dx = (2x + 1) (dx - dy) .
SOL . 3y = (2x + 1) + e (2x + 1) -~ .
Al resolver los ejercicios 29-33, recordaremos que el valor principal de
Arcsen x de la función inversa del seno está restringido a:

- t7T :::; Arcsen x :::; h.

29. Y1=Y2 dx + V 1 - X2 dy = O.
SOL. ~_:'csen x + Arcsen y = e) o
una parte de la elipse
x2 + 2elXy + y2 + e1 2 -
1 O, donde el cos e. = =
30. Resuélvase la ecuación del ejercicio 29 con la condición de que
cuando x = O, Y = t V3.
SOL. Arcsea x + Arcsen y = i, o el arco de elipse
X2 + xy + y2 = ! que está indicado en la figura 6 con línea' gruesa.

I
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56

I
I
I

----~--------~~--------~---x

FIGURA 6

31. Resuélvase la ecuación del ejercicio 29 con la condición de que

cuando x = O, Y = -i- '-13.
SOL. Arcsen x + Arcsen y = -~, o el arco de la elipse.
X2 + xy + y2 = !, que está indicado en la figura 6 con línea delgada.
32. Muéstrese que después de que las soluciones a los ejercicios 30-31 han
sido suprimidas, los restantes arcos de la elipse
x 2 +xy+y2 = !
no son soluciones de la ecuación diferencial
'-1 1 - )12 dx + '-1 1 - X2 dy = O
Para este propósito considérese el signo de la pendiente de la curva.
33. Para la ecuación
'-1 1 - y2 dx - '-1 1 - X2 ay = O
enúnciense y resuélvanse cuatro problemas análogos a los ejercicios
29-32 anteriores.
34. u du = (e V + 2uu - 2u) du. SOL. u2u = ce 2V - (u + 1)e v .
35. ydx = (3x + y3 - y2) dy; cuando x = l,y = -1.
SOL. x = y2 [1 + yln (-y)].
36. y2 dx - (xy + 2) dy = O. SOL. xy = cy2 - 1.
37. (X2 - 2xy - y2) dx - (X2 + 2xy - y2) dy = O.
SOL . (x + y) (x 2 _ 4xy + y2) = c 3.
38. 2
y dx+ (xy +y2 -1) dy=O; cuando x= -1 , y = l.
SOL. y2 + 2xy + 1 = 2 ln y.
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§ 13] la ecuación lineal de primer arden 57

39. y(y2 - 3x 2) dx + x 3 dy =o. sov. 2X 6 =

y2(X4 + e) .
40. y' = cos x - y sec x; cuando x = O, Y = lo
SOL. y(1 + sen x) = cos x(x + 2 - cos x).
41. Encuéntrese la solución de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,0). SOL. Y = -3(x + 1).
42. Encuéntrese la solución de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,1). SOL. y = exp(x+ 1) -3(x+ 1).
43. y' = y tan x + cosx. SOL . 2y = sen x + (x + e) secx.
44. (X2 - 1 + 2y) dx + (1 - X2) dy = O; cuando x = 2, Y = 1.
SOL. (x + l)y = (x - l)[x + 1 + 2ln (x - 1)].
45. (x 3 - 3xy2) dx + (y3 - 3x2y) dy = O.

SOL. Y = x - x3 + c(l - X2)?!.

47. (y2 + y) dx - (y2 + 2xy + x) dy = O; cuando x = 3, y = 1.
SOL. 2y 2 + Y = x.
48. (ya - x 3 ) dx = xy(xdx + ydy).
SOL. 2x~ In (x + y) = cx 2 + 2xy _ y2.
49. y' = sec x - y tan x. SOL. Y = sen x + ecos x.
50. x 2 y' = Y ( 1 - x). SOL. · x In (cxy) = -1.
51. xy' = x - y + tan x . SOD. xycosx = e + cosx + xsenx.
52. (3x 4 y - 1) dx + x 5 dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL. x 4 y = 2x - 1.
53. y2 dx + X2 dy = 2xy dy. SOL. y2 = x(y + e).
54. (sen x sen y + tan x) dx - cos x cos y dy = o.
SOL. COS x sen y = In (e sec x) .
55. (3xy - 4y - 1) dx + x(x - 2) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL. 2X2(X - 2) y = X2 - 5.
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,
CAPITULO 3
Aplicaciones ele:rnentales

14. VELOCIDADES DE ESCAPE DE LA TIERRA

Muchos problemas físicos involucran ecuaciones diferenciales

de primer orden y primer grado.
Considérese el problema de determinar la velocidad de una
partícula que es proyectada en una dirección radial, hacia
afuera de la Tierra, y que está BU jeta a la acción de una sola
fuerza, la atracción gravitacional de la Tierra.
Supondremos una velocidad inicial en una dirección radial
de tal forma que el movimiento de la partícula tenga lugar
completamente sobre una línea que pasa a través del centro
de la Tierra.
De acuerdo con la ley de Newton de la gravitación, la
aceleración de la partícula será inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que hay de la partícula al centro
de la Tierra.
Sea r la distancia variable y R el radio de la Tierra. Si
t representa el tiempo, v la velocidad de la partícula, a su
aceleración, y k la constante de proporcionalidad en la ley
de Newton, entonces
59
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60 Aplicaciones elementales [Cap. '3

dv k
a - -
---¡¡-ro
La aceleración es negativa porque la velocidad es decreciente. Por lo
tanto, la constante k es negativa. Cuando r = R, entonces a= -g.
la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra.
Por tanto,
k
- g = R2'
de lo que se obtiene

Deseamos expresar la aceleración en términos de la velocidal y la distan-

dv dr
Cla. Tenemos a = dt y v = dt' Entonces

dv dr dv dv
a=-=--=v-
dt dt dr dr'
de tal forma que la ecuación diferencial para la velocidad se ve que
tiene la forma
v dv = _ gR~
(1 )
dr r2 •
Se aplica el método de separación de variables a la ecuación (1) Y se
obtiene inmediatamente la solución
2 R2
v 2 =-g- + c.
r
Supóngase que la partícula deja la superficie de la Tierra con una
velocidad va. Entonces v = va cuando r = R, de estas condiciones es
fácil determinar el valor de la constante C, que es
e= v0
2
- 2g R.
Entonces, una partícula proYectada en una dirección radial hacia
afuera de la superficie de la Tierra, con una velocidad inicial Va, viajará
con una velocidad v dada por la ecuación
2 R2
(2) v
2
= ~+ v 0
2
- 2gR.
r
Es de considerable interés determinar cuándo la partícula escapará
a la atncción gravitacional de la Tierra. En la superficie de la Tierra,
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§14] Velocidades de escape de la t ierra 61

en r = R, la velocidad es positiva, v = Vo. Examinando el miembro

derecho de la ecuación (2) se ve que la velocidad de la partícula
permanecerá positiva si, y sólo si
(3) V0
2
- 2gR ~ o.
Si la desiguaJdad (3) es satisfecha, la velocidad dada por la ecuación
(2) permanecerá positiva ya que no puede anularse, es continua y
positiva en r = R. Por otra parte, si la desigualdad (3) no se satisface
entonces v0 2 - 2gR < O, y habrá un vaJor crítico de r para el cual el
miembro derecho de la ecuación (2) sea cero. Esto es, la partícula
podrá pararse, la velocidad cambiará de positiva a negativa y la
partícula volverá a la Tierra.
U na partícula proyectada desde la Tierra con una velocidad vo tal
que vo ~ V2gR escapará de la Tierra. De aquí que la velocidad mÍni-
ma de proye cción
(4) Ve = V2gR,

se llama la velocidad de escape.

El radio de la Tierra es aproximadamente R = 3 960 millas. La
aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra es aproxima-
damente g = 32.16 pies/seg2 , o g = 6.09 ( 10)-3 millas/seg2 • Para la
Tierra se encuentra fácilmente que la velocidad de escape es Ve = 6.95
millas/seg.
Por supuesto, el empuje gravitacional de otros cuerpos celestes, la
Luna, el Sol, Marte, Venus, etc., ha sido despreciado en el problema
ideaJizado que hemos tratado aquí. No es difícil ver que taJes aproxi-
maciones son justificadas, ya que estamos interesados solamente en la
velocidad inicial crítica Ve. Q ue la partícula realmente caiga sobre
la Tierra, o que se transforme, por ejemplo, en satélite de algún otro
cuerpo celeste, no es de consecuencia en el presente problema.
Si en este estudio sucede que pensamos en la partícula como una
idealización de un cohete de tipo balístico, debemos considerar otros
elementos. Por ejemplo, no podemos despreciar la resistencia del aire en
las primeras millas del recorrido. Los métodos empkados para sobre-
ponerse a esas dificultades no son tratados aquí.
Debe entenderse que la fórmula V e = V2gR se aplica también para
obtener la yelocidad de escape de otros miembros del sistema solar,
con sólo dar a R y g sus valores apropiados.
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62

15. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

Los experimentos han demostrado que bajo ciertas condiciones se

puede obtener una buena aproximación a la temperatura de un objeto,
usando la ley de enfriamiento de Newton. Esta ley puede enunciarse
de la manera siguiente: La temperatura de un cuerpo cambia a una
velocidad que es proporcional a la diferencia, de las ~emperaturas entre
el medio externo y el cuerpo. Supondremos aqw que la constante de
proporcionalidad es la misma ya sea que la temperatura aumente o
disminuya.
Supóngase, por ejemplo, que un termómetro que ha marcado 70·o F
dentro de una casa, se pone en el exterior donde la temperatura del
aire es 10°F. Tres minutos después se encuentra que el termómetro
marca 25°F. Deseamos predecir las lecturas del tennómetro para
varios tiempos posteriores.
Representamos por u ( °F) la temperatura marcada por el termómetro
al tiempo t (min), el tiempo será medido desde que el termómetro se
coloca en el exterior. Nuestros datos nos indican Hue cuando t = 0,
u = 70, y cuando t = 3, u = 25.
De acuerdo con la ley de Newton, la velocidad de variación de la
temperatura con el tiempo, du/ dt, es proporcional a la diferencia de tem-
peraturas (u - 10). Ya que la temperatura que marca el termómetro
está decreciendo, es conveniente escoger (-,- k) como la constante de
proporcionalidad. Entonces la u debe ser determinada de la ecuación
diferencial
du
( 1) -k(u - 10),
dt
con las condiciones
(2) cuando t = 0, u = 70
Y
(3) cuando t = 3, u = 25.
Necesitamos conocer las lecturas del termómetro en dos tiempos dife-
rentes debido a que hay dos constantes que deben ser detenninadas, la
k en la ecuación (1) y la constante "arbitraria" que se encuentra en
la solución de la ecuación (1)·
De la ecuación (1) se sigue inmediafamente que
u = 10 + Ce-1;t,
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§16] Conversión químico si mple 63

Entonces, la condición ( 2) nos indica que 70 = 10 +C y por tanto

C = 60, de tal forma que tenemos
(4) u = 10 + 60e-kt
El valor de k será determinado ahora usando la condición (3). Haciendo
t = 3 Y u = 25 en la ecuación (4) obtenemos
25 = 10 + 60e- 3
\

de lo cual e- 3k = i, así que k = ~ In 4.

Por tanto la temperatura está dada por la ecuación.
(5) u = 10 + 60 exp ( - ~t In 4).
Ya que In 4 = 1.39, la ecuación (5) puede reemplazarse por
(6) u = 10 + 60 exp ( - O.46t),
que es conveniente cuando se puede conseguir una tabla de valores
de e4 .

16. CONVERSIÓN QUíMICA SIMPLE

Es sabido de los resultados de la experimentación qUlITuca que, en
ciertas reacciones en las cuales una sustancia A se convierte en otra
sustancia, la velocidad de variación de la cantidad x, de sustancia no
convertida, con el tiempo es proporcional a x.
Considérese que se conoce la cantidad de sustancia no convertida a
algún tiempo dado; esto es, supóngase que x = xo para t = O. Entonces,
la cantidad x en algún tiempo t > O está determinada por la ecuación
dx
( 1) - = -kx
dt
con la condición de que cuando t = O, x = Xo . Ya que la cantidad x
está disminuyendo cuando el tiempo aumenta, la constante de propor-
cionalidad en la ecuación ( 1) debe ser ( - k ) .
De la ecuación (1) se sigue que
x = Ce-kt

pero x = Xo cuando t = O. Por tanto, C = Xo. De aquí que tenga-

mos el resultado
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64 Aplicaciones elementales [Cap. 3

(2) x = XOe-kt

Vamos ahora a estipular otra condición más, que nos sirve para
determinar k. Supóngase que se sabe que al terminar el primer medio
minuto, esto es en t = 30 seg., dos tercios de la cantidad original Xo se
han convertido. Vamos a determinar cuánta sustancia no convertida
queda en t = 60 seg.
Cuando dos tercios de la sustancia se han convertido, un tercio
permanece sin convertirse. Por lo tanto, x =
!xo cuando t 30. La =
ecuación ( 2) nos da ahora la relación
!xo = xoe- 30k

~ In 3. Entonces si t está
de la cual se encuentra fácilmente que k vale 30
medida en segundos, la cantidad de sustancia no convertida está dada
por la ecuación

(3) x = Xo exp ( - ~t In 3) .
30

En t = 60
x = xo exp ( - 2 In 3) = Xo ( 3 ) = 2.xo.
-2
9

EJERCICIOS

1. El radio de la Luna es aproximadamente 1 080 millas. La aceleración

de la gravedad en la superficie de la Luna es aproximadamente
0.165g, donde g es la aceleración de la gravedad en la superficie de
la Tierra. DetermÍ<lese la velocidad de escape de la Luna.
SOL. 1.5 milIas/seg.
2. Determínese, con dos cifras significativas, la velocidad de escape para
cada uno de los cuerpos celestes que se enumeran en seguida. Los
datos que se dan so:} aproximados y g puede tomarse como 6.1 (10) -3
millas / segundo.
Aceleraci6n de la. gravedad Radio Resp.
en la superficie en millas en mi/seg.
Venus 0.85g 3800 6.3
Marte 0.38g 2100 3.1
Júpiter 2.6g 43000 37
Sol 28g 432000 380
Ganimedes 0.12g 1 780 1.6

3. Un termómetro que marca 18°F se lleva a un cuarto cuya tempera-

tura es de 70°F. Un minuto después la lectura del termómetro es
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§ 16] Conversión química simple 65

31°F. Determínese las temperaturas medidas como una función del

tiempo y, en particular, encontrar la temperatura que marca el ter-
mómetro cinco minutos después de que se lleva al cuarto.
SOL. u = 70 - 52 exp (-0.29t); cuando t = 5, u = 58.
4. Un termómetro que marca 75°F se lleva fuera donde la temperatura
es de 20°F. Cuatro minutos después el termómetro marca 30°F. En-
contrar: a) la lectura del termómetro siete minutos después de que
éste ha sido llevado al exterior, y b) el tiempo que le toma al ter-
mómetro caer desde 75°F hasta más o menos medio grado con res-
pecto a la temperatura del aire. SOL. a) 23°F. b) 11.5 mino
5. A la 1: 00 p.m. un termómetro que marca 70°F, es trasladado al
exterior donde el aire tiene una temperatura de -10°F, diez grados
abajo de cero. A la 1 :02 p.m. la lectura es de 26°F. A la 1 :05 p.m.
el termómetro se lleva nuevamente adentro donde el aire está a 70°F.
¿ Cuál es la lectura del termómetro a las 1: 09 p.m?
6. A las 9: 00 a.m. un termómetro marca 70°F y se le traslada al exterior
donde la temperatura es de 15°F. A las 9:05 31.m. la lectura del
termómetro es 45°F. A las 9: 10 a.m. el termómetro es devuelto a
su lugar original donde la temperatura permanece fija a 70°F. En-
cuéntrese: a) la lectura de las 9: 20 a.m., y b) ¿ a qué hora el ter-
mómetro marcará la temperatura correcta del cuarto? (70°F.)
SOL. a) 58°F; b) 9:46 a.m.
7. A las 2: 00 p.m. un termómetro marca 80°F y se le traslada al exterior
donde la temperatura del aire es de 20°F. A las 2: 03 p.m. la lectura
del termómetro es de 42°F. Posteriormente, el termómetro es devuel-
to al interior donde el aire está a 80°F. A las 2: 10 p.m. la lectura
es de 71 °F. ¿ En qué momento el termómetro fue devuelto al
interior? SOL. A las 2:05 p.m.
8. Supóngase que una reacció;¡ química Se desarrolla de acuerdo con
la ley indicada en la sección 16. Si la mitad de la sustancia A ha sido
convertida al finalizar diez segundos, encuéntrese en cuánto tiempo
se transforman nueve décimos de la sustancia. SOL. 33 seg.
9. La conversión de una sustancia B sigue la ley empleada en la sección
16 vista anteriormente. Si sólo una cuarta parte de la sustancia ha
sido convertida después de diez segundos, encuéntrese cuánto tardan
en convertirse nueve décimos de la sustancia SOL. 80 seg.
10. Para una sustancia C, la velocidad de variación con el tiempo es pro-
porcional al cuadrado de la cantidad x de sustancia no convertida.
Sea k el valor numérico de la constante de proporcionalidad y sea
Xo la cantidad de sustancia no convertida en el tiempo t = O. Deter-
mínese x para toda t ;::: O. SOL. X = xo/ (1 + xokt).
11. Dos sustancias A y B, se convierten en un solo compuesto C. En
el laboratorio se ha mostrado que para estas sustancias se cumple
la siguiente ley de conversión: la velocidad de variación con el
tiempo de la cantidad x del compuesto C es proporcion;.l al pro-
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66 Aplicaciones elementales [Cap. 3

ducto de las cantidades de las sustancias no convertidas A y B.

Supóngase que las unidades de medida se eligen de tal forma que
una unidad del compuesto e está formado de la combinación de una
unidad de A con una unidad de B. Si al tiempo t =
O hay a unida-
des de sustancia A, b unidades de sustancia B y :1Ínguna del com-
puesto e presente, muéstrese que la ley de conversión puede expre-
sarse con la ecuación
dx
dt = k (a - x) (b - x) .

Resolver esta ecuación con la condición inicial dada

· b -1- ab[exp (b - a)kt - 1]
SOL. S1 -r- a x - .
, :- b exp (b - a) kt - a '
si b a, x= =
a 2 kt (akt + 1).
12. En la solución del ejercicio 11, suponer que k > O e investíguese el
comportamiento de x cuando t ~ oo.
SOL. Sib ~ a, x ~a ; sib ~ a,x~ b.
13. El radio se descompone con una velocidad proporcional a la can-
tidad de radio presente. Supóngase que se descubre que en 25 años
aproximadamente 1.1 por ciento de una cierta cantidad de radio
se ha descompuesto. Determínese aproximadamente qué tanto tiem-
po tomará el radio para que ~e descomponga la mitad de la cantidad
original. SOL. 1 600 años.
14. Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas.
Encontrar qué tanto tiempo toma al 90 % de la radiactividad para
disiparse. SOL. 126 horas.
15. Una población bacteriana B se sabe que tiene una tasa de crecimiento
Proporcional a B misma. Si entre el mediodía y las 2: 00 p .m. la
población se triplica, ¿ a qué tiempo, si no se efectúa ningún control,
B será 100 veces mayor que al mediodía?
SOL. Cerca de las 8: 22 p. m.
16. En el movimiento de un objeto a través de un cierto medio (aire
a ciertas presiones, es un ejemplo), el medio efectúa una fuerza
de resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad del objeto
móvil. Supóngase que el cuerpo 'cae por la acción de la gravedad,
a través de tal medio. Si t representa el tiempo y v la velocidad
positiva hacia abajo, y g es la aceleración de la gravedad constante
usual, y w el peso del cuerpo, usando la ley de Newton, fuerza igual
a masa por aceleración, concluir que la ecuación diferencial del
movimiento es
~ dv = w _ kv2
g dt '
donde kv 2 es la magnitud de la fuerza de resistencia efectuada por el
medio.
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§16] Conversión química simple 67

17. Resuélvase la ecuación diferencial del ejercicio 16 con la condición

inicial de que v = Vo cuando t =
O. Introducir la constante a 2 w/ k =
para slmp 1 lcar 1as f'ormu1as.
. l'f' SOL. -a +-
a -
a +
v = - --
v
Vo exp - g
a - Vo
(2 t)
a
18. EnlÍstese un conjunto consistente de unidades para las dimensiones de
las variables y parámetros que aparecen en las ecuaciones de los
ejercicios 16-17 anteriores.
SOL. ten seg gen pie/ seg 2
ven pie/seg k en (lb) (seg 2 ) / (pie 2 )
w en lb a en pie/ seg
19. Hay medios que oponen una fuerza de resistencia al paso de los
cuerpos que los atraviesan proporcional a la primera potencia de
la velocidad. Para tales medios, plantéense y resuélvanse proble-
mas análogos a los planteados en los ejercicios 16-18, excepto que,
por conveniencia, debe escogerse una constante b = w / k para reem-
plazar a la constante a2 del ejercicio 17. Mostrar que b tiene las
dimensiones de una velocidad.
SOL. V = b + (vo - b) exp (_ ~t)
20. La: figura 7 muestra un cuerpo
que pesa w libras, resbalando
por un plano inclinado que for-
ma un ángulo a con respecto
a la horizo:1tal. Supóngase que
ninguna otra fuerza más que la
gravedad está actuando sobre el
cuerpo, esto es, que no hay fric-
ción, resistencia del aire, etc.
Al tiempo t = O supóngase que
x = Xo y que la velocidad inicial FIGURA 7
es vo. Determinar x para t > O.
SOL. X = igt2 sen a + vot + xo.
21. Una tabla larga y muy lisa se inclina en un ángulo de 10° con
respecto a la horizontal. Un cuerpo empieza a moverse desde el
reposo a una distancia de diez pies sobre la parte más baja de la
tabla y resbala hacia abajo debido a la acción de la fuerza de gra-
vedad solamente. Encuéntrese cuánto tiempo tarda el cuerpo en
llegar a la base de la tabla y determínese la velocidad con que llega.
SOL. 1.9 segy 10.5 pie/seg.
22. A las condiciones del ejercicio 20 agréguese esta otra. Hay Una fuer-
za retardatoria de magnitud kv, donde v es la velocidad. Determí-
nese v y x suponiendo que el cuerpo principia su movimiento desde
el reposo con x = xo. Úsese la notación a = kg/w.
SOL. X = a- 1 g sen a(1 _ e-at) ;
x = Xo + a- 2g sen a (- 1 + e-a t + at).
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FIGURA 8

23. Un hombre, parado en 'el punto O de la figura 8, cuelga una cuerda

de longitud a, a la cual está atado un peso, originalmente en W o.
El hombre camina hacia la derecha arrastrando al peso con él. Cuan·
do el hombre está en el punto M, el peso está en W. Encuéntrese la
ecuación diferencial de la trayectoria (llamada la tractriz) del peso
y resolver la ecuación.
SOL.
a+ ya"- _ y2
X = a In --'------"--
y
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CAPÍTULO 4
Tópicos adicionales sobre
ecuaciones de
pri:rner orden y primer grado

17. FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR

I INSPECCIóN

En la sea.ción 13 hemos encontrado que cualquier ecuación

lineal de primer orden puede resolverse con la ayuda de un
factor integrante. En la sección 18 se encuentran algunas
discusiones de las pruebas usadas para la determinación de
los factores integrantes.
Hasta ahora nos hemos interesado en ecuaciones que son
lo suficientemente simples, tales que permiten encontrar el
factor integrante por inspección. La habilidad para hacer
esto depende grandemente del reconocimiento de ciertas di-
ferenciales exactas comunes, y de la experiencia.
Hay cuatro diferenciales exactas que aparecen frecuente-
mente, a saber:
( 1) d (xy) =xdy+ ydy,
(2) d(~) = y dx - xdy,
y y2
(3 ) d (~) = x dy - Y dx
X X2 '

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70 Tópicos ad icionales sobre ecuaciones [Cap. 4

(4) d (Arctan ~) = X dy +- Yy-dx

X X
2? •

Obsérvese la homogeneidad de los coeficientes de dx y dy en cada

una de estas diferenciales.
Una diferencial que involucra solamente una variable, tal como
x- 2 dx, es una diferencial exacta.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(5) y dy + (x + x 3y2) dy = O.
Agrupando los términos del mismo grado, y escribiendo la ecuación
en la forma
(y dx + X dy) + X3y 2 dy = O.
Ahora la combinación (y dx + x dy) atrae nuestra atención, así, rees-
cribimos la ecuación, obteniendo
(6)
Ya que la diferencial de xy está presente en la ecuación (6), cualquier
factor que sea una función del producto xy no perturbará la integrabili-
dad de ese término. Sin embargo, el otro término contiene la diferencial
dy, de aquí, deberá contener una función de y solamente. Por tantu,
dividamos entre (xy ) 3 Y escribamos
d (xy) + dy = O.
(xy)3 y
La ecuación anterior es integrable como hemos establecido. Su solu-
ción es
1
- -2 2 2 + lny = -In c,
xy
o 2x2y2In ( cy) = 1.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación
(7) Y(X3 - y) dx - x(x 3 + y) dy = O.
Reagrupemos los términos de (7) para obtener
(8) X3( y fix - x dy) - y(y dx + x dy ) = O.
Recordando que
d (~) = y dx - x dy
y y2'
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§17] Factores integrantes obtenidos por inspección 71

dividimos los ténninos de la ecuación (8) entre y2 para obtener

t

(9)

La ecuación (9 ) puede hacerse exacta introduciendo un factor, si

este puede encontrarse, para hacer al coeficiente de d (x / y) una {unción
de (x/y) y al coeficiente de d(xy) una función de (xy). Puede uno
adquirir pericia para la obtención de tales factores, con un poco de
práctica. Cuando un factor puede encontrarse por inspección, este
método es frecuentemente el más rápido.
Se puede emplear un método directo en la ecuación (9) el cual da
buenos resultados. Supóngase que el factor integrante deseado es ;rfy'"
donde k y n deben determinarse. Aplicando este factor, obtenemos

( 10)

Ya que el coeficiente de d (x / y) es una función de la razón (x / y) ,

los exponentes de x y y en ese coeficiente deben ser numéricamente
iguales, pero de signo opuesto. Esto es,
( 11 ) k +3= -no
I De manera similar, del coeficiente de d(xy) se sigue que debemos poner
(12) k=n-l.
De las ecuaciones (11) Y (12) concluimos que k = - 2, n = - 1.
El factor integrante deseado es xr-2y-l y (10) se convierte en

~d(~) - d (xy) = O
y y x2y2
de la cual la solución es

t(~y + x~ =~.
Finalmente, podemos escribir la solución deseada de la ecuación
(7) como
xa + 2y = cxi.
EJEMPLO e): Resolver la ecuación
3x2y dx + (y4 - x 3 ) dy = O.
Ya que dos términos en los coeficientes de dx y dy son de tercer
grado y el otro coeficiente no es de tercer grado, reagrupamos los
ténninos para obtener
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72 Tópicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4

La forma de los dos primeros términos sugiere el numerador en la

diferencial de un cociente, como en

d (~) = v du - u dv
V v2
Por tanto, dividimos cada término de nuestra ecuación entre y2 y
obtenemos
d(X3) - x 3 dy
:JI~....'..:..:......!...-2---':~...L. + y2 dy = 0,
y
o •
d (;3) + y2 dy = O.

De aquí, la solución de la ecuación original es

X3 y3 e
-+-=-
y 3 3
o
3x3 +i = ey.

EJERCICIOS

Excepto cuando los ejercicios indiquen lo contrario, encuéntrese la so-

lución general.
1. y(2xy + 1) dx - x dy = O. ~ x(xy + 1)
SOL. =
ey.
2. y(y3 - x) dx + x(y3 + x) dy = O. 2xy 3 _ X2 = ey2.
SOL.
3. (X 3y3 + 1) dx + x 4 y2 dy = O. SOL. X3 y 3 = - 31n (ex ) .
4. 2t ds + s(2 + s2t) dt =
O. SOL. 1 + s2t =es 2t 2.
5. Y(X4 - y2) dx + x(x 4 + y2) dy = O. SOL. y(3 X4 + y2) = ex 3.
6. y(y2 + 1) dx + X(y2 - 1) dy = O. SOL. X(y2 + 1) = ey.
7. Hacer el ejercicio 6 por un segundo método.
8. y(x 3 - y5) dx - X(X3 + y5) dy = O. SOL. x 4 = y4(e + 4xy).
9. Y(X2 - y2 + 1) dx - X(X2 - y2 - 1) dy = O.
SOL. X2 + exy + y2 = l.
10. (x'l + xy2 + y) dx + (y3 + x 2y + x) dy = O.
SOL. (X2 + y2) 2 = e -4xy.
11. Y(X2 + y2 - 1) dx + x(x 2 + y2 + 1) dy = O.
SOL. xy + Arctan (y/x) = e.
12. (x 3 + xy2 - y) dx + (ya + x2y + x) dy = O.
SOL. 2 Arctan (y/x) = e _ X2 - y2.
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§ 18] Determinación de factores integrantes 73

13. y(re.:tl - y) dx + x(y + x 3e.:tl) dy =

O. SOL. =
2x 2e'"Y + y2 ex2.
14. xy(y2 + 1) dx + (X2y2 - 2) dy = O; cuando x = 1, Y = 1.
SOL. X2 (y2 + 1) = 2 + 4 Iº y.
15. y2 ( 1 - X2) dx + X(X2y + 2x + y) dy = O. .
SOL. x2y + X + Y = exy2.
16. Y(X 2y2 - 1) dx + X(X2y2 + 1)dy = O. SOL. x2y2 = 2In (ex/y).
17. x 4y' = _ x 3y - csc (xy). SOL. 2x2 cos (xy) = ex -
2
lo
18. [1 + y tan ' (xy)] dx + x tan (xy) dy = O. SOL. cos (xy) = ce'".
19. Y(X2y2 - m) dx + X(X2y2 + n) dy = O.
SOL. x2y2 = 2 In (exm/y,,).
20. X(X2 - y2 - x) dx - Y(X2 - y2) dy = O; cuando x = 2, y = O.
sOL.3(X2_y2)2=4 (X3 +4).
21. Y(X2 + y) dx + X(X2 - 2y) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL. x2y - y2 + 2x = O.
22. Y(X 3y3 + 2X2 - y) dx + X3( xy 3 - 2) dy = O; cuando x = 1,y = 1.
23. y(2 - 3xy) di - x dy ~ 0.. SOL. x2 (1 - xy) = ey.
24. y(2x + y2) dx + X(y2 - x) dy = O. SOL. x(x + y2) = ey.
25. y dx + 2 (y4 - x) dy = O. SOL. y4 + X = ey2.
26. y (3x 3 - x + y) dx + x2(1 - X2) dy = O.
SOL. yIn (ex) = x(1 - X2).
27. 2x 5 y' = y(3X4 + y2). SOL. x 4 = y2 (1 + ex).
28. (x"y"+1 + ay) dx + (Xn+ly" + bx) dy = O.
I SOL. Si n =1= O, x"y" = n In (e,r'y-b) .
Si n = O, xy = el,r'y-b.
29. (X"+ly" + ay) dx + (X"yn+l + ax) dy = O.
SOL. Si n =1= 1, (n - 1) (xy) n-l (X2 + y2 - e) = 2a.
Si n = 1, X2 + y2 - e = - 2a In (xy) .

18. DETERMINACIóN DE FACTORES INTEGRANTES

Vamos a ver qué tanto podemos progresar en el problema de la
determinación de un factor integrante para la ecuación
(1 ) Mdx + Ndy= O.
Supóngase que u sea, posiblemente, una función tanto de x como de y,
y que sea un factor integrante de (1). Entonces la ecuación
(2) uM dx + uN dy = O
deberá ser exacta. Por lo tanto, el resultado de la sección 11,
a a
ay (uM) =ax (uN) .
Aquí, u debe satisfacer la ecuación diferencial parcial
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74 Tópicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4

aM au aN au
u-+M-=u-+N - ,
ay oy ax ax
o

(3 ) u ( aM _ aN) = N ou _ M au .
ay ax ox ay
Además, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse
que si u satisface la ecuación (3), entonces u es un factor integrante
de la ecuación ( 1). Hemos "reducido" el problema de resolver la ecua-
ción diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solución
particular de la ecuación diferencial parcial (3).
No se ha ganado mucho ya que aún no hemos desarrollado métodos
para atacar una ecuación como la (3). Por tanto, volvemos atrás, al
problema de resolver ecuaciones diferencial ordinarias y restringimos
a u a que sea una función de una sola variable.
au au
Primero, sea u una función de x solamente. Entonces ;- = O Y -
ux ay
du D
se transf orma en ax' e aqm ' (3) d
se re uce a

u (OM _ aN) = N du
ay ax dx'
o

(4) l(aM _ aN) dx = du

N oy ax u
..
Si el miembro izquierdo de la ecuación anterior es una función de x
solamente, entonces podemos determinar u de inmediato. En efecto, si

(5) -1 (aM
---aN)' =f(x)
N ay ox '
entonces el factor integrante deseado es u = exp (S f (x) dx).
Por un argumento similar, suponiendo que u es una función de y,
sólo llegamos a la conclusión de que si

(6) -1 (aM
---aN) =g(y),
M oy ax
entonces un factor integrante para la ecuación (1) es u = exp ( - S
g(y) dy).
Nuestros dos resultados están expresados en las siguientes reglas.

,I
;
 /
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§18] Determ inación de factores integrantes 75

Sil(aM _ aN) = f(x),

N ay ax
es una función de x solamente, entonces exp (5 f( x) dx) es un factor
integrante para la ecuación
( 1) Mdx + Ndy = O.
Si~ (aM _ aN ) = g(y),
M ay ax
es una función de y solamente, entonces exp ( - S g(y) dy) , es un fac-
tor integrante para la ecuación ( 1) .

EJEMPLO a): Resolver la: ecuación

(7) (4xy + 3y2 - x) dx + x(x + 2y) dy = O.
AqUÍ M = 4xy + 3y2 - x, N = X2 + 2xy, así
aM aN
- - -;;;- = 4x
ay ux
+ 6y - ( 2x + 2y) = 2x + 4y.
En consecuencia
/ 1 ( aM aN ) 2x + 4y 2
N ay - ax- = x (x + 2y ) = x'
Por tanto un factor integrante para la ecuación (7) es

exp ( 2 f ~x) = exp ( 2 In x) = X2

Regresando a la ecuación original (7), insertamos el factor integrante

y obtenemos
(8) (4.ry + 3x2y2 - x 3 ) dx + (x + 2.ry)
4
dy = O,
la cual sabemos que debe ser una ecuación exacta. Los métodos de la
sección 11 son aplicables. Hemos llegado a expresar la ecuación (8)
en la forma
(4x 3 y dx +x 4
dy) + (3x2y2 dy + 2x y dy) 3 - x 3 dx = O,
de la cual la solución

se obtiene de inmediato.
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76 Tópicos ad icionales sobre ecuaciones [Cap. 4

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(9) y (x + y + 1) dx + x ( x + 3y + 2) dy = O.
Primero formamos
o- M = + 1, oN
oy
x+ 2y 3x = 2x + 3y + 2.
Entonces vemos que
oM - -oN ='
- - x - y - 1,
oy ox
así
1 (O
M ON) _ x +y+ 1
N ay - ox - - x(x + 3y + 2)
no es una función de x solamente. Pero

1 (oM oN) _ x + y+ 1 _ 1
M Ty - ox - - y(x + y +l ) - - y '
Por tanto exp (In y ) = y es el factor integrante deseado para (9).
Usando el factor integrante, escribimos '
(xy2 + y3 + y2 ) dx + (X2y + 3xi + 2xy) dy = O,
o
(xy2 dx + x2y dy) + (i dx + 3xy2dy) + (i dx + 2xy dy) = O.
Se encuentra entonces que la solución de (9) es '.
ix2y2 + xy3 + X'y 2 = ic,
o
xi(x + 2y + 2) = c.

EJ EMPLO c) : Resolver la ecuación

( 10) y(x + y) dx + (x + 2y - 1) dy = ú.
3M =
D e Ty oN = 1, concl Ulmos
.x + 2y, a; ' de 'mmed'lato que

1. (OM _ oN) = x + 2y - 1 = 1.
N oy OX x + 2y - 1
En consecuencia eft es un factor integrante para (10) . Entonces
(xye'" + y e"') dx +
2
(xe'" + 2ye'" - eft ) dy = O
es una ecuación exacta. Agrupando los términos de la siguiente manera:
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§18] Determinación de factores integrantes 77

[xye~ dx + ( xe~ - e~) dy] + (y2e" dx + 2ye" dy) = O

llegamos de inmediato a la solución
, e"( x -1)y+ y2e" =c,
o
y (x +y - 1) = ce-4:.

EJERCICIOS

Resuélvase cada una de las siguientes ecuaciones.

1. (X2 + y2 + 1) dx + x (x - 2y) dy = O.
SOL.
I • X2 _ y2 + xy - 1 = cx.
2. 2y(x 2 - y + x) dx + (X2 - 2y) dy = O. SOL. Y(X2 - y ) = ce-2".
3. y (2x - y + 1) dx + x(3x - 4y + 3) dy = O.
SOL. xy3( X - y + 1) = c.
4. y (4x + y ) dx - 2 (x 2 - y ) dy = O. SOL. 2X2 + xy + 2ylny = cy.
5. (xy + 1) dx + x (x + 4y - 2) dy = O.
SOL. xy + In x + 2y2 - 2y = c.
6. (2y2 + 3xy - 2y + 6x) dx + x (x + 2y - 1) dy = O. '
S OL. X2(y2 + xy - y + 2x) = c.
/ 7. y(y + 2x - 2) dx - 2(x + y) dy = O. SOL. y( 2x + y) = ce".
8. y 2dx + (3xy + y2 - 1) dy = O. SOL. y2(y2 + 4xy - 2) = c.
9. 2y(x + y + 2) dx + .(y2 - X2 - 4x - 1) dy = O.
SOL. X2 + 2xy + y2 + 4x + 1 = cy.
10. 2(2y2 + 5xy - 2y + 4) dx + x( 2x + 2y - 1) dy = O.
SOL. X4(y2 + 2xy - y + 2) = c.
11. 3(X2 + y2) dx + X(X2 + 3y2 + 6y) dy = O.
SOL. X(X2 + 3y2) = ce-I/.
12. y (8x - 9y) dx + 2x( x - 3y) dy = O. SOL. x3y(2x. - 3y) = c. ...-
13. Hacer el ejercicio 12 por otro método.
14. y(2x 2 - xy+ 1) dx + (x - y) dy O. =
y(2x - y) = c exp (_X2).
SOl;.
15. El teorema de Euler (ejercicio 34, página 42) sobre funciones homo-
géneas, establece que si F es una función homogénea de grado k en
x y 'YJ entonces
aF aF
x ax + y ay = kF.

Úsese el teorema de Euler para probar el resultado de que si M

y N son funciones homogéneas del mismo grado, y si Mx+ Ny =F O,
entonces
1
Mx + Ny
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78 Tópicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4

es un factor integrante para la ecuación

(1) M dx + N dy = O.
16. En el resultado probado en el ejercicio 15 anterior, hay un caso espe-
cial, a saber, cuando Mx + Ny = O. Resuélvase la ecuación (1)
cuando Mx + Ny = O. SOL. y = ex.
Úsese el factor integrante del ejercicio 15 anterior para resolver cada
una de las ecuaciones 17-20. El estudia:lte deberá darse cuenta, por su
experiencia en la resolución de los ejercicios, y no por el contenido
del texto, que el método del ejercicio 15 no es el más recomendable.
17. xy dx - (X2 + 2y2) dy = O. SOL. X2 = 4y2 ln (y/e) .
18. v 2 dx + x (x + v) dv = O. SOL. xv 2 = e (x + 2v).
19. v(u<Z + v 2) du - u (u 2 + 2v 2) dv = O. SOL. u 2 = 2v 2 ln (ev 2 /u ) .
20. (X2 + y2) dx - xydy = O. ( Ejercicio 9, página 41) .

19. SUSTITUCIóN SUGERIDA POR LA ECUACIÓN DADA

U na ecuación de la forma
Mdx+Ndy = O

puede no conducir a uno (o a todos) de los métodos del capítulo 2.

Aun entonces la utilidad de esos métodos no está agotada. Puede ser
posible, por algún cambio de variables, transfOImar la ecuación dada
en otra que pueda resolverse por métodos directos.
Una fuente natural de sugestiones para encontrar transformaciones
útiles que nos conduzcan a la resolución de una ecuación diferencial
es ella misma. Si una función particular de una o ambas variables está
separada en la ecuación, entonces vale la pena examinar la ecuación
después de que la función ha sido introducida como una nueva varia-
ble. Por ejemplo, en la ecuación
,
(1) (x + 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O
la combinación (x + 2y) aparece dos veces y llama nuestra atención.
De aquí que hacemos
x + 2y = u,

y como ninguna otra función de x y y está separada, podemos retener

a x o a y como la otra variable. La solución se completa en el ejem-
plo a) que se encontrará más adelante.
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§19] Sustitución sugerido por lo ecuación dado 79

En la ecuación
(2) (1 + 3x sen y) dx - X2 cos y dy = 0,
la presencia de sen y. y su diferencial cos y dy, Y el hecho de que y
aparece en la ecuación solamente de esta manera, nos lleva a poner
sen y = w y obtener la ecuación diferencial en w y x. (Véase nuestro
ejemplo b.)

EJEMPLo a) : Resolver la ecuación

(1) (x + 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O.
Como se sugirió antes, hacemos
x + 2y = v
entonces
dx = dv - 2 dy
Y la ecuación (1) se convierte en
(v - 1)( dv - 2dy) + 3v dy = 0,

( v - 1) dv + (v + 2) dy = O.
Ahora las variables pueden separarse. De la ecuación en la forma
v - 1
- - 2 dv
v+ + dy = 0,
obtenemos

y entonces
. v - 3ln (u + 2) + y + e = O.
Pero v = x + 2y, así nuestro resultado final es
x + 3y + e = 3 In (x + 2y + 2).
EJEMPLO b): Resolver la ecuación
(2) (1 + 3xseny) dx- x 2
cosydy = O.
. Haciendo sen y = w. Entonces cos y dy = dw y (2) se convierte en
(1 + 3xw) dx - X2 dw = 0,
una ecuación lineal en w . De la fonna estándar
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80 Tópicos odicionoles sobre ecuaciones [Cap. 4

3 dx
dw - - wdx=-
X Jf"
se ve que un factor integrante es
exp ( - 3 In x) = x-3
La aplicación del factor integrante produce una ecuación exacta
x- 3 dw - 3x--4w dx = x-5 dx,

de la cual obtenemos

o
4xw = cx4 - 1.
En consecuencia (2) tiene la solución
4x sen y = cx 4
- 1.

20. ECUACIÓN DE BERNOULLI

Una ecuación bien conocida que encaja en la categorla de la seco
ción 19 es la ecuación de Bemoulli,
(1 ) y' + P(x)y = Q(x)yn.
Si n = 1 en (1), las variables son separables, así que nos concentrare-
mos al caso n =1= 1. La ecuación puede ponerse en la forma
(2) y-n dy + py-n+1 dx = Q dx.

Pero la diferencial de y--n+1 es (1 - n) y-n dy, de tal manera que la ecua-

ción (2) puede simplificarse haciendo

de la cual
(1 - n) y-n dy = dz.
De este modo la ecuación en x y z es
dz + (1 - n) pz dx = (1 - n) Q dx,
una ecuación lineal en la forma estándar. De aquí que cualquier ecua-
ción de Bemoulli puede resolverse con la ayuda del cambio anterior
de la variable dependiente (a menos que n = 1, en la que la sustitución
no es necesaria).
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§20j Ecuoción de 6ernoulli 61

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(3) y (6y2 - x - 1) dx + 2xdy = O.
Primero agrúpense los términos de acuerdo con las potencias de y,
escribiendo
2x dy - y (x + 1) dx + 6y3 dx = O.
Ahora puede verse que la ecuación es una ecuación de Bernoulli, ya que
involucra solamente términos que contienen, respectivamente, a dy, y, y
y" (aquí n = 3). Por tanto, dividimos la ecuación entre ys, obteniendo
2xy-a dy - y-2(X + 1)dx = - 6dx.
Esta ecuación es lineal en y-2, así que hacemos y-2 = v, obteniendo
dv = - 2y-3 dy, y necesitamos ahora resolver la ecuación
x dv + v(x + 1) dx = 6 dx,
o
(4) dv + v(1 + X-1) dx = 6x-1 dx.
Como
I exp (x + In x) = xe"
es un factor integrante para (4), la ecuación
xe" dv + ve" (x + 1) dx = 6e" dx
es exacta. Su solución
xve" = 6e" + c,
junto con v = y-2, nos lleva al resultado final

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(5) 6y2 dx - x(2x 3 + y) dy = O.
Esta es una ecuación de Bernoulli con x como variable dependiente,
así que puede tratarse de la misma manera que la ecuación del ejem-
plo a). Este método para resolver las ecuaciones se deja para los ejercicios.
La ecuación (5 ) puede tratarse también como sigue. Nótese que si
cada miembro de (5) se multiplica por x 2 , la ecuación se convierte en
(6)
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82 Tópicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4

En (6) la variable x aparece solamente en las combinaciones de xl' y

su diferencial 3x2 dx. De aquÍ, umi forma razonable de escoger una
nueva variable es w = xI'. La ecuación en w y y es
2f dw - w (2w + y) dy = 0,
una ecuación con coeficientes homogéneos de segundo grado en y y w.
El nuevo cambio de variable w = zy nos conduce a la ecuación
2ydz - z (2z - 1) dy = 0,
~ ---: 2 dz _ dy = O.
2z - 1 -z Y
En consecuencia, tenemos
2ln (2z - 1) - 2lnz - lny = In e)
o
(2z - 1) 2 = eyzz.
Pero z = w/y = X3/ y) así la solución buscada es
( 2x 3 _ y) 2 = eyx6.

EJERCICIOS

En los ejercicios 1-21 obténgase la solución general.

1. (3x - 2y + 1) dx + (3x - 2y + 3) dy = O.
. SOL. 5 (x + y + e) = 2ln ( 15x - lOy + 11 ) .
2. sen y(x + sen y) dx + 2X2 cos y dy = O.
2
SOL . + sen y )
x 3 sen y = c (3 x 2.

3. ~~ = (9x + 4y + 1)2. SOL . 3 tan (6x + e) = 2(9x + 4y + 1) .

4. y' = y - xy e-3 Z
". SOL. e = y2(X + e). 2
"
2

dy -
5. dx = sen (x + y). SOL. + e = tan (x + y) - sen (x + y) .
X

6. xy dx + (X2 - 3y ) dy = O. SOL. x2y2 = 2y + c. 3

7. (3 tan x - 2cosy) sec 2 xdx + tanxsenydy = O.

SOL . cos y tan x = tan x + c.2 3

8. (x + 2y - 1) dx + (2x + 4y - 3) dy = O. Resolverla por dos mé-

todos. SOL. (x + 2y - 1 )2 = 2y + c.
9. Resuélvase la ecuación
6y2 dx - x (ax 3 + y) dy = O
del ejemplo anterior b ) tratándola como una ecuación de Ber:lOuIli
en la variable dependiente x.
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§21] Coeficientes lineales en los dos variables 83

__10. 2x 3 y' = y(y2 + 3X2 ). Resolver por dos métodos

SOL.
11. (3 sen y - 5x ) dx + 2X2 cot y dy = O.
SOL. x 3 (sen y - x) 2 = e sen Z y.
12. y' = 1 + 6xexp (x - y) . SOL. exp (y - x) =3X2 + e.
13. du= (u -u )2 -2 (u-u) =2.
du
SOL. (u - U - 3 exp (4u ) = e (u - u + 1).
14. 2ydx + x(x2lny - 1) dy = O. SOL. y(l + X2 - x2Jny) = ex 2 •
15. cos y sen 2x dx + (cos Y - cos x) dy = O.
2 2

SOL. cos 2 x( 1 + sen y) = cos y(y + e - cos y).

16. (ke - u) du = 2e (e + ku ) du.
2V 2V 2V

SOL . 2k Arctan (ue- 2V ) = In [e (u 2 + e4V )].

17. y' tan x sen 2y = sen x + Cos y.
2 2

SOL. (sen 2 x + 3 cos 2 y) sen x = e.

18. (x + 2y - 1) dx - (x + 2y - 5) dy = O.
19. y(x tan x + In y ) dx + tan x dy = O.
SOL. sen x In y = x cos x - sen x + e.
20. xy' - y = x/'y"', donde n =1= 1 Y k + n =1= 1.
SOL. (k + n - l)yl-n = ( 1 - n)xl' + exl-n.
21. La ecuación del ejercicio 20 para los valores de k y n no incluidos allí.
SOL. Si n = 1 Yk =1= O, xl' =k In (ey / x) .
I Si n =1= 1 pero k + n =
Si n
1, yl-n =
= 1 Yk =O, Y = ex 2 •
(1 - n) xl-n In (ex) .
En los ejercicios 22-27 encuéntrese la solución particular pedida.
22. 4 (3x + y - 2) dx - (3x + y) dy = O; cua;-¡do x = 1, Y = O.
21x + 7y - 8
SOL. 7 (4x - Y - 4) = 8ln 13
23. y' = 2 (3x + y) 2 - 1; cuando x = O, Y =
1.
4 Arctan (3x + y) = 8x + 7f'.
SOL.
24. 2xyy' = y2 - 2x 3 • Encuéntrese la solución que pasa por el punto
(1,2). SOL. y2 = x(5 - X2).
25. (y' - 2xy ) dx + 3X2 dy =
O; cuando x 2, y = =
1.
SOL . X2 = f (x + 2).
26. (2y 3 - x 3 ) dx + 3xy2 dy =
O; cuando x 1, Y = = 1. Resolverla por ¿¿',-""--
dos métodos. SOL. 5x2 y 3 = x 5 + 4.
27. (x + 6y2) dx - 4xy dy
2 =
O; cuando x 1, y = = 1. Resolverla por
tres métodos. SOL. 2y2 = X2 (3x - 1).

21. COEFICIENTES LINEALES EN LAS DOS VARIABLES

Considérese la ecuación
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84 Tópicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4

en la que las a, las b y las e son constantes. Ya conocemos cómo resolver

°
el caso especial en el que el = y e2 = 0, para este caso los coeficientes en
( 1) son homogéneos y de primer grado en x y y. Es razonable tratar
de reducir la ecuación ( 1) a esa situación.
En conexión con ( 1) considérense las rectas
( 2) alX + bly + el = 0,
a2X + b2y + C2 = O.
Las que pueden ser paralelas o intersectarse. No serán dos rectas si al y b1
son cero, o si a2 y b2 son cero, pero la ecuación (1) será entonces lineal
en una de sus variables.
Si las rectas (2) se intersectan, sea (h) k) el punto de intersección.
Entonces la traslación
(3) x= u + h)
y = v +k
cambiará las ecuaciones (2) en ecuaciones de rectas que pasan por el
origen del sistema de coordenadas uv) esto es,

(4) a1X + bJ.u = 0,

a2U + b2V = O.
Por tanto, como dx = du y dy = dv) el cambio de variables
x = u + h)
Y= v + k,
donde (h) k) es el punto de intersección de las rectas (2), transformará
la ecuación diferencial (1) en
(5)
una ecuación que sabemos cómo resolver.
Si las rectas (2) no se intersectan, existe una constante k tal que
a2X + b"2Y = k(a1x + bJ.Y),
así, la ecuación ( 1) aparece en la forma
( 6) (a1x + b1y + el ) dx + [k (a1x + b1Y) + e2] dy = O.
La recurrencia de la expresión ( a1x + b1y ) en la ( 6) sugiere la introduc-
ción de una nueva variable w = a1X + b1y. Entonces la nueva ecuación
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§21] Coeficientes lineales en las das variables 85

en w y x o en w y y, es de variables separables, puesto que sus coeficientes

contienen solamente a w y constantes.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(7) (x + 2y - 4) dx - (2x + y - 5) dy = O.
Las rectas
x + 2y - 4 = 0,
2x + y - 5= °
se intersectan en el punto (2, 1) . De aquí hacemos
x = u + 2,
y = v + 1.
Entonces la ecuación (7) se convierte en
(8) (u + 2v) du - (2u + v) dv = 0,
que tiene coeficientes homogéneos de primer grado en u y v. Por tanto,
sea u = vz, la transformación que nos lleva de (8) a
(z + 2) (z dv + vdz) - (2z + 1) dv = 0,
/ o
(Z2 - 1) dv + v (z + 2) dz = O.
La separación de las variables v y z nos lleva a la ecuación
dv + (z + 2) dz = O.
v r - 1
Con la ayuda de fracciones parciales, podemos escribir la ecuación ance-
rior en la forma
2 dv + 3 dz _ ~ = O.
v z-1 z+l
De aquí obtenemos
2 In v + 3 In (z - 1) - In (z + 1) = In e
de la cual se sigue que

o
(vz - V)3 = c(vz + v).
Ahora vz = u, así nuestra solución aparece como
( u - V)3 = c(u + v) .
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86 Tópicos od ici onales sobre ecuaciones [Cap. 4

Pero u = x - 2 Y v = y-l. Por tanto el resultado deseado en témú-

nos de x y y es
(x - y - 1) 3 = c(x + y - 3).
Para otros métodos de solución de la ecuación ( 7) ver los ejerClClOS
23 y 30 siguientes.
EJEMPLO b ): Resolver la ecuación
(9) ( 2x + 3y - 1) dx + (2x + 3y + 2) dy - O,
con la condición de que 'V = 3 cuando x = 1.
Las rectas
2x + 3y - 1= O
y
2x + 3y + 2 = O
son paralelas. Por tanto procedemos como lo haríamos a primera vi3ta
de la ecuación, hacemos
2x + 3y = v.
Entonces 2 dx == dv - 3 dYJ Y la ecuación (9) se transfo;ma en
( v - 1)( dv - 3dy) + 2 ( v + 2) dy = O
o
(lO) (v - 1) dv - (v - 7) dy = O.
La ecuación ( 10) se resuelve fácilmente, llevándonos a la relación
v- y + e + 6ln (v - 7) = O.
En consecuencia la solución general de (9) es
2x + 2y + e = -6ln (2x + 3y - 7).
Pero y = 3 cuando x = 1, así e = -8 -6ln 4. De aquÍ, la solución
particular requerida es
x + y. - 4 = -31n [i( 2x + 3y - 7)].

EJERCICIOS

En los ejercicios 1-18 encuéntrese la solución general.

1. (y - 2) dx - (x - y - 1) dy = O.
SOL. X - 3 = (2 - y ) In [c(y - 2)].
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§21 ] Coeficientes linea les en las d os variables 87

2. (x - 4y - 9) dx + (4x +y- 2) dy = O. x _ 1
S OL. In [( x - 1)2 + (y + 2)2] - 8 Arctan-- y+2
= c.
3. (2 x - y ) dx + (4x + y - 6 ) dy=0 .
SOL. (x +y-3)s=c ( 2x+y-4)2.
4. (x - 4y - 3) dx - (x =
6y - 5) dy = O.
SOL . (x - 2y - 1)2 = c (x - 3y - 2).
5. ( 2x + 3y - 5) dx + (3x - y - 2) dy = O. Resolverla por dos mé~
todos.
6. 2dx + ( 2x - y +
3) dy = O. Usar un cambio de variable.
SOL. y + e = - In ( 2x - y + 4) .
7. R esuélvase la ecuación del ejercicio 6 usando el hecho de que la
ecuación es lineal en x.
8. (x - y + 2) dx + 3 dy O. =
SOL. X + e 31n (x - y + 5) . =
9. R esuelva el ejercicio 8 por otro método.
10. (x + y - 1) dx + ( 2x + 2y + 1) dy = O.
SOL. X + 2y + e = 3 In (x + y + 2) .
11. (3x + 2y + 7) dx + ( 2x - y) dy = O. Resolverla por dos métodos.
12. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
S OL. 2 (y + 1) = - (x + 2y) In [c (x + 2y)]'
13. (x - 3y + 2) dx + 3 (x + 3y - 4) dy = O.
In [(x - 1) 2 + 9 (y - 1)2] -2 Arctan 3 ty -=- 11 ) = c.
I 14. (6x - 3y
S OL.

+ 2) dx -
( 2x - y - 1) dy = O.
SOL. 3x - y +
e = 5 In ( 2x - y + 4 ).
15. (9x - 4y + 4) dx -
( 2x - y 1) dy = O. +
SOL. y - 1 = 3 (y - 3x - 1) In [e (3x - y + 1)].
16. (x +3y - 4) dx (x + +
4y - 5) dy = O.
S OL. Y - 1 = (x +
2y - 3) In [e (x 2y - + 3 r
17. (x +2y - 1) dx - (2x +
y -5 ) dy = O.
S OL . (x - Y - 4)3 = c (x y - + 2) .
18. (x -1 ) dx - (3x - 2y - 5 ) dy =0.
SOL. ( 2y - x 3)2 = e (y - x+ + 2) .
En les ejercicios 19-2 2 obténgase la solución par ticular indicada.
19. ( 2x - 3y + 4) dx + 3 (x - 1) dy O; cuando x =
3,y 2. = =
x - 1
SOL. 3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - 2- '
20. La ecuación del ejercicio 19, pero con la condición: cuando x = -1,
1- x
y = 2. SOL . 3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - - .
2
21. (x +y- 4 ) dx - (3x - y - 4 ) dy = O; cuando x = 4, y = 1.
x - y
SOL. 2 (x + 2y -
6) = . 3 (x - y) In - - ·
3
22. La ecuación del ejercicio 21, pero con la condición : cuando x = 3,
y = 7. SOL. Y - 5x + 8 = 2 (y - x) In y - x .
4
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88 T6picos odicionales sobre ecuaciones [Cap. 4

23. Pruébese que el cambio de variables

x = alu + a2v, y =u + v
transfonnará la ecuación
(A) (a¡x + bly + Cl) dx + (a2x + b2y + C2) dy = O.
en una ecuación en la que las variables u y v son separables, si al y a2
son raíces de la eéuación
(B)
y si a2 =1= al'
Nótese que este método de solución de (A) no es práctico a menos
que las raíces de la ecuación (B) sean reales y diferentes.
Resuélvanse los ejercicios 24-29 por el método indicado en el ejer-
cicio 23.
24. El ejercicio 4 anterior. Como una comprobación, la ecuación (B)
para este caso es
a2 - 5a + 6 = O,
así que podemos escoger al 2 Y a2 = = 3.
La ecuación en u y v vuelve a ser
(v - 1) du - 2 (u + 2) dv = O.
25. El ejercicio 3 anterior. 26. El ejercicio 10 anterior.
27. El ejercicio 17 anterior. 28. El ejercicio 18 anterior.
29. El ejemplo a) del texto de esta sección.
30. Pruébese que el cambio de variables
x = alU + f3v, y =u + v
transformará la ecuación

en una ecuación que es lineal en la variable u, si al es una raíz de la

ecuación
(B)
y si f3 es cualquier número tal que f3 =1= al'
Obsérvese que este método no es práctico a menos que las raíces
de la ecuación (B) sean reales. Sin embargo, no necesitan ser dife-
rentes como tuvieron que ser en el teorema del ejercicio 23. El
método de este ejemplo es particularmente útil cuando las raíces
de (B) son iguales.
Resolver los ejercicios 31-35 por el método indicado en el ejercicio 30.
31. El ejercicio 16 anterior. El único valor posible para al es (- 2).
Entonces f3 puede escogerse como cualquier otro valor.
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§22] Soluciones que involucra n integrales na elementales 89

32. El ejercicio 12 anterior.

33. El ejercicio 15 anterior.
34. El ejercIcIO 18 anterior.
35. El ejercicio 4 anterior. Como vimos en el ejercicio 24, las raíces de la
"ecuación a" son 2 y 3. Si se escoge al = 2, por ejemplo, entonces
(3 puede tomar cualquier otro valor excepto 2. Por supuesto, si se
escoge a l = 2 Y (3 = 3, entonces se ha regresado al método del
ejercicio 23 .

22. SOLUCIONES QUE INVOLUCRAN INTEGRALES

NO ELEMENTALES
Al resolver ecuaciones diferenciales frecuentemente nos enfrentamos
con la necesidad de integrar una expresión que no es la diferencial de
cualquier función elemental.* A continuación se da una pequeña lista
de integrales no elementales:

f exp ( - dx X2) f e: dx f xtanx dx

z

I f sinx dx2 fse:x dx f lnx

dx
f cosx dx2 fco;x dx f V 1dx- x 3

Las integrales que involucran la raíz cuadrada de un polinomio de

grado mayor que dos son, en general, no elementales. En casos espe-
ciales, algunas de estas integrales pueden degenerar en integrales elemen-
tales.
El siguiente ejemplo presenta dos caminos para tratar con problemas
en los cuales aparecen integrales no elementales.

EJEMPLO: Resolver la ecuación

y' - 2xy = 1
con la condición inicial que cuando x = 0, y = 1.
* Por una función elemental entendemos una función estudiada en los cursos
iniciales de cálculo. Por ejemplo, polinomios exponenciales logaritmos funciones
trigonométricas directas e inversas. Son elementales también 'todas las fu~ciones ob-
tenidas de ellas por un número finito de aplicaciones de las operaciones elementales
de suma, resta, multiplicación, división, extracción de raíces y elevación a potencias.
Finalmente, incluimos entre las elementales, funciones tales como sen (seno xl en
las cuales el argumento de una función previamente clasificada como element~l es
reemplazado por una función elemental.
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90 Tópicos odicionoles sobre ecuociones [Cap. 4

La ecuación, siendo lineal en y, la escribimos

dy - 2xy dx = dx,

obteniendo el factor integrante exp ( - x 2 ) , y preparándonos a resolver

( 1) exp ( - X2) dy - 2xyexp ( - X2) dx = exp ( - X2) dx.
El miembro izquierdo es, por supuesto, la diferencial de y exp ( - X2).
Pero el miembro derecho no es la diferencial de cualquier función ele-
mental; esto es, S exp ( - X2) dx no es la integral elemental.
Hay varios procedimientos. Escribiríamos una "solución" en la forma
y exp ( - X2) = S exp ( - X2) dx,
pero evidentemente es incompleta. No podemos sati'5facer la condición
a la frontera con la forma anterior de solución porque haciendo x = O
en la integral indefinida ésta no tiene sentido.
Ayudémonos con las series de potencias. De la serie
co ( _ 1 ) "x 2n
exp ( - X2) ¿ "
"=0 n.
obtenida en cálculo, se sigue que
( -1 ) " x 2n+l
J exp ( - X2) dx = e
co
+ ¿ -'--,-:-::-'---
"=0 n! ( 2n + 1)
Entonces la ecuación diferencial ( 1) tiene la solución
co 1) " x 2" +l
(
y exp ( - X2) = e +¿ ~ .
"=0 n . ( 2n + 1)
Como y = 1 cuando x = O, e puede obtenerse de
1=c+0
Por tanto, la solución particular deseada es
( -1 ) "x 2n +l
( 2 ).
2
y exp ( - x ) - 1
_
+ ~
co
n! ( 2n + 1 r
Un procedimiento alternativo es la introducción de una integral defi-
nida. En cálculo, la función error definida por

(3) 2
fer x = _1
v 7i
f'" exp ( -[32) df3
o

se estudia algunas veces. * Como de (3)

* Véase E. D . Rainville, Unified Calculus and Analytic C eom etry. Nueva York:
The M acmillan. 1961 , páginas 605-607.
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§22] Soluc iones q ue invol ucran integrales no elementales 91

.!!:...- fer X = ~ exp ( - X2)

dx ,¡;
podemos integrar la ecuación exacta ( 1) como sigue:
(4 ) yexp ( - x 2 ) = -!y-; fer x +c.
Como fer O = O, la condición de que y = 1 cuando x = O da e = 1.
De aquí, como una alternativa para ( 2 ), obtenemos
(5) y exp ( - X2) = 1 + -! y-; fer x
La ecuación (5) quiere decir lo mismo que

( 6) y exp ( - X2) = 1 + J: exp ( - 13 2) df3.

Escribiendo una solución en la forma (6 ) se implica que la integral

definida se evalúa por series de potencias, una integración aproximada
como la regla de Simpson, la cuadratura mecánica, o cualquier otro
método disp cnible. Si sucede que, como en este caso, la integral definida
es en sí misma una función tabulada, esto es de gran conveniencia,
pero no es vital. Lo esencial es reducir la solución a una forma calculable.
I
EJERCICIOS
En cada ejercicio, exprésese la solución con la ayuda de series de poten-
cias o con integrales definidas.
1. y' = y[l - exp ( _ X2)]. SOL. In (cy) = x - -! y-; fer x.
2. (xy - sen x) dx + X2 dy = O. SOL.

~
xy = e +
J "' sen w
o
x2n
--dw,
w

o y = cx-
1
+ ~o ( - 1) n (2n + 1) (2n + 1) !
3. y' = 1 - 4x 3 y.
4. (y cos 2
X - X sen x) dx
SOL. Y = exp ( _ x 4 ) [e
+ sen x cos x dy = O.
+ J: exp (w) df3 ]

SOL. Y sen x = e + J: 13 tan 13 df3.

5. (1 + xy) dx - x dy = O,cuando x = 1,y = O. .
SOL. Y = e'" J'" e-[3 df3.

6. [ x exp (~:) - y] dx + x dy = O, cuando x = 1, Y = 2. 1 13

SOL. In x = f 2 exp ( -
!// z
w) df3.
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92 Tópicos ad ici onales sobre ecuaci ones [Cap. 4

7. x(2y + x) dx - dy = O; cuando x = O,y = 1.

SOL. 2y = 2 exp (X2) - X + 1- .,,¡-; exp (X2) fer x.

MISCELÁNEA DE EJERCICIOS

En cada ejercicio, encuéntrese la solución general a menos que el enun-

ciado del ejercicio estipule otra cosa.
1. (y2 - 3y - x) dx + (2y - 3) dy = O.
SOL. y2 - 3y - x + 1 = ee-"'.
2. (y3 + Y + 1) dx + x(x - 3i - 1) dy = O.
SOL. y3 - xy + y + 1 = ex.
3. (x + 3y - 5) dx- (x- y -1 )'dy=0.
SOL. 2 (y - 1) = (x + y - 3) ln[e( x + y - 3)].
4. (x 5 "_ y2) dx + 2xy dy = O. SOL. x 5 + 4y2 = ex.
5. ( 2x + y - 4) dx + (x - 3y + 12) dy = O.
SOL . 2X2 + 2xy - 3y2 - 8x + 24y = e.
6. Resuélvase por dos métodos la ecuación y' = ax + by + e con b =1= O.
SOL. b2y = elebllJ - abx - a - eb.
7. y3 sec2 x dx - (t' - 2y 2 tanx) dy = O. S OL. y 2 tanx = In (ey).
8. X3y dx + (3x 4 - y3) dy =O. SOL. l5 x 4y12 =
4y15 + e.
9. (alx + ky + el) dx + (kx + b2y + e2) dy = O.
SOL. alx2 + 2kxy + b2y 2 + 2elX + 2e2Y = e.
10. (x - 4y + 7) dx + (x + 2y + 1) dy = O.
SOL. (x - Y + 4);\ = e (x - 2y + 5) 2.
11. xydx + (y4 - 3X2) dy = O. SOL. X2 = y4(1 + ei).
12. (x+2y-1)dx-(2x+y - 5 ) dy=0.
13. (5x + 3eY ) dx + 2xeY dy = O. SOL. x3(x + eY ) 2 = e.
14. (3x + y - 2 dx + (3x + y + 4) dy = O.
SOL . X + Y + e = 3 In (3x + y + 7).
15. (x - 3y + 4) dx + 2 (x - y - 2) dy = O.
SOL. (x + y -8 )4 = e (x -2y +1 ).
16. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
SOL. 2(y + 1) = - (x + 2y) In [e(x + 2y )]'
17. y dx = x(1 + x~) dy. S OL. y(5 + xJf) = ex.
18. 2x dv + v(2 + v 2x) dx =
O, cuando x = 1, v i.=
SOL. xv 2 (5x - 1) = 1.
19. 2(x - y) dx + (3x - y - 1) dy = O.
SOL. (x+y- 1)4 =e (4x - 2y -1 ) .
20. (2x - 5y + 12 ) dx + (7x - 4y + 15 ) dy = O.
SOL . (x + 2y - 3);\ = e (x - y + 3) .
21. ydx + x(x~y - 1) dy = O. SOL. y2(2x2y - 3) = ex 2 •
22. ~~ = tan y cot x - sec y cos x.
SOL . sen y + sen x In Ce sen x) == o.
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§22] Soluciones que involucra n integrales no elementa les 93

23. [1 + (x + y) 2] dx + [1 + X(X + y)] dy = O.

SOL. y2 = (X + y) 2 + 2ln (x + y) + c.
Resolver por dos métodos los ejercicios 24 y 25.
24. (x - 2y - 1) dx - (x - 3) dy = O.
SOL . (x - 3)2 (x - 3y) = c.
25. (2x - 3y + 1) dx + 2y -
4) dy = O.
- (3x
SOL. X2 + X - 3xy - y2 + 4y = c.
26. (4x + 3y - 7) dx + (4x + 3y + 1) dy = O.
SOL. X + Y + c = 8 In (4x + 3y + 25).
27. Encuéntrese un cambio de variables que reduzca cualquier ecuación
de la forma
xy' = yf(xy)
a una ecuación de variables separables.
28. (x + 4y + 3) (2x - y - 3) dy = O.
dx -
SOL. 3(y + 1) = (x + y) In [c(x + y)].
29. (3x--':'3y-2)dx - (x - y + 1)dy = 0.
SOL. 2 (y - 3x + e) = 5 In (.2x - 2y - 3) .
30. (x - 6y + 2) dx + 2(x + 2y + 2) dy = O.
SOL. 4y = - (x - 2y+2 ) ln[c (x - 2y + 2)].
31. (x 4 - 4x2y2 - y) dx + 4x3y dy O,cuandox = 1,y 2.= =
/ 32. (x - y - 1) dx - 2(y - 2) dy = O.
SOL. y2(5 - 3x) = x2(5 + 3x).

SOL. (X +y-5) 2(X -2y+ 1) = c.

33. (x - 3y + 3) dx + (3x + y + 9) dy = O.
SOL. In [(x + 3)2 + y2] = C + 6 Arctan [(x + 3) /y].
34. (2x + 4y - 1) dx - (x + 2y - 3) dy = O.
SOL. In (x + 2y - 1) = y - 2x + c.
35. 4y dx + 3(2x - 1) (dy + y4 dx) =
O, cuando x 1, y =
1. =
SOL . y3(2x - 1) (5x - 4) = 1.
36. y(x - 1) dx - (x 2 - 2x - 2y) dy = O.
SOL. X2 - 2x - 4y = cy2.
37. (6xy - 3y2 + 2y) dx + 2(x - y) dy = O.
SOL. y(2x - y) = ce- 3"'.
38. y' = x - y + 2. Resolverla por dos métodos.
SOL. In (x - y + 1) = c - x.
39. (x + y - 2) dx - (x - 4y - 2) dy = O.
SOL. In [ (x - 2r + 4y2] + Arctan x ;; 2 = c.
40. 4 dx + (x - y + 2)2 dy = O. SOL. Y + 2 Arctan x - ~ + 2 = c.
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CAPÍTULO 5
Trayectorias ortogonales

23. TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS

/ RECTANGULARES

Supongamos que tenemos una familia de curvas

( 1) f (xJ YJ c) = OJ
donde cada c corresponde a una curva dentro de algún rango
de valores del parámetro c. En ciertas aplicaciones (sección
25) se desea conocer cuáles son las curvas que tienen la
propiedad de que cualquiera de ellas al intersectar a alguna
de las curvas de la familia ( 1) lo hace en ángulo recto.
Esto es, deseamos determinar una familia de curvas
(2) g(XJYJ k) = O
tal que, en cualquier intersección de una curva de la farÚilia
( 2; con una curva de la familia ( 1), las tangentes a las dos
curvas sean perpendiculares. Las familias ( 1) Y (2) se lla-
man trayectorias ortogonales/~' una con respecto a la otra.

* La palabra ortogonal viene del griego opfJr¡ (derecho) y YWPU>

(ángulo) ; la palabra trayectoria viene del latín trajectus (cortar a través
de). Así una curva que corta otras formando ángulos rectos se llama
trayectoria ortogonal de aquellas otras. '
95
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96 Trayectorias ortogona les [Ca p. S

Si dos curvas son ortogonales, en cada punto de intersección las

pendientes de las curvas deben ser recíprocas y de signo contrario. Este
hecho nos lleva a un método para encontrar trayectorias ortogonales de
una familia dada de curvas. En primer lugar encontramos la ecuación
diferencial de la familia dada . Después reemplazando ~~ por - ~; en esa
ecuación, se obtiene la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales
a las curvas dadas. Resta solamente resolver la ecuación diferencial.
Hasta ahora hemos resuelto ecuaciones diferenciales de una sola
forma,
M dx + N dy = O.
Para tal ecuación
dy _ M
dx - N'
entonces, la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales es
dy _ N
dx M
o
Ndx- Mdy = O.

EJEMPLo: Encontrar las trayectorias de todas las parábolas con vértice

en el origen y foco sobre el eje x.
La ecuación algebraica de tales parábolas es
(3) y2 = 4ax.
En consecuencia, de
2
~ = 4a,
x
encontramos la ecuación diferencial de la familia (3), que es
(4) 2x dy - Y dx = O.
Por tanto las trayectorias ortogonales de la familia (3) deben satis-
facer la ecuación
(5) 2x dx + y dy = O.
De (5) se SIgue que
(6)
donde b es la constante arbitraria. Así, las trayectorias ortogonales de
(3) son ciertas elipses (6) con centros en el ongen. Ver la figura 9.
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97

-------+~--~--+44_------x

FIGURA 9

EJERUCIOS

/ En cada ejercicio, encuéntrense las trayectorias ortogonales de la familia

de curvas dada. Dibujar unas cuantas curvas representativas de cada fami-
lia donde se pida dibujar la figura.
1. x - 4y == e. Dibujar la figura. SOL. 4x + y == k.
2. X2 + y2 == e 2. Dibujar la figura. SOL. y == kx.
3. X2 - i == el' Dibujar la figura. SOL. xy == e2'
4. Circunferencias que pasan por el origen con centro sobre el eje x.
Dibújese la figura. SOL. Circunferencias que pasan por el origen
con centro en el eje y.
5. Rectas ca;). la pendiente y la intercepción con el eje y iguales. Dibujar
la figura. SOL. (x + 1) 2 + y~ == a 2 •
6. y2 == er. Dibujar la figura. SOL. 2X2 + 3y2 == k 2.
7. e" + e-Y == el' SOL. eV - r == e2.
8. y == el(secx + tanx). SOL . y2 == 2(e2 - sen x).
9. x 3 == 3(y - e) . Dibujar la figura. SOL. x(y - k) == 1.
10. x == e exp (y2). SOL. Y == el exp ( _X2) .
11. Y == ee--""', con m fijo. Dibújese la figura.
SOL. my2 == 2(x - el).
12. Elipses con centro en (O, O) Y dos vértices en (1, O) Y (-1, O).
SOL. X2 + y2 == 2 In (cx) .
13. X2 _ y2 == ex. SOL. y(y2 + 3X2) == el.
14. Las cisoides, y2 == x 3/ (a - x ) . Véase también el ejercicio 14 de la
sección 24. SOL. (x 2 + y2)2 == b(2x2 + y2).
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98 Trayectorias ortogonales [Cap. 5

15. Las trisectrices de Maclaurin, (a + x) y2 = X2 (3a - x ) . Véase tam-

bién el ejercicio 15 de la sección 24.
SOL. (X2 + y2 )5 = ey3 (5x2 + y2).
16. ax 2 + by2 = e, con a y b fijos. SOL. ya = kxb.
2
17. ax + y2 = 2aex, con a fijo.
SOL . Si a =1= 2, (2 - a)x 2 + y2 = elya.
Si a = 2, X2 = - y2 In (e.2Y)'
18. y(x 2 + e) + 2 = O. SOL. y3 = -3 In (kx).
19. x" + y" = a", manteniendo n fija y n =1= 2.
SOL. x ~" - y2-n = e.
20. y2 = X2 (1 -ro ex). SOL. X2 + 3y2 = ClY'
21. y2 = 4x2(1 - ex) . SOL. 2X2 = 3y2(1 - Cly2).
22. y2 = ax 2 (1 - ex), manteniendo a fija.
SOL. =
Sia=l=2, (a - 2)x2 3y2(1 - Cl~2 ).
Si a = 2, X2 = -3y2ln (e.2Y)'
23. y(x 2 + 1) = ex. SOL. y2 = X2 + 2ln [k(x 2 - 1)].
24. y = 3x - 1 + ee- 3iZ • SOL. 27x = 9y - 1 + ke-971 •
25. y2(2x-2 + y2) = c2. SOL. y2 = 2x2ln (kx) ..
=
26. ~ c2(x 2 + 4y2). SOL. x8(2x2 + 5y2) = k 2.
27. x 4 (4x 2 + 3y2) = c2. SOL. y8 = k'2(3x.2 + 2y2).
28. Para la familia X2 + 3y2 = cy, encuéntrese el miembro de las trayec-
torias ortogonales que pase por (1, 2) . SOL.;'2 = X2 (3x + 1).

24. TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS

POLARES
Considérese una curva cuya ecuación está expresada en coordenadas
polares. En cálculo se muestra que el ángulo ift (figura 10), medido
j>OSitivamente en la dirección contraria a las manecillas del reloj desde
el radio vector a la recta tangente al punto, está dado por
dO
tan ift = r dr'

8 8

FIGURA 10 FIGURA 11
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§24] Coordenadas polares . 99

Si dos curvas son ortogonales, como son las mostradas en la figura 11 ,

entonces "'2= "'1 + 1r/2 Y entonces tan "'2 = - cot./!! = - 1/tan"'l. Por
tanto, si dos curvas se cortan en ángulos rectos, entonces en el punto
de intersección el valor del producto
dO
r-
dr
para una curva debe ser recíproco y de signo contrario con respecto al
valor de ese producto para la otra curva.
Cuando empleamos las coordenadas polares, suponemos que una
familia de curvas tiene la ecuación diferencial.
( 1) P dr + Q dO = O.
Entonces
dO P
---
dr Q
tal que
dO Pr
(2) 1- =
dr Q
I En consecuencia, la familia de trayectorias ortogonales de las soluciones
de (1) deben ser soluciones de la ecuación
dfJ
r- = +~
O
dr pi
o
(3) Qdr - rPdO = o.
EJEMPLO: Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de car-
dioides r = a ( 1 + cos O) . Unas cuantas curvas de cada familia se
muestran en la figura 12.
De
r
- -- - = a
1 + cos O
la ecuación diferencial
(1 + cosO) dr + rsenO dO = O
se encuentra de inmediato. E~tonces, la ecuación diferencial de las
trayectorias ortogonales es
r sen O dr - r (1 + cos O) dO = O
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100

I /'
I /
__,I____-+I____~~------+_----+_--x
\
"

FIGURA 12

o '
sen 8 dr - r( 1 + cos 8) d8 = O.
Separando las variables, usamos la forma

dr _ ( 1 + cos 8) d8 = O
r sen 8 '
o
dr _ ese 8 d8 - cos 8 d8 = O.
r sen 8
De aquí
1n r - In (csc 8 - cat 8) -In sen 8 = In b,
así, las trayectorias ortogonales de la familia original de cardioide:.
serán
r = b sen 8 ( esc 8 - cot 8 ) ,
o
r = b ( 1 - cas 8) .

El estudiante deberá mostrar que esta es la misma familia con la que

comenzamos, esto es, la familia de cardioides es ortogonal a sí misma.

EJERClCIOS

En cada ejercicio, encuéntrense las trayectorias ortogonales de la familia

de curvas dada. Dibújense las figuras en los ejerQcios del uno al ocho.
1. r = a cos 2 8. SOL. r 2 = b sen 8.
2. r = acos 28. SOL. r4 = b sen 28.
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§25) Potencial eléctrico 101

3. r = 2a sen O. SOL. r = 2b cos o.

4. r = 2a (senO + cosO ) . SOL. r = 2b(senO - cosO).
5. r = a( l + sen O) . SOL . r = b(l - sen O).
6. r 2 = a sen 20. SOL. r 2 = b cos 20.
7. r = 4a sec Otan O. SOL. r ( 1 + sen 2 O) = b2 •
2

8. r 2 cos 20 = C1. SOL. r 2 sen 20 = C2'

9. r = kj (1 + 2 cos O). SOL. r 2 senS O = b (1 + cos O).
1O.r=k j( 2+cosO). SOL. rsensO=b(1+cosO)2.
11. r = kj (1 + E COS O) con E fijo . ¿ Qué representan k y E geométri-
camente? SOL. r< sen<+1 O = b (1 + cos O).
12. r = a (1 - 2 sen O) • SOL. r 2 = b cos O (1 + sen O) .
13. Las estrofoides, r = a(sec O tan O) .' SOL. r = be-sen 8.
14. Las cisoides, r = a sen O tan O. SOL. r = b (1 + cos 2 O).
2

15. Las trisectrices de Maclaurin, r = a ( 4 cos O - sec O) .

SOL. r5 = b sen S 0(4 cos 2 O + 1).
16. r = a(l + sen 0).2 SOL. r 2 = bcosOcotO.

25. POTENCIAL ELÉCTRICO

La fuerza eléctrica entre dos partículas cargadas con electricidad es
proporcional a la magnitud de las dos cargas e inversamente propor-
I cional al cuadrado de la distancia que las separa. Un campo eléctrico
es una porción de espacio del cual queremos considerar sus propiedades
eléctricas. Estas propiedades se determinan por la distribución de
cargas eléctricas en el campo:* Muy a menudo, el interés está centrado
no sobre todo el campo sino sobre alguna porción del mismo que no
contiene ninguna carga eléctrica.
La fuerza eléctrica resultante en un punto PJ en un campo eléctrico)
es la fuerza que podría ejercerse sobre una carga eléctrica unitaria
positiva puesta en PJ sin perturbar la distribución previa de cargas eléc-
tricas en el campo. La fuerza resultante tiene tanto dirección como
magnitud en cada punto, es pues un vector.
Una curva cuya tangente en cada punto sobre la curva está en la
c\ireccÍón de la fuerza eléctrica resultante en ese punto, se llama una
línea de fuerza o una línea de flujo.
La diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos en un campo
eléctrico, es la cantidad de trabajo necesario para que la fuerza eléctrica
mueva una unidad positiva de carga de un punto a otro. Por tanto,
el potencial eléctrico está definido excepto por un signo algebraico y una

* Las cargas electrostáticas serán la s únicas que se considerarán en este análisis.

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102 Trayectarias ortogonales [Cap. 5

constante aditiva. Si alguna posición fija en el campo eléctrico se usa

como un lugar de potencial cero, y si se introduce una convención de
signos, el potencial eléctrico queda completamente definido. Ya que
nuestro interés estará concentrado sobre la familia de curvas sobre las
cuales es constante el potencial, el concepto de diferencia de potencial
es suficiente. *
Laplace demostró que en cualquier región del espacio no ocupado
por una carga eléctrica, la función potencial V satisface la ecuación
diferencial parcial
02V 02V 02V
( 1) OX2 . + oy2 + OZ2 = O

donde x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares en el campo

eléctrico. Si la distribución de cargas en el campo es tal que la función
potencial es independiente de la coordenada z, el problema es bidimen-
sional y la función potencial deberá satisfacer la ecuación

(2)

Restringiremos nuestro estudio a situaciones bidimensionales, pero no

estamos aún preparados para atacar el problema relativamente difícil
de determinar las soluciones apropiadas de (2).
Las curvas a lo largo de las cuales el potencial es constante
(3) V = e,
se llaman curvas equipotenciales. Un teorema importante en electri-
cidad establece que:
Las líneas de flujo son las trayectorias ortogonales de las curvas equi-
potenciales.
Dada la función potencial, o la familia de curvas equipotenciales,
para un campo eléctrico, determinaremos las correspondientes líneas de
flujo. Este es simplemente un problema de encontrar las trayectorias
ortogonales a una familia dada de curvas. El material de esta y las
siguientes dos secciones corresponden a la naturaleza de interpretaciones
físicas de problemas en trayectorias ortogonales más bien que a aplicacio-
nes reales. Por ejemplo, en la práctica, no es necesario acudir a los

* Al estudiante que domina cálculo avanzado puede ayudarle el saber que el

potencial e.léctr~co es una func.ión de las co?rdenadas, tales que en cada punto la
derivada direCCIOnal del potenCial es la negativa de la componente de la fuerza eléc-
trica en esa dirección.
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§2S] Potencial eléctrico 103

métodos que hemos estudiado aquí para determinar las líneas de flujo,
cuando se conocen las curvas equipotenciales.

EJEMPLO: Supónganse dos alambres perpendiculares al plano xy y que

lo penetran en los puntos (1, O) Y (- 1, O), llevando cada uno de ellos
una carga eléctrica estática de igual intensidad, pero de signo opuesto.
Puede mostrarse entonces que las líneas equipotenciales son los círculos
(4 ) X2 + y2 - 2cx + 1 = O.
Obtener las líneas de flujo y trazar la figura.
De (4) se sigue, por eliminación de c, que la familia de curvas equi-
potenciales tiene la ecuación diferencial
(5) (X2 - y2 - 1) dx + 2xy dy = O.
Ya que las líneas de flujo deberán ser ortogonales a las soluciones
de (5), la ecuación diferencial de la famiJia de líneas de flujo es
(6) 2xy dx - (X2 - JI - 1) dy = O.
La ecuación (6 ) es lineal en X2. Puede también resolverse encontrando
el factor integrante y-2 por inspección. Por uno u otro de estos métodos,
/ se encuentra que la solución general de la ecuación (6) es
(7) X2 + y2 - 1 = 2ky.
La ecuación ( 7) es la ecuación deseada de la famiJia de líneas de
flujo. De (7) obtenemos
(8) x2 + (y -k )2=1+k2,

FIGURA 13
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104 Trayectorias ortogonales [Cap. 5

de aquí se concluye que las líneas de flujo son círculos con centros sobre
el eje y y que pasan a través de los puntos ( 1,0 ) y ( -1 ,0 ). Ver figura 13.

26. TEMPERATURAS DE ESTADO ESTABLE

Considérese la situación a la cual algún objeto físico ha sido sujeto
con el propósito de que sus condiciones de temperatura no varíen, y para
que, a su vez, los cambios internos de temperatura cesen. Estas condi-
ciones de invariancia externa de temperatura deb en mantenerse durante
largo tiempo. Cuando se ha logrado esta estabilización, se dice que el
objeto ha alcanzado una condición de estado estable.
Si x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares y T denota la
temperatura del estado estable, puede mostrarse que en el interior del
objeto la función T debe satisfacer la ecuación de Laplace.
o2T o2T o2T
( 1) OX2 + oy2 + OZ2 = o.
Si las condiciones de temperatura son tales que no hay variaclOn de
temperatura (no hay flujo de calor) , en alguna dirección, tomada como
la dirección del eje z, el problema es bidimensional y la ecuación ( 1)
puede reemplazarse por
o2T o2T
-;:;-;; uy- = o.
+~
( 2)
uX-

Otra vez no intentaremos resolver la ecuación diferencial parcial (2 )

con sus condiciones a la frontera asociadas.
Las curvas a lo largo de las cuales la temperatura es constante,
T = c,
se llaman isotermas. Las trayectorias ortogonales a las isotermas son
las curvas cuyas tangentes dan la dirección del flujo de calor en cual-
quier punto. Estas líneas se llaman líneas de flujo. Si las isotermas están
dadas determinaremos las correspondientes líneas de flujo.

EJEMPLO: Una viga de concreto muy larga cuya sección transversal es

un sector circular de ángulo IX y radio R tiene una de sus caras planas
a la temperatura T 1 y la otra a la temperatura T2, mientras que la su-
perficie curva está aislada c.ontra la transferencia de calor. Excepto
cerca de los extremos de la viga, la variación de la temperatura de estado
estable es esencialmente bidimensional y se sabe que T está dada por
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§27] Flujo de un fluido bidimensional 105

T = TI + T 2 -a TI Y
Arctan-.
X

donde las coordenadas x y y están definidas en la figura 14. Trazar las

isotermas y las líneas de flujo.

FIGURA 14

En este problema cuando T es constante, yl x también es constante,

I entonces, las isotermas tienen la forma
y = ex
Por tanto, la ecuación diferencial de las isotermas es
ydx - xdy = O
Y la de las líneas de flujo es
xdx + y dy = O.
Por tanto las líneas de flujo son
X2 + y2 = k2
Ambas familias de curvas se muestran en la figura 14.

27. FLUJO DE UN FLUIDO BIDIMENSIONAL EN EL

ESTADO ESTABLE
Si ciertos problemas en el Hu jo de un fluido son suficientemente idea-
lizados, se transforman en problemas bidimensionales de estado estable,
en los cuales las trayectorias ortogonales desempeñan un importante
papel. En tales problemas los miembros de una familia de curvas
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106 Trayectorias ortogonales [Cap. 5

(1 ) 1/1 (x, y) = c

se llaman líneas de corriente y los miembros de la familia ortogonal a

la familia (1),
(2) rp(x, y) = k,
se llaman curvas equipotenciales. También, la función 1/1 es conocida
como la función de corriente y rp es el potencial de velocidad. Tanto la
función 1/1 como la rp son soluciones de la misma ecuación diferencial
parcial que se satisface por la temperatura de estado estable y por el
potencial electrostático. La derivada direccional del potencial de velo-
cidad representa la componente de velocidad del fluido en esa dirección.
Consideraremos el flujo de un fluido bidimensional en el cual las
condiciones son idénticas en todos los planos paralelos al plano xy, y
donde no hay flujo en la dirección perpendicular al plano xy. Como un
ejemplo podemos visualizar un problema en el cual una gran parte del
fluido está fluyendo con velocidad uniforme, paralelamente al eje x. Un
objeto está sumergido en el fluido donde permanece por un gran tiempo.
Estamos interesados en el esquema de líneas de corriente cerca del ob-
jeto sumergido, después de que las pequeñas perturbaciones, producidas
por la inmersión del objeto, han desaparecido por lo que respecta a los
efectos medibles.
Ya que las líneas de corriente son quizá más fáciles de visualizar
para nosotros y, por tanto, podemos hacer preguntas más interesantes
sobre ellas, supondremos que están dadas ya sea las curvas equipotencia-
les o, lo que es la misma cosa, la función potencial de velocidad. Entonces,
determinaremos y trazaremos las líneas de corriente. Las fronteras natu-
rales del flujo son líneas de corriente.
EJEMPLO: Considérese el efecto de un objeto cilíndrico largo, sumer-
gido en un fluido que está fluyendo con velocidad uniforme en una
dirección perpendicular al eje del cilindro. Más allá de los extremos del
cilindro, el esquema de líneas de corriente será idéntico en planos per-
pendiculares al eje del cilindro. Escojamos como nuestra unidad de
longitud el radio del cilindro.
Dadas las curvas equipotenciales
(3) (r2+1)cos8=cr
en coordenadas polares con el origen r = O en el centro de la sección
transversal circular, determinar y bosquejar las líneas de corriente.
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107

o 8=0

FIGURA 15

Deseamos encontrar las trayectorias ortogonales de la familia (3).

Primero, obtenemos la ecuación diferencial de las eqmpotenciales (3) en
la forma usual, aislando e y diferenciando ambos miembros de la ecua-
ción para obtener

(1 - ~) cos e dr - (r + De sen dO = O,
o
(4) (r2 - 1) cos Odr - r( r2 + 1) sen OdO = O.
Entonces la ecuación diferencial de las líneas de corriente es
/
(5) (r 2 + 1) senO dr + r(r2 - 1) cosO dO = O.
De (5) se sigue que
r + 1 d + cos O de = o
r( r - 1) r sen e '
o
(r - 1) dr + cos ede = O,
2
2r -
r( r2 - 1) sen e
de tal forma que necesitamos solamente la ecuación

(6) :r dr _ dr + cos e de = O.
r--l r sen e
La solución de (6) es
In (r2 - 1) - In r + In sen e = In k J
que puede escribirse como
(7) (r 2 - 1) sen e = kr.
La ecuación ( 7) representa la deseada familia de líneas de corriente ,
algunas de estas líneas están mostradas en la figura 15.
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CAPÍTULO 6
Funciones hiperbólicas

28. DEFINICIóN DE LAS FUNCIONES

/ HIPERBóLICAS

Dos combinaciones particulares de funciones exponencia-

les aparecen con tal frecuencia tanto en matemáticas puras
como en aplicadas, que ha valido la pena el uso de símbolos
especiales para esas combinaciones. El seno hiperbólico de x,
simbolizado por senh x, está definido por

(1 ) senhx=
e--r
2 '
y el coseno hiperbólico de x, simbolizado * cosh x, está defini-
do por
e· - e4
(2) coshx = .
2
El uso de sÍmbJlos y nombres tan similares a los de trigo-
nometría puede parecer imprudente. Alguna jUf>tificación
aparecerá en la siguiente sección. donde se muestra que las

* Otra notación común es Sh x para reemplazar nuestro senh x,

también eh x para reemplazar a cosh x.
109
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110 Funciones hiperbólicos [Copo 6

fórmulas básicas para estas nuevas funciones tienen sorprendente seme-

janza con las de trigonometría ordinaria. Se mostrará también que el
seno y el coseno hiperbólicos se relacionan con la hipérbola equilátera
del mismo modo que el seno y el coseno ordinarios (circulares) se rela-
cionan con la circunferencia.
En consecuencia cuatro funciones hiperbólicas más se definen como
sigue:
tanh x = senh x 1
sech x = --h-'
coshx' cos x
1 1
cschx = - - coth x = --h-.
senhx' tan x
Al resolver ecuaciones diferenciales usamos las funciones senh x y
cosh x más frecuentemente que las otras cuatro funciones.

29. FÓRMULAS BÁSICAS DE TRIGONOMETRíA

HIPERBóLICA

De las definiciones de senh x y cos x se sigue que

senh 2 x = i( e2'" - 2 + e- 2"')
y

así
(1 ) cosh 2 X - senh2 x = 1,
una identidad similar a la identidad bien conocida cos2 x + sen2 x = 1
en trigonometría circular. Véanse también los ejercicios 2 y 3.
Directamente de la definición encontramos que
y = senhu
es equivalente a

De aquí, si u es función de x, entonces

esto es,
d du
(2) - senhu = cosh u-o
dx dx
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§29] Fórmulas bósicas de trigonometría hiperbólica 111

El mismo método produce el resultado

d du
(3) dx cosh u = senh u dx'

Las deducciones de las correspondientes fórmulas para las derivadas

de las otras funciones hiperbólicas se han dejado como ejercicios.
Las curvas y = cosh x y y = senh x
están representadas en la figura 16. Ob.. y
sérvense las propiedades importantes:
a) cosh x ~ 1 para todo real x;
b) el único valor real de x para el
cual senh x = O es x = O;
e) cosh (-x) = cosh x; esto es,
cosh x es una función par de x;
--------~~--------x
d) senh ( - x) = - senh x; senh x
es una función impar de x.

Las funciones hiperbólicas no tienen

periodo real. Correspondiendo al pe-
/ riodo 2;r que poseen las funciones circu-
lares, hay un periodo 271'i para las seis
funciones hiperbólicas.
FIGURA 16
La curva que forman una línea
de transrrúsión, un cable, un pedazo de
alambre, una leontina, etc., suspendidos entre dos puntos, es un coseno
hiperbólico. Este resultado se obtiene en el capítulo 19.
Con respecto a la palabra hiperbólico en los nombres de las funciones
tratadas aquí, considere las ecuaciones
(4) x = a cosh t, y = a senh t.
En las ecuaciones (4), sea t un parámetro, y a una constante fija. En-
tonces dichas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de una hipér-
bola equilátera porque de
cosh 2 t - senh2 t =1
se sigue que

o
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112 Funciones hiperbólicas [Cap. 6

Esto es análogo al resultado de que las dos ecuaciones

x = a cos t; y = a sen t
son ecuaciones p ar ámetricas de la circunferencia X2 + y2 = a 2•
En 10s textos de trigonometría elemental se da generalmente una re-
presentación lineal de las seis funciones trigonométricas en una figura
basada en una circunferencia de radio unitario. Se puede obtener una
representación lineal similar';':' para las seis funciones hiperbólicas.
Las fórmulas usadas para definir el seno y el coseno hiperbólicos
también tienen análogos en el estudio de las funciones trigonométricas.
La definición dada en la página 141 para la función exponencial con
exponentes puramente imaginarios puede emplearse para deducir las
fórmulas pertinentes. Los resultados se muestran en el ejercicio 24.

EJERCICIOS

En los ejercicios del uno al dieciséis, pruébense las propiedades estable-

cidas para las funciones hiperbólicas.. Úsense las definicio::les, los resultados
del texto, o las propiedades obtenidas en cualquiera de los'ejercicios previos.
1. senh ( - x) =- senh x; cosh ( - x) =
cosh x; tanh ( - x) = - tanh x.
2. sech 2 x = 1 - tanh 2 x.
3. csch 2 X = coth 2 X - 1.
4. e" = cosh x+ senh x; e-2 =cosh x - senh x.
5. senh y = i(cosh 2y - 1) .
2

6. cosh 2 y = .} (cosh 2y + 1) .
+
7. cosh 2y = cosh 2 y senh 2 y
= 2 cosh 2 y - 1
= 2 senh 2 y +1.
8. senh 2y = 2 senh y cosh y.
9. senh (x + y) = senh x cosh y + cosh x senh y;
senh (x - y) = senh x cosh y - cosh x senh y.
10. cosh (x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y;
cosh (x - y) = cosh x cosh y - senh x senh y.
11. tanh (x ) tanh x +tanh y .
+y 1 + tanh x tanh y'
tanh x - tanh y
tanh (x - y)
1 - tanh x tanh y'
d du
12. die cosh u = senh u dx'

* Véase C. A. Hutchinson, "Representación lineal de las funciones hiperbólicas",

Amer. Math. Monthly, 40, 1933, páginas 413-414.
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§29] Fórmulas básica s de trigonometría hiperbólica 113

13. :!x tanh U = sech 2

U ~~.
d du
14. d- csch U = - csch U coth U -d.
X X
d du
15. - sech U = - sech U tanh u-d.
dx X

d th h2 du
16 . dx co U = - csc U dx'
17. Obténgase la ecuación diferencial formada por eliminación de las
constantes el y e2 de y = el senh (kx) e2 cosh (kx) . +
d'
SOL. -...:1 - k2y = o.
d X2
18. Resuélvase la ecuación
(ysenhx - y + 2x) dx + (coshx - x) dy = O.
SOL. y cosh x - xy + X2 = c.
'19. Resuélvase la ecuación xy dx +
(x'Z + 1) (1 - Y tanh y) dy = O.
SOL. y2 (X2 + 1) = e cosh 2 y.
20. Resuélvase la ecuación y' senh x = 1 - 2y cosh x.
SOL. y senh 2 x = e + cosh x.
21. Encuéntrense las trayectorias ortogonales a las curvas sen x cosh y = c.
SOL. COS x senh y = k.
22. Defínase el seno hiperbólico i:1Verso de x, escribiendo y = senh-1 x,
por la ecuación.
I x = senhy
o
(A) x = t(e V - e-V
Póngase (A) en la forma
e2V - 2xev - 1 = O
y de este modo conclúyase que

y = senh- l x = In (x + V + 1) X2

indicando por qué y = In (x - VX2 + 1) queda excluida.

23. Con la notación del ejercicio 22, muéstrese que
dx
dsenh-lx =-r=====
VI + X2
24. Para el real x defínase eix como
ei'" = cos x + i sen x.
Entonces pruébese que
ei'" - e- i '" ei'" + e- i ..
sen x = 2i ' cos x = 2 .
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CAPÍTULO 7
Ecuaciones diferenciales lineales

30. LA ECUACIóN LINEAL GENERAL

La ecuación diferencial lineal general de orden n puede es-

cribirse como
dy
( 1) + bn-l(X) dx
+ bn(x)y = R (x).
Las funciones R (x) y b.¡( x); i = 0, 1,' . " n, son indepen-
dientes de la variable y. Si R (x) es idénticamente igual a
cero, la ecuación ( 1) se llama homogénea; si R (x) no es
idénticamente igual a cero, la ecuación (1) se Barna no homo-
génea. Aquí la palabra homogénea se emplea con referencia
a las cantidades y, y', y", .. " y(n) ; y nada tiene que ver con
la forma en la que x aparece en la ecuación. En este capítulo
obtendremos algunas propiedades importantes y fundamen-
tales de las ecuaciones lineales.
Usaremos una convención común para simplificar la redac-
ción de la presentación relativa a las soluciones de las ecua-
ciones diferenciales lineales. Cuando una relación y = f( x)
115
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116 Ecuaciones diferenciales lineales [Ca p 7

es una solución de una ecuación diferencial lineal, también llamaremos

a f (x) una solución de la ecuación diferencial.
Primero probaremos que si y1 y y2 son soluciones de la ecuación ho-
mogénea
(2) bo(x)y(n) + b1 (X)y(n-1) + ... + b1>-l (X) Y' + bn(x)y = O,

y si C1 y C2 son constantes, entonces

y = Clyl + {)2Y2
es una solución de la ecuación (2).
El enunciado de que yl y y2 son soluciones de (2) quiere decir que
('3 )
y
(4) boY2 (n) + b1Y2 (11- 1) + ... + bn-l y'2 + bn y2 = O•

Ahora multipliquemos cada miembro de (3) por CI, cada miembro de

( 4) por C2, y sumemos los resultados. Obtenemos
(5) bo[ C1yl (n) + C2)12 (n)] + bl [ Clyl (n-l) + C:Zy2 + ...
(11-1)]

+ bn _ l [C 1Y; + c y;] + b,.[41Y1 +

2 C2 Y2] = O.
En vista de que C1y: + C2y~ = (ClY'l + C2y2)', etc., la ecuación (5 ) es ni
más ni menos que el enunciado de que Clyr + C2y2 es una solución de
la ecuación (2) . La prueba está completa. El caso especial C2 = O
no vale la pena; esto es, para una ecuación lineal homogénea una solu-
ción multiplicada por cualquier constante es también una solución.
En forma similar, o por iteración del resultado anterior, se puede ver
que si y.; i = 1, 2, "' , k) son soluciones de la ecuación (2), Y si Ci;
i = 1,2, .. " k, son constantes, entonces
y = Clyl + C'2y2 + .. . + Ckyk
es una solución de la ecuación (2) .

31. INDEPENDENCIA LINEAL

Dadas las funciones fl (x), ... , fn( x), si existen constantes Cl C2, .
Cn) no todas cero, tales que
( 1)
idénticamente en algún intervalo a:S; x :s; b, entonces, las funciones
fl( X), f2(X ),· .. ,fn(x) se llaman linealmente dependient'es. Si tal
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§32] El wronskiano 117

relación no existe, las funciones son llamadas linealmente independi'entes.

Esto es, las funciones tI, t2, ... , tn son linealmente independientes cuan-
do la ecuación ( 1) implica que el = e2 = . . . = en = O.
Si las funciones de un conjunto son linealmente dependientes, enton-
ces al menos una de ellas es una combinación lineal de las otras; si ellas
son linealmente independientes, ninguna es una combinación lineal
de las otras.

32. EL WRONSKIANO
Con las definiciones de la seCClon 31 en mente, obtendremos ahora
una condición suficiente para que n funciones sean linealmente indepen-
dientes en un intervalo a ::; x ::; b.
Supongamos que cada una de las funciones f,(X), f2(X),· .. ,fn(X)
es diferenciable al menos ( n - 1) veces en el intervalo a ::; x ::; b. En-
tonces de la ecuación
( 1)
por diferenciación sucesiva se sigue que
eJ; + e2f; + .. . + enf: = 0,
eJ:' + e2f~ + ... + e"f~ = 0',

elfl ( n-l) + e4'2(n-1) + ... + enf,,(n-l) = O.

Considerando como un sistema de ecuaciones en el, e2, ... , en, las n
ecuaciones lineales anteriores no tendrán solución, excepto aquella que
tenga todas las e iguales a cero, si el determinante del sistema no es nulo.
Esto es, si
f"
f'n
(2) t'~ =i= 0,
fl (n-1) f2(n-1) f,. (,.-1)
entonces las funciones h, f2, ... ,fn son linealmente independientes. El
determinante en ( 2) se llama el wronskiano de las n funciones involu-
cradas. Mostraremos que la no anulación del wronskiano es una condi-
ción suficiente para que las funciones sean linealmente independientes.
La anulación del wronskiano es un intervalo, no es una condición
necesaria para la independencia lineal. El wronskiano puede anularse
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118 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7

también cuando las funciones son linealmente independientes, como se

muestra en el ejercicio 9.
Si las n funciones involucradas son soluciones de una ecuación dife-
renciallineal homogénea, la situación se simplifica como se muestra en el
teorema siguiente. La demostración se omite.
TEOREMA 4: Si, sobre el intervalo a :::; x ~ b, bo(x) =1=- O, bo, bl, .
b.., son constantes y yl, y2, ... ,y1l son soluciones de la ecuación
( 3) boy(1I) + bly(n-l) + ... + b..-1Y' + b..y = O,
entonces una condición necesaria y suficient-e para que las yl, ... y .. sean
linealmente independientes es la no anulación del wronskiano de yl, ... ,
y .. sobre el intervalo a ~ x ~ b.
Las funciones cos wt, sen (JJt, sen ((JJf + a), en las que t es la variable
y y a son constantes, son linealmente dependientes debido a que existen
w
constantes Cl, C2, Ca tales que
Cl cos wt + C2 sen wt + Casen (wt + a) = O
para toda t. Por cierto, un conjunto de tales constantes es Cl = sen a,
C2 = COS a, Ca =-
1.
Uno de los conjuntos más conocidos de n funciones de x linealmente
independientes es el conjunto 1, x, x 2 , • • • ,X»-l. La independencia lineal
de las potencias de x se obtiene de inmediato del hecho de que si el,
C2, ... , Cn no todas son cero, la ecuación
Cl + C2X + ... + CnX..~l = O
puede tener, a lo más, (n - 1 ) raíces distintas y así no pueden anularse
idénticamente en cualquier intervalo. Véase también el ejercicio 1.

EJERClCIOS
1. Obténgase el wronskiano de las funciones
1, x, x 2 , • • • , Xn-l para n > 1.
SOL. W = 0!1!2! ... (n - 1)!.
2. Demuéstrese que las funciones eX, e 2X, e 3X, son linealmente indepen-
dientes. SOL. W = 2e 6X =1=- O.
3. Demuéstrese que las funciones eX, cos X, sen X son linealmente inde-
pendientes. SOL. W = 2ex =1=- O.
4. Por determinación de las constantes Cl, C2' Ca, C4, no todas cero, y
tales que cdl + cz/2 + c3f3 + c4f4 = O idénticamente, demuéstrese
que las funciones
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§33] Solución generol de una ecuación homogénea 119

t1 = X,f2 = e",f3 = Xe",f4 = (2 - 3x)e:r:

son linealmente dependientes.
SOL. Un conju:1to de las e es: el =
O, e2 =
-2, e3 =
3, e4 1. =
5. Demuéstrese qu~ cos (wt - [3), cos wt, sen ",t son funciones de t lineal-
mente dependientes.
6. Demuéstrese que 1, sen x, cos x son linealmente independientes.
7. Demuéstrese que 1, sen 2x, cos 2 x son linealmente dependientes.
8. Demuéstrese que dos funciones diferenciables de x no nulas, son lineal-
mente dependientes si, y sólo si, su wro:1skiano es idénticamente nulo.
Este enunciado sólo es válido para dos funciones.
9. Sea 11 (x) = 1 + x 3 para x :s; 0,/1 (x) =
1 para x ~ O;
12(x) = 1parax:S;0,f2(x) = 1 +x3 parax~0 ;
13 (x) = 3 + x 3 para toda x.
Demuéstrese que: a) 1,1', f" son continuas para toda x para cada
una de las 11,/2, /3;
b) el wronskiano de 11' 12, 13 es cero para toda x;
e) 11,12,13 son linealmente independientes sobre
el intervalo - 1 :s; x :s; 1.
En la parte e) demuéstrese que si ed1(x) + e-¡h (x) + esf3(x) = O
para toda x en el intervalo -1 :s; x :s; 1, el = = =
e;2 e3 O. Empléese
x = -1, O, 1 sucesivame:1te para obtener tres ecuaciones a resolver
en el, e2 Y ca·

33. SOLUCIóN GENERAL DE UNA ECUACIÓN HOMOGÉNEA

Sean yl, Y2,' .. ,Yn soluciones linealmente independientes de la

ecuación homogénea
( 1) bo( x)y<n) + b1 (X)y<n-l) + . . . + bn-1(X) Y' + bn (x)y = O.

Entonces, la solución general de la ecuación ( 1) es

(2)

donde el, e2, ' " en son constantes arbitrarias.

Hasta cierto punto, cada solución particular de la ecuación diferen-
cial lineal (1) es un caso especial, según se escojan las constantes e,
de la solución general de (2). Las ideas básicas para la demostración de
este importante resultado se muestran aquí para la ecuación de orden
dos. No hay complicaciones adicionales para la·s ecuaciones de mayor
orden.
Considérese la ecuación

(3) bo( x )y" + bl (X)Y' + b:2(x)y = O.

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120 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7

Sea la relación
(4 ) y = f(x)

cualquier solución particular de la ecuación (3), siendo válida la solu-

ción en algún intervalo a < x < b en el cual bo(x ) no es nulo, y en el
cual las funciones bd bo y bd bo poseen derivadas de todos los órdenes.
Suponemos (puede ser probado) que en x = a, dentro del intervalo
estipulado, f (x) se comporta suficientemente bien para garantizar que
la serie de Taylor para f (x ) ,
00 ¡<k) ( a ) (x _ a )k
(5) f (x) = k~O k! '

converge a f (x) en algún intervalo alrededor de x = a.

Entonces, la solución f (x) se determina completamente mediante el
conocimiento de f (a) y f' (a ), los valores de f y f' tomados en algún
punto a dentro del intervalo. Como podemos dividir entre bo(x), la
ecuación (3 ) produce y" en términos de y, y', y los coeficientes conoci-
dos en la ecuación. Entonces, y" ( a) = f" (a) pueden ser determinados.
La diferenciación sucesiva de la ecuación y" pr9ducirá derivadas
de mayor orden. Así, ¡<k) (a) puede ser calculado para k = 2, 3,
. . . , de los valores de f (a ) y f' (a) . Por tanto, usando la serie de
Taylor (5 ) , vemos que f (x ) está determinada por la ecuación diferen-
cial y los dos valores f (a ) y f' (a ) .
Sean ahora yl (x), Y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes
cualesquiera de la ecuación ( 3 ) . Nuevamente sea a escogido como algún
punto en el intervalo a < a < b, donde el wronskiano de yl y y2 no
es nulo.
yl (a)
(6)
I y~ ( a)

Considérese la solución
(7 )

de la cual

Deseamos escoger Cl y C2 de tal modo que la y de la ecuación (7) pase

a ser la solución f (x). Pero, podemos seguramente forzar que la y sea
tal que y (a) = f (a) y y' (a) . = f'(a). Esto es, las ecuaciones
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§34] Solución general de una ecuación no homogéneo 121

(8) Clyl (a) + C2y2( a) = f (a),

ClY: ( a) + C2y; ( a) = f' (a) ,
pueden resolverse para Cl y Cz debido a la desigualdad (6), la no anu-
lación del wronskiano. Entonces, f (x) y y(x) tienen la misma serie de
Taylor (5), así ellas son idénticas.
Es necesario tener en mente que en la anterior discusión se usa el
°
hecho de que bo(x) =F en el intervalo a < x < b. Es fácil ver que
la ecuación lineal
xy' - 2y = °
tiene la solución general y = cr y también soluciones particulares tales
como
O:::; x,
x< O.
La solución yl no es un caso especial de la solución general. Pero en
cualquier intervalo en el cual b o (x) = x =F 0, esta solución particular
es un caso especial de la solución general. Fue construida, por supuesto,
poniendo juntas dos partes en x = 0, cada una de ellas extraida de la
solución general.

34. SOLUCION GENERAL DE UNA ECUACIóN

NO HOMOGÉNEA
Sea yp cualquier solución particular (no necesariamente conteniendo
constantes arbitrarias) de la ecuación

y sea ye una solución de la ecuación homogénea correspondiente

(2)
Entonces
(3) y = Ye + yp
es una solución de la ecuación (1). Usando la y de la ecuación (3)
vemos que
boy(n) + ... + b"y = ( boye(n) + ... + b"ye)
+ (boyp(n ) + . .. + bnyp)
= 0+ R ( x) = R ( x) .
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122 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7

Si yl, y2, . . " y" son soluciones linealmente independientes de la

ecuación (2), entonces
(4)
en la cual las c son constantes arbitrarias, es la solución general de la
ecuación (2). El miembro derecho de la ecuación (4) se llama la fun-
ción complementaria de la ecuación ( 1).
La solución general de la ecuación no homogénea (1) es la suma de la
función complementaria y cualquier solución particular.
Por ejemplo, considérese la ecuación
(5) y" - y = 4.
Es fácil ver que y = - 4 es una solución de la ecuación (5). Por tanto
la Yv en la ecuación (3) puede tomarse como (- 4). Como veremos
adelante, la ecuación homogénea
y"-y = O
tiene como solución general
yc = Cl.e''' + c2e-!/:.
De este modo la función complementaria para la ecuaClOn (5) es
(cle" + c2r ) y una solución particular de (5) es yp' = - 4. De aquÍ,
la solución general de la ecuación (5) es
y= Cle'" + C2e-!/: - 4,
en la cual CI y C2 son constantes arbitrarias.

35. OPERADORES DIFERENCIALES

Supóngase que D denota la diferenciación con respecto a x. D2 la
segunda diferenciación con respecto a x, y así sucesivamente, esto es,
para el entero k,
dk
D ky -- ---.l
d~'
La expresión
( 1)
se Ilama un operador diferencial de orden n. Puede defiJ.irse como
el operador que, cuando es aplicado a cualquier función * y, produce el
resultado
* Se supone que la función y posee tantas derivadas como las que puedan en-
contrarse en las operaciones que tengan lugar.
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§35] Operadores diferenciales 123

d"y d"-'y
(2) Ay = ao- +
dxn
a,--+
dX'O-l
.
Los coeficientes Ck, a,·, . . . , an en el operador A pueden ser funciones de
x, pero en este libro solamente usaremos los operadores con coeficientes
constantes.
Se dice que dos operadores A y B son iguales si, y sólo si, producen el
mismo resultado cuando cada uno de ellos actúa sobre la función y. Esto
es, A = B si, y sólo si, Ay = By para todas las funciones y que posean
las derivadas necesarias para las operaciones involucradas.
El producto AB de dos operadores A y B está definido como el opera-
dor que produce el mismo resultado que se obtendría usando el operador
B seguido del operador A. Así A By = A (By) . El producto de dos ope-
radores diferenciales siempre existe y es un operador diferencial.
Para operadores con co.eficientes constantes, pero no generalmente
para los de coeficientes variables, es verdad que AB = BA.

EJEMPLO a ): Sea A = D + 2 YB = 3D -l.

Entonces
By = (3 D - 1) y = 3 dy - Y
dx
y

A (By) = (D + 2) (3 :~ - y)
2
= 3 d y _ dy + 6 dy _ 2
dX2 dx dx y
2
= 3 d y + 5 dy - 2
dX2 dx y
= (3D 2 + 5D - 2)y.
De aquí AB = (D + 2) (3D - 1) = 3D + 5D -
2
2.
Ahora considérese BA. Actuando sobre y, el operador BA produce

B (Ay) = (3D - 1) (:~ + 2Y)

= 3 d~y + 6 dy _ dy - 2
dX2 dx dx y
2
= 3 d y + 5 dv - 2y.
dX2 dx
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124 Ecuaciones d iferenciales linea les [Cap 7

Por tanto
BA = 3D 2 + 5D - 2 = AB.
EJEMPLO b): Sea e= xD + 2, Y H = D - 1. Entonces

e(Hy) = (xD + 2) (~~ - y)

d2 d d
= x~ - x~+ 2~ - 2y
dX2 dx dx
2
dy dy
= x-+
dX2
(2 - x)- - 2y,
dx
Así
eH = XD2 + (2 - x)D - 2.
Por otro lado

esto es,
He = XD2 + (3 - x)D - 2.
Es digno de mencionarse que cuando tenemos dos operadores e y H
(uno de ellos con coeficientes variables), su producto depende del orden
de los factores. Sobre este tema, véanse también los ejercicios 17-22 de la
siguiente sección.
La suma de dos operadores diferenciales se obtiene expresando cada
uno de ellos en la forma

y sumando los coeficientes correspondientes. Por ejemplo, si

A = 3D2 - D +x - 2
y

entonces
A +B = (3 + X2) D + 3D + x + 5.
2
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§36) Leyes fundamentales de operación 125

Los operadores diferenciales son operadores lineales; esto es, si A es

cualquier operador diferencial, si C1 y C2 son constantes, y si f1 y f2 son
funciones cualesquiera de x, cada una poseyendo el requerido número
de derivadas, entonces
A (c1f1 + C'2f2) = c1Af1 + c2Af2.

36. LEYES FUNDAMENTALES DE OPERACIóN

Sean A, B Y C operadores diferenciales cualesquiera como los defini-
dos en la sección 35. Con las anteriores definiciones de adición y
multiplicación, se sigue que los operadores diferenciales satisfacen las
siguientes leyes:
1) La ley conmutativa de la adición:
A +B= B + A.
2) La ley asociativa de la adición:
(A + B) + C = A + (B + C).
3) La ley asociativa de la multiplicación:
(A B)C = A(BC).
4) La ley distributiva de la multiplicación con respecto a la adición:
A(B+C) = AB+AC.
Si A, B y C son operadores con coeficientes constant'es, también
satisfacen
5) La ley conmutativa de la multiplicación:
AB = BA.
Por tanto, los operadores diferenciales con coeficientes constantes satis-
facen todas las leyes de álgebra ordinaria ,+ con respecto a la multipli-
cación y a la adición. En el capítulo 10 trataremos la división de
operadores.
Si m y n son dos enteros positivos cualesquiera, entonces

un resultado útil que se obtiene inmediatamente de las definiciones.

* Véase cualquier álgebra elemental, por ejemplo la de J R. Britton y L. C.
Snively, Algebra lar Callege Students. Nueva York: Rinehart, 1954, p áginas 31-32.
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126 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7

Ya que para propósitos de adición y multiplicación los operadores con

coeficientes constantes se comportan exactamente como se conducen
los polinomios algebraicos, es legítimo emplear las herramientas del
álgebra elemental. En particular, la división sintética puede emplearse
para factorizar operadores con coeficientes constantes.

EJERCICIOS

Ejecútense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 1-4.

1. (4D + 1) (D - 2). SOL. 4D2 - 7D - 2.
2. (2D - 3) (2D + 3). SOL. 4D2 - 9.
3. (D + 2) (D2 - 2D + 5). SOL. D3 + D + 10.
4. (D - 2) (D + 1) 2. SOL. D3 - 3D - 2.
En los ejercicios 5-16, factorÍcense cada uno de los operadores.
5. 2D2 + 3D - 2. SOL. (D + 2) (2D - 1).
6. 2D2 - 5D - 12.
7. D3 - 2D2 - 5D + 6. SOL. (D - 1) (D + 2) (D - 3).
8. 4D3 - 4D2 - lID + 6.
9. D4 - 4D2. SOL. D2( J? - 2) (D + 2) .
10. D3 - 3D2 + 4.
11. D3 - 21D + 20. SOL. (D - 1) (D - 4) (D + 5).
12. 2D3 - D2 - 13D - 6.
13. 2D4 + l1D3 + 18D2 + 4D - 8. SOL. (D + 2)3(2D - 1).
14. 8D4 + 36D3 - 66D2 + 35D - 6.
15. D4 + D3 - 2D2 + 4D - 24. SOL. (D - 2) (D + 3) (D2 + 4).
16. DS _ l1D - 20. SOL. (D - 4) (D 2 + 4D + 5).
Ejecútense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 17-22.
17. (D - x) (D + x). SOL. D2 + 1 - r.
18. (D +
x) (D - x). SOL. D2 - 1 - X2.
19. D (xD - 1). SOL. XD2.
20. (xD - I)D. SOL. XD2 - D.
21. (xD + 2) (xD - 1). SOL. x2D2 + 2xD - 2.
22. (xD - 1) (xD + 2) . SOL. x2D2 + 2xD - 2.

37. ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS OPERADORES

DIFERENCIALES
Ya que para la constante m y el entero positivo k,
(1 )
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§37] Algunas propiedades de los operadores diferenciales 127

es fácil encontrar el efecto que produce un operador sobre en"". Sea

I (D) un polinomio en D,
(2) I(D) = ~D" + a 1 Dn+1 + .. . + a"'-lD + ano
Entonces

así
(3) f (D) e1WlJ = eP"'f( m).
Si m es una raíz de la ecuación f (m) = O, entonces en vista de la
ecuación (3),
f (D)em" = O.

EJEMPLO: Sea f(D) 2D 2 + 5D - 12. Entonces la ecuación

f(m) = O es
2m 2 + 5m - 12 = O,
o (m +4) (2m -3)=0,
de la cual las raíces son ml = -4 Y m2 = 3/2.
Con la ayuda de la anterior ecuación (3) se puede ver que
(2D 2 + 5D - 12)e-4Z = O
y que
(2D 2 + 5D - 12) exp (~x)
2
= O.
En otras palabras, yl = e- 4" y yz = exp (~x) son soluciones de
2

(2D 2 + 5D - 12) Y = O.
Ahora considérese el efedo del operador (D - m) sobre el producto
de em: y una potencia de X. Ya que
(D - m) (x"e m,,) = k~lem" + mx"em" - mx"e""',
obtenemos (D - m) (x"e m,,) = kx"-le m".
Entonces (D - m) 2 (x"em,,) = k(D - m) (~lem.,)

= k(k - 1 )~2em.,.
Repitiendo la operación, llegamos a
(D - m)"(x"e mz ) = k (k - 1) . .. 2 . lxOe fMJ
= k!e=.
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128 Ecuaciones diferenciales l ineales [Cap 7

Pero (D - m) e"''' = O. Por tanto, para toda n > k,

(4) (D - m)n (x"e""') = O.
Será conveniente considerar al exponente de x, en (4) como variable,
más bien que el exponente del operador (D - m). De aquí reescribimos
(4) como
( 5) (D - m)" ( xkem Z ) = O para k = O, 1, 2, ... , (n - 1).
La ecuación (5) forma la base para todas las soluciones obtenidas en el
siguiente capítulo.

38. LA ENÉSIMA DERIVADA DE UN PRODUCTO

A menudo conviene tener habilidad para escribir la derivada de un

producto de funciones de mayor orden sin haber obtenido las derivadas
de menor orden. Por ejemplo, podemos desear saber la forma de la
cuarta derivada de la función
y = x 2e3Z
pero no tenemos la necesidad de la primera, segunda, o la tercera
derivadas.
U na fórmula para la enésima derivada del producto de dos funciones
fue descubierta por Leibniz. Ya que esta fórmula no siempre es incluida
en un primer curso de cálculo, será expuesta aquí.
Considérese el producto
( 1) y = uv
en el cual u y v son funciones de la variable independiente x. Em-
pleemos la notación
d"u
(n) _ -
U
- dx"'
incluyendo u(O) = u Yu(l) = u', junto con notaciones similares para las
derivadas de v y y. De la ecuación (1) obtenemos, por 11 regla usual
de la derivada de un producto, el resultado
y' = u'v + uv',
o
(2)
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§38) La enésima derivada de un producto 129

Ahora diferenciemos ambos miembros de la ecuación (2) con respecto

a x, manteniendo en mente que cada término del lado derecho de la
ecuación ( 2) es un producto de funciones. De este modo obtenemos
y(2) = U ( 2 ) V ( 0) + U(l)V(l) + U(l ) V(l) + U(0)V(2),

o
(3)
Otro de estos pasos nos lleva al resultado
(4) y( 3 ) = U( 3 )V ( 0) + 3U(2)V(1) + 3U(1)V(2) + U(0)V(3l,

para la tercera derivada de un producto. La semejanza de las ecuacio-

nes (3) Y (4) a los desarrollos binomiales
(a + b) 2 = a2 + 2ab + b 2

es notable. Esto alienta a continuar hacia la fórmula general.

La regla de Leibniz para la enésima derivada de un producto es:
Si y = UV, entonces
n
(5) yen) = ~ Cn,kU (n-k) V(k),
70=0

en el cual Cn,k es el coeficiente binomial

nI n (n-l) ··(n-k+l)
Cn,k = k' (n - k) I = ----'----=-----k,--'--'------'-·

La ecuación (5) puede ser comprobada fácilmente, por inducción, con la

ayuda de la relación
(6) Cn,k + Cn,k+1 = Cn+1,k+1,

siendo la anterior una propiedad fundamental del triángulo de Pascal.*

La regla de Leibniz es particularmente simple de usar cuando los
factores involucrados son exponenciales simples, potencias de x, o senos
o cosenos.

EJEMPLO a): Encontrar la cuarta derivada del producto

* Véase J. R. Britton y L. C. Snively, Algebra tor College Students. Nueva

York: Rinehart, 1954, páginas 277-279.
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130 Ecuacianes diferenciales li nea les [Cap 7

Primero tenemos en mente los coeficientes del desarrollo binomial de

(a + b) 4-0 construimos el triángulo de Pascal lo suficientemente
grande para obtenerlos. Los coeficientes requeridos son 1, 4, 6, 4, l.
Ahora formamos el producto de cada uno de estos coeficientes con las
correspondientes derivadas sucesivas, escribimos entonces,

y después llenamos los espacios vacíos con la sucesión apropiada de

derivadas. Llegamos entonces, en paso posterior, con un poco de prác-
tica al resultado
y( 4 ) = (X2) (81e 3Z ) + 4 (2x) (27e 3Z ) + 6 (2) (ge3")
+ 4 (0) (3e 3") + (O) (e 3Z ),
o
y(4) = 9¿¡3"(9x 2 + 24x + 12).
EJEMPLO b): Encontrar la tercera derivada de w = e2Z cos 3x.
Formamos
W ( 3) = (e ") (
2
) + 3( ) (
+ 3( ) ( ) + ( ) (cos 3x),
y llenando los espacios obtenemos
W ( 3) = (e2") (27sen3x) + 3(2e 2") ( - 9cos'3x)
+ 3(4e 2") ( - 3 sen3x) + (8e 2" ) (cos3x),
o
W ( 3) = e2Z [( 27 - 36) sen 3x + (8 - 54) cos 3x].
Finalmente, tenemos
W (3 ) = - e2Z (9 sen 3x + 46cos3x).
El método es particularmente agradable, por supueGto, cuando alguno
de los términos se elimina como sucedió en el ejemplo a)
EJEMPLO e): Encontrar la cuarta derivada de v = x sen 3x.
De inmediato, como 3 4 = 81 Y 3 3 • 4 = 108, escribimos
V(4) = 81x sen 3x - 108 cos 3x.
EJERCICIOS
Las soluciones de estos ejercicios pueden verificarse, además de la eficacia
del método investigado, obteniendo las derivadas deseadas tambib por dife-
renciación sucesiva.
1. Obténgase y (2) de y = x3e". SOL. y(2) = e" (x 3 + 6X2 + 6x ) .
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§38] la enésima derivada de un producto 131

2. Obténgase y(2) de y = x'e-ll:.

3. Obténgase y(2) de y = x sen 2x.
SOL. y(2) = -4x sen 2x + 4 cos 2x.
4. Obténgase y(2) de y = x cos 2x.
5. Obténgase y(3) de y = X 2 cos 4x.
SOL'. y (3 ) = 64x2 sen 4x - 96x cos 4x - 24 sen 4x.
6. Obténgase y(S) de y = X2 sen 3x.
7. Obténgase V(3) de v = xe 3"'. SOL. V ( 3) = 27e "(x
3
+ 1).
8. Obténgase V(3) de v = x sen 4x.
Sal;. V (3 ) = - 64x cos 4x - 48 sen 4x.
9. Obténgase y(4) de y = xe-2X • SOL. y ( 4) = 16e-
2X
(x - 2).
10. Obténgase y(4) de y = xe- "'.
3

11. Obténgase y(4) de y = x sen 2x. SOL. y(4) = 16x sen 2x - 32 cos 2x.
12. Obténgase y(4) de y = x cos 2x.
13. Obténgase y(4) de y = x 2 e"'.
14. Obténgase y(4) de y = x 2 e-X.
15. Obténgase y(4) de y = X2 sen x.
SOL. y(4) = X2 sen x - 8x cos x - 12 sen x.
16. Obténgase y(4) de y = X2 cos X.
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CAPÍTULO 8
Ecuaciones lineales
con coeficientes constantes

39. INTRODUCCIÓN

Dos métodos para resolver ecuaciones diferenciales lineales

con coeficientes constantes se presentan en este libro. Una
técnica clásica es tratada en este y el siguiente capítulo. Los
capítulos 11 y 12 contienen un desarrollo de la transformada
de Laplace y su uso en la resolución de ecuaciones diferen-
ciales. Cada uno de los métodos tiene sus ventajas y desven-
tajas. Ambos son teóricamente suficientes; pero los dos son
necesarios para un máximo de eficiencia.

40. LA ECUACIÓN AUXILIAR; RAtCES DISTINTAS

Cualquier ecuación diferencial lineal homogénea con coefi-
cientes constantes,

(1 )
dny
ao-
dx"
dn-ly
+ al - -+
dXn-l
.. .
dy
+ an-l-
dx
+ any = °
'
puede representarse en la forma
(2) f(D)y = 0,
133 .
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134 Ecuaciones 'l ineales con cQéficientes constantes [Cap. 8

donde f (D) es un operador diferencial lineal. Como vimos en el capítulo

anterior, si m es cualquier raíz algebraica de la ecuación f( m) = O,
entonces
f(D)em3: = O,
la cual significa simplemente que y = e'nz es una solución de la ecuación
( 2 ). La ecuación
(3) f (m) = O

se llama la ecuación auxiliar asociada con (1) o (2).

La ecuación auxiliar de ( 1) es de grado n. Sean sus raíces mI,
m 2, . . " m". Si todas son reales y distintas, entonces las n soluciones
yl = exp (mlx), y2 = exp (m2x), ... ,y" = exp (m"x)
son linealmente independientes y la solución general de (1) puede escri-
birse de inmediato. Esto es
y= CI exp (mlx) + C2exp (m2x) + ... + en exp (mnX) ,
en la cual CI, C2, ... , en son constantes arbitrarias.
Las raíces repetidas de la ecuación auxiliar serán tratadas en la siguiente
sección. Las raíces imaginarias serán tratadas en la sec'ción 43, donde
las correspondientes soluciones serán puestas en una forma accesible.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

d 3y d 2 y dy _
-d3 - 4 -?+-d + 6y - O.
x d x· x
Primero represéntese la ecuación auxiliar
m3 - 4m 2 +m +6= O,
cuyas raíces m = -1, 2, 3 pueden obtenerse por división sintética.
Entonces la solución general es

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(3D 3 + 5D 2
- 2D)y = O.

La ecuación auxiliar es
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§40J La ecuación auxiliar; raíces distin tas 135

y sus raíces son m = 0, - 2, -1. Usando el hecho de que eO x = 1, la

solución deseada se puede escribir como
y= Cl + C2e- + Ca exp ("kx).
ZX

EJEMPLO c): Resolver la ecuación

d2x
-
dt Z- 4x= °
con las condiciones de que cuando t = 0, x = ° ~;y = 3.
La ecuación auxiliar es
m2 - 4 = 0,
con las raíces m = 2, -2. De aquí que la solución general de la ecua-
ción diferencial sea

Lo que resta es hacer cumplir las condiciones en t = O. Ahora

. dx
- = 2cle 2t - 2cze- zt
dt '
ASÍ, la condición de que x = ° cuando t = ° requiere que
O = el + Cz,
y la condición de que ~= 3 cuando t = O requiere que

3= 2Cl - 2cz.
De las ecuaciones simultáneas para Cl y C2 concluimos que Cl = t
y c~ = - !. Por tanto
x = ¡(eH - e- zt ),

la que también puede ponerse en la fonna

x= ~senh (2t).
2

EJERCICIOS

En los ejerclclOs 1-22, encuéntrese la solución general. Al emplear el

operador D se implica que la variable independiente es x.
1. (D2 + 2D - 3)y = O.
2. (D2 + 2D)y = O.
3. (D2 + D - 6)y = O.
4. (D2 - 5 D + 6)y = O.
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136 Ecuaciones lineales c<;m coeficientes constantes [Cap. 8

5. (D3 + 3D2 - 4D)y = O. SOL. y = Cl + C2ez + c3 e-4 ~.

6. (D 3 - 3D2 - 10D )y = O.
"'Í!"( D3 + 6D2 + llD + 6) Y = O. SOL . y = cle"" + C2e-2Z + C3e-3Z.
8. (D 3 + 3D2 - 4D - 12 ) Y = O.
9. (4D 3 - 7D + 3) Y = O.
SOL. y = clez + C2exP (ix) + C3 ex P ( - i x ).
10. (4D 3 - 13D - 6 )y = O.
3 2
11. d x d x _ 2 dx =0.
dt 3 + dt'2 dt
d3x dx
12. dt 3 - 19 dt + 30x = O.
13. (9D 3 - 7D + 2)y = O.
SOl!. y = cl e-3J + C2 exp (ix) + C3 exp (ix).
14. (4D3 - 21D - lO )y = O.
/ 15. (D3-14D+8)y=0 .
SOL. Y = cl e-4Z + C2 exp [(2 + {2 ) x] + C3 exp [(2 - v'2)x] .
16. (D3 - D2 - 4D - 2)y = O.
17. (4D 4 - 8D3 - 7D2 + lID + 6)y = O.
SOL. Y = cle- + C2 e2Z + C3 exp ( - ix ) + C4 exp (~x).
z

'Í&l( 4D4 - 16D3 + 7D 2 + 4D - 2)y = O.

19. (4D4 + 4D3 - 13D2 - 7D + 6)y = O.
20. (4D5 - 8D4 - 17D3 + 12D2 + 9D) y = O.
21. (D2 - 4aD + 3a2)y = 0, a real O. *
22. [D 2 - (a + b )D + ab]y = 0, a y b reales y desiguales.

En los ejercicios 23-24, encué:J.trese la solución particular indicada.

23. (D 2 - 2D - 3)y = 0, cuando x = O,y = 0, y y' = -4.
Z
SOL. Y = e- - e3Z .
24. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 0, cuando x = 1, Y = e3.
SOL. 2Z
y = (e SZ _ e- )j(1 _ e- 5).

En los ejercicios 25-29, encuéntrese para x = 1 el valor de y que

satisface la solución particular pedida.
25. (D2 - 2D - 3)y = 0, cuando x = 0, y = 4 Y y' = O. 1
SOL. Cuando x = 1, Y = e + 3e- = 21.2. 3

26. (D3 = 4D)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 0, y y" = '2.

SOL. Cuando x = 1, Y = senh 1. 2

27. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 3 Y y' = - 1.

SOL . Cuando x = 1, Y = 20.4.
28. (D2 + 3D - 10)y = O,cuandox = O,y = O,ycuando x = 2,y = 1.
SOL. Cuando x = 1, Y = 0.135.
29. (D3 - 2D2 - 5D + 6)y = 0, cuando x = 0, y = 1, y' = -7, Y
y" = - 1. SOL. Cuando x = 1, Y = -19.8.
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137

41. LA ECUACIóN AUXILIAR; RAíCES REPETIDAS

Supóngase que en la ecuación
( 1) f(D)y = O
el operador f (D) tiene factores repetidos; esto es, la ecuación auxiliar
f (m) = O tiene raíces repetidas. Entonces el método de la sección
anterior no nos da la solución general. Supóngáse que la ecuación
auxiliar tiene tres raíces iguales 1nl = b, m2 = b, ma = b. La parte
correspondiente de la solución producida por el método de la sección
40 es

(2) y= (Cl + C2, + Ca)e bZ .

Ahora (2) puede reemplazarse por
(3)
con C4 = Cl + C2 + Ca. Así, correspondiendo a las tres raíces consideradas,
este método ha producido solamente la solución (3). La dificultad
se presenta en que las tres soluciones correspondientes a las tres raíces
ml = '17Z:2 = ma = b no son linealmente independientes.
Lo que es necesario es un método para obtener las n soluciones lineal-
mente independientes que corresponden a las n raíces iguales de la
ecuación auxiliar. Supóngase que la ecuación auxiliar f(m) = O tiene
n raíces iguales

Entonces el operador f (D) debe tener un factor (D - b)lI. Deseamos

encontrar n funCiones y linealmente independientes para las cuales
(4 ) (D-b)lI y =O.
Volviendo al resultado (5), al final de la sección 37 y escribiendo
m = b, encontramos que
(5) (D - b)n(,l'ebZ) = O para k = O, 1,2, ... , (n - 1).
Las funciones yk = :i"ebz ; k = O, 1,2, '. .. , (n - 1) son linealmente
independientes porque además del factor común ebz, contienen sola-
mente las potencias respectivas xo, x\ X2, • • • , Xn-l.
La solución general de la ecuación (4) es
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138 Ecuaciones lineales can coeficientes constantes [Cap. 8

(6)
Además, si f (D) contiene el factor (D - b) "', entonces la ecuación
(1 ) f(D)y = O
puede escribirse
(7) g(D) (D - b)"y = O
donde g(D) contiene todos los factores de f(D) excepto (D - b)n.
Entonces cualquier solución de
(4)
es también solución de (7) Y por tanto de (1).
Ahora estamos en la posibilidad de escribir la solución de la ecuación
( 1) siempre que la ecuación auxiliar tenga raíces reales solamente. Cada
raíz de la ecuación auxiliar es distinta de todas las otras raíces, o
pertenece al conjunto de las raíces ig.uales. Correspondiendo a una raíz
m. distinta de todas las otras, hay la solución
(8) yi = Ci exp (m ix),
y correspondiendo a las n raíces iguales ml, mil, . . . ,mt>, cada una
igual a b, hay la solución
(9)
La suma de tales soluciones (8) y (9) produce el número propio de
soluciones, un número igual al orden de la ecuación diferencial, debido
o que hay una solución por cada raíz de la ecuación auxiliar. Las solu-
ciones, obtenidas de este modo pueden probarse que son linealmente
independientes.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

( 10) (D4 -7D 3 + 18D 2 - 20D + 8)y = O.
Con la ayuda de la división sintética, es fácil ver que la ecuación
auxiliar
m 4 - 7m 3 + 18m 2 - 20m + 8 = O
tiene las raíces m = 1, 2, 2, 2. Entonces la solución general de la ecua-
ción (10) es
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§41 ] La ecuaci ón auxi liar; ra íces repeti das 139

o
y = Cle" + (C2 + C3X + c.x2)e 2".
EJEMPLO b): Resolver la ecuación
4 3 2
d y + 2 d y + d y = O.
dx 4 dx 3 dX2
La ecuación auxiliar es
m4 + 2m + m3 2
= 0,
con raíces m = 0,0, - 1, - 1. De aquí, la solución deseada es
y = Cl + C2X + c3e-" + c1xe-".
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20 e:lcuéntrese la solución general.
1. (D2 - 6D + 9)y = O. SOL. y = (Cl + C2X) eS".
2. (D2 + 4D + 4)y = O.
3. (4D3 + 4D2 + D )y = O. SOL. y = Cl + (c 2 + cax ) exp ( - ix).
4. (D3 - 8D2 + 16D )y = O.
5. (D4 + 6D3 + 9D2) Y O. = SOL. y =
Cl + C2X + (Ca + C4X) c 3".
6. (DS - 3D2 + 4)y = O.
7. (4D3 - 3D + l )y = O. SOL. y = cle-" + (C2 + C3X) exp (ix ) .
8. (D4 - 3D3 - 6D2 + 28D - 24 )y = O.
9. (4D4 - 4D3 - 23D2 + 12D + 36)y = O.
SOL. y = (c l + c2x)e2" + (c s + c.x) exp ( - ~x).
10. (D3 + 6D2 + 12D + 8)y = O.
11. (DS - DS) y = O. SOL. y =
Cl + C2X + cax2 + C4e" + cse-";
O y = Cl + C2X + C3X2 + C6 cosh x + C7 senh x.
12. (DS - 16D3)y = O.
13. (4D4 + 4Da - 3D2 - 2D + l)y = O.
14. (54D4 - 27D3 - 9D2 + 7D - l)y = O.
15. (D4 - 2Da - 3D2 + 4D + 4)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) e-" + (cs + c.x) e2".
16. (4D4 + 4D3 - 3D2 - 2D + l)y = O.
17. (4DS + 4D4 - 9D3 - 11D2 + D + 3)y = O.
18. (DS - 15D3 + lOD2 + 60D - 72)y = O.
19. (D4 + 2D3 - 6D2 - 16D - 8)y = O.
SOL. y = (Cl +C2X) e-2"+ca exp [( 1 + V3) x] + c. exp [( 1 - V3) xJ.
20. (D4 - 2D3 - 5D2 + 2)y = O.
En los ejercicios 21-26 encuéntrese la solución particular indicada.
21: (D2 + 4D + 4) Y = O, cuando x = O, Y = 1 Y y' = - 1.
SOL. Y = (1 + x-)c 2
".
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140 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8

22. La ecuación del ejercicio 21 con la condición de que la gráfica de la

solución pase por los puntos (0,2) Y (2, O).
SOL. y = (2 - x)e- 2".
23. (D3 - 3D - 2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 9, y" = O.
SOL. Y = 2e " + (3x - 2) e-".
2
24. (D< + 3D3 + 2D2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 4, y" = -6,
y'" = 14. SOL . Y = 2(x + e-" - e- 2X ) .
25. La ecuación del ejercicio 24 con las condiciones: cuando x = 0,
y = 0, y' = 3, y" = -5, y'" = 9. SOL. Y = 2 - e-X - e- 2:1.
26. (D3 + D2 - D - l)y = 0, cua:::tdo x = 0, y = 1, cuando x = 2,
Y = 0, y también cuando x ~ 00; y ~ O. SOL. Y = i(2 - x) e-".

En los ejercicios 27-29, encuéntrese para x = 2 el valor de y para

la solución particular pedida.
27. (4D2 - 4D + 1) y = 0, cuando x = 0, y = - 2, y' = 2.
3 2 _ _ _ SOll.. ~~ando~~ = .4e.
28. (D + 2D
)y - 0, cuando x -O, y - -3, y -O, y _ 12.
SOL. Cuando x = 2, y = 3e-4 + 6.
29. (D3 + 5D2 + 3D - 9)y = 0, cuando x = O,y = - 1,cuando x = 1,
y = 0, y también cuando x ~ 00, y ~ O.
SOL. Cuando x = 2, y = e-6 •

42. DEFINICIóN DE EXP z PARA z IMAGINARIA

En vista de que la ecuación auxiliar puede tener raíces imaginarias
necesitamos dar ahora una definición de exp z para z imaginaria.
Sea z = a + if3 con a y f3 reales. Ya que es deseable mantener válidas
las- leyes ordinarias de los exponentes, es prudente pedir que
( 1)
Para que ea con a real, tenemos el significado usual.
Ahora considérese eifl , f3 reales. En cálculo se demuestra que para
toda x real
X X2 x3 x"
(2) e"= 1 + - + - + - + ... +-+
11 21 31 nI
O

_.; 'x"
(2) ea: _ '" ---¡.
,,=0 n.
Si ahora tentativamente ponemos x = if3 en (2) como una definición de
eifl, obtenemos
ifl _ if3 i2 f32 i S f32 i 4p ... i"f3n
(3) e - 1+1!+21+31+41+ +nl+
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§42) Definición del exp z para z imaginaria 141

Separando las potencias pares y las potencias nones de f3 en (3 )

obtenemos

(4)

o
(4)

Ahora i 2k = (- 1 ) le, así podemos escribir

. f32 /34 ( -1 )kf32k
(5) e'(3 = 1 - - + - + ... + + ...
. 2! 4! (2k)!
2k
. [ /3 /33 ( - 1)\8 +1 ]
+ Z Ti - 3! + ... + (2k + l) ! + . .. ,
o
( - 1 )"f32k ( - 1) "f32k+1
(5)
•

e'(3 = ~
'X)

+ t. ~ea -':-::-~--'-:c-:--:--
"=0 ( 2k)! k=o (2k + 1)!'

Pero las series del miembro derecho de (5) son precisamente aquellas
para cos f3 y sen f3 tal como se desarrollan en cálculo. De aquí, llegamos
al resultado tentativo
(6) e i (3 = cos f3 + i sen /3.
El lector deberá darse cuenta de que las manipulaciones anteriores
no tienen significado por sí mismas en esta etapa (suponiendo que las
series infinitas con términos complejos no son una parte del contenido
de las matemáticas elementales). Lo que se debe entender es esto: las
manipulaciones formales anteriores han sugerido la definición (6) .
Combinando (6) con (1) podemos sacar una definición razonable de
exp (a + if3), específicamente
(7) exp (a + if3) = ea ( cos f3 +i sen f3 ), a y f3 reales.
R{;emplazando f3 por ( - f3) en (7) obtenemos un resultado que será de
valor en la siguiente sección,
exp (a - if3) = ea (cos f3 - i sen f3) .
Es interesante e importante observar que cpn la definición (7), la
función ett para z compleja retiene muchas de las propiedades que posee
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142 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8

la función efIJ con x real. Tales asuntos son a menudo estudiad;k; en deta-
lle en libros sobre variables complejas.-K Aquí necesitamos conocer en
o

particular que si
y = exp (a + ib) x,
con a, b y x reales, entonces
(D - a - ib)y = O.
El resultado deseado se obtiene de inmediato por diferenciación, con
respecto a x, de la función
y = ea.z( cos bx + i sen bx).

43. LA ECUACIóN AUXILIAR; RAtCES IMAGINARIAS

Considérese una ecuación diferencial f (D) Y = O para la cual · la
ecuación auxiliar f (m) = O tiene coeficientes reales. Del álgebra ele-
mental sabemos que si la ecuación auxiliar tiene raíces imaginarias
cualesquiera, esas raíces deberán encontrarse en pares conjugados. De
este m!"ldo, si
ml = a + ib

es una raíz de la ecuación f( m) = O, con a y b reales y b =1= O, entonces

m2 = a - ib
es también una raíz de f (m) = O. Debe tenerse en mente que este
resultado es una consecuencia de que los coeficientes en la ecuación
f (m) = O son reales. En ecuaciones algebraicas cuyos coeficientes invo-
lucran imaginarios, no necesariamente las raíces imaginarias aparecen
por pares.
Ahora podemos construir en forma útil soluciones de
(1 ) f(D)y = O
correspondiendo a raíces imaginarias de f (m) =
O. Como suponemos
que f( m) tiene coeficientes reales, cualesquiera raíces imaginarias apa-
recen en pares conjugados ml = a + ib Ym2 = a -ib. Entonces de
acuerdo con la sección precedente, la ecuación (1) es satisfecha por
(2) y= Cl exp [( a + ib) x] + C2 exp [( a - ib) xJ.

* Véase R. V. Churchill, Complex Variables and Applications. 2'1- Edición.

Nueva York: McGraw Hill Book, 1960, páginas 46-50.
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§43] La ecuación auxiliar; raíces imaginarias 143

Tomando a x junto con a y b reales, obtenemos de (2) el resultado

(3) y = C1ea,,(cos bx + isenbx) + c2e~(cos bx - isenbx).
Ahora (3) la podemos escribir como
y = (C1+ c2)e~cos bx + i(C1 - c2)e~senbx.

Finalmente, sea C1 + C2 = C3) e i (C1 - C2) =

C4) donde C3 y C4 son nue-
vas constantes arbitrarias. Entonces la ecuación (1) se ve que tiene
las soluciones
(4) y = c3e~ cos bx+ c4e~ sen bx,
correspondientes a las dos raíces m1 = a + ib Y m2 = a -
ib) (b =1= O)
de la ecuación auxiliar.
Tomando a) b) x y y reales, se sigue fácilmente de la ecuación (4)
que C3 y C4 son reales. Pero C1 + C2 =
Ca) e i (C1 - C2) C4) así =
C1 = HC3 - iC4)
y
C2 = t(C3 + iC4)
De aquí, si C4 =1= O, C1 y C2 son números complejos conjugados.
La reducción de la solución (2) anterior a la forma deseable (4)
se hizo de inmediato y esto es suficiente. Siempre que un par de raíces
imaginarias conjugadas de la ecuación auxiliar aparecen, escribimos de
inmediató en la forma dada en el miembro derecho de la ecuación (4)
la solución particular correspondiente a esas dos raíces.
EJEMPLO a): Resuélvase la ecuación
(D 3 - 3D2 + 9D + 13)y = O.
Para la ecuación auxiliar
m3 - 3m 2 + 9m + 13 = O,
una raíz es m1 = - 1, se encuentra fácilmente. Cuando el factor
(m + 1) se elimina por división sintética, se ve que las otras dos raíces
son soluciones de la ecuación cuadrática
+ 13 = O.
m2 - 4m
Encontramos que esas raíces son m2 = 2 + 3i Y ms = 2 - 3i. La ecua-
ción auxiliar tiene entonces las raíces m = -1, 2 + 3i. De aquí, la
solución general de la ecuación diferencial es
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144 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8

Las raíces imaginarias repetidas llevan a soluciones análogas a las

producidas en las raíces reales repetidas. Por ejemplo, si las raíces
m = a -+- ib aparecen tres veces, entonces las seis soluciones linealmente
independientes que corresponden de la ecuación diferencial son las que
aparece en la expresión
(CI + C2X + C3x2)'e a,," cos bx + (C4 + CsX -1- C6X2) eOZ sen bx.

EJEMPLO b): Resuélvase la ecuación

(D4 + 8D 2 + 16)y = O.
La ecuación auxiliar m 4 + 8m + 16 =
2
°puede escnbirse como
(m + 4)2 = 0,
2

así, las raíces son m = ± 2i -+- 2i. Las raíces mI = 2i Y m2 = - 2i ocu-

rren dos veces cada una. Interpretando a 2i como + 2i Y recordando °
que e°"" = 1, escribimos la solución de la ecuación diferencial como

y = (CI + C2X) cos 2x + (C3 + C4X) sen 2x.

En ejercicios como los siguientes, una comprobación 'puede obtenerse
por la sustitución directa del resultado y sus derivadas apropiadas dentro
de la ecuación diferencial. La verificación es particularmente efectiva
debido a que las operaciones realizadas en la comprobación son dife-
rentes de aquellas realizadas para obtener la solución.

EJERCICIOS

Encuéntrese la solución general, excepto cuando el ejercicio estipule

otra cosa.
1. Verifíquese directamente que la relació:J.
(4 )
satisface la ecuación
[(D - a)2 + b2]y = O.
2. (D2 - 2D + 5) Y =
O. Verifíquese la respuesta.
SOllo y = Cle"" cos 2x + C2e"" sen 2x.
3. (D2 - '2D + 2)y =
O.
4. (D2 + 9)y = O. Verifíquese la respuesta.
SOL. y = CI COSo3x + C2 sen 3x.
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§43] l a ecuación auxiliar¡ raíces imagi narias 145

5. (D2 - 9 )y = O. SOL. Y = Cl cosh 3x + C2 senh 3x.

6. (D2 + 4D + 5) Y = O. Verifíquese la respuesta.
7. (D2 - 6D + 25 )y = O. 3
SOL. Y = e X(clcOs4x + c2sen4x).
8. (D3 + D2 + 4D + 4 )y = O. Verifíquese la respuesta.
9. (D2 - l )y =0, cuando x = 0, y =
Yo Y y' = O.
SOllo Y = Yo cosh X.
10. (D2 + l )y = 0, cuando x = 0, Y = Yo y y' = O.
SOL . Y = Yo cos X.
11. (D4 + 2D3 - l1D2 - 52D )y = O.
12. (D3+5D2+17D+13 )y = 0, cuando x=O, y = O, y'=l, Y
y" = 6. SOL . Y = e-x - e- 2Z cos 3x.
13. (D 5 - 2D3 - 2D2 - 3D - 2 )y = O.
14. (D4 - 2D3 + 2D2 - 2D + 1) y = O. Verifíquese la respuesta.
15. (D4 + 18D2 + 81)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) COS 3x + (C3 + C4X) sen 3x.
16. 2(D4 + l1D3 - 4D2 - 69D + 34)y = O. Verifíquese la respuesta.
17. (D6 + 6D4 + 9D2 + 4)y = O.
18. ( 16D3 - l ID - 5 )y = O.
d 2x dx ..
19. -d2
t
+ k 2x = 0, k real, cuando t = 0, x = 0, y -d
t
= Vo. VerIfrcar
su resultado completamente SOlio x = (vo/ k) sen kt.
20. (D3+D 2 +4D+4 )y = 0, cuando X=O, y = O, y' = - 1 Y
y" = 5. SOL. Y = eX - cos 2x.

21. -
~
~
+ 2b -~
& + k x = 0, k > b > 0, cuando t = 0, x =
2
°&= y-
~
Ve}.

Vk
~--

SOL. x = (vo/a) e-bt sen at, donde a = 2

-b 2 •

MISCELÁNEA DE EJERCIC.IOS

Obténgase la solución ge:1.eral a menos que se indique otra cosa. Las

soluciones pueden ser comprobadas por sustitución directa.
1. (9D4 + 6D3 + D2)y = O. 2. (4D3 - 13D + 6 )y = O.
3. (D3 + 2D 2 - 15D )y = O. 4. (D3 + 2D2 + D + 2)y = O.
5. (D3 - 2D2 - 3D)y = O. 6. (D 3 +3D2-4)y=0.
7. (4D3 - 27D + 27 )y = O.
8. (lOD3 + D2 - 7D + 2 )y = O.
9. (D3+7D2 +19D+1 3) y=0, cuando x=ü, y = O, y'=2, Y
y" = -12.
10. (D 2 - D - 6 )y =
0, cuando x = 0, y 2 Y y' =1. =
11. (D 4 + 6D 3 + 9D 2) y = 0, cuando x =
0, y = 0, y' 0, y y" =6, Y =
así x ~ co, y' ~ 1. Para esta solución particular, encontrar el valor
de y cuando x = 1. SOL. Y = 1 - e- 3 •
12. (D3 + 6D2 + 12D + 8 )y =
0, cuando x 0, y =
1, y' =
-2, Y =
y" = 2.
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146 Ecuaciones l ineales con coeficientes constantes [Cap. 8

13. (D3+3D 2 +3D+I)y=O.

14. (D4 - 2D3 - 13D2 + 38D - 24)y = O.
15. (D6 + 9D4 + 24D2 + 16)y = O.
16. (8D3 - 4D2 - 2D + l)y == O.
17. (D4 + D3 - 4D2 - 4D)y = O.
18. (D4 - 2D3 + 5D2 - 8D + 4)y = O.
19. (D4 + 2D2 + l)y = O.
20. (Di + 5D2 + 4)y = O.
21. (D4 + 3D3 - 4D)y = O.
22. (D5 + D4 - 9D3 - 13D2 + 8D + 12)y = O.
23. (D4 - llD3 + 36D2 - 16D - 64)y = O.
24. (D2 + 2D + 5)y = O.
25. (D4 + 4D3 + 2D2 - 8D - 8) Y = O.
26. (4Di - 24D3 + 35D2 + 6D - 9)y = O.
27. (4D4 + 20D3 + 35D2 + 25D + 6)y = O.
28. (Di - 7D3 + llD2 + 5D - l4)y = O.
29. (D3 + 5D2 + 7D + 3)y = O.
30. (D3 - 2D2 + D - 2) Y = O.
31. (D3 - D: + D - l) Y = O.
32. (D3 + 4D2 + 5D)y = O.
33. (D4 - l3D2 + 36 )y = O.
34. (D4 - 5D3 + 5D2 + 5D - 6) Y = O.
35. (4D3 + 8D2 - lID + 3)y = O.
36. (D3 + D2 - l6D - l6 ) y = O.
37. (D4 - D3 - 3D2 + D + 2)y = O.
38. (D3 - 2D2 - 3D + lO)y = O.
39. (D5 + D4 - 6D3)y = O.
40. (4D3 + 28D2 + 61D + 37)y = O.
41. (4D3 + 12D2 + l3D + lO)y = O.
42. (l8D3 - 33D2 + 20D - 4)y = O.
43. (4D4 - 15D2 + 5D + 6)y = O.
44. (D5 + D4 - 7D3 - llD2 - 8D - l2)y = O.
45. (D4 + 3D3 - 6D2 - 28D - 24)y = O.
46. (4D4 - 4D3 - 23D2 + l2D + 36 )y = O.
47. (4DS - 23D3 - 33D2 - 17D - 3)y = O.
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CAPÍTULO 9
Ecuaciones
no hOIllogéneas:
Coeficientes indeterIllinados

44. CONSTRUCCION DE UNA ECUACIóN HOMOGÉNEA

A PARTIR DE UNA SOLUCIóN ESPECIFICADA

En la sección 34 vimos que la solución general de la ecuación

(1) (boDll + Q1Dn-l + ... + bn-lD + b,,)y = R (x )
es y = yc + yp,

donde yc, la función complementaria, es la solución general

de la ecuación homogénea
(2) (b oDll + blDll-1 + ... + bn-1D + bn)y = O

y yp es cualquier solución particular de la ecuación origi-

nal (1).
Varios métodos para la obtención de una solución particu-
lar de (1) cuando bo, bl,"', b" son constantes, serán
presentados. En la preparación para el método de coeficientes
indeterminados es prudente adquirir cierta habilidad para
escribir una ecuación diferencial homogénea de la cual una
relación dada de forma apropiada, es una solución.
147
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148 Ecuaciones n a homogéneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9

Recordando que en las soluciones de ecuaciones homogéneas con

coeficientes constantes, ténninos tales como cle llZ se encuentran sola-
°
mente cuando la ecuación auxiliar f (m) = ha tenido una raíz m = a,
y entonces el operador f (D) ha tenido un factor ( D - a). De igual
manera, c2xe a", aparece solamente cuando f (D) contiene el factor
(D - a) 2, C3x 2e llZ solamente cuando f (D ) contiene a (D - a) 3, etc.
Tales términos como cellZ cos bx o cea", sen bx corresponden a las raíces
m = a -+-ib, o a un factor [ (D - a)2 + b2J.
EJEMPLO a): Encuéntrese una ecuación lineal homogénea, con coefi-
cientes constantes, que tenga como una solución particular
y = 7e 3 '" + 2x.
Nótese primero que los coeficientes (7 Y 2) son del todo irrelevantes
para el presente problema, mientras que ellos no sean cero. Obtendrerp.os
una ecuación satisfecha por y = cle3", + C2X, sin importar cuáles sean
las constantes Cl y C2.
Un término cle 3'" se encuentra junto con una raíz m = 3 de la ecuación
auxiliar. El término C2X aparecerá si la ecuación auxiliar tiene m = 0,
0, esto es, una doble raíz m = O. Hemos reconocido ,que la ecuación

tiene y = cle 3z + C2X + C3 como su solución general, y por tanto tiene

a y = 7e3'" + 2x como una solución particular.
EJEMPLO b): Encuéntrese una ecuación lineal homogénea con coefi-
cientes reales constantes que Gea satisfecha por
(3) y = 6 + 3xe"' - cosx.
El ténnino 6 está asociado con m = O, el ténnino 3xe"' con una doble
raíz m = 1, 1, Y el ténnino (- cos x) con el par de raíces imaginarias
m = O-+- i. De aquÍ, la ecuación auxiliar es
m(m - 1r(m 2 + 1) = 0,
o

Por tanto la relación (3) es una solución de la ecuación diferencial

(4)
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§44] Construcción de una ecuación homogénea 149

Esto es, de la solución general

y = Cl + (C2 + Csx) e'" + C4 COS X + Cs sen x
de la ecuación (4), la relación (3) se encuentra escogiendo apropia-
damente las constantes: Cl = 6, C2 = 0, Cs = 3, C4 = - 1, Cs = O.

EJEMPLO e): Encuéntrese una ecuación lineal homogénea con coefi-

cientes reales constantes la cual sea satisfecha por
y = 4xe" sen 2x.
La ecuaClOn deseada debe tener su ecuación auxiliar con raíces
m = 1-+- 2i, 1 -+- 2i. Las raíces m = 1 -+- 2i corresponden a los factores
(m - 1) 2 + 4, aSÍ, la ecuación auxiliar debe ser

. [ (m - 1)2 + 4)2 = 0,
o
m4 - 4m 3 + 14m 2
- 20m + 25 = O.
De aquí que la ecuación deseada es
(D 4 - 4D s + 14D 2 - 20D + 25)y = O.
Obsérvese que en todos estos problemas una solución correcta (pero
indeseable) puede obtenerse insertando raíces adicionales de la ecuación
auxiliar.
EJERCICIOS ORALES

En los ejercicios 1-14 obténgase en forma factorizada una ecuación dife-

rencial lineal, con coeficientes reales, constantes, que sea satisfecha por las
relaciones dadas.
1. Y = 4e 2" + 3e-". SOL. (D - 2) (D + l)y = O.
2. y = 7 - 2x + ie4"'. SOL. D2 (D - 4)y = O.
3. y = - 2x + ie4 " . SOL. D2(D - 4)y = O.
4. y = X2 - 5 sen 3x. SOL. I?3(D2 + 9)y = O.
5. y = 2e" cos 3x.
SOL. (D - 1 - 3i) (D - 1 + 3i)y = O; o [( D - =
1) 2 + 9]y O; o
(D2 - 2D + lO)y = O.
6. Y = X2 +
4e".
7. y = 3xe" - 2e-"'.
8. Y = 6 + 2e s".
9. y = 2X2 + 1.
10. Y = sen 2x.
11. y = sen 2x + 3 cos 2x.
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150 Ecuaciones na homogéneas: coeficientes indeterm inados [Cap. 9

12. Y = cos kx.

13. :r' = .\: sen 2x.
H. j' = 2 senh x.
En los ejercicios 15-36, encuéntrense las raíces de la ecuación
atL"'.;iliar para una ecuación lineal homogénea con coeficientes reales
constantes, teniendo a la relación dada como una solución particular.
15. j' = 3xe 2 .t. SOL. m = 2,2.
16. Y = x 2 r + 4c". SOL. m = -1, -1, -1, lo
17. J = e-" cos 4.\:. SOL. m =
-1 ± 4i.
=
18. Y 3r cos 4x + 15e-.1: sen 4x. SOL. m =
-1 + 4i.
19. J' = x (e 2Z + 4). SOL. m = 0,0,2,2.
20. j' = 3 + 8e-2J:.
21. J' = 2X 2 - e- 3...
22. J' = 4- + 2x~ - e- 3".
23. y = xc",.
24. J' = xC'" + 5e".
25. j' = 4- cos 2x.
26. :v = 4- cos 2x - 3 sen 2x.
27. j' = x cos 2x - 3 sen 2.\:.
28. y = .\ cos 2.\".
29. Y = e- 2Z cos 3x.
30. )' = C~" ( cos 3x + sen 3x ) .
31. )' = .\2 - X + r (." + cos x) .
32. J' = .\" 2 sen x.
33. )' = .\"2 sen x + x cos x.
34. j' = 8 cos 4x + sen 3x.
35. )' = sen s x. Empléese el hecho de que sen 3 x = t (3 sen x - sen 3x).
36. j ' = C05 2 X .

45. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIóN NO HOMOGENEA

Antes de proceder con las bases teóricas y en el verdadero trabajo
técnico del útil método de los coeficientes indeterminados, examinemos
las ideas fundamentales aplicadas a un ejemplo simple numérico.
Consideremos la ecuación
(1 ) D 2 (D - l)y = 3e.t + senx.
La función complementaria puede determinarse de inmediato de las
raíces

l' '»- m = 0, 0, 1
de la ecuación auxiliar. La función complementaria es
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§45] Solución de una ecuación no homogénea 151

(3)
Como la solución general de (1) es
y = yc + YP
donde yc está dada en (3) Y Yv es una solución particular cualesquiera
de (1), todo lo que resta por hacer es encontrar una solución p"articu-
lar de (1).
El miembro derecho de (1),
(4) R(x) = 3e'" + sen x
es una solución particular de una ecuación diferencial lineal homogénea
cuya ecuación auxiliar tiene las raíces
(5) m' = 1,Cti:i.
Por tanto la relación (4) es una solución particular de la ecuación
(6) (D - 1) (D 2 + 1) R = O.
Deseamos convertir (1) en una ecuación diferencial lineal homogénea
con coeficientes constantes, debido a que conocemos cómo resolver
tales ecuaciones. Pero, por ( 6), el operador (D - 1) (D 2 + 1) anulará
el miembro derecho de (1). Por tanto, aplicamos ese operador a ambos
miembros de la ecuación ( 1) y obtenemos
(7) (D - 1) (D 2 + 1) D 2
(D - 1) Y = O.
Cualquier solución de ( 1) debe ser una solución particular de (7) .
La solución general de ( 7) puede escribir inmediatamente de las raíces
de su ecuación auxiliar, esas raíces son m = O, O, 1 de (2) y los valores
m' = 1, -+- i de (5). De este modo la solución general de (7) es
(8) Y= Cl + C2X + c3e'" + c4xe'" + Cs cos x + C6 sen x.
Pero la solución general deseada de (1) es
(9) y = yc + yp,
donde yc = Cl + C2X + C3e'",

las Cl, C2, C3 son constantes arbitrarias como en (8). Así, debe existir una
solución particular de (1) que contenga al menos los términos sobrantes
de (8). Usando diferentes le~ras como coeficientes para enfatizar que no
Son arbitratias, concluimos que (1) tiene una solución particular
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152 Ecua ciones no homogéneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9

( 10) yp = Axe z + Bcosx + Csenx.

Ahora solamente tenemos que determinar los coeficientes numéricos A,
B, C, usando directamente la ecuación original
( 1) D2(j) - 1)y = 3e" + sen x.
De ( 10) obtenemos que
Dyp = A (xeZ +.~") - Bsenx + C cosx,
D2yp = A (xe Z
t 2e"' ) . - B cos x - C sen x,
D 3yp = A (xe" + 3e") + Bsenx - C cosx.
La sustitución de yp en (1) produce
(11) Ae" + (B + C) sen x + (B - C) cosx = 3e" + senx.
Como ( 11) es una identidad y e", sen x y cos x son linealmente indepen-
dientes, los coeficientes que correspondan a los dos miembros de ( 11 )
deben ser iguales, esto es,
A = 3
B+C=1
B - C = O.

Por tanto A = 3, B = t, C = i. Regresando a (10), encontramos que

una solución particular de la ecuación (1) es
yP = 3xe" + i cosx + i senx.
La solución general de la ecuación original
( 1) D 2 (D - 1 )y = 3e z + sen x
po:- tanto se obtiene sumando a la función complementaria la yp encon-
trada antes:
(12) Y= C1 + C2X + c3e z + 3xe'" + i cos x + i sen x.
Un análisis cuidadoso de las ideas en que se apoya el proceso em-
pleado muestra que para llegar a la solución ( 12) necesitamos efectuar
solamente los siguientes pasos:

a) De ( 1) encuéntrense los valores de m y m' como se muestra en

(2)y(5);
b) De los valores m y m' escríbanse yc y yp como en (3) Y (1 0);
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§46] Método de coeficientes indeterm inados 153

e) Sustitúyase Yv en (1), iguálense los coeficientes respectivos y ob-

ténganse los valores numéricos de los coeficientes de Yv;
d) Escríbase la solución general de (1).

46. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Examinemos el problema general del tipo tratado en la sección
precedente. Sea f (D ) un polinomio en el operador D. Considérese la
ecuación
(1 ) f (D )y = R (x).
Sean las raíces de la ecuación auxiliar f (m) = O:
(2)
La solución general de (1) es
(3 ) y = yc + Yv
donde yc se obtiene inmediatamente de los valores de m en (2) y don-
de y = Yv es cualquier solución particular que será obtenida de (1 ).
Supongamos ahora que el miembro derecho R (x) de (1) es él
mismo una solución particular de alguna ecuación diferencial lineal
homogénea con coeficientes constantes.
(4) g(D)R = O
cuya ecuación auxiliar tiene las raÍce,>
( 5)
Recordemos que los valores de m' en (5) se pueden obtener por inspec-
ción de R (x) .
La ecuación diferencial
( 6) g(D)f (D)y = O
tiene como raíces de su ecuación auxiliar los valores de m de (2) y
m' de (5). De aquÍ que la solución general de (6) contenga la yc de
(3) Y por tanto es de la forma
y = yc + yq.
Pero también cualquier solución particular de (1) debe satisfacer (6).
Ahora, si
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154 Ecuaciones no homogéneas: coeficientes indeterminados [Cepo 9

f (D) (yc + yq) = R (x),

entonces f (D )yq = R (x) debido a que f(D )yc = O. Entonces, supri-
miendo la yc de la solución general de ( 6), obtenemos una función yq,
la que para algunos valores numéricos de sus coeficientes debe satis-
facer (1), esto es, los coeficientes de yq pueden determinarse de modo
que yq = YP. La determinación de esos coeficientes numéricos puede
llevarse al cabo como en los ejemplos siguientes.
Se debe tener en mente que el método de esta sección es aplicable
cuando, y sólo cuando, el miembro derecho de la ecuación es él mismo
una solución particular de alguna ecuación diferencial lineal homogénea
con coeficientes constantes. Los métodos aplicables a ecuaciones con me-
nos restricciones en el miembro derecho serán estudiados en el capítulo 16.

,EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(7) (D 2 + D - 2)y = 2x - 40 cos 2x.
Aquí tenemos
m = 1,-2
y
m' = O, O, -+- 2i.
Por tanto, podemos escribir

YP = A + Bx + C cos 2x + E sen 2x
en la cual Cl y C2 son constantes arbitrarias, mientras que A, B, C y E
serán determinadas numéricamente, tales que YP satisfaga la ecuación ( 7 ) .
Como
Dyp = B - 2C sen 2x + 2E cos 2x
y D2yp = - 4C cos 2x - 4E sen 2x,
la sustitución directa de yp en (7) produce
(8) - 4C cos 2x - 4E sen 2x +B- 2C sen 2x + 2E cos 2x - 2A
-2Bx - 2C cos 2x - 2Esen 2x = 2x - 40 cos 2x.
Pero (8) es una identidad en x, así que debemos igualar los coeficientes
de cada uno de los conjuntos de funciones linealmente independientes
cos 2x, sen 2x, x, 1 que aparecen en la identidad. De este modo se
slgue que
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§46] Método de coeficientes indeterminados 155

-6C + 2E =
40,
-6E - 2C = O,
- 2B = 2,
B - 2A = O.

Las ecuaciones anteriores determinan A, B, C y E. Ellas llevan a

B = -1, c= 6,
A = - t, E= - 2.
Como la solución general de (7) es y = ye + yp, podemos ahora
escribir el resultado deseado
y = Cle'" + C2e-2:t - t - x + 6 cos 2x - 2 sen 2x.

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(9) (D 2 + 1)y = senx.

De inmediato m = --1- i Y m' = --1- i. Por tanto

ye = el cos x + Cz sen x,
YP = Axcos x + Bx sen x.
Ahora
y; = A ( - x cos x - 2 sen x) + B( - x sen.t" + 2 cos x) ,
así, la condición de que Yv satisfaga la ecuación (9) produce
- 2A sen x + 2B cos x = sen x,

de la cual A = -t y B = O.
La solución general de (9) es
y = Cl COS X + cz sen x - tx cos x.

EJEMPLO c): Determínese y tal que satisfaga la ecuación

( 10) y'" - y' = 4e-z + 3e z",
con las condiciones de que cuando x = 0, y = 0, y' = -1 , Y y" = 2.
Primero, observamos que m = 0, 1, -1, Y m' = -1, 2. Así, que
Cl + cze:t + c3e-z,
re=
Yv = Axe-z + Be 2:t.
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156 Ecuaciones no homogéneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9

Ahora
y~ = A( - xe-4 + e-4) + 2Be 2X,
y~ = A (xe-4 - 2e-4 ) + 4Be 2X ,
y;" = A( -xe-4 + 3e-4) + 8Be 2X

Entonces
y~' - y~ = 2Ae-4 + 6Be 2X
,

tal que de (10) podemos concluir que A = 2 Y B = 1.

La solución general de ( 10) es
(11 )
Debemos determinar C1, C2, c s. de tal forma que (11) satisfaga las con-
diciones de que cuando x = 0, y = 0, ')7' = -1 Y y" = 2.
De (11) se SIgue que
(12)
y
(13)
Hacemos x = °
en (11), (12) Y (13) con el fin de .obtener las ecua-
ciones para determinar el, C2 y Cs. Las que son

-1 =
° = C1

C2 -
+ C2 + C3 + t,
Cs + 3,
2= C2 + Cs - 2,
de las cuales C1 = -~,
2
C2 = 0, Cs = 4. Por tanto el resultado final es

Un detalle importante que algunas veces pasan por alto los estudian-
tes, es que la solución general, la y de ( 11), es la que debe satisfacer
las condiciones a la frontera.

EJERCICIOS

En los ejercicios 1-35, obténgase la solución general.

1. (D2 + D )y = - cos X. SOL. y= C1 + c e-x + t cas x - i sen x .
2
2. (D2 - 6D + 9)y = eX. SOL . y = (Cl + c2x)eSX + le'".
3. (D2 + 3D + 2)y = 12x2.
SOL. y= C1e-4 + C2e-2X + 6 X2 - 18x + 21.
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§46] Método de coeficientes indete rminados 157

4. (D2 + 3D + 2)y = 1 + 3x + X2 .
.t5. (D 2 + 9)y = 5e" - 162x.
SOL . y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + fe'" - 18x.
6. (D2 + 9)y = 5e" - 162x 2.
SOL. y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + ie" - 18x 2 + 4.
7. y" - 3y' - 4y = 30e". SOL. y = cle"}) .+ C2 e-x - 5e"'.
8. y" - 3y' - 4y = 30e ". 4
SOL. y = (Cl + 6x) e4" + C2 e-x.
9. (D2 - 4)y = e " + 2.
2
SOL . Y = cl e- " + (C2 + !x)e
2 2X - i·
10. (D 2 - D - 2)y = 6x + 6e-x.
SOL . y = Cle-X + C2e2X - 3x + 3/2 - 2xe- x.
11. y" - 4y' + 3y = 20 cos X.
SOL . Y = cle x + C2eax + 2 cos x - 4 sen )O.
12. y" - 4y' + 3y = 2 cos x + .4 sen x. SOL. y = cle x + C2esx + cos x.
13. y" + 2y' + y = 7 + 75 sen 2X1.
SOL . Y = e-"(Cl + C2X) + 7 - 12 cos 2x - 9 sen 2x.
14. (D2 + 4D + 5yY = 50x + 13e aa1 .
SOL. y = e- 2X (cl COSX + C2Se:lx) + 10x - 8 + ie 3 ",.
15. (D2 + l)y = COSX. SOL. Y = ClCOSX + C2sen x + ixsenx.
16. (D2 - 4D + 4 )y = e2~. SOL. y = e2X (Cl + C2X + }x2 ).
17. (D2 - 1) y = e-X (2 sen x + 4 cos x) .
18. (D2 - l )y = 8xe x. SOL . y = cle-X + e"'(c2 - 2x + 2X2).
19. (Da - D )y =X. SOL. Y =Cl + C2e'" + C3r - !X2.
20. (DS - D2 + D - l)y = 4senx.
SOL. y = Cle'" + (C,2 + x) cos x + (C3 - x) sen x.
21. (D3 + D 2 - '4D - 4 )y = 3e-X - 4x - 6.
SOL . Y = cle '" + C2e-
2 2X + (C3 - x)r + x + l
22. (D4 - l )y = 7x • 2

23. (D4 - l)y = e-X.

SOL. y = cle'" + (C2 - '¡x)e-'" + C3COSX + C4senx ,
24. (D2 - l)y = 10sen 2 x. Use la identidad sen 2 x = i(1 - cos2x).
SOL. y = Cle'" + C2e-X - 5 + cos 2x.
25. (D 2 + l)y = 12 COs 2 x.
SOL. Y = Cl COS X + C2 sen x + 6 - 2 cos 2x.
26. (D2 + 4)y = 4sen 2 :;o.
SOL. Y = Cl COS 2x + C2 Sen 2x + f( l - xsen 2x).
27. y" - 3y' - 4y = 16x - 50 COS 2.:t'.
28. (D3 - 3D - 2)y = 100 sen 2x.
29. y" + 4y' + 3y = 1.5e2X + e-"'.
30. y" - y = eX - 4.
31. y" ~ y' - 2y = 6x + 6r .
32. y" + 6y' + 13y = 60 cos x + 26.
33. (D3 - 3D2 + 4)y = 6 + 80 cos 2x.
34. (Da + D - 10)y = 2ge 42l •
35. (D3 + D2 - 4D - 4) y = 8x + 8 + 6e-O:.
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158 Ecuaciones no homogéneas, coeficientes indete rminados [Cap'. 9

En los ejercicios 36-44, e:1cuéntrese la solución particular indicada.

36. (D 2 + 1)y =
lOe2", cuando x 0, y= = = °
y y'
SOL. Y = 2 (e 2Z -
O.
cos x - 2 sen x) .
37. (D 2 - 4 ) y =
2 - 8, cuando x = =
0, y = °
y y' 5.
Y = e2Z - ie- 2 " + 2x - i·
= =° =
SOL.
38. (D2 + 3D)y = -1 8x, cuando x O,y y y' 5.
SOL. Y = 1 + 2x - 3X2 - e- az.
39. (D 2 + 4D + 5)y =
10e- a",cuandox = = O,y = 4yy' O.
2
d x dx
40. - 2 + 4 -d + 5x
dt t
=
10 , cuando t = =
0, x = ° dx
y -d
t
O.
X = 2 (1 - e- 2t cos t - 2e- 2t !;en t).
=°
SOL.
41. x + 4i + 5 =
8 sen t, cuando t 0, x = y x =
O. Obsérvese que
dx d2 x
x = =
di' x di2 es una notación común cuando la variable inde-
pendiente es el tiempo.*
x = (1 + e-2t ) sen t - e- 2t ) .cos t.
42. y" + 9y =
43. (Da + 4D 2 + 9D + 10 )y
SOL .
81 x2 + 14 cos 4x, cuando x
=
0, y
-24e", cuando x
=
0,
=
= =
=°
(1 -

y=
y y'
0, y'
3.
- 4
y y" = 10.
=
44. y" + 2y' + 5y 8e--"', cuando x 0, y =
y y'= ° = 8.
En los ejercicios 45-48, obténgase de la solución particular i:1dicada
el valor de y y el valor de y' en x = 2. .
45. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = - 3, Y en x = 1, y = -1.
SOlJ. En x = 2, y = e- y y' = 1. 2

46. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = -2 y y' = 2.

En x =2
2, y =
2e- y y'2 =
1 - e- .
47. 4y" + Y = 2; en x =7r, Y
SOL.
SOL.
= °
y y' = 1.
Enx = 2,y =-0.7635yy' +0.3012.=
48. 2y" - 5y' - 3y =- 9X2 - 1; en x = O,y = 1 yy' O. =
SOL. En x = 2, y = 5.64 Y y' = 5.68.
49. (D 2 + D )y = x + 1, cuando x =
0, y =
1, Y cuando x 1, Y t. = =
Calcúlese el valor de y en x = 4.
SOL . En x = 4, Y =
8 - e-1 - e-2 - e-3.
50. (D 2 + 1)y = .r, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 7r, Y = O.
Demuéstrese que este problema de valores a la frontera no tiene
solución.
51. (D2 + l)y = 2 cosx, cuando x =
0, y = 0, y cuando x 7r,y =
O. =
Demuéstrese que este problema de valores a la frontera tiene un
número ilimitado de soluciones. Obténganse estas soluciones.
SOL. y = (e + x) senx.

* Es evidente la desventaja de tal notación cuando aparecen derivadas d e orden

superior. También aparecen otras objeciones, se sabe que en esta notación las moscas
pueden efectuar diferenciaciones no d eseadas.
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§47] Solución por inspección 159

52. Para la ecuación (D 3 + D 2) y = 4, enco:ltrar la solución cuya gráfica

tiene un punto de inflexión en el origen con una recta tangente
horizontal. SOL. y = 4 - 4x 2X 2 - +
4r.
53. Para la ecuación (D2 - D) Y = 2 - 2x, encuéntrese una solución
particular que tenga en algún punto (que debe determinarse) sobre
el eje x, un punto de inflexión con una recta tangente horizontal.
SOL. El punto es ( 1, O); la solución es y = X2 +
1 - 2 exp(x - 1).

47. SOLUCIóN POR INSPECCIóN

Frecuentemente es fácil obtener una solución particular de una
ecuación no homogénea.

por inspección.
Por ejemplo, si R (x) es una constante Ro y si b" =1= 0,
Ro
(2) YP = -
b"
es una solución de
(3) (boD" + b1D,,-1 + ... + bn) y = R{); bn =1= 0, Ro constante,
debido a que todas las derivadas de YP son cero, tal que
(boDn + b1Dn-l + ... + bn)yp = bnRo/b" = Ro.
°
Supongamos que b" = en la ecuación (3). Sea Dky la derivada de
más bajo orden que aparece en la ecuación diferencial. Entonces, la
ecuación diferencial puede escribirse como
(4 ) ( boD" + ... + bn-¡J)k ) y = R {) ; bn-k =1= 0, Ro constante.
Ahora, Dkx" = k! es constante, así todas las derivadas de mayor orden
de x" son cero. Esto nos conduce a que (4) tiene una solución
Rox"
(5) YP=-klb
. n-k '
entonces

E JEMPLO a): Resolver la ecuación

( 6) (D2 - 3D + 2)y = 16.
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160 Ecuaciones no homogéneos: coeficientes indeterm inados [Cap. 9

Por los métodos del capítulo 8 obtenemos la función complementaria,

yc = c~e:C + c2e 2:C.
Por inspección, una solución particular de la ecuación original es
YP = ~ = 8. 2

De aquí la solución general de (6) es

y= Cltr + c2e 2:C + 8.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación
5 3
(7) dy +4d y= 7
dx 5 dx 3
De la ecuación auxiliar m 5 + 4m 3
= 0, obtenemos m = 0, 0, 0, + 2i.
De aquí que
yc = C1 + C2X + C3X2 + C4 cos 2x + Cs sen 2x.
U na solución particular de (7) es
7x 3 7x 3
yp = 31 ·4 = 2{'

Como una comprobación, obsérvese que

(DS + 4D 3
)
7x 3
2{ = °+ 7.6
4 . 24 = 7.

La solución general de la ecuación (7) es

y= Cl + C2X + C3X 2 + .2..x3 + C4 cos 2x + es sen 2x,
24

en la cual el, • • • , es son constantes arbitrarias.

El examen de
(8) (D 2 + 4)y = sen 3x
nos lleva a buscar una solución proporcional al sen 3x, porque SI y es
proporcional al sen 3x, también lo es D4y. Por cierto, de
(9) y=Asen3x
obtenemos
D2y = - 9A sen 3x,
así (9) es una solución de (8) si
1
(-9+4)A=1;A= s'
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§47) Solución por inspección 161

De este modo (8) tiene la solución general

y= Cl COS 2x + C2 sen 2x - ~sen 3x,
un resultado que obtenemos con facilidad mentalmente.
Para la ecuación (8), el método general de coeficientes indetermi-
nados nos lleva a escribir
m = -+- 2i, m' = -+- 3i,
de tal forma que
( 10) YI' = A sen 3x + B cos 3x.
Cuando la YI' de (10) es sustituicia en (8), se encuentra, por supuesto,
que
A = - ~, 5
B = O.

En contraste, considérese la ecuación

(11 ) (D2 + 4D + 4)y = sen 3x.
Aquí cualquier tentativa para encontrar una solución proporcional al
sen 3x está destinada al fracaso debido a que, no obstante que IYy tam-
bién será proporcional al sen 3x, el término Dy involucra al cos 3x. No
hay otro término en cualquiera de los dos miembros de (11) que com-
pensen ese término cos, así que no hay solución de la forma y = A sen 3x.
Para esta ecuación, m = - 2, - 2, m' = -+-3i, Y en la solución particular
Yl' = A sen 3x + B cos 3x,
deberá tenerse que B =1= O. La tarea no ha sido salvada por la inspección.
En situaciones más complicadas, tales como
(D 2 + 4) Y = x sen 3x - 2 cos 3x,
el método de inspección no ahorrará trabajo.
Para la ecuación
(12)
vemos cómo (D 2 + 4) eSI& = 2gesI&, que

es una solución.
Finalmente, observemos que si yl es una solución de
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f62 Ecuaciones no homogéneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9

y y2 es una solución de

entonces

es una solución de I
f (D)y = Rl ( X) + R2(X).
Se sigue fácilmente que la tarea de obtener una solución particular de
• f(D)y = R (x)
puede dividirse en partes tratando de separar los términos de R (x)
independientemente, si ello es conveniente. Veremos los ejemplos siguien-
tes. Esta es la base del "método de superposición" que desempeña un
papel importante en las matemáticas aplicadas.

EJEMPLO e): Encontrar una solución particular de

(13) (D 2 - 9)y = 3e" + x - sen4x.
Como (D2 - 9) eX = - 8e"', por inspección vemos que
yl = -~ eX
es una solución particular de

En forma similar, vemos que y2 = - ~x satisface

(D2 - 9)Y2 = X

y que
ya = 2\ sen 4x
satisface
(D2 - 9)ya = - sen 4x.
De aquí que
yp = - ~e'" - ;x + 2\ sen4x
es una solución de la ecuación ( 13 ).

EJEMPLO d): Encontrar una solución particular de

(14 ) (D2 + 4) y = sen x + sen 2x.
De inmediato vemos que yl = i sen x es una solución de
(D2 + 4)yl = senx.
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§47] Solución por inspección 163

Entonces buscamos una solución de

(15) (D2 + 4))12 = sen 2x.
por el método de coeficientes indeterminados. Como m = + 2i Y
m' = +- 2i,
hacemos
y2 = Ax sen 2x + Bx cos 2x
en (15) Y fácilmente determinamos que
4A cos 2x - 4B sen 2x = sen 2x,
de la cual A = 0, B = - l.
De este modo una solución particular de (14) es
. yp = i sen x-lx cos 2x.

EJERCICIOS
1. Demuéstrese que si b =1= a, entonces
(D2 + a2)y = sen bx
tiene la solució:J. particular y = (a 2 - b 2 )-1 sen bx.
2. Demuéstrese que la ecuación
(D2 + a 2 ) y = sen ax
. no tiene solución de la forma y = A sen ax, con A constante. En-
cuéntrese una solución particular de la ecuación.
X
SOL. Y = - 2a cos ax.

En los ejercicios 3-50, encuéntrese la solución particular por ins-

pección. Verifíquese el resultado.
3. (D2 + 4)y = 12. 4. (D2 + 9)y = 18.
? (D2 + 4D + 4 )y = 8. 6. (D2 + 2D - 3 )y = 6.
7. (D3 - 3D + 2)y = -7. 8. (D4 + 4D2 + 4)y = - 20.
9. (D2 + 4D)y = 12. 10. (D3 - 9D)y = 27.
11. (D3 + D)y = 15. 12. (D3 + D)y = - 8.
13. (D4 - 4D2)y = 24. 14. (D4 + D2)y = -1 2.
15. (D5 - D3)y = 24. 16. (D5 - 9D3) Y = 27.
17. (D2 + 4)y = 6 sen x. SOL. Y = 2 sen x.
18. (D2 + 4)y = 10 cos 3x. SOL. y = - 2 cos3x.
19. (D2 + 4)y = 8x + 1 - 15e". SOL. y = 2x + 1 - 3e".
20. (D2 + D)y = 6 + 3e 2". SOL. y = 6x + ie2".
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164 Ecuaciones na homogéneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9

21. (D2 + 3D - 4)y = 18e2". Y = 3e2".

SOL.
22. (D2 + 2D + 5)y = 4e" - 10. SOL. y = fe" - 2.
23. (D2 - l)y = 2e-1". 24. (D2 - l)y = 2x + 3.
25. (D2 - 1) y = cos 2x. 26. (D2 - 1)y = sen 2x.
27. (D2 + l)y = e" + 3x. 28. (D2 + l)y = 5e- a".
29. (D2+ l)y = -2x + cos 2x. 30. (D2 + 1) Y = 4e-2 ".
31. (D2 + 1)y = 10 sen 4x. 32. (D2 + 1)y = _6e-3".
33. (D2 + 2D + l)y = 12e". 34. (D2 + 2D + 1)y = 7e- u .
35. (D2 - 2D + 1)y = 12e-". 36. (D2 - 2D + 1)y = 6e- 2".
37. (D2 - 2D - 3)y = e". 38. (D2 - 2D - 3)y = e2".
39. (4D2 + 1)y = 12 sen x . 40. (4D2 + 1)y = 12 cosx.
41. (4D2 + 4D + 1)y = 18e" - 5. 42. (4D2 + 4D + 1)y = 7e-" + 2.
43. (D3 - 1)y = e-Z. 44. (DS - l)y = 4 - 3X2.
45. (D3 - D) Y = e 2". 46. (D4 + 4)y = 5e 2".
47. (D4 + 4)y = 6 sen 2x. 48. (D4 + 4)y = cos 2x.
49. (D3 - D)y = 5 sen 2x. 50. (D3 - D)y = 5 cos 2x.
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CAPÍTULO 10
Operadores diferenciales inversos

48. EL CAMBIO DE LA EXPONENCIAL

Sea D= d/dx como es usual, y supóngase que V(x) posee

tantas derivadas como podamos encontrar en las operaciones
que realicemos. Entonces
D[e-lUV(x)] = e-<UDV(x) - ae-lUV(x)
= e-az(D - a)V(x) .
De aquí, operando nuevamente con D, llegamos a
D2[e-<UV(x)] = D[e-aZ{(D - a)V(x)}]
=({az(D - a)"2V(x).
La iteración del proceso produce, para n, cualquier entero
positivo,
D"[e--azV(x)] = e-lU(D - a)"V(x).
Usando la linealidad de los operadores diferenciales, con-
cluimos que cuando f(D) es un polinomio en D con coeficien-
tes constantes, entonces
( 1) f (D)[e-lUV (x)] = e--az f (D :.- a) V (x) .
165
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166 Ope radores diferenciales inversas [Cap. 10

En la ecuación ( 1), hacemos e-azV (x) = y. Entonces (1) se trans-

forma en
f (D) y = e-=f (D - a) [e-azy ],
o
(2)
La relación (2) muestra cómo trasladar un factor exponencial de la
izquierda de un operador diferencial a la derecha del operador. Esta
relación tiene muchos usos, uno de los cuales se demuestra en los ejem-
plos siguientes.

EJEMPLO a) : Resolver la ecuación

(3)

Obsérvese que la función complementaria es

(4)
Podemos concluir que hay también una solución particular
(5)
la cual puede obtenerse por el método del capítulo 9. Pero la tarea de
obtener las derivadas de yp y encontrar los valores numéricos de A, E,
e y E es un poco tediosa. Podemos simplificarla con el uso del cambio
de exponencial (2) .
Escribamos (3 ) en la forma
e- a"(D2 - 2 D + 5)y = 16xa,
apliquemos entonces la relación (2), con a = - 3. Al trasladar la
exponencial e-a,. del lado izquierdo al derecho del operador diferencial,
debemos reemplazar D por (D + 3) en toda la expresión, obteniendo
así
[ (D + 3) 2 - 2 (D + 3) + 5]( e-a,.)') = 16xa,
o
(6)
En la ecuación (6 ), la variable dependiente es (e-azy) . Sabemos de:
inmediato que (6) tiene una solución particular de la forma
(7)
Las diferenciaciones sucesivas de ( 7 ) son sencillas. Realmente,
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§48] El cambia de la exponencial 167

D(cS"'yp) = 3Ax2 + 2Bx + e,

D 2 ( e-S"'yp) = 6Ax + 2B,
así que de (6) obtenemos
6Ax + 2B + 12Ax2 + SBx + 4e + SA~ + SBX2 + sex + SE = 16xs •
De aquí,
SA = 16,
+ SB = 0,
12A
6A + SB + 8e = 0,
2B + 4e + 8E = 0,
de las cuales A = 2, B = - 3, e = ~ E = O. 2'

Por tanto

o
yP = (2x 3 - 3X2 + ~x)e3!JJ
y la solución general de la ecuación original (3) es
y = Cle'" cos 2x + cze'" sen 2x + (2x 3
- 3X2 + :x) e3'"
2

La función complementaria tendría también que haber sido obtenida

de (6). '

BJEMPLO b): Resolver la ecuación

(8) (D2 - 2D + l)y = xea: + 7x - 2.
Aquí no es recomendable el uso inmediato del cambio de la exponen-
cial debido a que quitando el factor ea: del primer término del miembro
derecho, solamente se insertaría un factor e-a: en el segundo y tercer
términos de la derecha. Los téÍminos 7x - 2 del miembro derecho, no
significan ningún problema en la forma en que están. Por tanto, sepa-
ramos ,( 8) en dos problemas, obteniendo una solución particular para
cada una de las ecuaciones.
( 9) (D 2 - 2D + 1) yl = xea:
y
( 10) (D 2 - 2D + 1 )Y2 = 7x - 2.
En ( 9 ) usamos el cambio de exponencial, pasando de
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168 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10

a
(11 )
U na solución particular de (11) se obtiene fácilmente:
e-"Yl = ¡¡Ox s,
así que
(12)
La ecuación (10) se trata como en el capítulo 9. Hacemos
y2 = Ax + B.
Entonces Dy2 = A, Y de (10) es fácil encontrar que A = 7, B = 12.
De este modo una solución particular de (10) es
(13) y2 = 7x + 12.
Usando (12) Y (13), y las raíces de la ecuación auxiliar de (8 ), la
solución general de (8 ) puede ahora escribirse como:
y= (Cl + C2X) e" + ~xse" + 7x + 1~.

EJEMPLO c): Resolver la ecuación

(14 )
De inmediato tenemos m = 0, 0, -4, -4 Y m' = -4. Primero bus-
camos una solución particular. Por tanto, integramos cada miembro
de (14) dos veces antes de emplear el cambio de la exponencial. De
( 14) se sigue que
(15)
las constantes de integración no se toman en cuenta debido a que
solamente buscamos una solución particular. La ecuación (15) produce
e4"(D + 4 )2yv = 6,
D2(Yve4") = 6,
ype4" = 3x2,
Yv = 3x2 e-4".
Así, la solución general de (14) es
y= Cl + C2X + (Ca + C4X + 3x2)e-"'.
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§48] El cambio de la exponencial 169

El cambio de la exponencial es particularmente útil cuando se apli-

ca en conexión con términos para los cuales los valores de m' (usando
las notaciones del capítulo 9), son valores repetidos de los de m.

EJERCICIOS

En los ejercicios 1-12, úsese el cambio de la exponencial para encontrar

una solución particular.
1. (D_3 )2y= e 3" . SOD. Y = f x 2 e 3".
2. (D - 1)2y = e".
3. (D + 2 )2y = 12xe-2". SOL. y = 2x 3 e-2".
4. (D + 1)2y = 3xe-".
5. (D - 2 )ay = 6xe 2". SOL. y = lx 4 e2".
6. (D + 4) 3 y = 8xe--4".
7. (D + 3)Sy = 15x 2 e- s". SOL. y = lx 5 e- 3".
8. (D - 4) Sy = 15x2 e 4 ".
9. D 2(D - 2)2y = 16e 2". SOL. y = 2x 2e2".
10. D 2(D + 3)2y = ge- s" .
11. (D 2 - D - 2 ) y = 18xe-". SOlJ. y= - (3X2 + 2x)e-".
12. (D 2 - D - 2 ) y = 36xe 2".
En los ejercicios 13-18 encuéntrese una solución particular, usan_ o
do el cambio de la exponencial en parte de su trabajo, como en el
ejemplo b) anterior.
13. (D - 2) 2y = 20 - 3xe2". SOL. y = 5 - ix 3 e 2".
14. (D - 2) 2y = 4 - 8x + 6xe2".
15. y" - 9y = 9 (2x - 3 + 4xe3" ). SOL. Y = 3 - 2x + (3 X2 - x) e 3".
16. y" + 4~¡' + 4y = 4x - 6"2,, + 3e".
17. (D + 1) 2y =
e-" + 3x. SOL. Y = i x 2e-" + 3x - 6.
18. (D2 - 4)y = 16xe- 2" + 8x + 4.
SOL. Y = - (2x + 1) (xe- 2" + 1).
En los ejercicios 19-28, encuéntrese la solución general.
19. y" - 4y = 8xe 2O:. S OL. y = cl e- 2" + (C2 - fx + X2) e2 ,..
20. y" - 9y = - 72xe- ".S

21. D(D + l)2y = e-". SOL .

22. D2 (D - 2 )2y = 2e 2".
23. y" + 2y' + y = 48e-" cos 4,X1. SOL. y = (Cl + C¡,X - 3 cos 4x ) e-".
24. y" + 4:r' + 4y = 18e- 2" cos 3x.
25. (D - 1)2y = e"sec2 xtan,XI. SOL. y = e"(Cl + C2X + f tanx) .
26. (D2 + 4D + 4)y = _ ;c2e- 2". SOL . y= e- 2"(Cl + C2X + In x).
27. (D - a)2y =e""t"(x). SOL. =
y e""[cl + C2X + f(x)].
28. (D2 + 7D + 12)y = e- S"sec2 x (1 + 2tanx) .
SOL. y = clr" + e-3"(c2 + tan x).
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170

- ,.
49. EL OPERADOR 111(D)
Buscando una solución particular de
( 1) f(D)y = R(x),
es natural escribir
1
(2) Y = f(D) R ( x)

y hacer lo posible para definir un operador 1I f (D ) tal que la fun-

ción y de (2) tenga significado y satisfaga la ecuación (1).
En lugar de edificar una teoría de tales operadores inversos, adopta-
remos el siguiente método de ataque. Manipulaciones puramente forma-
les ( injustificadas) de los símbolos serán realizadas, de este modo llega-
remos a una evaluación tentativa de
1
f(D) R(x).

Después de todo, la única cosa que requiere nuestra evaluación es que

1
(3) f(D) • f(D) R (x) = R ( x).

De aquí el peso de la demostración recaerá sobre la verificación directa

de la condición (3) en cada caso.

50. EVALUACIóN de [111(D)Je'lZ

Probamos (páginas 127-128) con notación ligeramente diferente que
(1 )

Y
(2)

La ecuación (1) sugiere

UZ

(3 ) 1 az _ e I() =1= O
I(D)e - / (a)' a •
Ahora de (1) se sigue que
uz UZ
f(D) e = f(a)e = e"'''.
f (a) f(a)
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§SO] Eva l uación d e [1/f!DJ]e"" 17 1

En consecuencia se comprueba (3).

Ahora supóngase que f (a) = O. Entonces f(D) contiene el factor
(D - a).
Supóngase también que el factor se encuentra precisamente n veces
en f (D) ; esto es, sea
f(D) = rp(D)(D - a)"; ~( a) *0.
Con la ayuda de (2) obtenemos
~(D) (D - a)"(x"e a,,) = ~(D)n!ea$,

de la cual, por (1) se sigue que

(4) ~(D) (D - a) "(x"e llX ) = n!~(a)ellX.

Por tanto escribimos

1 xne u
(5) _ _ _ __ e ax = ---, cp(a);é- 0,
cp(D)(D - a)n n!cp(a)

lo que se comprueba fácilmente. De hecho,

"e uz I ( ) az
~(D)(D - ar,--=
X
n.~ a e = ellX.
n!~(a) n ! ~ ( a)

Obsérvese que la fórmula (3) está incluida en la fórmula (5) como

el caso especial n = O. Véase también el ejercicio 19 de esta sección.

EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(6) (D 2 + 1)y = éZ
Donde las raíces de la ecuación auxiliar son m = + i. Además,
f (D) = (D 2 + 1)
y
f ( 2) * O.
En consecuencia, usando (3),
1 2Z e2" 1
yP = D2 + 1 e = 2 + 1 = "5 e2", 2

así, la solución de (6) es

Y= Cl COS X + C-2 sen x + -51 e2".
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172 O pera d o res d ifere ncia les inversos [Ca p . 10

EJEMPLO b) : Resolver la ecuación

(7)

Donde m = 0, 0, 1, 1, 1, - 1. Para obtener una solución particular de

(7) usamos la fórmula (5) con a = 1, n = 3, <p(D) = D 2 (D + 1).
Entonces

y una solución particular de (7) está dada por

_ 1 ,, _ X3e " _ 1 S"
Yp - (D - 1)3D2 (D + 1) e - 3!F . 2 - 12 x -e.
Entonces la solución general de (7) es
y= C1 + C'1.X + C3e + r
" (C4 + C5X + C6X2 + . :. . x 3 ) e"
12

51. EVALUACIóN DE (D2 + a2)-1 sen ax y (D2 + a2)-1 cos ax

Ningún artificio especial se necesita para la evaluación de

(D2 + a2t1 sen bx,
cuando b =1= a. En efecto
1 sen bx
D2 sen bx = b 2 ; b =1= a,
+a 2 2
a -
como se indicó en el ejercicio 1 de la sección 47, Y un resultado similar es
válido para la expresión (D 2 + a2 ) -1 cos bx, cuando b =1= a.
Consideremos ahora la evaluación de
1
( 1) 2 sen ax.
D2 +a
Las fórmulas de la sección precedente conviene usarlas aquí, como

senax= - - - -
2i
entonces

=--
x eai'" + e-4i'"
2a 2
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§51] Eva luación de ID2 + a 2)- l sen ax y ID2 + a 2)- l cas ax 173

tal que
1 x
(2) =-------,.sen ax = - -cos ax.
D2 + a 2
2a
La comprobación de (2) se deja como ejercicio.
Otro resultado útil,
1 x
(3 ) =-- -2 cos ax = - sen ax,
D2 + a 2a
se puede obtener del mismo modo.
EJERCICIOS ORALES

Dése la solución general de cada una de las ecuaciones.

1. (D2_1)y = e 2"'. Y = ele'" + e2e-'" + le 2 ' .
SOL.
2. (D2 - l)y = e"'. y = ele'" + e2e-'" + ixe"'.
SOL.
3. (D2 + 1) Y = sen x . SOL. y = el cos x + C2 sen x-ix cos X.
4. (D2 + 4)y = cos 2x. SOD. y = el COS 2x + e2 sen 2x + ix sen 2x.
5. (D2 + 9)y = e2"'. 6. (D2 + 4)y = e3"'.
7. (4D2 + 1).y = e- 2"'. 8. D(D - 2)y = e-"'.
9. D (D - 2)2y = e 2"'. 10. D(D + 3)2y = e- 3"'.
11. (D 2 + 4)y = cos 3x. 12. (D2 + 9)y = cos 3x.
13. (D'¿ + 4)y = sen 2x. 14. (D2 + 36 )y = sen 6x.
15. (D2 + 9 ) Y = sen 3x. 16. (D2 + 36)y = cos 6x.

EJERCICIOS

1. Verifíquese la fórmula (2) de la sección 51.

2. Obténgase y verifíquese la fórmula (3) de la sección 51.
En los ejercicios 3-18, encuéntrese la solución general.
3. (D2 + 3D - 4)y = 12e 2"'. SOL. y =
el e-4'" + C2e'" + 2e 2"'.
4. (D2 + 3D - 4)y = 21e "'. 3

5. (D2 + 3D - 4)y = 15e:t. SOL. y =

el fT 4'" + (e2 + 3x)e"'.
6. (D2 + 3D - 4)y = 20e- 4"' .
7. (D2 - 3D + 2)y =e'" + e2"'. SOL. y =
(el - x) e'" + (e2 + x)e 2"'.
8. (4D2 - l )y = e"'/2 + 12e"'.
9. D2(D - 2) 3y = 48e 2"'.
SOL. y = el + e2x + (e3 + e4x + e5x2 + 2x3) e2!J1.
10. (D4 - 18D2 + 81) Y = 36e 3 :C.
11. (D2 + 16)y = 14 cos 3x.
SOL. Y = el cos 4x + e2 sen 4x + 2 cos 3x.
12. (4D2 + l)y = 33 sen 3x.
13. y" + 16y = 24 sen 4x. SOL. y = (el - 3x) cos 4x + e2 sen 4x.
14. y" + 16y = 48 cos 4x.
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174 Operadores diferenciales inversas [Cap. 10

15. y" +y= 12 cos 2x - sen x.

SOL. y = (C1 + tx) cos X + e2 sen X - 4 cos 2x.
16. y" + y = sen 3x + 4 cos x.
17. (D2 - 2D +
5) y = eZ cos 2x. Sugerencia: Úsese el cambio de la ex-
ponencial seguida por la fórmula (3) de la sección 51.
18. (D2 + 2D + 5)y = e-z sen2x.
SOL. y = e-Z (el cos 2x + e2 sen 2x) - ixe-fl! cos 2x.
19. Pruebe que si f(x) = (x - a) "r¡>(x) , entoncesf<") (a) = n!r¡> (a). Des-
pués use la ecuación (5) de la secció;¡ 50 para probar que

f<n) (a) *
donde n es el entero no negativo más pequeño para el cual
O. Véase C. A. Hutchinson, "A.-lOther Note on Linear
Operators", Amer. Math. Monthly, 46, 1939, página 161.

En los ejercicios 20-23, use la fórmula del ejercicio 19 anterior.

20. Ejercicio 5. 21. Ejercicio 6.
22. Ejercicio 9. 23. Ejercicio 10.

En los ejercicios 24-29, verifíquense las fórmulas enunciadas.*

1 _ f ( -D ) sen ax . . .
24. f (D ) senax_ f (ai )f ( -ai) , f (m) f ( -az) *0.
1 f ( -D )cosax ..
25. f(D) cosax = f (ai)f ( -ai) ;f(m)f( - az) = O.
1 f ( -D ) senh ax
26. f(D) se;¡hax = f(a)f(-a) ;f(a)f( -a ) *0.
1
27. f(D ) cosh ax =
f ( -D ) cosh ax
f (a)f( -a ) ; f (a) f( -a) * O.
1 x"
28. (D2 + a2)"senax = (2a)"n! sen (ax - tn7T).
1 x"
29. (D2 +a 2 )" cosax = (2a)nn! cos (ax - tn7T).

En los ejercicios 30-33 úsense las fórmulas de los ejercicios 24-25

anteriores.
30. Ejercicio 1, sección 46. 31. Ejercicio 11, sección 46.
32. Ejercicio 12, sección 46. 33. Ejercicio 32, sección 46.

* Las fórmulas de los ejercicios 24-27 fueron obtenidas por C. A. Hutchinson,

"An Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 40, 1933, páginas 482-483; las
de los ejercicios 28-29 fueron dadas también por C. A. Hutchinson, \ "Note on an
Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 44, 1937, páginas 371-372.
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175

52. EVALUACIóN DE [1//(D)Jx"

En libros más avanzados'~' se prueba que

1 "
f(D) x
se evalúa correctamente si reemplazamos l/f (D) por su desarrollo for-
mal en series de potencias ascendentes de D, llevando al cabo después
las operaciones indicadas. Por una evaluación entendemos que si yp es el
resultado de la evaluación, entonces f(D)yp = x".
La extensión de este método para la evaluación de [1/f (D) ] P(x) ,
. donde p ( x) es un polinomio en x, deberá ser evidente.
Dos comentarios se imponen aquí. Primero, si f (D) tiene un factor
Dk, k > O, entonces las potencias negativas de D aparecerán en el des-
arrollo. Estas son intérpretadas como integraciones iteradas según ilus-
tramos abajo.

Nótese que en la búsqueda de una solución particular, desdeñamos

constantes de integración. La .presencia de potencias negativas de D se
evita fácilmente como se muestra en el ejemplo b).
Segundo, solamente un número finito de términos en el desarrollo de
la serie de l/f ( D) afecta al resultado, como para m > n, D"'x" = O.

EJEMPLo a): Encontrar una solución particular de la ecuación.

Ahora

entonces

YP = D2 +
1 X2 =
1
(1 - D2) X2 = X2 - 2
.
en la cual todos los términos que involucran a D"'X2 para m > 2 han
sido eliminados debido a que cada uno es cero.

* Véase E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green,

1927, página 140.
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176 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10

EJEMPLO b): Resolver la ecuación

( 1)
Primero integremos cada miembro de la ecuación ( 1) tres veces, sin
tomar en cuenta las constantes de integración, así obtenemos

Entonces
1 5
2 4 x5
YI' = D2 _ 1 . :0 = (- 1- D - D - D
6
- • ) 60'
de la que
X5 XS
YI' = - 60 - 3" - 2x.

La solución general de (1) es

a 5
x x
y = Cle
Il:
+ C2e + + C4X + csx -"3
-Il:
Cs - 2
60'

donde el ténnino (- 2x) de YI' se ha incluido en la función comple-

mentaria.
Si no deseamos evitar las potencias negativas de 'D, podemos, de (1)
escribir de inmediato

YP = DS(D! _ 1) x 2 = D-S( - 1 - D 2 - IY - D 6 ~ )x2

•••

= ( - D-s - JFl - D _ D S ~ . . . ) x 2.

Ahora D-l X2 = r/3, D-2X2 = x4/12, JFSx2 = x 5 /60, DX2 = 2x, y

D 3r = 0, .por tanto

como antes.

EJEMPLO c): Encontrar una solución particular de la ecuación

(2)
Aquí

+
YI' = D2 b_
2 (2x - x
3
).

Dividiendo 1 entre ( - 2 + D + D2), división larga, se encuentra que

(3) yp= (-i-iD-!D2-l'6 Ds- .. ·)(2x-x3 ).
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§53) Obse rvaciones adicionales sobre el método operacional 177

De (3) después de un poco de labor, concluimos que

(4) y" = i x 3 + ix + ~ X +
2
lSl.

El carácter formal del proceso que hemos usado hace imperativa la veri-
ficación de nuestro resultado final por sustitución directa en la ecuación
diferencial original.
Se deja la verificación al estudiante.
La brevedad de la solución anterior se debe a la omisión de casi todo
el trabajo, por ejemplo, la división larga y la reducción de (3) a (4).
Antes de ser demasiado entusiasta de este método, el estudiante deberá
resolver la ecuación (2) por el método del capífulo 9, así como efectuar
. los pasos omitidos en el desarrollo anterior. Cuando se haga esto se pueden
comparar los dos procesos.
Parece haber un tipo de ecuación para el cual este método es mucho
más ventajoso que los vistos previamente. Véase el siguiente ejemplo.

EJEMPLO d): Encontrar una solución particular de la ecuación

(DS - l)y = X 15 •
AqUÍ
1
-
Y"-Ds X15 = ( -1 - D S - •• · )X 15 •
-l
Pero D S X 1 5 = 15 !x7 /7!. Por tanto *
y" = _ X
15
- 15 !x7 !7!.

53. OBSERVACIONES ADICIONALES SOBRE EL

MÉTODO OPERACIONAL
Como la ecuación
( 1) (D - m)y = R (x)
es de primer orden, se puede utilizar un factor integrante e-m",. Se sigue
que una solución particular de (1) es
y" = ,e",xfe-mXR (x) dx,
donde la constante de integración puede ser omitida. De este modo vemos
que

* Para aquellos que la vida haya sido especialmente dura, es admisible que
15!/7! = 259 459 200.
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178 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10

(2 )

Supóngase que f (D) = (D - ml) (D - m2) ... (D - m..), en e!

cual los factores son todos distintos. Entonces existe el desarrollo de frac-
ciones parciales

(3)

en e! que Al, A2, ... ,A" son constantes. Se puede demostrar * que en
[l/f(D)]R (x), e! operador 11t(D) puede ser reemplazado por e! IIÚem-
bro derecho en (3). Entonces, la fórmula (2) o cualquier otra herra-
mienta matemática adecuada puede usarse para calcular cada térrrúno
de! tipo Ak( D - mktlR (x).
Aun si f(D) involucra factores repetidos, se puede efectuar un cálcu-
lo similar al realizado en el caso anterior. Entonces, el desarrollo en
fracciones parciales requiere la evaluación de términos de la forma
(D - m)-nR (x) con n> 1. Haciendo
yp = (D - mtnR (x) ,
entonces
(D - m)"yp = R (x) ,
en la cual el cambio de la exponencial trabaja perfectamente. Así, de
e-tll4: (D - m)nyp = e-"''''R (x )
se sigue que
D" ( e-"''''yp) = e-m",R ( X ) ,
de tal forma que el valor de yp puede obtenerse con n integraciones.
En un paso de la deducción de la fórmula para el cambio de la ex-
ponencial, demostramos (sección 48) que para cualquier y
f(D)y = eG.2:f(D + a)(e-a",y).
Escojamos
_ az 1 V( )
y - e f(D + a) x.
Entonces
f(D)y = eG.2:f (D + a) [,(D ~ a) V(x) ]
= eazV(x).
* E. L . Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,
páginas 140-141.
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§S3] Observaciones adicionales sobre el método operacional 179

Por tanto
1
- - eU"V(x) = y
f(D) ,
o
1 1
(4) _ _ [eU"V(x)] = ea.: V(x).
f(D) f(D + a)
La relación (4) puede emplearse para hacer el cambio de la exponen-
cial automáticamente al resolver una ecuación tal como
(5) (D 2 - 2D + 5)y = e'" cos 2x.
Aquí

yP = D2 _ ~D + 5 (eX cos 2x) ,

de la cual, debido a (4), podemos escribir

- X 1 2
y" - e (D + 1) 2 _ 2 (D '+ 1) + 5 cos x
o
1
_
Y'P - e D 2
x
+ 4 cos 2x.
Entonces, empleando (3), de la sección 51, obtenemos
yp = ixex sen 2x.
EJERCICIOS

En cada ejercicio, encuéntrese una solución particular _y verifíquese el

resultado.
1. (D2_1)y=x3. SOL. y= -x 3 -6x.
2. (D2 - l)y =
x4. SOL . 'Y =
_ x 4 - 12x2 - 24.
3. (4D2 + l)y = x •3 SOL. y = x 3 - 24x.
4. (4D2 + l)y = 4
x • SOL. y x - 48x2 + 384.
4
=
5. (D - 1)2y =
x~. SOL. y X2 +4x + 6. =
6. (D + l)2y =
X2 + 3x + 3. SOL. Y X2 - X + 3. =
7. (D - 1)2y =
x 3 - 4x2. SOL. y x 3 + 2X2 + 2x. =
8. (D + 1) 2y =
x 3 + 6x2. SOL. y x 3 - 6x + 12. =
9. D(D2 + 4)y = 4x + 2,X'.
3
. SOL. Y = iX1 - fx\
10. D2(D2 + 4)y = 12x. SOL. y ix 3 • =
11. D2(D + l)y = 12x - 2. SOL. Y = 2X3 - 7X2.
12. D2(D - l)y = 12x - 2. SOL. Y -2x3 - 5xZ,. =
13. (D2 - 3D + 2)y =
6X2 - 6x - 11. SOL. Y 3X2 + 6x + f. =
14. (D2 - 3D + 2)y = 2X3 - 9X2 + 2x - 16.
SOL. Y = x - 2x -
3
11.
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180 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10

lO!
15. (D6 - l)y = x lO • SOL. Y = _ x lO - 4! x 4
16. (D3 + 3D2 - 4)y = 16x3 + 20 2
•
SOL. y = -4x3 _ 5X2 _ 18x _ 2/ .

MISCELÁNEA DE EJERCICIOS

En los ejercicios 1-18 encuéntrese una solución particular.

1. (D2 - 4D + 4)y = 6X2e2X . SOL. y = ix 4e2"'.
2. (D - 3)2y = e . 3X SOL . y = ix 2e3"'.
3. D (D - 2)y = 2X
e . SOL. y 1xe2"'. =
4. D2 (D + l)y = e-x. SOL. y = xr.
5. (D 2 + 4)y = 8x 5 • SOL. y = 2X5 - 10x3 + 15x.
6. (D2 + 4)y = 16xe •2X
SOL. y =
(2x - 1)e 2x .
7. (D 2 + 4D + 5) Y = 4e- cos X.
2X SOL. y = 2xe- 2X sen x . I
8. (D2 - D - 2)y = 4X2 - 3e-x. SOL. y = )Ce-x - 2X2 + 2x - 3.
9. (D2 - 4D + 13 )y = 24e 2Xsen3x. 2
SOL. y = - 4xe Xcos3x.
10. (D2 - 4D + 13 )y =24e senx.
2X
SOL. y 3e2 x senx.=
11. (D 2 - 3D + 2)y = x
(x - 2)e . SOL. y =
_i (X2 - 2x)e"'.
12. (D2 - 3D + 2 )y =72xe-x. SOL . y =
2(6x + 5)e-z.
13. (D2 + 4)y = 12(sen x + sen 2x ) . SOL . Y =
4 sen x - 3x cos 2x.
14. (D 2 + 4)y = 20 (e:r - cos 2x). SOL. 'Y =
4e x - 5x sen 2x.
15. (D2 + 16)y = 8 (x + sen 4x). SOL. Y =
x(i - cos 4x).
16. (1)2 + 4)y = 8 sen x cos X. SOL. y -x cos 2x. =
17. (D2 +4 )y = 8cos 2 x. SOL. y = 1+xsen2x.
18. (D4 - 1)y = x 6 • SOL. y = _ x 6 - 360X2.
En los ejercicios 19-28, encuéntrese la solución general.
19. (D2 - 4D + 13)y = 24e 2Xcosx.
SOL. y = e2X(cl cos 3x + C2 sen 3x + 3 cos x) .
20. (D2 - 4D + 13 )y = 24e 2"'cos3x.
SOL. y = e 2"(Cl cos 3x + C2 sen 3x + 4x sen 3x).
21. (D2 + 25)y = sen 5x.
SOllo y = Cl COS 5x + C2 sen 5x - O.lx cos 5x.
22. D(D2 + l)y = senx. SOL. y = Cl + C2 COS X + (C3 - ix) sen X.
23. D 2( D2 + l)y = sen x.
SOL. Y = Cl + C2X + (C3 + -§;x) cosx + C4 sen x.
24. (D2 - 3D + 2 )y = X2 - 2x.
25. Ejercicio 8, sección 46. 26. Ejercicio 10, sección 46.
27. Ejercicio 18, sección 46. 28. Ejercicio 19, sección 46.
En los ejercicios 29-34, encuéntrese la wlución particular indicada.
29. (D 2 + l )y = 4e x, cuando x = O, Y = O Y y' = O.
SOL. y = 2 ( eX cos x - sen x) .
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§53] Observa ciones adicionoles sobre el método operacionol 181

30. (D2 + 4) Y = 2x - e, cuando x = O, Y = 1 Y y' = O.

SOL. 4y = 12 cos 2x - sen 2x + 2x - 8.
31. (D2 + 3D + 2 )y = 4x cuando x = O, Y = O Y y' = O.
2
, .
SOL. Y = 2X2 - 6x + 7 - Be-" + e- 2
".

32. (D2 - l)y = sen 2x, cuando x = O, Y = O Y y' = 1.

lOy = 7 (e" - e-") - 2 sen 2x;
SOL.
o 5y = 7 se:ili x - sen 2x.
33. (D2 + 2D)y = 2x, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 1, Y = O.
SOL. 2y = X2 - x.

°
34. La ecuación del ejercicio 33 con las condiciones de que cuando
x = 0, y = y y' = O. SOL. 4y r c- 2X2 - 2x + 1 - e-2".
En los ejercicios 35-37, obténgase de la solución particular indicada
el valor de y y el valor de y' en x = 1. .
35. y" + 2y' + y = x + 2, cua:J.do x = 0, y = 1 Y y' = O.
SOL. Enx = l,y:;::: (e - l) j eyy' = (e - l)je.
36. y" + 2y' + Y = x + 2, cuando x = 0, y = O Y y' = O.
En x = 1, y= '(e-l) je y y' = 1.
37.
SOL.
(D2 + l)y = 3, cuando x = 7rj2, Y =
SOL. En x = 1, Y
°=
y y' = O.
0.4756 Y y' = -1.6209.
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CAPÍTULO 11
La transformada de Laplace

54. EL CONCEPTO DE LA TRANSFORMADA

El lector se ha familiarizado ya con algunos operadores que

transforman funcioneS en funciones. Un ejemplo interesante
es el operador diferencial D que transforma cada función de
una clase grande (aquellas que poseen derivadas) en otra
función.
Hemos encontrado que el operador D es útil en el trata-
miento de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. En este capítulo, estudiamos otra transformación
(un mapeo de función sobre función), el cual desempeñaba en
las pasadas décadas un papel que ha aumentado de importan-
cia tanto en matemáticas puras como aplicadas. El operador L,
de la sección 55, es particularmente efectivo en el estudio de
problemas con valores a la frontera involucrados en las ecua-
ciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Una clase de transformaciones, las cuales se llaman trans-
formaciones integrales, pueden definirse por

(1) T{F(t)} =J 00
-00
K(s, t)F( (t) dt = I(s).
183
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184 la transformada de laplace [Cap. 11

Dada una función K (S, t), llamada el núcleo de la transformación, la

ecuación (1) asocia con cada F ( t ), de la clase de funciones para las
cuales la integral anterior existe, una función f (s) definida por (1).
Las generalizaciones y abstra<:ciones de ( 1), así como los estudios de
casos especiales, se encuentran profusamente en la literatura matemática.
Varias elecciones particulares de K (5, t) en ( 1) dan transformadas
espe~iales, cada una con sus propiedades particulares para utilizarlas
en Circunstancias específicas. La transformada definida por la elección
K (s, t) = 0, para t < 0,
= e-st, para t ~ O.
es una de las que trataremos en este capítulo.

55. DEFINICIóN DE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE
Sea F (t) una función cualquiera tal que las integraciones encontradas
pueden ser legítimamente efectuadas en F (t). La transformada de La-
place de F(t) se simboliza por L{F(t)} y se define por

( 1) L{F (t)} = r o
e-stF ( t) dt.

La integral en ( 1) es una función del parámetro s; llamada función f (s) .

Podemos escribir
(2) L{F (t)} = ro
e-stF(t) ,dt = f (s).
Se acostumbra referir a f (s), así como al símbolo L{F(t)}, como la
transformada o la transformada de Laplace de F (t) .
Podemos considerar a (2) como una definición del operador de
Laplace L, el cual transforma cada función F ( t) de un cierto con junto
de funciones en alguna otra función f (5) .
Es fácil demostrar que si la integral en (2) converge, lo hará para
toda s mayor que'x, algún valor fijo so. Esto es, la ecuación (2) definirá
f (s) para s > so. En casos extremos, la integral puede converger para
toda s finita. Es importante hacer notar que el operador L, al igual
que el operador diferencial D, es un operador lineal. Si F 1 ( t) Y F 2 ( t )
tienen transformada de Laplace y C1 y C2 son constantes cualesquiera,
* Si la s no se restringe a valores reales, la convergencia tiene lugar para toda
r cuya parte real sea mayor que algún valor fijo.
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§56] la transformada de funciones e lementales 185

(3) L{C,F,(t) + c2F2(t)} = c,L{F,(t)} + c2L{F2(t)}.

Usando propiedades elementales de las integrales definidas, el estudiante
puede fácilmente demostrar la validez de la ecuación (3) .
De aquí en adelante debemos emplear la relación (3) sin reparar en
el hecho de que el operador L es lineal.

56. LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES

Se obtendrá la transformada de ciertas funciones exponenciales, tri-
gonométricas y de polinomios. Estos resultados aparecerán con frecuencia
.en nuestro trabajo.

EJEMPLO a): Encontrar L{e kt }.

Procederemos como sigue :

L{eTct } = J~ e- 8t • eTct dt = J~ e- (8-k )t dt.

Para s ~ k, el exponente de e es positivo o cero y la integral diverge.
Así, para s > k, la integral converge.
Por tanto, para s > k,

L{eTct } =
,
1""
o
e-(B-k)t 'dt

= [_e- (S -TcJt ]""

s- k o
1
=0+--.
s-k
Así encontramos que
(1) L{e1<t } = _1_ s> k.
s - k'
Nótese el caso especial k = O:
1
(2 ) L{1} =- , s> O.
s
EJEMPLO b): Obtener L{sen kt}.
De cualquier cálculo elemental* o por el empleo de la integración
por partes,. dos veces, obtenemos

* Véase E. D. R ainville, Unified Calculu. and Analytic Geometry , Nueva York:

The MacmilJan, 1961 , página 345.
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186 La transformada de Laplace [Cap. 11

+ e.
Como
f az
e senmx x -
d - ·eai: ( a sen mx - m cos mx)
a +m
2 2

L{sen kt} = lco e-at sen kt dl,

se sigue que
(3) L{ sen k t } = [e-
Bt
( -5 sen kt - k cos
52 + k 2
kt)Jco
o'

Para 5 positiva, e-8t ~ O cuando t ~ oo. Más aún, sen kt y cos kt están
limitadas cuando t ~ oo. Entonces (3) da
_ 1(0 - k)
L{senkt} - 0- 2 k2 ,
5 +
o
le.
(4) L{sen kt} = 5> O.
5
2
+k 2 ,

El resultado
5
(5 ) L{cos kt} = 2 k2 , 5> O,
5 +
puede obtenerse de manera similar de la fórmula elemental
d - e=(a cos mx + m sen. mx)
(6)
f az
e cos mx x - 2 + 2
a m + c.
EJEMPLO e): Obtener L{f>} para n entero positivo.
Por definición
L{t"} = ro
e-stt" dt.

Resolveremos la integral usando la integración por partes con la elec-

ción mostrada en la tabla.
tn

nt"-l dt - -1 e-st
s
De este modo obtenemos

(7) r'" e-stt" dl = [ - t"e-

Jo s
st
] '"
o
+!!:
5
rco e-stt"-l dt.
Jo
Para 5 > O Y n > O, el primer término de la derecha en (7) es cero,
tenemos entonces
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§56] La transformada de funciones elementales 187

S> O,
o
(8) L{t"} = 2: L{t"-l}, S> O.
S

De (8) podemos concluir que, para n > 1,

L{tn-1} = n - 1 L{t"-2}.
S
así
(9 )

La iteración de este procesq produce

L { t"} :::': n (n - 1) ( n - 2) . . . 2 . 1 L {tO} .
s"
Del ejemplo a) anterior, tenemos

De aquí, para n entero positivo,

( 10) L{t n} = ~
S,,+l ,
s > O. \

La transformada de Laplace de F( t) existirá aun si la función objeto

F(t) es discontinua, siempre que la integral en la definición de L{F(t)}
exista. En esta ocasión trabajaremos poco con discontinuidades espe-
cíficas de F ( t ), debido a que métodos más eficientes para la obtención
de tales transformadas serán desarrollados más adelante.

EJEMPLO d): Encontrar la transformada de Laplace de H(t) donde

H(t) = t, 0< t < 4,
= 5, t> 4.
Nótese que el hecho de que H (t) no esté definida en t = O Y t = 4
no tiene conexión ya sea con la existencia, o con el valor de L{H (t)}.
Volveremos a la definición de L{H(t)} para obtener

L{H(t)} = ( [stH(t) dt

= ro
e-stt dt + J'" e- st 5 dt.
4
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188 La transformada de Laplace [Cap. 11

Empleando la integración por partes en la integral anterior, llegamos

pronto al resultado para 5 > 0, en

L{H (t)} = [_ ~e-8t - ~e-8tJ4 + [_~e-8tJCO.

5 5 o 5 4

De este modo
4e-48 e- 48 1 5e- ol8
L{H (t)} = - -5 - -52+ 0+ -
52
- 0 +5-

EJERCICIOS

1. Empleando la ecuacióa (6) anterior, demostrar que

L{cos kt} = S2 +5 k2' s> O.

2
f) 2. Obtener L{t2 - 3t + 5}. SOL. ~ -
3
~ + ~,
5
s> O.
3
3. Obtener LUt3 +t 2
- 1}. SOL . ~ + ~2 -;,1 s > O.

4. Evaluar L{e-4t + 3e- 2t 2(25 + 7)

}. SOL.
(s + 2) (s + 4)' s> ~ 2.
s+9
5. Evaluar L{2e 3 t _ e- 3t }. SOL. - 2-
s -
-9' s > 3.
s
6. Demostrar que L{cosh kt} = S2 _ k2 ' s> Ikl.
k
7. Demostrar que L{senh kt} = S2 _ k2 ' s> Ikl·
8. Emplee la identidad trigonométrica cos2 A = t( 1 + cos 2A) Y la
ecuación (5), sección 56, para evaluar L{ cos 2 kt}.
52 2k 2 +
SOL. S (S2 + 4k 2 ) , S > O.

9. Por un método semejante al sugerido en el ejercicio 8, obtener

2k 2
SOL. S(S2 + 4k2)' s> O.
2
L{sen kt}.
10. Obtener L{sen 2 kt} directameate de la contestación del ejercicio 8.
11. Evaluar L{sen kt cos kt} coa la ayuda de una identidad trigono-
k
SOL. S 2 + 4k 2 '
métrica. s> O.
12. Evaluar L{ e--a t _ e-bt } .
b- a
I SOL .
(s + a ) (s + b)' s > Max ( - a, - b) .
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§S7] Funciones seccionalmente continuos 189

13. Encontrar L{",(t)} donde

", (t) = 4, 0< t < 1,
= 3, t> 1.
1
SOL. -(4 - e-8) , s>O.
5
14. Encontrar L{cp(t)} donde
cp (t) = 1, 0< t < 2, (J
= t, t> 1.
1 e-28 e-28
SOL. -
5
+ - + - , 5 > O.
5 52
-15. Encontrar L{A(t)} donde
A(t) = O, 0< t < 1,
= t, 1 < t < 2,
=0, t> 2.
SOL.
(.!. + 2)e-
52 5
8 _ (l + ~) e-
52 5
28 ,
5> O.
16. Encontrar L{B(t)} donde
B(t) = sen 2t, 0< t < 7r,

= O, t> 7r.

2(1 - e-1TS )
SOL.
52 +
--'---::----;-
4--'--' s > O.

57. FUNCIONES SECCIONALMENTE CONTINUAS

A veces se hace cansado probar cada F ( t) que encontramos para de-
tenninar cuando la integral

( 1) 1rOOo e- 8 t F ( t) dt

existe para algún rango de valores de 5. Por tanto, buscamos una clase
amplia de funciones para las cuales podamos probar que para todas
ellas la integral (1) existe.
Uno de nuestros intereses reconocidos en la transformada de Laplace
es su utilidad como herramienta en la solución de problemas que tienen
que ver con aplicaciones más o menos elementales, particularmente en
problemas de valores a la frontera en ecuaciones diferenciales. Por
tanto, no vacilamos en restringir nuestro estudio a funciones F (t) que
sean continuas o aun diferenciables, excepto posiblemente en un conjun-
to discreto de puntos, en el rango semi-infinito t ~ O.
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190 La transformada de Laplace [Cap. 11

Para tales funciones, la existencia de la integral (1) puede ser com-

prometida solamente en los puntos de discontinuidad de F ( t) o por la
divergencia debida al comportamiento del integrando cuando t ~ oo.
En cálculo elemental encontramos que las discontinuidades finitas,
o los brincos finitos del integrando, no interfieren con la existencia de la
integral. Por tanto introducimos un término para describir funciones
que son continuas excepto para tales brincos.

DEFINICIÓN: La función F ( t) se Uama seccionalmente continua sobre

el intervalo cerrado a ~ t ~ b si este
F(t) I
¡-1
I intervalo puede dividirse en un número
I I
finito die subintervalos c ~ t ~ d, tal

, /
I
I que en cada uno de los subintervalos:
I
I
I 1. F ( t) es continua en el intervalo
N
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I
abierto c < t < d,
2. F ( t ) tiende a un límite cuando t
I I I I
I I I , se aproxima a cada extremo del interva-
I
O 2 3 5 6
lo desde adentro del intervalo; esto es,
FIGURA 17 Lim F ( t) Y Lim F ( t) existen.
t-+c+ t~d-

La figura 17 muestra una F ( t) que es seccionalmente cbntinua sobre

el intervalo
o ~ t ~ b.
El lector deberá darse cuenta de que el que F (t) sea seccional-
mente continua, no implica la existencia de L{F( t)}. En realidad,
podemos encontrar contraejemplos de tal noción. El concepto de fun-
ciones seccionalmente continuas en la sección 59, desempeñará un papel
en un conjunto de condiciones suficientes para la existencia de la
transformada.

58. FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL

Si la integral de e-stf ( t) entre los límites O y to existe para todo to
finito positivo, la única amenaza que queda para la existencia de la
transformada
(1 )

es el comportamiento del integrando cuando t ~ oo.

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§58] Funciones de orden exponencial 191

Sabemos que
(2) J'' ' e -ct dt
o

converge para c > O. Esto de·spierta nuestro interés por funciones P (t)
que están, para t ( t ~ lo), esencialmente lirrútadas por alguna expo-
nencial ebt , tales que el integrando en ( 1) se comporte como el integrando
en ( 2) para s suficientemente grandes.

DEFINICIÓN: La función P ( t) se llama de orden exponencial cuando

t~ 00 si existen las constantes M, b Y a con el valor de t fijo, to, tal que
(3) para t ~ too
Si b está enfatizada, decimos que P(t) es el orden de eht cuando t~ oo.
Escribimos también
(4) t~ 00,

para expresar que P(t) es de orden exponencial, la exponencial será ebt ,

cuando t ~ oo. Esto es, (4) es otra manera de expresar (3) .
La integral en ( 1) puede separarse en partes como sigue:

(5) r o
e-stP (t) dt = r o
e-stP(t) dt + r ~
e-stP(t) dt.

Si P (t) es de orden exponencial, P (t) = O ( ebt ), la última integral en

la ecuación (5) existe porque de la desigualdad ( 3 ) se sigue para
s> b,
(6) r ~
le-stP (t ) I dt <M r~
e- st . ebt dt = M exp [-[o( s - b)].
s-b
Para s > b, el úJtimo miembro de (6) tiende a cero cuando t(j~ oo.
Por tanto la última integral en (5) es absolutamente convergente* para
s > b. Hemos probado el siguiente resultado.

TEOREMA 5: Si la integral de e- 8tP(t) entre los límites O y to existe

para cualquier to finito y positivo, y si P(t) es de orden exponencial,
P (t) = O ( ebt ) cuando t ~ 00, la transformada de Laplace

(7)
existe para s > b.
L{P (t)} = r e-stP(t) dt = f(s)

* Si se usa s compleja, la integral converge para Re(s) > b.

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192 La transformada de Laplace [Cap. 11

Sabemos que una función que es seccionalmente continua sobre un

intervalo es integrable sobre ese intervalo. Esto nos lleva al caso especial
del teorema 5 que es de gran utilidad.
TEOREMA 6: Si F(t) es seccionalmente continua sobre todo inter-
valo finito en el rango t ~ 0, y si F(t) es de orden exponencial, F ( t) =
O (e bt ) cuando t~ co, la transformada de Laplace L{F (t ) } existe para
s> b.
Las funciones de orden exponencial desempeñan un papel predomi-
nante en nuestro trabajo. Es por esto que deseamos desarrollar una cierta
habilidad en determinar cuando una función especificada es o no de
orden exponencial.
Seguramente, si una constante b existe tal que
(8) Lim [e-btIF(t) IJ
t -+ co

existe, la función F ( t) es de orden exponencial, realmente del orden

de eot . Para ver esto, sea el valor del límite (8) K =1= O. Entonces para
t suficientemente grande le-btF(t) 1 puede estar tan cercana a K como se
desee, asi ciertamente
le-btF (t) 1 < 2K.
Por tanto, para t suficientemente grande,.
(9)

con M = 2K. Si el límite en (8) es cero, podemos escribir (9) con

M = 1.
Por otra parte, si para cada c fija,
( 10) Lim [e-ct IF(t) IJ = co,
t -+ 00

la función F ( t) no es de orden exponencial. Suponemos que b existe, tal

que
(11 ) t ~ to;
entonces la eIecci6n c = 2b deberá dar, por ( 11),
¡e-2bt F(t) 1 < Me-bt ,
tal que e- 2bt F(t) ~ 0, cuando t ~ co. Lo cual está en desacuerdo con
(10) .
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§S9] Funciones de clase A 193

EJEMPLO a): Demostrar que t 3 es de orden exponencial cuando t ~ oo.

Consideremos, aun sin especificar b,

(12) Lim (e- bt t 3 ) = Lim t:t'

t-+", t-+", e

Si b > 0, el limite en (12) es de algún tipo tratado en cálculo. En efecto,

. t
t -+", e
3
Lun;-¡¡¡= bbt
t-+", e
2
L'1m 3t = L'llT!.b 6t = L'1m 6 =
t-+",
2bt
e t-+",
b3bt
e
°
.

Por tanto, t 3 es de orden exponencial.

t 3 = O(re bt ), t~ 8,
'para cualquier b fija positiva.

EJEMPLO b): Demostrar que exp (t 2 ) no es de orden exponencial

cuando t ~ oo.
Considérese
(13)

si b ~ 0, el limite en (13) es infinito. Si b > 0,

Lim exp W) = Lim exp [t (t - b)] = 00
t-+", exp (bt) t-+",

De aquí que no importa qué b fija se use, el límite en (13) es

infinito y exp (f) no puede ser de orden exponencial.
Los ejercicios al final de la siguiente sección dan una oportunidad
adicional para practicar el determinar cuándo una función es o no
de orden exponencial.

59. FUNCIONES DE CLASE A

Por brevedad usaremos de aquí en adelante el término "una
función de clase A" para cualquier función tal que
a) sea seccionalmente continua sobre cualquier intervalo finito en
el rango t Z 0, y
b) sea de orden e){ponencial cuando t ~ oo.

Podemos entonces enunciar el teorema 6 como sigue.

TEOREMA 7: Si F(t) es una función de clase A, L{F(t)} existe.

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194 La transformoda de Laplace [Cap. 11

Es importante darse cuenta que el teorema 7 establece solamente

que para que L{F(t)} exista es suficiente que F (t) sea de clase A.
La condición no es necesaria. Un ejemplo clásico ' que muestra otras
funciones que no son de clase A tienen transformada de Laplace es
F(t) = t~.

Esta función no es seccionalmente continua en todo intervalo finito

dentro del rango t ¿ O~ debido a que F ~ co cuando t -7 O. Pero r-
es integrable desde O hasta cualquier positivo to. También t~ ~ O
cuando t -7 co, así que t~ es de orden exponencial con M = 1 Y b = O
en la desigualdad (3), sección 58. De aquí que por el teorema 5, de la
misma sección, L { r-} existe.
De hecho, para s > O,
L{r} = r e-stt-i dt,

en la cual el cambio de variable ti = {3 da por resultado

L{r i } = 2 r o
exp ( -sf32 )d{3, s> O.

Otro cambio de variable de integración, si{3 = y, da.

L{rll } = 2s~ r exp ( - i)dy, s> O.

En cálculo elemental* encontramos que

o

r
o
exp ( - i) dy = 1- y-:;'
Por tanto.
( 1) L{rll } = 2s~' i y-;'

= GY, s> O,

aun cuando t~ -7 co, cuando t ~ 0+. Se pueden obtener con facilidad

ejemplos adicionales y encontraremos algunos de ellos posteriormente en el
libro.
Si F (t) es de clase A, F(t) está limitada en el rango O ~ t ~ to,
(2) lF(t)1 < Ml, O ~ t ~ to.
Pero F (t) también es de orden exponencial,
(3)

* E. D . Rainville, Unified Calculus and Analyt ic Geometry. Nueva York: The

Macmillan, 1961, página 531.
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§60] Transformadas de derivadas 1 95

Si escogemos M como el mayor de los valores de M 1 y M z, y c como el

el mayor de los valores de b y cero, podemos escribir
(4) IF ( t )1 < Me ct , t2:0.
Por tanto, para cualquier función F (t ) de clase A,

(5) Ire-8tF( t)dtl<Mre-8t.ectdt=s~c' s>c.

Ya que el miembro derecho de (5) se aproxima a cero cuando s -? 00,

hemos probado el siguiente resultado útil:

TEOREMA 8: SiF (t) esdeclaseAysiL{F(t)} =f (s) ,
Limf(s) = O.
8-> ca

De (5) también podemos concluir el resultado más profundo de que

la transformada f(s) de una función F(t) de clase A deberá ser tal que
sf (s) está limitada cuando s -? oo.
EJERCICIOS

1. Probar que si 1'1 ( t) Y l' z ( t) son de orden exponencial cuando t -? 00,

entonces F1(t ) • PAt) y 1'dt) + Fz( t) también son de orden expo-
nencial cuando t -? oo.
2. Probar que si F1(t) y F.2( t ) son de clase A, página 193, e:ltonces
F1 (t ) + Fz( t ) Y F1 (t ) .Fdt ) tambié:l son de clase A .
3. Demuéstrese que t'e es de orden exponencial cuando t ~ 00, para
toda x real.
En los ejercicios 4-17, demuéstrese que la función dada es de clase A.
En estos ejercicios, n representa a un entero no negativo, y k cual-
quier número real.
4. sen kt. 5. cos kt.
6. cosh kt. 7. senh kt.
8. t". 9. t"é t .
10. t n sen kt. 11. ttl cosokt.
12. t" senh kt. 13. t n cosh kt.
H. sen kt. 1 - exp ( -t )
15. t .
t
1 - cos kt cos t - cosh t
16. 17.
t

60. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

Cualquier función de clase A, página 193, tiene transformada de
Laplace, pero la derivada de tales funciones puede o no ser de clase
A. Para la función
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: 96 La transformada de Laplace [Cap, 11

F1 ( t) = sen [exp (t)]

con derivada
F; (t) = exp (t) cos [exp (t)],
ambas, F1 Y F;, son de orden exponencial cuando t ~ 00, Aquí F1 está
limitada de manera que es del orden de exp (O ' t); F~ es del orden
exp (t). Por otra parte, la función
F 2 ( t) = sen [exp (t 2 )]
con derivada
F;(t) = 2t exp (t 2 ) cos [exp (t 2 )]
es tal que F 2 es del orden de exp (O· t) pero F~ no es de orden expo-
nencial. Del ejemplo b), página 193,
' exp (t 2 )
L 1m = 00
t ..... CtJ exp (bt)

para cualquier real b. Ya que los factores 2t cos [exp (t 2 )] aún no se

aproximan a cero cuando t ~ 00, el producto F~ exp ( - et) no puede
estar limitado cuando t ~ 00, sin importar cuán grande se escoja una
e fija.
Por tanto, estudiando las transformadas de las derivadas, estipularemos
que las derivadas son ellas mismas de clase A.
Si F ( t) es continua para t ~ O Y de orden exponencial cuando t ~ 00,
y si F' (t) es de clase A, la integral en

(1 ) L{F'(t)} = ro
e-8t F'(t) dt

puede simplificarse mediante una integración por partes usando la elec-

ción mostrada en el cuadro.

F' (t) dt

_se- 8 t dt F (t)

De este modo obtenemos, para s mayor que algún so fijo,

r e-8t F'(t) dt = [ e-8t F(t) J~ + sr 8t

e- F (t)dt,
o
(2) L{F' (t) } = - F (O) + sL{F(t)}.
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§60] Transformadas de derivadas 197

TEOREMA 9: Si F ( t) es continua para t ;::::: O Y de orden exponencial

cuando t ~ 00 y si F' (t) es de claS'e A, página 193, se sigue de L{F(t)} =
fes) que
(3) L{F' (t)} = sf(s) - F(O).
Al tratar una ecuación diferencial de orden n, buscamos soluciones
para "las cuales la derivada de más alto orden presente, se comporte de
manera razonable, digamos seccionaImente continua. La integral de una
función seccionalmente continua es continua. De aquí que no perdamos
nada al pedir continuidad para todas las derivadas de menor orden que n.
La condición de que las diversas derivadas sean de orden exponencial
'se nos impone debido a nuestro deseo de usar la transformada de Laplace
como una herramienta. Para nuestro propósito tiene sentido la iteración
del teorema 9 para o.btener las transformadas de derivadas de mayor
orden.
De (3) obtenemos, si F, F', F" están adecuadamente restringidas,
L{F"(t)} = sL{F'(t)} - F'(O),
o
(4) L{F"(t)} = s2f (s) - sF(O) - F'(O),
y el proceso puede repetirse tantas veces como deseemos.

TEOREMA 10: Si F (t), F' (t Y, ... , FCfl.-1) ( t) son continuas para

t ¿ O Y de orden exponencial cuando t~ 00, Y si pcn,)(t) es de clase A,
entonces de
L{F(t)} = f(s)
se sigue que
11--1
(5) L{FC")(t)} = s"f(s) - ~ S1l--1-kFCk)(O).
k=o
Así
L{F(3)(t)} = s3f(s) - s2F(O) - sF'(O) - F"(O),
L{F(4)(t)} = s4f(s) - s3F(O) - s2F'(O) -sF" (O) - PC3)(O),etc.
El teorema lOes básico en el empleo de la transformada de Laplace
para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
El teorema nos permite transformar tales ecuaciones en ecuaciones alge-
braicas.
La restricción de que F ( t) sea continua puede atenuarse, pero las
discontinuidades en F ( t) se presentan en los términos adicionales en la
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198

transformada de P' (t ) . Como un ejem-

BI~
F(t)
I plo, considérese una P (t) que es continua
I
A para t ¿ O excepto para un "brinco" fi-
I
I nito en t = tI, como en la figura 18. Si
I P ( t) es también de orden exponencial
I
I cuando t~ 00, Y si P' (t) es de clase AJ
I
I podemos escribir
o
FI GURA 18
I

L{P (t)} = r e-8t P' (t) dt

= Jr~ e-stP' (t) dt + J~ e-s tP' ( t) dt.

o t,

Entonces, aplicando la integración por partes a la última de las integrales.

obtenemos
L{P' (t)} = [ e-stp( t) ]:' + sr e-st P( t) dt + [e-stp ( t) J:
+ sr e-stP (t) dt
t,

= sr e-8tP (t) dt + exp (-stl )P(tl-) - P (O) +O

o .
~
exp ( - stl)P (tl+)
= sL{P (-t)} - P (O) - exp ( - siI) [P(tl+) - P(tl-)].
En la figura l81a distancia dirigida AB es de longitud [P (tl+) - F(tl- )J.

TEOREMA 11: Si F ( t) .es de orden exponencial cuando t ~ 00 y F (t)

es continua para t ¿ O excepto para un "brinc.o" finito en t = tI, Y si
P' (t ) es de clase AJ entonoes de
L{P (t)} = f(s)
se sigue que
(6) L{F' (t)} = sf (s) - F (O) - exp (-stl) [F(tl+) - F (iI-)].
Si F ( t) tiene más de una discontinuidad finita, términos adicionales,
similares al último término en (6), "aparecerán en la fórmula para
L{P'( t)}.

61. DERIVADAS DE TRANSFORMADAS

Para func;iones de clase A J los métodos de cálculo avanzado muestran
que es válido diferenciar la integral de la transformada de Laplace. Esto
es, si F ( t) es de clase A de J
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§61] Derivadas de transformadas

• 199

( 1) f(s) = r
o
e-8t F (t ) dt
se sigue que
( 2) f'(s) = r o
( -t )e-8t F(t) dt.

La integral del núembro derecho en (2) es la transfonnada de la función

( -t )F ( t).
TEOREMA 12: Si F(t) es una función de clase A, se sigue de
L{F (t)} = f(s)
que
( 3) f' (s) = L{ -tF(t)}.
Cuando F(t) es de clase A, ( -t) Ic F(t) también es de clase A para
cualquier entero positivo k.
TEOREMA 13: Si F (t) 'es de clase A, se sigue de L{F(t)} = f (s) que
para cualquier entero positivo n,
n
(4) d f(s) = L{( -t) nF(t)}.
ds"
'Estos teoremas son útiles en varias situaciones. Una aplicación inme-
diata es la de aumentar nuestra lista de transfonnadas con un poco de
trabajo. Sabemos que
k
( 5) k2 = L{senkt},
r+
?

y por tanto, por el teorema 12,

-2ks
(2 = L{-tsenkt}.
s + k 2) 2

De este modo obtenemos

( 6)

De la fóm1Ula conocida
S

s
2
+ k~ = L{cos kt}

obtenemos diferenciando con respecto a s,

(7)
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200 la transformada de laplace [Cap. 11

Sumemos a cada miembro de (7) el miembro correspondiente de

S2 ~P = L{¡senkt}
para obtener
S2 +(S2p ++ k2)2
k2 - S2 {1
= L ksenkt - tcoskt ,
}
de.la cual se sigue que

(8) (S2 ~ k 2 )2 = L{2~3 (senkt - ktcoskt)}.

62. LA FUNCIóN GAMA

Para obtener la transfonnada de Laplace de potencias no integrables
de t J necesitamos de una función que generalmente no se trata en
matemáticas elementales.
La función gama l' (x) está definida pOI

(1)

La sustitución de (x + 1) por x en (1) da

(2) 1'(x + 1) = r e-f3{3" d{3.

Una integración por partes, integrando e-f3 d{3 y diferenciando f3"J da

(3) 1'(x + 1) = [-e-f3{3"J~ + x r e-f3{3"-l d{3.

Como x> O, {3" ~ O cuando {3 ~ O. Ya que x está fija, e-f3{3: ~ O

r
cuando {3 ~ oo. Así
(4) 1'(x + 1) = x e- f3{3"-ld{3 = x1'(x).

TEOREMA 14: Para x > 0, 1'(x + 1) = x1'(x).

Suponemos a n entero positivo. La iteración del teorema 14 nos da
1'(n + 1) = n1'(n)
= n ( n - 1)1'(n - 1)

= n(n - 1) (n - 2) .. ·2·1·1'(1).
= n!1'(I).
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§63] Funciones peri6dicas 201

Pero, por definición

r ( 1) = r e-~,eo d,8 = [ -e-~ J~ = 1.
TEOREMA 15: Para n entero positivo, r(n-+ 1) = n!
En la integral de r (x + 1) en (2), hagamos ,8 = st con s > y t
como la nueva variable de integración. Esto produce, ya que t ~ 0,
°
°
cuando ,8 ~ Y t ~ 00 cuando ,8 ~ 00,

(5) r (x + 1) = Joo e-Bti"t"'s dt = 1'+1 JOO e-stt'" dt,

o o

que es válido para x + 1 > O. Entonces obtenemos

r (x + 1) = J'" e-Btt'" dt s> 0, x > - 1,
1'+1 o '

lo cual en nuestra notación de la transformada de Laplace dice que

(6) s> 0, x>-1.

Si en (6) ponemos x = - t, obtenemos

L{r-i} = r(¡) .
s
ro)!.De aquí
Pero ya sabemos que L{t1} = (--;

(7) r(t) = ...¡;

63. FUNCIONES PERIóDICAS
Supóngase que la función F ( t) es periódica de periodo w:
(1) F (t + w) = F (t ).
La función está completamente determinada por (1) una vez que la
naturaleza de F (t) a lo largo de un periodo, °: ;
t < w, está dada. Si
F ( t) tiene una transformada,
(2) L{F(t)} = r e-stF(t) dt,

la integral puede expresarse como una suma de integrales,

'" J (n+l)W
(3) L{F (t) } = ~ e-8 tF(t) dt.
f1.=o nw

Hagamos t = nw + ,8. Entonces (3) se transforma en

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202 la transformada de laplace [Cap. 11

L{F ( t ) } = ~o ( exp ( -snw - s~)F ( ~ + 1liü) d~.

Pero F(~ + 1liü) = F ( ~), por iteración de ( 1). De aquí

(4) L{F (t)} = f

n=o
exp ( -sn w ) ro
exp ( - s~)F(~) d~.
La integral del miembro derecho de ( 4) es independiente de n y pode-
mos sumar la serie del miembro derecho,
00 00 1
~o exp (-sn w ) = ~fl [exp ( -swH' = 1 _ e-8W '

TEOREMA 16: Si F ( t) tiene una transformada de Laplaee y Sl

F (t + <ó) = F (t),
(e-8F(~) d~
(5) L{F(t)}= 1_e-8W •

Supongamos ahora que una función H (t) tiene un periodo 2e y que

p edimos que H(t) sea cero a lo largo de la mitad derecha de cada
periodo. Esto es
(6) H (t + 2e) = H (t ),
(7) H (t) = g(t), O::; t < e,
= 0, e ::; t < 2e.
Entonces decimos que H ( t) es una rectificación de media onda de g ( t) .
Empleando (5) podemos concluir que para H ( t) definida por (6) Y (7),
c •
J exp (-s~)g (ft ) dft
(8) L{H (t)} = \ - exp (-2 es )
EJEMPLO a): Encontrar la transformada de la función tf¡ (t, e) mostrada
en la figura 19 y definida por
(9) tf¡(t, e) = 1, 0< t < e,
= 0, e<t < 2e;
( 10) tf¡(t + 2e, e) = tf¡(t,e).
Podemos usar la ecuación (8) Y el hecho de que

c (
- s(3) d(3
, = 1 - exp ( -se)
Jo exp S
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203

¡P (t, e)

o C 2C 3C 4C

FIGURA 19

para concluir que

1 1 - exp ( -se) _ 1 1
(11 ) L{.p (t, e)} = -; . 1 _ exp ( - 2se) - ~ . 1 + exp (-se)'
EJEMPLO b) : Encontni.r la transformada de la función onda cuadrada
Q(t, e) mostrada en la figura 20 y definida por
(12) Q (t, e) = 1, 0< t < e,

( 13 ) Q (t + 2e, e) = Q (t, e).

Esta transformada puede obtenerse usando el teorema 16, pero
también
( 14)

en consecuencia, de ( 11 )

(15)
L{
Q(
te) }
J
= !s [ 1 + exp2 ( - se)
-IJ =1-. s
l-exp ( - se).
1 + exp ( - se)

Q (t,c)

o C 2C 3C 4C

-1
FIGURA 20
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204 la transformada de laplace [Cap. 11

Multiplicando numerador y denominador de la última de las fracciones

anteriores por exp (-!se), podemos expresar (15) en la forma

(16 ) L{Q(t, e)} = l tanh es.

5 2

EJERClCIOS
1 (ñ)~
1. Demostrar que L{ t! } = 25 ~ , 5 > O.
15 ~ ,
2. Demostrar que L {ti' } = 8f! (ñ)! 5 > o.
3. Use la ecuación (4), página 197, para deducir L{senkt}.
4. Use la ecuación (4), página 197, para deducir L{coskt}.
5. Compruebe las tra:lsformadas conocidas de sen kt y cos kt una con-
tra otra, empleando el teorema 9, página 197.
6. Si n es un entero positivo, obtener L{tnek t } de la transformada cono-
cida L{ek t } empleando el teorema 13, página 199.
n!
SOL. (5 _ k)n+l' 5> k.
2k (3s - k 2)
2
7. Encontrar L{t 2 sen kt} . SOL. (52 + P )3 , 5> o.
2S (s2 - 3k 2)
8. Encontrar L{t 2 cos kt}. SOL. (S2 + k2) 3 ' 5> O.
9. Para la función
F(t) = t + 1, o ~ t ~ 2,
= 3, t> 2,
grafique F (t) Y F' (t ) . Encuentre L{ F (t) }, Encuentre L{ F' (t)} por
dos métodos.
SOL. L{F' (t)} = ,1(1 - e- 28 .) , 5> O.
10. Para la función
H (t ) = t + 1, o ~ t ~ 2,
= 6, t> 2,
encuentre lo mismo que en el ejercicio 9.
11. Definida una función de onda triangular T (t, e) por
T(t, e) = t, o ~ t ~ e,
= 2e - t, e < t < 2e;
T (t + 2e, e) = T (t, e).
Describa T (t, e) y encuentre su transformada de Laplace.
1 es
SOL. -; tanh - .
s- 2
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§63) Funciones periódicos 205

12. Demostrar que la derivada de la función T (t, c) del ejercicio 11 es,

excepto en ciertos puntos, la función Q (t, c) del ejemplo b) de la
sección 63. Obtener L{T(t, c)} de L{Q(t, c)}.
13. Describir una rectificación de media onda de la función sen wt, como
se define a continuación, y encontrar su transformada.

F(t ) = sen wt,

= O, -r. <t<-
2r.;
w w

F(t + ~) = F (t).
w 1
SOL . S2+ w2. (S7r) .
l-exp - -
w
14. Encontrar L{F(t)} donde F(t) = t para 0< t < w y F(t + w) =
F( t).
SOL. .!.. - ~ exp ( -sw) = 1. + ~ (1 _ coth~).
52 S 1 - exp ( - sw ) S2 25 2
15. Probar que si L{F(t ) } = f(s) y si F(t) It es de clase A.

L{F~t)} = r f(f3) df3.

Sugerencia: Aplique el teorema 12, página 199.

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CAPÍTULO 12
Transformadas inversas

64. DEFINICIóN DE UNA TRANSFORMADA INVERS~

Supóngase que la función F (t) se determina de una ecua-

ción diferencial con condiciones a la frontera. El operador
de Laplace L se emplea para transformar el problema origi-
nal en un nuevo problema para el cual la transformada se
encuentra. Si la transformada de Laplace es efectiva, el nuevo
I , problema deberá ser más simple que el problema original.
Primero encontramos f (s) , luego debemos obtener F ( t) de
f (s). Por tanto, es deseable desarrollar métodos para encon-
trar la función objeto F (t) cuando la transformada se conoce.
Si
( 1) L{F (t ) } = f (s),
decimos que F( t) es una transformada inversa de Laplace,
o una transformada inversa de f (s) y escribimos
(2) F (t) = L-1 {f (s) }.
Ya que ( 1) significa que

(3) r e-stF (t) dt = f(s),

207
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208 Transformadas ¡n-, ¡ersas [Cap. 12

se sigue de inmediato que una transformada inversa no es única. Por

ejemplo, si F1 (t) y F2( t) son idénticas excepto en un conjunto discreto
de puntos y difieren en aquellos puntos, y el valor de la integral en (3)
es el mismo para las dos funciones; su transformada es idéntica.
Vamos a emplear el término función nula para cualquier función
N (t) para la cual
(4) r to
N(t) dt = O

para cualquier positivo to. El teorema de Lerch (que no se demuestra

aquí) establece que si L{F1(t)} = L{F2 (t)}, entonces F1(t) - F2(t) =
N (t). Esto es, una transformada inversa de Laplace es única excepto por
la adición de una función nula arbitraria.
La única función nula continua es cero. Si una I(s) tiene una inver-
sa continua F ( t), entonces F ( t) es la única función continua inversa de
I(s). Si I (s) tiene una inversa F1(t) continua sobre un intervalo cerrado
especificado, cualquier inversa que también es continua sobre ese inter-
valo, es idéntica a F1 (t) sobre el intervalo. Esencialmente, las inversas
de la misma 1(s) difieren a lo más en sus puntos de discontinuidad.
En las aplicaciones, la falta de unicidad causada por la .adición de
una función nula no es vital, debido a que el efecto de la función nula
sobre las propiedades físicas de la solución, es nulo. En los problemas
que tratamos, la inversa F(t) se pide que sea continua para t ~ O, o
bien que sea seccionalmente continua con los valores de F ( t) en los
puntos de discontinuidad especificados en cada problema. La F(t) es
entonces única.
Un método burdo, pero algunas veces efectivo para encontrar la trans-
formada inversa de Laplace, es construir una tabla de transformadas
(página 235) Y usarla en sentido inverso para encontrar las transfor-
madas inversas.
Sabemos, del ejercicio 1, página 188, que

(5) L{coskt} = s k2 '

r+
?

Entonces
(6) L-
1
t2~ F} = cos kt.

Refinaremos el método anterior, y realmente lo haremos bastante po-

deroso, desarrollando teoremas para los cuales una 1(s) dada puede ser
desarrollada en partes componentes cuyas inversas son conocidas (encon-
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§64] Definición de una transformada inversa 209

tradas en las tablas). Otros teoremas nos permitirán escribir 1(s) en

formas alternadas que nos darán la inversa deseada. El más importante
de tales teoremas es el que establece que la transformación inversa es
una operación lineal.
TEOREMA 17: Si Cl y C2 son constantes,
L-l{Ctll(S) + C42(S)} = clL-l{/t(s)} + c2L-l {f2(S)}.
Ahora probaremos un teorema simple, pero extremadamente útil, sobre
la manipulación de transformadas inversas. De

(7) I(s) = r e-BtP(t) dt,

obtenemos
f.(s - a) = r e-(B-<L)tp(t) dt

= r e-st[e"tp(t)] dt.

De este modo de L-l{f(s)} = P(t) se sigue que

L-l{f(s - a)} = eOotP(t) ,
o
(8)
. La ecuación (8) puede representarse con la exponencial trasladada
al otro miembro de la ecuación. De este modo obtenemos el siguiente
resultado. .
TEOREMA 18: L-l{f(S)} = e-<LtL-l{f(s - a)}.

EJEMPLO a): Encontrar L-

1
t2 + l;+ Id·
Primero completamos el cuadrado en el denominador.

t2 + L5+ 13} = L-1 t + ~~ 2+ 9}'

L-
1
s

t2: =
Como sabemos que L-l k2} senkt, procedemos como SIgue:

5+ 13} = 5L-1{ (s + :)2 + 9} = 5e- L-1t2: 9}

L-l t2 + L
2t

= 5e-2t sen 3t,

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210 Transformadas inversas ' [Cap, 12

donde hemos empleado el teorema 18.

EJEMPLO b): Evaluar L-1 {

52 + 65+ +1 25}
5 •

Escribimos
L -1 {
52 + 65+ +1 25} -_ L (5 + 3)+21+ 16} .
5 -1 { 5

Entonces

L-
1
t2 : ~ ~ 2s} = e-stL- t: ; ~6} 1

= e-st [L- t2 : 16} - iL- t2 : 16}]1 1

= e- 3t
(cos 4t - i sen 4t).

EJERCICIOS

En los ejercicios 1-10, obtener L-l{f(5)} de la f(5) dadéll.

1 ie-t sen 2t .
') .1.
S2 + 2s + 5 . SOL.

1
e 3t sen t.
2. S2 _ 6s + 10' SOL.

s
e-t(cos2t-isen2t).
3. S2 + 2s + s· SOL.

2) 4. S2 _ 6~ + 13' SOL. e3t (cos 2t +i sen 2t) .

1
SOL. te-4t.
5. S2 + 8s + 16'
s e-4t(1 - 4t).
6. S2 + 8s + 16' SOL.

7., \ 7 s-5 r t (ros 2t - 4 sen 2t).

:JI . S2 + 6s + 13' SOL.

25 - 1
e~2t (2 cos st - sen st) .
8. + 4s + 29'
$2
SOL.

3s + 1
-1 J 9. (s + 1) . 4
SOL. e-t G i ts) .
t2 -

5) 10. (s + 2)3' SOL . e-

2t
(1 - 4t + 2t 2
).

11. Demuéstrese que para n, un entero no negativo

L-l 1 } - _
tne-at
_
{ (s + a)n+l - n! •
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§65] Función escalón 211

12. Demuéstrese que para m > -1 ,

1 } t"'e-at
L-l { (s + a )"H-l = r (m + 1) '
13. Demuéstrese que

L-l{
(s + a1)2 + b2}=..!.b e-atsenbt.
14. Demuéstrese que

L-l{ s }=..!. e-at( bCosbt-asenbt).

(s + a )2 + b2 b
15. Para a> 0, demuéstrese que de L-l {f (s) } = F(t) se sigue que

L-l{f(as)) = ~ F G).
16. Para a> 0, demuéstrese que de L -l{f(s)} = F(t) se sigue que

L-lf{ ( as + b)} = ~ exp ( - ~) F G).

65. FUNCIóN ESCALóN
Hay aplicaciones que frecuentemente tratan con situaciones que
cambian abruptamente en tiempos especificados. Necesitamos una nota-
ción para una función que suprimirá un término dado de un cierto valor
de t e insertará el término para toda t mayor. La función que vamos a
introducir nos da una herramienta poderosa para la construcción de
transformadas inversas. .
Definamos una función a ( t) me-
diante 1
( 1) a (t) =0, t< 0, ,1"1 1
= 1, t ~ O.
La gráfica de IX (t) se muestra en la
figura 21.
La definición (1) indica que a (t) "'SS, """"'""''0.1
es cero cuando el argumento es negati- FIGURA 21
vo, ya (t) es la unidad cuando el argu-
mento es positivo o cero. Se sigue que
(2) a (t - e) = 0, t<e
= 1, t ~ c.
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212 Transformadas inversas [Cap. 12

La función a permite escribir fácilmente el resultado de interpretar

la gráfica de F ( t). Si la gráfica de
(3) y=F(t), t¿O,
es como ·se muestra en la figura 22, la gráfica de
(4) y=a: (t-c )F(t-c), t¿c,

y y

/'
I
I
I
I
I
I
o 01 e
FIGURA 22 FIGURA 23

es la que se muestra en la figura 23 . ¡\demás, si F (x ), está definida para

- e S x < O, FU - e) está definida para O S t < e y la y de (4) es
cero para O S t < c, debido al argumento negativo en a ( t - c). Nótese
que los valores de F ( x ) para x negati,-a no se relacionan con este re-
sultado debido a que cada yalor está multiplicado por cero (de la a) ;
solamenté se necesita la existencia de F para argumentos negativos.
La transfoffi1ada de Laplace de a (t - c )F\ t - c) está relacionada
a la de F (t).
Considérese
L{a(t - c)F(t - c)} = r e-sta( t - c)F (t - c) dt.

Como el (t - c ) = O para O S t < c y a (t - c) = 1 para t ¿ c,

obtenemos
L{a(t - c)F(t - c)} = r e-stF (t - c) dt.

Ahora hagamos t - c = v en la integral para obtener

L{a(t - c)F(t - e)} = r e-S (C+lJ) F(v) dv

o
= e-cs r o
e-,vF(v) dv.
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§6S] Función escal ón 213

Como una integral definida es independiente de la variable de inte-

gración
r o
e-8V F(v) dv = r o
e-8t F ( t ) dt = L {F (t) } = tes) .
Por tanto hemos demostrado que
(5) L{a(t - c)F ( t - e) } = e-CSL{F (t)} = e-CS f (s).
TEOREMA 19: SiL- 1 {f (s)} = F ( t ) ,sic~O,ysiaF (t) se le asignan
valores (no importa cuáles) para - e ::;; t < O,
( 6) L-1 {tr C8 f (s)} = F ( t - c)a (t - e ) .

EJEMPLO a): Encontrar L{y ( t)} donde (figura 24)

y (t) = t\ O < t < 2, y
= 6, t > '2.
6
Aquí, el empleo directo de la defini-
ción de una transformada nos da .4

L{y ( t)} = r ca
t 2e-8t dt + r
2
6e- st dt.

Aunque las integraciones anteriores O 2

no son difíciles, una de ellas puede FIGURA 24
(o no puede, dependiendo de la ha-
bilidad de la persona que esté efectuando los cálculos ), involucrar dos
integraciones por partes. Preferimos usar la función a.
Ya que a(t - 2) = O para t < 2 Y a(t - 2) = 1 para t ~ 2 cons-
truimos la y( t ) en la forma siguiente. El tanteo burdo
y1 = t 2
es adecuado para O < t < 2, pero deseamos eliminar la t 2 cuando t > 2.
Por tanto escribimos
y2 = t2 - t2a (t - 2),
Esto nos da t 2 para t < 2 y cero para t> 2. Entonces sumamos el tér-
mino 6a (t - 2) y llegamos finalmente a
(7) y (t) = t 2 - t 2a (t - 2) + 6a (t - 2),
La y de ( 7) es la y de nuestro ejemplo y, por supuesto, puede escribirse
inmediatamente después de adquirir cierta práctica con la función a.
No es necesario emplear pasos intermedios como la formación de y1 y y2.
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214 Transformados inversos [Cap. 12

Desafortunadamente, la y de ( 7) no está aún en la forma más ade-

cuada para nuestro propósito. El teorema que deseamos emplear nos da
L{F (t - c)a(t - e) } = e- C8 f (s).
Por tanto, debemos expresar el coeficiente de a ( t - 2) como una función
de (t - 2) . Ya que
_t 2 +6= - W- 4t + 4) - 4 ( t - 2) + 2,
(8) y ( t) = t 2 - ( t - 2) 2a (t - 2) -4 ( t - 2)a (t - 2) +2a (t - 2),
de la cual se sigue de inmediato que
2 2e- 28 4e- 28 2e- 2 8
L{y (t)} =SS - -SS- - -S2 + -S .
EJEMPLO b) : Encontrar y describir una función g (t) para.la cual
,
g(t) = L-l{~
s
_4e- + 4e-
S2
8

S2
S8
}.

Sabemos que L-1 {~} = 4t. Por et. teorema 19 obtenemos

s
g(l) . n-l~T
/ {4e- } •
=4 ( t-1)a ( t-1)
3 y
L-1 {4;;8}= 4( t - 3) a ( t - 3).

Podemos entonces escribir,

(9) g (t) = 3 - 4(t - l )a (t - 1)
-5 + 4 (t - 3)a (t - 3).
Para escribir g (t) sin la función a, considé-
FIGURA 25
rese primero el intervalo

0:;;t<1
en el cual a(t - 1) = O Y a(t - 3) = O. Encontramos
( 10) g (t) =3, O:;;t<1.

Para 1:;; t < 3, a(t - 1) = 1, Y a ( t - 3) = O. De aquí

(11) g (t) = 3 -4(t - 1) = 7 -4t, 1:;; t < 3.

Para t ¿ 3, a(t - 1) = 1 Y a ( t - 3) = 1, así que
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§65] Función escalón 215

( 12 ) g( t)=3-4 (t - l ) +4 (t-3)=-5, t~3.

Las ecuaciones ( 10), ( 11 ) Y ( 12) son equivalentes a la ecuación (9).

La gráfica de g ( t ) se muestra en la figura 25. .

EJERCICIOS

En los ej ercicios 1-8, expresar F(t) en términos de la función a y ob-

tener L{F (t ) }.
1. F (t) = 2,
= t,
0< t < 1,
t> 1.
SOL. ~s + e- (~-
fl
8
~).
S
2. F (t) =
=
6, 0< t < 4,
2t + 1, t > 4.
SOL. ~s + e- (~fl + ~)
48
s
.
3. F (t) = t2, 0< t < 1,
SOL. ~ + e-s (~- ~ - ~).
= 4, t> 1. SJ S S2 SJ
4. F(t) = 0< t < 2,
=
t2,
4, 2:::; t:::; 4, SOL. -2
SJ
- e-2& (·4+ -2)
-
S2 S3
= 0, t > 4.
5. F (t ) = t2, 0< t < 2,
= t - 1, 2 < t < 3,
= 7, t> 3.
SOL. ~SJ - e-21 (~+
S
~+~)
S2 S3
+tr (~S al
1
_ i:).
6. F (t) = e- t , 'o < t < 2, SOL.
1 - exp ( - 2s - 2 )
•
= 0, t> 2. s 1 +
7. F (t) = sen 3t, 0< t < f7l", +
3 s exp ( -f7l"s)
9
= , > .1~71" . SOL.
+
= 0,
°
8. F (t) = sen 3t, 0< t <
t

t >
71",
71". SOL.
S2

3(1 + tr''')
S2 +9 .
9. Obténgase y descríbase una transformada inversa de Laplace de

s s

10. Evaluar L-1 ts :8 )a}'

2
SOL. F (t) = 5a (t - 3) - a (t - 1).

SOD. i (t - 4)2 exp [- 2 (t - 4)] a (t - 4) .

11. Si F(t) es continua para t ~ OY

F ( t ) = L -1 { (s :381) a}
evaluar F (2), F (5) , F (7 ).
SOL. F (2 ) = O, F (5) = 2e- 2 , F (7) = 8e-4.
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216 Transformadas inversas [Cap. 12

12. Si F(t) es continua para t ~ OY

e-23 ) ( 1 - 3e- 23 ) }
F(t) = L-1 { (1 - 2
s
'

evalúe F ( I ) , F ( 3), F (5).

SOL.. F ( I) = 1, F (3) = -1 , F (5 ) = -4.
00

13. Pruebe que", (t, e) = ~ (-1) na (t - nc ) es la misma función que

11= 0
se empleó en el ejemplo a), sección 63. Obsérvese que para cualquier
t específica, la serie es finita; el problema de la convergencia no está
involucrado.
14. Obtener la transformada de la rectificación de media onda F (t)
de sen t, escribiendo
F (t) = sen t '" (t, 7r)
en términos de la '" del ejercicio 13 a:1terior, aplique el hecho de que
( -1) n sen t = sen (t - n7r)
Compruebe el resultado con el del ejercicio 13 de la sección 63.

66. UN TEOREMA DE CONVOLUCIÓN

Ahora buscamos una fórmula para la transformada mversa de un
producto de transformadas. Dado que
(1) L-l{f(S)} = F (t ) , L-l{g(S)} = G(t),
en las cuales F ( t) Y G ( t ) suponemos que son funciones de clase A,
obtendremos una fórmula para
(2) L-l {f (s) g(s)}.
Como f (s) es la transformada de F ( t) , podemos escribir

(3 ) f (s) = r o
e-stF (t) dt.

Como g(s) es la transformada de G(t),

(4) g(s) = ro
e- 8 !3G (f3) d,f3,

en la cual, para evitar confusión, hemos usado f3 en lugar de t, como la

variable de integración en la integral definida.
Por la ecuación (4) , tenemos .

(5) f (s) g(s) = r e- 8 !3f (s) G(f3 ) df3.

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§66) Un teorema de conv o luci ón 217

En el segundo miembro de (5 ) encontramos el producto e- S !3t (s) . Por el

teorema 19 de la sección 65, sabemos que de
(6 ) L-1 {f (s) } = F (t)

se sigue que
(7) L-l{e- S !3f(s ) } = F (t - (3 )a(t - (3 ) ,
en la que a es la función escalón discutida en la sección 65. La ecua-
ción ( 7) significa que
(8) e-SPI(s) = [ e-stF (t - (3 )a (t - (3) dt.

o Con la ayuda de (8 ) podemos expresar la ecuación (5) en la forma

(9) f(s)g (s) = rr e- st G «(3)F ( t - (3 )a(t - f3~ dt d(3.

Ya que a (t - (3) = O para O < t < 13 y a (t - 13) = 1 para t ~ (3, la

ecuación (9) p1,lede expresarse como

( 10 ) f (s)g (s) = rcor e-stG (.(3 )F (t -

Jo f3
(3) dtd(3 .

En ( 10), la integración en el plano t(3

cubre la región sombreada mostrada en la
figura 26. Los elementos están sumados
desde t = (3 hasta t = 00 y luego desde
(3 = O hasta 13 = oo.
Por los métodos del cálculo avanzado
puede demostrarse que, debido a que F ( t )
Y G (t ) son funciones de clase A J es legíti-
mo intercambiar el orden de integración o
en el segundo miembro de la ecuación
FIGURA 26
( 10 ) . De la figura 26 vemos que en el
nuevo orden de integración, los elementos
están sumados desde (3 = O hasta 13 = t, Y por tanto, desde t = O hasta
t = oo . Entonces, obtenemos

I(s)g(s) = [ ( e- st G (f3 )F (t - (3) df3 dtJ.

o
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218 Transformadas inversas [Cap. 12

Ya que el segundo miembro de ( 11 ) es precisamente la transformada

de Laplace de
r o
G (f3) F (1 - f3 ) df3,

hemos llegado al resultado deseado, que se llama el teorema de convo-

lución para la transformada de Laplace.
T EOREMA 20: Si L-1{f(S) } =
F (t), si L-1{g (S)} =
G (l ), Y si F ( t)
Y G (1) son fun ciones de clase A , sección 59, entonces

( 12) L-1 {¡ (S) g(s) } = Lt

G(f3 )F ( t - f3) df3.

Es fácil mostrar que el segundo miembro de la ecuación ( 12) es también

una función de clase A.
Por supuesto F y G son intercambiables en (12), · ya que f y g apa-
recen simétricamente en la ecuación ( 12). Podemos entonces sustituir
(12) por
(13 ) L-1{¡ (S)g(s) } = ( F (f3)G (t - f3 ) df3.

Este resultado es inmediato de la ecuación ( 12) haciendo un cambio

de variable de integración.

EJEMPLO: Calcular L -1 {f (:)}.

Si L -1 {¡ (s )} = F ( t) . Ya que

L-
1
{~} = 1,

empleamos el teorema 20 para concluir que

L-1 {f(:)} = r: F (f3 ) df3.

67. FRACCIONES PARCIALES
Al emplear la transformada de Laplace para resolver ecuaciones dife-
renciales, necesitamos a menudo obtener la transformada inversa de la
fracción racional
N (s )
( 1)
D (s )'
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§67] Fracciones parciales 219

Tanto el numerador como el denominador, de ( 1), son polinomios en

5 y el grado de D (5) es mayor que el grado de N (s). La fracción ( 1)
tiene el desarrollo en fracciones parciales empleado en el cálculo.* Debido
a la linealidad del operador inverso L-\ el desarrollo en fracciones par-
ciales de ( 1) nos permite sustituir un problema complicado por otro más
sencillo, obteniendo una transformada inversa, con un conjunto de pro-
blemas simples.
EJEMPLO a) : Obtener L - 1 2 6 }
{
s
3
+S 4--:5 + 3S '
Ya que el denominador es un producto de factores lineales distintos
sabemos que deben existir las constantes A, B y C tales que

Multiplicando cada término por el más mínimo común denominador

obtenemos la identidad
(2) S2 - 6 = A (s + 1) (5 + 3) + Bs (5 + 3) + Cs (5 + 1),
de la que necesitamos ahora determinar A, B y C. Empleando los va-
lores 5 = 0, -1 , -3, sucesivamente en ( 2), obtenemos
5 = O: -6 = A(1)(3),
5 = -1: -5=B(-I) ( 2),
s = - 3: 3 = C ( -3 )( - 2 ),
de donde A = -2, B = 5/2, C = t. Entonces
6
--:----::-::-_::-
52 -
+ _-2 + _ 2_ = _ f- _. Á

S3 + 4s + 3s s 5 + 1 s + 3'
2

Ya que L-1 {!} = 1 y L- {_1_}=

s +
1
e-at, obtenemos el resultado deseado.
s a

L-1{sa + 4s- 6+ 3s} =

S2 --: -2 + ~e-t + te-ato

EJEMPLO b): Obtener L- {

1 5s 3
53
- 6s -
(s + 1) 2
3} •

Coma el denominador contiene factores lineales repetidos, debemos

suponer fracciones parciales de la forma:

... Véase E. D. Rainville, U nified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York :
The Macmillan, 1961, páginas 357-364.
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220 Transformadas inversas [Ca p. 12

3
( 3) 5s - 6s - 3 = Al + A2+ A3+ ~ + Bz
S3(S + 1) 2 S S2 S3 S+ 1 (s + 1)"
Correspondiendo a un factor denominador (x - yr, debemos suponer,
en general, r fracciones parciales de la forma

~+ A2 • + ...+ Ar l"

x-y (x - y)- ( x-y )

De (3) obtenemos
(4) 5s3 - 6s - 3 = AlSZ( S + I r + A ,s(s + 1) 2
+ A 3(S + 1)2 + BlS 3
(S + 1) + B2S3,
que debe ser una identidad en s. Para obtener las cinco ecuacionesnece-
sarias para la deterrrllnación de Al, A z, A 3 , Bl Y B" hay dos métodos
elementales que son bastante populares.
Estos dos métodos son: emplear los valores específi cos de s en (4) o
igualar los coeficientes de iguales potencias de s en los dos miembros
de (4). Empleando cualquier combinación de estos dos métodos, se
obtienen ecuaciones simples que nos sirven para encontrar Al, A 2, ... , B2.
De (4 ) obtenemos
s = O: - 3= A 3 ( 1) ,
s = -1: -2 = B2( -1 ) ,
coef de S4: O= Al + Bl,
coef de S3: 5 =2Al + A2 + Bl + B2,
coef de s: -6 = A 2 + 2A 3.
Las ecuaciones anteriores nos dan Al = 3, A 2 = O, A3 = -3, Bl = -3,
B 2 = 2. Entonces encontramos que

L_l{5S3 - 6s - 3} = L-l{~ _1 __3_ + 2 }

S3(s + 1) 2 S S2 S+ 1 (s + 1) 2
= 3- ~t2 - 3e- t + 2te-t .
EJEMPLO e): Obtener L- t (S2
I
~ 4)}
Ya que los factores cuadráticos requieren las correspondientes frac-
ciones parciales para tener numeradores lineales, principiamos con un
desarrollo de la forma

16 + :i. + BIS + C I = B 2s + C2
S(S2 + 4) 2 S
. , S2 + 4 (S2 + 4) 2'
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§67] Fracciones parciales 221

De la identidad
16 = A (S2 + 4 )2 + (BIS + e l) S(S2 + 4 ) + (B2S + e 2)S,
no es difícil encontrar los valores A = 1, B1 = -1, B2 = - 4, el = o,
e 2 = O.
Por tanto obtenemos

L -1 { 16
S(S2 + 4 ) 2
} = L- 1 {lS __+
s~
S_ _
4
4s
(S2 + 4 ) 2
}

= 1 - ces 2t - t sen 2t
Es posible obtener fórmulas para los desarrollos en fracciones parcia-
les de las fracciones racionales que serán tratadas en esta sección. Tales
fórmulas son muy útiles en la teoría y no particularmente ineficientes
en la práctica. Las téc~cas elementales anteriores, si se aplican inteli-
gentemente, son eficientes en problemas numéricos y son los únicos
métodos de fracciones parciales que serán prEsentados aquí.

EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, encué:1trese una transformada inversa de la f(s)
dada..
1
1. -.- -.
s- +
as
SOL.

s+2
2. S 2 _ 6s 8· + SOL.

1) + 5s - 4.
3 2s2 2+ e- 2t •
+ S2 - 2s
· s~
SOL. el _

:1 4 2s + 1 2
1 + e-t - 3te-t •
6'j · s (s +1 )2 · SOL .

4s + 4
5. S 2 (S _ 2) . SOL. 3e2t - 3 - 2t.
1
6. S3 ( S2 + 1) . SOL. .~p - 1 + cos t.
5s - 2
7. S2 (s + 2) (s - 1) .
SOL. t - 2 + el + e-2t •

8. .,....,-1,......,.--_.,.--:-:- b sen at - a sen bt

(!2 -r a2) (S2 + b 2 ) ,
SOL .
ab(b 2 - a2 )
9 cos at - cos bt
• ( S2 +a
s
2 ) ( S2 +b 2) , ab =1= o. SOL.
b2 _ a 2
10 S2 a sen at - b sen bt
• ( S2 +a 2
) (S2 +b 2 ) ' ab =1= O. SOL.
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222 Transformadas inversas [Cap. 12

11. Obténgase las respuestas para los ejercicios 9 y 10 de la obtenida del

ejercicio 8.
12. Empléese la ecuación (8) de la sección 61 y el teorema 20 de con-
volución para obtener
t
L-l {
S (S2
16
+ 4) } =
2
r
Jo
(sen 2(3 - 2(3 cos 2(3 ) d(3,

y efectuar entonces la integración para comprobar la respuesta al

ejemplo e) de la sección 67.

68. PROBLEMAS ELEMENTALES DE VALORES

A LA FRONTERA
En vista de lo establecido por el teorema 10, sección 60, el operador
de Laplace transformará una ecuación diferencial con coeficientes cons-
tantes en una ecuación algebraica en la función transformada. Se
tratarán algunos ejemplos en detalle a fin de adquirir alguna familiaridad
con las ventajas y desventajas del método de la transformada. Un
hecho es evidente desde ei principio: el método de la transformada es
el más adecuado cuando las condiciones a la frontera son realmente
condiciones iniciales, esto es, aquellas que dan el varor de la función y
sus derivadas en el tiempo cero.

EJEMPLO a) : Resolver el problema

(1) y"(t) + (32y (t ) = A senwt; y(O) = 1, y'(O) = O.
Aquí A, B Y ól, son constantes. Ya que (3 = 0, podriamos tratar el
problema como uno de cálculo elemental, pues el cambio en el signo
de (3 o ól no altera el carácter del problema, podemos suponer que (3 y ól
son positivos.
Dado L{y(t)} = u(s).
Entonces L{y'(t)} = su(s) - lo
L{y"(t)} = S2U(S) - S . 1 - 0,
y la aplicación del operador L transforma el problema (1) en

del cual
(2)
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§68] Prob lemas e le mentales de va lores a la frontera 223

Necesitamos la transformáda inversa del segundo miembro de ( 2).

La fonna de este inverso depende de que f3 y 00 sean iguales o desiguales.
Si w -:f= f3,
5
u ( 5) = 52 + f32 + f32 -
Aoo
00 2
(1+
,S2 00 2 -
1)
52 + [32
5 A (oo f3 oo (3 )
= 52 + [32 + f3 ([32 - al) 52 + 00 2 - 52 + f32 •
Ahora y(t ) = L-l{U (5)} tal que, para oo-:f=f3

( 3) y(t) = cosf3t + f3 (f32 A_ ( 2 ) (f3sen wt - wsenf3t).

Si 00 = f3, la transformada ( 2) se convierte en

5 Af3
(4) u (s) = 52 + [32 + (52 + (32) 2
Sabemos que
1
L- t52 ; (32 ) 2} = 2~ (sen .f3t - f3t cos .f3t).

Por tanto, para 00 = f3

A
(5) y (t) = cosf3t + 2[32 (senf3t - f3tcosf3t).

Nótese que las condiciones iniciales fueron satisfechas automática-

mente por este método cuando se aplicó el teorema 10. Obtuvimos una
solución particular que satisfizo las condiciones iniciales deseadas aunque
no la solución general con constantes arbitrarias a determinar. El
método de la transformada nos da también información acerca de por-
qué la solución toma diferentes formas según y f3 sean iguales o (¡)

diferentes.

EJEMPLO b): Resuélvase el problema

(6) x"(t) + 2x'(t) + x(t) = 3te- t ; x(O) = 4, x'(O) = 2.
Dado L{x( t)} = y( 5) . Entonces el operador L convierte a la ecuación
(6) en
3
52Y(5) - 45 - 2 + 2[5Y(S) - 4] + Y(5)
o
(7) 4s + 10 3
y (s) = (s + 1) 2+ (5 + 1)4'
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224 Transformadas inversas [Cap. 12

Podemos escribir
4 (s + 1) + 6 3
y (s)= (S+1 )2 + (S+1 )4
4 6 3
= s+ 1 + (s+ 1)2+ (s+ 1)4
Empleando la transformada inversa, obtenemos
(8)

Nuevamente la presencia de las condiciones iniciales contribuyó a la

eficiencia de nuestro método. Nótese que al usar y obtener la ecuación
( 7 ), aquellos términos provenientes de los valores iniciales x (O) Y x' (O)
no fueron combinados con los provenientes de la transformada del
segundo miembro de la ecuación diferencial. La combinación de tales
términos raramente simplifica el problema y frecuentemente complica
la operación de obtener la transformada inversa.
De la solución
(8)

el lector debe obtener las derivadas

x' ( t ) ( 2 - 6t + ~t2 - W ')e- t ,
x" ( t) ( -8 + 9t - 3t 2 + 'W)e- t ,

y verificar por consiguiente que la x de (8) satisface tanto la ecuación

diferencial como las condiciones iniciales del problema (6). Tal verifi-
cación no sólo comprueba nuestro traba jo sino que también elimina la
necesidad de justificar suposiciones temporales acerca del derecho para
usar los teoremas relativos a la transformada de Laplace sobre la función
x ( t) durante el tiempo en que la función es aún desconocida.

EJEMPLO e): Resolver el problema

(9 ) x" ( t) + 4x ( t) = !f¡ ( t); x (O) = 1, x' (O) = O,

en el cual !f¡( t) se define como

( 10) !f¡(t) = 4t, O.::;; t ::;; 1,
= 4, t> 1.
Buscaremos, por supuesto, una solución válida en el rango t ~ O en el
cual está definido el miembro derecho !f¡ ( t) .
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§68] Problemas elementales de valores a la frontera r- 225

En este problema hace su aparición otra faceta del poder del método
de la transformada de Laplace. El hecho de que la función .p(t) en la
ecuación diferencial tenga derivadas discontinuas, hace difícil el uso
del método clásico de coeficientes indeterminados, en tanto que estas
discontinuidades no interfieren en lo absoluto con la simplicidad del
método de la transformada de Laplace.
Para tratar este problema, hagamos L{x(t)} = h(s). Necesitamos
obtener L { .p (t ) }. En términos de la función o: podemos escribir, de (1 0)
(11) .p(t)=4t - 4(t -1 )0:(t -1 ), t~O.

De (11) se SIgue que

Entonces la aplicación del operador L transforma el problema (9) en

s2h(s) - s - 0+ 4h (s)

del cual
(12)
Ahora
4 1 1

tal que ( 12) se transforma en

( 13) h(s) =--+s -1 - -1- - ( -1 - -1 -) e_. .

S2 + 4 S2 S2 + 4 ' S2 S2 + 4

Ya que x (t) = L-1 {h (s)} , obtenemos la solución deseada

( 14) x (t) = cos 2t + t- !sen 2t - [( t -1) -! sen 2 (t - 1) Jo: (t -1) .
Es fácil verificar nuestra solución. De (14) se sigue que
( 15 ) x' ( t) = ~ 2 sen 2t + 1 - cos 2t - [1 - cos 2 ( t - 1 ) Ja ( t - 1 ) ,
( 16 ) x" ( t) = - 4 cos 2t + 2 sen 2t - 2 sen 2 (t - 1) a (t - 1).
Entonces x (O) = 1 Y x'(O) = O como se deseaba. También de (14) y
( 16) obtenemos
x"(t) + 4x(t) = 4t - 4(t - 1)0:(t - 1) = .p(t), t ~ O.
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226 Transformadas inversas [Cap. 12

EJEMPLO d): Resuélvase el problema

(17) x"(t) + k x (t ) = F (t);
2
x(O) = A, x'(O) = B.
Aqm k, A Y B son constantes y F (t) es una función conocida pero no
estipulada. Por el momento, considérese a F(t) como una función cuya
transformada de Laplace existe. Dado
L{x (t)} = u (s), L{F (t)} = f es) .
Entonces el operador de Laplace transforma el problema (17) en
S2U ( s) - As - B + k 2u (s) = f ( s) ,

(18)

Para obtener la transformada inversa del último término en ( 18),

empleamos el teorema de convolución. Por tanto, llegamos a

+ -f
Bit
x(t) = A coskt + -senkt
k k o
F (t - 13 ) senkf3 df3,
o
(19) x(t) = A cos kt
Bit
+ k sen kt + k L F(f3) sen k, (t - 13) df3.

Para el lector que sabe cálculo avanzado y conoce cómo diferen-

ciar una integral definida con respecto a un parámetro (regla de Leib-
niz), el fácil la verificación de la solución ( 19). Inmediatamente que
se hace la comprobación puede quitarse la suposición de que F (t) tiene
una transformada de Laplace. No importa qué método se use para
obtener una solución (naturalmente esto tiene sus excepciones, por
ejemplo en una pregunta de examen) si la validez del resultado puede
verificarse a partir del propio resultado.

EJEMPLO e): Resuélvase el problema

(2 0 ) w"(x) + 2w' (x) + w (x) = Xj w(O) =- 3, w ( 1) = -1.
En este ejemplo las condiciones a la frontera no son ambas del tipo
de condición inicial. Empleando x, en lugar de t, como variable indepen-
diente, tendremos
(21) L{w (x )} = g(s).
Sabemos que w (O) = - 3, pero necesitamos también conocer w' (O) para.
escribir la transformada de w" (x). Por tanto hacemos
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~
§68] Problemas elementales de valores o lo frontero 227

(22) w'(O) = B
y esperamos detenmnar B posteriormente usando la condición de que
w ( l ) = -l.
El problema transformado es
1
s2g(S) - s( - 3) - B + 2[sg (s) - ( -3)J + g(s)
del cual
_ -3 (s + 1) +B- 3 1
(23) g (s)- (s +1 )2 +s2(s +1 )"'
pero, usando el desarrollo en fracciones parciales tendremos
1 2 1 2 1
--,,-,-------,--.,. = - - + - + - - + - -----,.
S2(s + 1) 2 S S2 S + 1 (s + 1) 2 ,
tal que

(24)
de donde se obtiene
(2 5) w(x) = x - 2 - e-:C + (B - 2)xe-".
Tenemos aún que imponer la condición de que w ( 1) = -1. De (25),
con x = 1, obtenemos
- 1 = 1 - 2 - e- 1 + (B - 2) e-t,
de modo que B = 3.
Por tanto nuestro resultado final es .
(26) w (x ) = x - 2 - e-31 + xe-".
El problema en el ejemplo e) puede resolverse eficientemente por los
métodos' del capítulo 9. Véanse también 10s ejercicios del 21 al 42
siguientes.

EJERCICIOS

En los ejercicios del 1 al 14 resuélvase el problema por el método de la

transformada de Laplace. Verifíquese que la solución satisface la ecuación
diferencial y las condiciones a la frontera.
1. x" (t ) + 4x' (t) + 4x(t·) = 4e- 2t
; = -1, x' (O) = 4.
x(O)
x(t) = e- (2t2 + 2t -
• SOL. 2t
1).
~. x"(t) + x(t) = 6 cos 2t; x(O) = 3, x'(O) = 1.
SOL. x(t) = 5 cos t + sen t - 2 cos 2t.
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228 Transformadas inversas [Cap. 12

3. y"(t) - y(t) = 5 sen 2t; y(O) = O, y'(O) = 1.

y(t) = 3 se:1h t - sen 2t.
SOL.
;. 4. y"(t) + 6y' (t ) + 9y (t) = 6t e-
2 3t
y' (O) = O.
; y (O) = O,
SOL . y(t) = it 4 e- 3t •
5. x"(t) + 4x(t) = 2t - 8 ; x(O) = 1, x' (O) = O.
SOL. X (t) = 3 cas 2t - i sen 2t + tt - 2.
6. x"(t) + 2x'(t) = 8t; x(O) = O, x'(O) = O.
SOL. x(t) = 2t 2 - 2t + 1 - e-2t •
-% 7. u"(t) =
+ 4u (t ) 15e t ; u(O) = 1, u' (O) 3. =
SOL. u (t) = 3.e t - 2 cos 2t.
8. u" (t ) + 4u' (t ) + 3u(t ) = 12; u (O) = 7, u'(O) = 1.
SOL. u (t ) = 4 + 5e- t - 2e- st •
9. y" (X) + 9y(x) = 40e"; y(O) = 5, y'(O) = -2.
SOL. y (x) = 4e" + cos 3x - 2 sen 3x.
10. y"(X) + y(x) = 4e" ; y (O) = O, y'(O) = O.
SOL. y (x) = 2 (e" - cos x - sen x) .
11. X"(t) +
+ 3x'(t) 2x(t) = 4t 2 ; x(O) = O, x'(O) = O.
- SOL. x(t) = 2t 2 - 6t + 7 - 8e- t + e-2t •
*"12. x"(t) - 4x'(t) + 4x (t) = 4cos2t; x(O) = 2, x' (O) = 5.
SOL. x(t) = 2e2 t (1 + t) - i sen 2t.
13. X"(t) + x(t) = F (t ) ; x( O) ~-O;x' (O) ;, O, en la cual
F (t) = 4, O ~ t ~ 2,
= t + 2, t> 2.
SOL. x(t ) =4-4 cost+[(t -2 ) -sen (t -2 ) ]a (t-2).
14. x"(t) + x(t) = H (t); x( O) = 1, x'(O) = O, en la cual
H(t) = 3, O ~ t ~ 4,
= 2t - 5, t 4. >
SOL. x(t) = 3 - 2cost + 2[t - 4 - sen (t - 4)]a(t - 4).
15. Calcúlese y (trr) y y (2 + i 7T ) para la función y (x) que satisface el
problema de valores a la frontera
I
y" (X) + y(x) = (x - 2 )a(x - 2); y( O) = O, y' (O) = O.
SOL. y (i7T ) = O, y(2 + lrr) = i7T -1.
16. Calcúlese x ( 1) Y x (4) para la función x (t ) que satisface el problema
de valores a la fantera.
x" ( t) + 2x' (t) + x (t) = 2) + (t - 3) a ( t - 3); x ( O) = 2, x' (O) = 1.
SOL . x( 1) = 2 + e-\ x(4) = 1 + 3e- + 4e-4.
1

17. R esuélvase el problema

x"(t) + 2x'(t) + x(t) = F(t ); x( O) = O, x'(O) = O.
SOL. x(t) = J: {3e-f3F(t - {3) d{3.
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§69) Ecuaciones integrales especiales 229

18. Resuélvase el problema

y"(t) - k 2 y (t ) = H(t); y (O) = O, y'(0) = O.
t
SOL. y (t) =.!. r H(t -
k Jo
f3) senh kf3 df3.
19. Resuélvase el problema
y"(t) +4y~(t) + 13y(t) =F(t);y(O) =O,y'(O) =0.
20. Resuélvase el problema
x"(t) + 6x'(t) + 9x (t) = F(t); x(O) = A, x'(O) = B.

+ (B + 3A ) t] + Lf3 e- .BF (t -:-

t
SOL. x(t) = e-3t [A 3
f3) df3.

En los ejercicios 21 a 42 aplíquese el método de la transformada de

Laplace, teniendo en cuenta que estos ejer--cicios no se hicieron con
la técnica de la transformada de Laplace en mente. Compárese el
trabajo efectuado con el hecho para resolver los mismos problemas
con los métodos del capítulo 9.
21. Ejercicio 1, de la sección 46. 22. Ejercicio 2, de la sección 46.
23. Ejercicio 3, de la sección 46. 24. Ejercicio 11, de la sección 46.
25. Ejercicio 14, de la sección 46. 26. Ejercicio 20, de la sección 46.
27~ Ejercicio 21, de la sección 46. 28. Ejercicio 22, de la sección 46.
29. Ejercicio 23, de la sección 46. 30. Ejercicio 36, de la sección 46.
31. Ejercicio 37, de la sección 46. 32. Ejercicio 38, de la sección 46.
33. Ejercicio 39, de la sección 46. 34. Ejercicio 40, de la sección 46.
35. Ejercicio 41, de la sección 46. 36. Ejercicio 42, de la sección 46.
37. Ejercicio 43, de la sección 46. 38. Ejercicio 44, de la sección 46.
39. Ejercicio 45, de la sección 46. 40. Ejercicio 46, de la sección 46.
41. Resuélvase el problema
x"(t) - 4x' (t) + 4x(t) = e2t ; x'(O) = O, x( 1) = O.

42. Resuélvase el problema

x"(t) + 4x (t) = -8t 2 ; x(O) =3, x(h) = O.

SOL. x(t) = 2 cos 2t

-_
+ (~71'2
8
-1)sen2t + 1 - 2t 2 •

69. ECUACIONES INTEGRALES ESPECIALES

Una ecuación diferencial puede describirse de una manera poco
precisa, diciendo que contiene la derivada de una variable dependiente,
la ecuación contiene una variable dependiente bajo un signo de deri-
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230 Transformadas inversas [Cap. 12

vada. Una ecuación contiene una variable dependiente bajo un signo de

integral se llama ecuación integral.
La existencia del teorema de convolución hace que la transformada
de Laplace sea una excelente herramienta para resolver una clase muy
especial de ecuaciones integrales. Sabemos del teorema 20 que si
L{F(t)} = f(s)
y
L{G (t)} = g(s),
entonces
( 1) L {J:F (f3) G (t - (3) df3} = f (s)g(s).

La relación (1) sugiere el uso de la transformada de Laplace en

ecuaciones que contengan integrales de convolución.

EJEMPLO a): Encontrar F (t) de la ecuación integral

(2) F (t) = 4t - 3 r o
F({3) sen (t - (3) d{3.

La integral en ( 2) es precisamente la forma correcta que permite el

uso del teorema de convolución. Dado que .
L{F(t)} = f(s).
Entonces ya que
1
L{sen t} = -2--1 '
s +
la aplicación del teorema 20, sección 66, nos da

L{J: F(f3) sen (t - (3) d{3} = j~) 1

Entonces, el operador de Laplace convierte a la ecuación (2) en

(3)

Necesitamos obtener f(s) de (3) y después F(t) de f(s). De (3) ob-

tenemos

(1 + S2: 1)f (S) =7'

o
_ 4 (l + 1)
f(s) - S2(S2 + 4) .
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§69] Ecuaciones integrales especiales 231

Entonces, por los métodos de la sección 67, o por inspección,

1 3
f (s) = ~ + S2 + 4 .
Por tanto
F(t) = L-1{~+ S2 ! 4}'
(4 ) F (t) = t + ~sen 2t.
2

Puede verificarse directamente que la F (t) de (4) es una solución

de la ecuación ( 2). Tal comprobación es frecuentemente tediosa. M os-
traremos que para la F de (4), el miembro derecho de la ecuación (2)
se ~educe al miembro izquierdo de la misma ecuación. Ya que
t
MD = 4t - 3 r ({J + ! sen 2{J) sen (t -
,Jo 2
(J) d{J,

integramos por partes hadendo la elección de las mismas según se indica

en la siguiente tabla
({J + ~ sen 2{J)
2
sen ( t - f3) df3

(1 + 3 cos 2{J) d{J cos (t - (J)

Se sigue entonces que
MD = 4t - 3 [ ({J + ~sen 2{J) cos (t - {J)I

+ 31:(1 + 2 cos 2f3) cos (t - (J) d{J,

de donde
MD = 4t - 3(t
t
+ ~ sen2t) + 3 r: cos ( t - f3) d{J

+ 9 10 cos 2{J cos (t - (J) d{J,

o
MD = t - ~ sen 2t -3 [sen (t - {J)J:
+ ~ ro [cos (t + (J) + cos- (t - 3f3)] df3.

Esto nos conduce al resultado

MD = t - ~ sen 2t + 3 sen t + ~ [sen (t + (J) - i sen (t - 3{J) I

= t - ~2 sen 2t + 3 sen t + ~ sen 2t + ~ sen 2t -
2 2
~
2
sen t + : sen t
2 '
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232 Transformadas inversas [Cap. 12

o
MD = t + ~sen2t = F (t) = MI,
como se deseaba.
Es importante darse cuenta que la ecuación original

(2) F(t) = 4t - 3 ( F(j3) sen (t - /3) df3.

puede igualmente encontrarse en la forma equivalente

F(t) = 4t - 3 (F(t - f3) senj3 df3.

Un ingrediente esencial para el éxito del método usado es que la in~

tegral involucrada sea exactamente la forma de la integral de convolu-
ción. Los límites de integración deben ir de cero a la variable de
independiente, y el integrando debe ser el producto de una función
de la variable de integración por una función de la diferencia entre la
variable independiente y la variable de integración. El hecho de que
integrales de esta forma aparezcan con alguna frecuencia en problemas
de física es el único que ha salvado al tema de esta sección de ser rele~
gado al papel de un juego matemático de salón.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(5) g(x) = iX2 - r o

(x - y)g(y) dy.

Nuevamente la integral involucrada es del tipo de integral de convolu~

ción con x desempeñando el papel de variable independiente. Supóngase
que la transformada de Laplace de g(x) es alguna función todavía
desconocida h (z) :
(6 ) L{g (x) } = hez) .

Ya que LUX2} = ly
Z2
L{x} = -; , podemos aplicar el operador Len
z
toda la ecuació~n (5) Y obtener
hez) = 1_ h(z)
Z3 Z2
de la cual

o
h z - 1 Z2 + 1 - Z2 _ 1 Z
( ) - Z (Z2 + 1) Z(Z2 + 1) - ~ - Z2 +1
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§69] Ecuaciones integrales especiales 231

Entonces
g (x) = L-1{! __+z_}1
Z Z2
o
(7) g (x) = 1 - COSX.

La verificación de (7) es simple. Para el miembro derecho de (5),

obtenemos
MD = iX2 - r: (x - y) (1 - cos y) dy

= h 2
- [(X - y)(y - senY)J: - 1: (y - seny) dy

= ir - 0- [iy2+ cosyJ :
= ti2 - iX2 -:- cos x + 1 = 1 - cos x = MI.

EJERCICIOS

En los ejercicios 1-4, resuélvase la ecuación dada y verifíquese la solución.

1: F(t) = 1 + 2 J:F (t - ,8) e- ¡3 d,8. 2

SOL . F (t) = 1 + 2t.

2. F (t) = + L
-t
1 F(,8) sen (t - ,8) d,8. SOL. F(t) = 1 + ·w.
3. F (t ) = t + J: F (t - ,8)e-¡3 d,8.

4. F (t ) = 4t 2
J: F(t - ,8)e- d,8.
- P

SOD. F(t) = -1 + 2t + 2t + e-
2 2t
•

En los ejercicios 5-8 resuélvase la ecuación dada. Si se tiene sufi-

ciente tiempo verifíquese la solución.

5. F (t) = t3 + 1: F((3) sen (t - (3) d(3. SOL. F(t) = t 3 + 2~ t 5

•

6. F (t) = 8t 2 - 3 J: F (,8 ) sen (t - ,8 ) d(3 .

7. F (t) = t 2 - 2[ F (t -,8) senh2,8d(3. SOL . F (t ) = t 2 _l t4 •

3
8. F (t ) = 1 +2 J: F (t - ,8 ) cos,8 d(3. SOllo F (t ) = 1 + 2te t .

En los ejercicios 9-12 resuélvase la ecuación dada.

9. H (t ) = ge2t - 2 J: H (t - .(3) cos,8 d(3.

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234 Transformadas inversas [Cap. 12

10. H (y) = y2 + J:H (x) sen (y - x) d». SOL.

11. g (x) = e-" - 2 r g(f3 ) eós (x - 13 ) df3.

SOL. g(x) = e-"'(1 - X)2.
12. y (t) = 6t + 41: (13 - t ) 2y( f3 ) df3.
SOL. y (t ) = e2t - e- t (cos Y3t - Y3sen V3t).
13. Resuélvase la siguiente ecuación para F (t ) con la condición de que
F (O) = 4F' (t ) = t + J:F (t - 13 ) cosf3 df3.
5 1
SOL. F (t ) = 4 + 2" t 2 + 24 t 4
•

14. Resuélvase la ecuación siguiente para F (t) con la condición de que

F(O) = O.
F'(t) = sen t + J: F(t - 13) cosf3 df3. SOL. F (t) = it2.

15. Demuéstrese que la ecuación del ejercicio 3 puede ponerse en la forma

(A )

Diferénciese cada miembro de (A) con respecto' a t' y entonces reem-

plácese la ecuación integral con una ecuación diferencial. Nótese que
F (O) = O. Encontrar F (t ) por este método.
16. Resuélvase la ecuación

L
t
F (t - 13 ) e-fJ df3 = t

por dos métodos; usar el teorema de convolución y la idea básica

introducida en el ejercicio 15. Nótese que ninguna ecuación dife-
rencial necesita resolverse en esta ocasión.

j
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235

TABLA DE TRANSFORMADAS

Dondequiera que se usa n, representa un entero no negativo.

El rango de validez puede determinarse del material apropiado del texto.
Muchas otras transfonnadas se encontrarán en los ejemplos y ejercicios.

f (s ) = L{F (t ) } F (t)

f (s - a) eatF (t)

f(as + b) ~ exp ( - ~) F G)

_1 e- C8 , a(t - e) = O, °st<c
c>O
s = 1, t ~ e

e-c8 f (s) , c> O F(t - c)a (t - e)

Ií (s) f2 (S) J: Fl (f3 ) F2(t - 13) d{3

1
- 1
s

1 tn
-
S1H-l n!

1 t~
x> -1
SX+l' I' (x + 1)

S1 (7rt) 1

-1- e-at
s+a

/
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236

-
I (s) = L{F (t) } F (t)

1 {"e-'L t
-
(s + a)n+l n!

k
sen kt
S2 + k2
s
cos kt
S2 + k2
k
S2 _ k2 senh kt

s
S2 _ k2 cosh kt

2k 3
sen kt - Ict cos kt
(S2 + k 2) 2

2ks
t sen kt
(S2 + k2) 2
1 - e- t
In(l + +) --
t

In s + k 2 senh kt
s-k t
.-

In (1 - ~:) t2 (1 - cosh kt)

In (1 + ~:) t2 (1 - cos kt)

k sen kt
Arctan - --~-

s t
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CAPÍTULO 13
Aplicaciones

70. VIDRACIÓN DE UNA CUERDA

Considérese una cuerda de acero atada a un soporte, colgando

hacia abajo. Dentro de ciertos límites elásticos la cuerda
obedece a la ley de Hooke: si la cuerda es estirada o com-
primida, su cambio en longitud será proporcional a la fuerza
ejercida sobre la cuerda y, cuando la fuerza se qu~ta, la cuerda
retoma a su posición original y su longitud y otras propieda-
des físicas permanecen invariables. Hay, entonces, asociada
con cada cuerda, una constante numérica, la razón de la fuerza
ejercida al desplazamiento producido por esa fuerza. Si una
fuerza de una magnitud Q libras alarga e pies la cuerda, la
relación
( 1) Q = kc
define la constante de la cuerda k en unidades de libras
por pies.
Supóngase que un cuerpo B que pesa w libras es atado al
extremo libre de la cuerda (figura 27), y llevado al punto
de equilibrio donde permanece en reposo. Inmediatamente
237
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238 Aplicaciones [Cap. 13

que el peso B es sacado del punto de equilibrio E en la figura 28, el

movimiento de B estará determinado por una ecuación diftlrencial y unas
condiciones a la frontera asociadas.
Sea t el tiempo medido en segundos despuéS de algún momento inicial
cuando principia el movimiento. Sea x, en pie.s, la distancia positiva
medida hacia abajo (negativa si es me-
/
dida hacia arriba) desde el punto de
equilibrio, como eñ la figura 28. Su-
ponemos que el movimiento de B se rea-
liza completamente en una línea verti-
cal, de tal forma que la velocidad y la
aceleración están dadas por la primera
E primera y la segunda derivadas de x
con respecto a t.
Ademas de la fuerza proporcional al
FIGURA 27 FIGURA 2 8 . ,
desplazamIento (ley de Hooke) , habra
en general una fuerza retardataria cau-
sada por la resi.stencia del medio en el que el movimiento se lleva al
cabo o por la fricción. Aquí estamos interesados sol~ente en aquellas
fuerzas retardatarias que pueden considerarse como un término aproxi-
madamente proporcional a la velocidad. Esto es debido a que restringi-
mos nuestro estudio a problemas que involucren sólo ecuaciones diferen-
ciales lineales. La contribución de las fuerzas retardatarias a la fuerza
total actuando sobre B la designaremo.s por el término bx' ( t), en el que b
es una constante que debe ser determinada experimentalmente para el
medio en el cual tiene lugar el movimiento. Algunas fuerzas retardatarias
comunes, tale.s como las proporcionales al cubo de la velocidad, conducen
a ecuaciones diferenciales no lineales a las cuales no es fácil aplicar el
tratamiento de la transformada de Laplace.
El peso de la cuerda es generalmente dtsdeñable en comparación
con el peso B, de tal forma que usaremos, para la masa de nuestro
sistema, el peso B dividido entre g, la aceleración constante de la grave-
dad . Si ninguna otra fuerza más que las descritas actúa sobre el peso,
el desplazamiento x debe satisfacer la ecuación

(2) ~x"(t) + bx'(t) + kx ( t ) = O.

g
Supóngase ahora que se impone sobre el sistema alguna otra fuerza
vertical adicional, por ejemplo la debida al movimiento del soporte o a la
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§70] Vibración de una cuerda 239.

presencia de un campo magnético. La nueva fuerza dependerá del

tiempo y usaremos F ( t ) para denotar la aceleración que esta fuerza
causa, sola, al peso B.
Entonces la fuerza impuesta es ~ F ( t) Y la ecuación (2) se reemplaza
g
(3) ~x" ( t) + bx' (t) + kx(t) = W F ( t).
g g
Al tiempo cero, desplacemos el peso una cantidad ~ desde el punto de
equilibrio. El peso entonces adquirirá una velocidad inicial Vo . Indepen-
dientemente o al mismo tiempo xo y vo pueden ser cero en instantes
específicos. El problema de determinar la posición del peso en cualquier
tiempo t se transforma en el de resolver el problema de valores a la
frontera que consiste de la ecuación diferencial

(4) W x"(t) + bx' (t) + kx(t) = !!!.F(t), parat > O,

g g
y las condiciones iniciales
(5 ) x (O) = Xo, x'(O) = Vo.
Es conveniente representar la ecuación (4) en la forma
(6) x" (t) + 2yx'(t) + Wx ( t) = F(t) ,

en la que hemos hecho

bg = 2y,
W

Podemos elegir f3 > O y sabemos que y ~ O. Nótese que y = O corres-

ponde a una fuerza retardataria desdeñable.
Las fuerzas ejercidas que no tienen un compartamiento matemático
adecuado, tales que no existen sus transformadas de Laplace, son muy
difíciles de manejar. Suponiendo entonces que
(7) L{x (t ) } = u(s), L{F(t)} = fes),
y obteniendo de los problemas (5) y (6) el problema transformado
S2U (S) - sXo - Vo + 2y[su (s) - xo] + ¡32U(S) = f es),
us _ sXo + vo + 2yxo + f (s)
( ) - ,
S2 + 2ys + f32 S2 + 2ys + W

el cual representamos como

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240 Aplicaciones [Cap. 13

(8) u (S) = Xo(S + y) + Vo + yXo + f(s)

(s + yr + [32 - y2 (S + y) 2 + [32 _ . /
la x ( t ) deseada es la transformada inversa de u ( s).
Aquí principiamos a obtener beneficios del uso de la transformada de
Laplace. Aun antes de obtener x(t) podemos ver que su forma depen-
derá de que el denominador, en (8), tenga factores lineales reales
distintos o iguales, o que sea la suma de dos cuadrados. Esto es, la
forma de x(t) dependerá de que f3 < y, f3 = y o f3 > y. Más aún, si
y =1= 0, podemos predecir la presencia de un factor de amortiguamiento
e-yt en x ( t) .
El inverso de la u (s) de la ecuación (8) , puede obtenerse con nuestros
métodos estándar, incluyendo el teorema de convolución. Cuando la
F (t) es razonablemente simple, por ejemplo uno de los tipos que apare-
cen frecuentemente en la práctica, el teorema de convolución nos
conduce a formas menos deseables que aquellas obtenidas por los otros
métodos en el capítulo 12.
Consideraremos ahora, separadamente, las situaciones diferentes que
surgen de acuerdo con la elección que se haga de los parámetros [3 y y
y la función impelente F ( t) en este problema de la cu~rda vibrante.
Al estudiar problemas de cuerda vibrante estamos interesados parti-
cularmente en las fuerzas ejercidas que conducen a \,lna F(t) de las
formas que en seguida se enlistan
a) Ninguna fuerza ejercida: F(t) = O;
b) Función impelente armónica simple:
F(t) = A 1 sen<üt + A2COS<üt;
e) Fuerza constante durante un intervalo de tiempo:
F(t) = A, 0< t < to,
= O, t> to;
d) Una forma retrasada de e) :
F(t) = O, 0< t < to,
= A, to < t < t1,
= O, .t > t1;
e) F ( t ) = la rectificación de media onda de una curva sinusoidal.

Será evidente, cuando estudiemos circuitos ' eléctricos en la sección

78, que todo nuestro estudio presente nos lleva a problemas de circuitos
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§71] Vibraciones no· amortiguadas 241

bastante simples solamente con nuevos significados para los parámetros

y funciones implicadas en los circuitos. En la teoría de circUitos agre-
garemos a las formas de F ( t) enlistadas antes las funciones F ( t) igual a
una constante y F(t) igual a la función de onda cuadrada que apareció
en la sección 63.

71. VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS

Si y = O en el problema de la sección 70, la transformada es

( 1) ( ) = xos + Vo + f (s)
u. S S2 + W l + 13 2'

. La transformada inversa del primer término del miembro derecho

de (1) es
. Vo
Xo cos f3t + 73 sen f3t}

la cual contribuye a x (t) con un movimiento armónico simple, llama-

do la componente natural del movimiento, natural porque es indepen-
diente de la función impelente F ( t). Del último término de (1) obte-
nemos la componente forzada, la forma de la cual depende de F (t) •
En lugar de pasar de (1) hasta la solución general

(2 ) x(t) = xo cos f3t + vof3-1 sen f3t + 13-1 Lt

F(t - v) sen f3v dv,

preferimos obtener x( t) sin una integral de convolución para los tipos

específicos de F ( t) que se encuentran a menudo. La ecuación (2) se
obtuvo fácilmente, pero deja toda la labor de simplificación al infortu-
nado usuario quien tiene una F (t) particular con la que tiene que tratar.

EJEMPLO a): Resolver el problema de la cuerda sin amortiguamiento,

pero con una función impelente F(t) = A sen wt.
La ecuadón diferencial de movimiento es

!!!. x" ( t) + kx ( t) =!!!. A sen wt

g g
que fácilmente puede ponerse en la forma
(3) x"(t) + /1 2x(t) = Asenwt
con la introducción de f32 = kg/w. Supondremos las condiciones lID-
ciales
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Aplicaciones [Cap. 13

(4) x(O) = xo, x'(O) = V<J.

Dado L{x(t)} = u(s). Entonces (3) y (4) dan

S2U(S) - sXo - Vo + Wu(s) =~,

S2 + w
2

o
( 5) u (s) = sXo + Vo + Aw
S2 + W (S2 + W) (S2 + ( 2)
El último término de .( 5) nos conduce a transformadas inversas dife-
rentes según que w = f3 o w =1= f3. El caso w = f3 nos lleva a resonancia.
Esto lo discutiremos en la sección siguiente.
Si w =1= f3 la ecuación (5) nos lleva a

(6 )
sXo + Vo
u (s) = S2 + W
Aw
+ w2 + f32
(1+ W - S2 +1)2 .
S2 w

De (6) se sigue inmediatamente que

. Aw
(7) x (t) = Xo cos f3t + vof3-1 sen f3t + f3 (w2 _ f32)
A
sen f3t - 2
w + Wsen wt.
Que la x de (7) es una solución del problema (3) Y (4) se puede
verificar fácilmente. El estudio de (7) es simple y nos lleva inmediata-
mente a conclusiones tales como que x ( t) tiene un límite, etc. Los
primeros dos términos del miembro derecho de (7) nos dan la compo-
nente armónica natural del movimiento, los dos últimos términos la
componente forzada.
EJEMPLO b): Una cuerda es de un material tal que puede ser alargada
6 pulgadas por un peso de 12 libras. A partir del punto de equilibrio la
cuerda y el peso atado a ella son desplazados cuatro pulgadas abajo.
Si el movimiento hacia arriba se principia con una velocidad de 2 pies
por segundo, describir el movimiento. No se encuentra actuando nin-
guna otra fuerza o amortiguamiento.
Sabemos q~e la aceleración de la gravedad está tomada en cuenta
en la expresión para la masa. Deseamos usar el valor g = 32 pies/seg2
y para ser consistentes con las unidades debemos expresar todas las
longitudes en pies.
Primero determinaremos la constante de la cuerda k del hecho de que
el peso de 12 libras alarga la cuerda 6 pulgadas, esto es t pie. Por tanto
12 = tk, y entonces k = 24 libras por pie.
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§71] Vibraciones no amortiguadas 243

La ecuación diferencial de movimiento es entonces

(8) =--=x"(t)
3 2
+ 24x(t) = O.
En el tiempo cero el peso se encuentra 4 pulgadas (i de pie) por deba jo
del punto de equilibrio, así que x(O) = i. Si la velocidad inicial es
negativa (hacia arriba), así que x' (O) = - 2, entonces nuestro problema
consiste en resolver la ecuación
(9) x"(t) + 64x(t) = 0, x(O) = i, x'(O) = -2.
Si hacemos L{x (t)} = u (s) concluimos inmediatamente que
S2U(S) - -ls + 2 + 64u(s) = 0,
de, donde
u (s)
entonces
( 10) x(t) = -lcos 8t - i sen 8t.
A partir de (10) se obtiene directamente un estudio detallado del
movimiento. La amplitud del movimiento es

esto es, el peso oscila entre los puntos 5 pulgadas abajo y arriba de E.
El periodo es trr seg.

EJEMPLO e): Una cuerda, con una constante de 0.75 libras por pie
está sobre una tabla grande y lisa (sin fricción). Un peso de 6 libras se
ata a la cuerda y está en reposo (velocidad cero) en la posición de equi-
- librio. Se aplica una fuerza de 1.5 libras al soporte a lo largo de la línea
de acción de la cuerda durante 4 segundos. Analizar el movimiento.
Debemos resolver el problema
( 11 ) 3
6
2
x" ( t) + ix ( t) = H ( t) ; x(O) = 0, x'(O) = 0,

en el que H (t) = 1.5, 0< t < 4,

= 0, t> 4.
Ahora H (t) = 1.5[1 - ll.(t - 4)] en términos de la función a de la ·
sección 65. Entonces representamos nuestro problema (11) en la forma
(12) x"(t) + 4x (t) = 8[1 - a(t - 4)]; x(O) = 0, x'(O) = O.
Sea L{x(t)} = u(s). Entonces (12) nos da
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244 Aplicaciones [Cap. 13

8
S2U ( s) + 4u ( s) = - (1 - ¡,r-48),
S
o
_ 8( 1 - e-48)
u(s) - S(S2 + 4)
= 2 (1 __r+4
S
_s_)? (1 _ e-48).

La solución deseada es
(13) x(t) = 2(1 - cos2t) - 2[1 - cos2(t + 4)]a(t - 4)
Por ·supuesto, la solución (13) puede descomponerse en las dos rela-
Clones
(14 ) Para O ::; t ::; 4, x (t) = 2 (1 - cos 2t) ,
(15) Para t >4 x(t) = 2[cos 2(t - 4) - cos 2t],
si estas formas· parecen más simples de usarse.
La verificación de la· solución (13) o (14) Y (15) es directa. El
lector puede demostrar que
Lim x(t) = Lim x(t) = 2( 1 - cos 8) = 2.29

y Lim x'(t) = Lim x'(t ) = 4 sen 8 = 3.96.

De (13) o (14) vemos que en el rango O < t < 4, la desviación máxi-

ma del peso del punto de partida es de x = 4 pies, y tiene lugar al
tiempo t = h = 1.57 seg. Para t = 4, x = 2.29 pies como se muestra
líneas antes. Para t > 4, la ecuación (15) es la utilizable y el movimiento
de aquí en adelante es armónico simple con un máximo x de 3.03 pies.
Realmente, para t > 4
max ¡x(t)¡ = 2 V (1 - COS8)2 + sen 2 8
= 2 V2V1 - cos8
= 2 v2.291O = 3.03.
El ejemplo e) es un tipo de problema para el cual el método de la
transformada de Laplace es particularmente útil. Tales problemas
pueden resolverse por métodos antiguos con mucho menos simplicidad.

72. . RESONANCIA
En el problema de las vibraciones no amortiguadas de una cuerda,
uno de los ejemplos que encontramos fue
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§72] Resonancia 245

(1) x"(t)+f3 2x(t) = Asen<ut; x(O)=xo, x'(O)=vo.

La solución de (1) se encontró haciendo L{x(t)} = u(s) y obteniendo
_ sXo + Vo -l- Aw
(2) u ( s) - S2 + [32 (S2 + f3 2) (S2 + <u 2) •

De (2) vemos que la transfonnada inversa difiere eI1 su valor según

que <U = f3 o <U =1= {J. El último caso ha sido estudiado. Supongamos
ahora que <U = f3.
Nuestro problema es entonces resolver
(3 ) x"(t) + f32X(t) = Asen{Jt; x(O) = Xo, x'(O) = Vo,
c0n la ayuda de
(4)

Sabemos también, sección 61, que

L-t {(S21 Wy} = 213 (sen{Jt - f3tcosf3t) .

Entonces (4) nos conduce a la solución

11
(5) x ( t) = Xo cos {Jt + 7ivo sen f3t + 2f32 (sen f3t - f3t cos f3t) .

Que (5) satisface todas las condiciones de (3) puede verificarse rápi-
damente.
En la solución (5 ) los términos proporcionales a cos [3t y sen Pt tienen
un límite, pero el término con {Jt cos f3t puede hacerse tan grande como se
quiera con una elección apropiada de t. Esta construcción de grandes
amplitudes en la vibración cuando w = P en (1) se llama resonancia.

EJERCICIOS

1. Una cuerda es de un material tal que un peso de 5 libras la alarga

6 pulgadas. Cuando el cuerpo de libras de peso se suspende de la
cuerda ésta se e."1cuentra en equilibrio. A partir de este momento,
la cuerda es jalada 3 pulgadas por debajo de su -punto de equilibrio
y soltada después con una velocidad inicial, hacia arriba, de 6 pies
por segundo. Encontrar la ecuación que nos da la posición del peso
en todos los tiempos subsecuentes.
SOL. X = !(cos 8t - 3 sen 8t).
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246 Aplicaciones [Cap. 13

2. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un cuerpo de dos libras

de peso. Si el cuerpo es empujado hacia arriba 3 pulgadas por en-
cima de E y soltado en esa posición, describir su movimiento.
SOL. x = -i cos 16t.
3. Para la cuerda y el peso del ejercicio 2, suponer que el peso es jalado
4 pulgadas por debajo de E, de tal forma que al soltarlo adquiere
una velocidad de B pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. .x = i cos 16t + t sen 16t.
4. Demuéstrese que la respuesta del ejercicio 3 puede escribirse corno
x = 0.60 sen (16t + 'f) donde'f = Arctan !.
5. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga
6 pulgadas. Supóngase que una fuerza de t cos Bt está actuando
sobre la cuerda. Si el peso de 4 libras es sacado de su estado de
equilibrio por un movimiento hacia arriba que tiene una velocidad
de 4 pies/ seg, determinar la posición del peso como una función del
tiempo. SOL. x = t(t - 2) sen 8t.
6. Una cuerda es de un material tal que es alargada 6 pulgadas por un
peso de 12 libras. El peso de 12 libras es jalado 3 pulgadas hacia
abajo del punto de equilibrio y e..tonces es soltado. Si sobre la cuerda
está actuando una fuerza de magnitud 9 sen 4t libras, describir el
movimiento. Suponer que la fuerza actúa hacia abajo para t muy
pequeña. SOL. x = t cos Bt - -f sen Bt + i sen 4t:
7. Demuéstrese que la respuesta al ejercicio 6 puede escribirse corno
x = t V2 cos (Bt + 'Tr/4) + i sen 4t.
8. Una cuerda es de un material tal que un peso de dos libras la alarga
t pie. Está actuando sobre la cuerda una fuerza de t sen Bt. Si el
peso de dos libras se suelta desde un punto situado tres pulgadas
abajo del punto de equilibrio, determinar la ecuació:J. de movimiento.
, SOL. X = t(1 - t) cos Bt + 2... sen Bt (pies).
3 2

9. Para el movimiento del ejercicio B, encontrar los primeros cuatro

tiempos a los cuales la velocidad es cero, y asimismo la posición
correspondiente a cada uno de estos estados.
SOL. t = 7T/B, 7T/4, 1, 37T/B, (segundos)
y x = -0.15, +0.05, +0.03, +0.04 (pies), respectivamente.
10. DeterrIÚnese la posición esperada, si no ocurre ningún frenamiento,
a l tiempo de que la velocidad es cero por 65 ava vez, cua..do t = B7T
(seg) en el ejercicio B. SOL. X = -6.0 (pies).

11. Una cuerda es de un material tal que un peso de 16 libras la alarga

1.5 pulgadas. El peso se jala 4 pulgadas abajo del punto de equili-
brio, dándosele una velocidad hacia abajo de 4 pies/seg. Sobre la
cuerda está actuando una fuerza de 360 cos 4t libras. Encontrar
la posición y la velocidad del peso a un tiempo t = 'Tr/B segundos.
S OL. Ent = 'Tr/B (segs.) , x = -B/3 (pies), v = -B (pies/seg).
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§72] Resonancia 247

12. Una cuerda es de un material tal que es alargada 3 pulgadas por

un peso de 5 libras. Supóngase que el peso es impulsado desde E
con una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. Describir el movi-
miento. SOL. x = - 1.06 sen 11.3t.
13. Para la cuerda y el peso del ejercicio 12, supóngase que el peso es
jalado 4 pulgadas hacia abajo de E y que entonces se suelta adqui-
riendo una velocidad hacia arriba de 8 piesj seg .. Describir el movi-
miento. SOL. x = 0.33 cos 11.3t - 0.71 sen 11.3t.'
14. Encuéntrese la amplitud del movimiento en el éjercicio 13. .
SOL. 0.78 pies.
15. Una cuerda es de un material tal que se alarga 10 pulgadas cuando
se cuelga de ella un peso de 20 libras. 'Supóngase que la cuerda se
comprime 4 pulgadas y que después se le cuelga el peso de 20 libras
dándosele una velocidad hacia abajo de 8 piesj seg. Encontrar qué
tanto puede caer el peso. SOL. 35 pulg.
16. Una cuerda es de un material tal que un peso de 8 libras puede
alargarla 6 pulgadas. Supóngase que un peso de 4 libras es atado
a la cuerda y empujado 2 pulgadas hacia arriba del punto de
equilibrio y entonces se suelta. Describir el movimiento.
SOL. x = - .!. cos 11.3t.
6
17. Si el peso de 4 libras del ejercicio 16 parte del mismo punto, 2
pulgadas arriba de E, pero con una velocidad hacia arriba de 15
piesjseg, ¿cuándo llega el peso a su punto más bajo?
SOL. Aproximadamente en 0.4 seg.
18. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por
un peso de 10 libras Supóngase que el peso se jala 5 pulgadas abajo
de E y que entonces se le da una velocidad hacia abajo de 15
pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.42 cos 9.8t + 1.53 sen 9.8t = 1.59 cos (9.8t - cp),
':londe cp = Arctan 3.64.
19. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por un
peso de 8 libras. Supóngase que el peso es jalado 6 pulgadas por
debajo de E adquiriendo entonces una velocidad hacia arriba de
8 pies/seg. Describir el movimiento.