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Error en Estado Estacionario en Controladores

Este documento presenta un resumen de un tema sobre error en estado estacionario en sistemas de control automático. Incluye definiciones de conceptos clave como estado estacionario y error de estado estacionario. También desarrolla las ecuaciones para calcular el error en estado estacionario y explica cómo esto se relaciona con el diagrama de bloques de lazo cerrado del sistema. Finalmente, aborda preguntas sobre temas como la respuesta transitoria, la función de transferencia de lazo abierto y cómo calcular la ganancia necesaria para lograr un error

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Jeremias Cuello Evangelista
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Error en Estado Estacionario en Controladores

Este documento presenta un resumen de un tema sobre error en estado estacionario en sistemas de control automático. Incluye definiciones de conceptos clave como estado estacionario y error de estado estacionario. También desarrolla las ecuaciones para calcular el error en estado estacionario y explica cómo esto se relaciona con el diagrama de bloques de lazo cerrado del sistema. Finalmente, aborda preguntas sobre temas como la respuesta transitoria, la función de transferencia de lazo abierto y cómo calcular la ganancia necesaria para lograr un error

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Presentación

Profesor: Ing. Ángel Manuel Prince Gonzáles

Materia: servomecanismos y controles automáticos

Sección: INE-431-1

Tema: Error en estado estacionario

Alumno: Jeremias Cuello Evangelista

Matricula: sd-17-20108
1-Definir un concepto bien detallado del estado estacionario.

si en la etapa en estado estable la salida es diferente al valor deseado, se dice que existe un
error de estado estacionario.

2-Desarrollar y relacionar las ecuaciones para el error en estado estacionario, hasta obtener la
más simplificada. Incorporar un diagrama en bloque de lazo cerrado, asociado con la situación.

C( s) G(s ) E( s) G( s) R( s)
= = E( s)=
R( s) 1+G (s) H ( s) R( s) 1+G( s) H (s ) 1+G(s)H ( s)

3-La grafica de la diapositiva No.2, con que magnitud del factor de amortiguamiento guarda
relación. Describir con detalles ese comportamiento de la variable controlada.

el amortiguador trabaja para mantener el sistema en equilibrio después de la perturbación


causada por el resorte, así la variable controlada debe estabilizarse después de recibir un
cambio en la entrada del sistema

4-Definir y explicar el concepto de exactitud, asociado a la gráfica de la Diapositiva No.4 de la


video conferencia.

es la capacidad que tiene un sistema para seguir una entrada dada después de desaparecer la
respuesta transitoria.

5-¿Qué entiendes por respuesta transitoria o transitorio?

es la respuesta que puede dar el sistemas cuando le aplicamos cualquier entrada para un
tiempo t ≤ 0

6-¿Qué entiendes por función de transferencia de lazo abierto del sistema?

Es una expresión matemática que caracteriza las relaciones de “Entrada – Salida” de


sistemas lineales invariantes en el tiempo. Se define como la relación de la trasformada
de Laplace de la salida (función respuesta), a la transformada de Laplace de la entrada
(función excitadota), bajo la suposición de condiciones iniciales cero.

7-En la diapositiva No.5, con que señal típica de entrada o de prueba podemos asociar la
entrada: R1, R(s) = R1?
S
con una entrada escalon
8-Determinar ess para una entrada escalón de 8, para el siguiente sistema de control (tipo 0).
a) Si deseamos un ess = 6%, ya que para una entrada de magnitud 8 el e ss = 0.5, determinar la
ganancia K necesaria para obtenerlo.

8 8
K p =lim G ( s ) H ( s )=lim = =4
s →0 s→ 0 ( s+ 1 )( s+2 ) 2

R1 8
e ss = = =1.6=16 %
1+ K p 1+ 4

8
e ss = =0.5=K 8
1+ K P p=¿
0.5
−1=15¿

K K K
P=lim G ( s ) H ( S ) =lim =
s→ 0 s→ s (s +1)(s +2) 2

K
K p= =15 → K=30
2

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