UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

ASIGNATURA: MECÁNICA DE FLUIDOS

MATERIAL ACADÉMICO

AUTOR: ING. GERARDO SANTANA VERA

Aprobado con Resolución N° 453-2019-FIA

1
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 4
II. PRIMERA UNIDAD: CONCEPTOS BÁSICOS ............................................. 5
2.1 Definición de un fluido .....................................................................................................5
2.2 Viscosidad .........................................................................................................................6
2.3 Densidad, peso específico, densidad relativa, volumen específico y presión media .....7
2.4 Leyes de los gases..............................................................................................................8
2.5 Módulo de elasticidad volumétrico (E) ...........................................................................9
2.6 Presión de vapor ...............................................................................................................9
2.7 Tensión superficial. Capilaridad ...................................................................................10
2.8 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD I (Práctica dirigida) ...................11
III. SEGUNDA UNIDAD: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS................................ 12
3.1 Presión en un punto........................................................................................................12
3.2 Variación de la presión en un fluido en reposo ............................................................12
3.3 Unidades y escalas de medida de la presión .................................................................14
3.4 Manómetros ....................................................................................................................14
3.5 Fuerzas sobre Superficies Planas Sumergidas .............................................................15
3.6 Componentes de las Fuerzas debidas a la Presión sobre Superficies Curvas
Sumergidas ...........................................................................................................................17
3.7 Empuje ............................................................................................................................18
3.8 Estabilidad de Cuerpos Sumergidos y Flotantes ..........................................................19
3.9 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD II (Práctica dirigida) ..................21
IV. TERCERA UNIDAD: CONCEPTOS Y ECUACIONES
FUNDAMENTALES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS ........................... 23
4.1 Tipos de Flujo .................................................................................................................23
4.2 Definiciones .....................................................................................................................23
4.3 Ecuación de Continuidad ...............................................................................................24
4.4 Ecuación de movimiento para una línea de corriente ..................................................25
4.5 Ecuación de la Energía...................................................................................................25
4.6 Ecuación de la Cantidad de Movimiento ......................................................................27
4.7 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD III (Práctica dirigida) ................29
V. CUARTA UNIDAD: ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA
DINÁMICA ................................................................................................................... 31
5.1 Homogenidad Dimensional y Relaciones Adimensionales ...........................................31
5.2 Dimensiones y Unidades.................................................................................................31
5.3 El Teorema de П.............................................................................................................32
5.4 Los Parámetros Adimensionales ...................................................................................34

2
 5.5 Semejanza y Estudio de Modelos ..................................................................................35
5.6 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD IV (Práctica dirigida) .................37
VI. QUINTA UNIDAD: EFECTO DE LA VISCOSIDAD – RESISTENCIA
FLUIDA ......................................................................................................................... 38
6.1 Número de Reynolds ......................................................................................................38
6.2 Casos Sencillos de Flujo Laminar Unidimensional ......................................................39
6.3 Definición de la capa límite ............................................................................................42
6.4 Resistencia al flujo turbulento en conductos abiertos y cerrados ...............................43
6.5 Problemas en una tubería sencilla .................................................................................47
6.6 Pérdidas menores ...........................................................................................................49
6.7 Pérdidas menores calculadas por el método de la “Longitud de tubo equivalente” ..52
VII. SEXTA UNIDAD: FLUJO EN CONDUCTOS CERRADOS ....................... 54
7.1 Líneas de alturas piezométricas y alturas totales .........................................................54
7.2 El sifón.............................................................................................................................54
7.3 Tuberías en serie.............................................................................................................56
7.4 Tuberías en paralelo .......................................................................................................57
7.5 Tuberías ramificadas .....................................................................................................59
7.6 Red de tuberías ...............................................................................................................61
7.7 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD V (Práctica dirigida) ..................64
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................... 66

3
I. INTRODUCCIÓN

La mecánica de fluidos es la rama de la mecánica de medios continuos, que de igual

forma pertenece a la física, estudia el movimiento de los fluidos, así como las fuerzas que
los provocan.

Como curso de la Facultad de Ingeniería Agrícola, la Mecánica de Fluidos pertenece al

tipo de estudios generales, es de naturaleza teórico-práctica y de carácter obligatorio,
proporcionando al estudiante los suficientes conocimientos de las propiedades de los
fluidos y su comportamiento en estado de reposo y en movimiento. Los contenidos a
desarrollarse son:

- Propiedades de los fluidos.

- Fundamentos de la estática y dinámica de los fluidos.
- Principios de flujo Unidimensional.
- Flujo de un fluido ideal incompresible.
- Efecto de la viscosidad y resistencia de los fluidos.
- Flujo en conductos cerrados.

4
II. PRIMERA UNIDAD: CONCEPTOS BÁSICOS

2.1 Definición de un fluido

Un fluido es una sustancia capaz de deformarse continuamente bajo el efecto de una

tensión de cortadura, por más pequeña que esta tensión fuere.

Si tenemos dos placas planas, como se muestra en la Figura N° 1, en la que la placa

inferior es una superficie de amplias dimensiones y además es fija, y la superior es de
menores dimensiones, y entre ellas hay una película de un fluido de espesor “t”. Si a la
placa superior le aplicamos una fuerza cortante F, ésta empezará a moverse con una
velocidad V.

b b’ c c’ V F
v
t
y
x
a d
Figura N° 1

La fuerza cortante F aplicada sobre la placa superior de superficie A, generará una tensión
de cortadura τ que será directamente proporcional a la velocidad angular de deformación
del fluido V/t.

F V V
Entonces tenemos que: = , ó  = , donde:
A t t

F = Fuerza cortante; A = Superficie de la placa; V/t = Velocidad angular de deformación

del fluido; µ = Viscosidad del fluido, y τ = Tensión de cortadura.

La última ecuación anterior puede escribirse de la siguiente forma:

dv
 =
dy

Que es una expresión general y a la vez es la expresión de la Ley de Newton de la

Viscosidad.

A partir de la Ley de Newton de la Viscosidad, los fluidos se clasifican en

newtonianos y no newtonianos.

En los fluidos newtonianos existe una relación lineal entre la tensión de cortadura
aplicada y la velocidad de deformación resultante (µ constante en la ec. de la Ley de
Newton). Ver Figura N° 2. Los gases y los líquidos poco espesos son fluidos newtonianos.
En los fluidos no newtonianos no existe tal relación lineal. Como ejemplo de estos fluidos
tenemos al plástico ideal que tiene una tensión de cortadura inicial sin que medie una
velocidad angular de deformación y por encima de esta tensión inicial existe una relación

5
lineal constante, y la sustancia thixotrópica cuya característica estriba en que la viscosidad
depende de la velocidad de deformación inmediatamente anterior y tiende a cierto valor
cuando la sustancia está en reposo, entre estas sustancias tenemos a la tinta de imprenta.

Fluido no newtoniano
Plástico ideal
Fluido newtoniano
dv/dy

Fluido ideal
Sustancia thixotrópica

τ
Tensión
inicial

Figura N° 2

Un fluido ideal es un fluido de viscosidad nula e incompresible.

2.2 Viscosidad

La viscosidad es la propiedad del fluido en virtud de la cual éste ofrece resistencia a

las tensiones de cortadura.

La viscosidad en un líquido depende de la cohesión entre las partículas del fluido.

Dado que la fuerza de cohesión disminuye conforme aumenta la temperatura, la
viscosidad de un líquido disminuye con el aumento de la temperatura.

En un gas la viscosidad depende del cambio de la cantidad de movimiento que se

produce entre las partículas fluidas del gas. Conforme aumenta la temperatura, también
aumenta el cambio de la cantidad de movimiento, por lo que la viscosidad aumentará
conforme aumenta la temperatura del gas.

En general la viscosidad es prácticamente independiente de la presión y depende

únicamente de la temperatura.

Hay dos tipos de viscosidad: la dinámica o absoluta (µ) y la cinemática (ν).

La relación que hay entre ambas viscosidades es la siguiente:


=

En la que ρ es la densidad del fluido.

La viscosidad cinemática de líquidos y gases a una presión dada es función de la

temperatura.

6
 Dimensiones de la viscosidad:

µ: F L-2 T ó M L-1 T -1 ; ν: L2 T -1

Unidades de la viscosidad:

Viscosidad dinámica (µ): En el Sistema Internacional en unidades de fuerza N.s /m2

= Pa.s, y en unidades de masa Kg / m.s.

En el sistema c.g.s., poise = dina.s / cm2, en unidades de fuerza, y poise = gr / cm.s,

en unidades de masa. 1 poise = 0.1 Pa.s.

Viscosidad cinemática (ν): En el Sistema Internacional m2 / s, y en el sistema c.g.s.,

cm2 / s = stoke.

2.3 Densidad, peso específico, densidad relativa, volumen específico y presión

media

Densidad (ρ): es la masa por unidad de volumen o, la masa volumétrica.

Dimensiones: M L-3 en dimensiones de masa, y F L-4 T 2 en dimensiones de fuerza.

Unidades: en el Sistema Internacional, en unidades de masa Kg / m3. Pero teniendo

en cuenta que γ = g ρ, luego:

 N / m3 1 N. s 2
= = = , en unidades de fuerza.
g 9.8m / s 2 9.8 m 4

En el sistema c.g.s. las unidades de la ρ en masa son: gr / cm3.

Peso específico (γ): es el peso de la unidad de volumen o, peso volumétrico.

Dimensiones: F L-3.

Unidades: en el Sistema Internacional N / m3.

Densidad relativa (S): o peso específico relativo, o gravedad específica, es la relación

o cociente del peso de la sustancia al peso de igual volumen de agua.

Peso de la sustancia
S=
Peso de igual volumen de agua

 sus tan cia  sus tan cia

ó S= ó S=
 agua  agua

Dimensiones: sin dimensiones.

7
 Volumen específico (vs): es el volumen por unidad de peso, o es el recíproco del peso
1
específico, luego: v s = .

Dimensiones: F -1
L3.

Unidades: en el Sistema Internacional m3 / N.

Presión media (p): es la fuerza normal que actúa sobre un área plana dividida por el
área.
F
p=
A
Dimensiones: F L-2.

Unidades: en el Sistema Internacional N / m2 = Pa.

2.4 Leyes de los gases

La ley de Boyle, conocida como la ley de las isotermas, en la que la temperatura

permanece constante, establece que la masa de un gas a temperatura constante, el
producto pvs = constante, siendo p la presión absoluta y vs el volumen específico.

La ley de Charles establece que para una presión constante el volumen de una masa
dada de un gas varía directamente con su temperatura absoluta. Luego tenemos que:

vs
= constante
T

La expansión o compresión adiabática de un gas transcurre siempre sin paso de calor

a través de las paredes. La ecuación de las adiabáticas reversibles o isoentrópicas deriva
de la primera y segunda ley de la termodinámica, y es:

pvsk = constante

Siendo k el exponente isoentrópico (Cuadro 1.1).

Cuadro 1.1: Exponente isoentrópico k y constante de los gases R

Gas k R, m/°K
Aire 1,40 29,3
Anhídrido carbónico 1,28 19,3
Helio 1,66 212
Hidrógeno 1,40 421
Metano 1,31 52,9
Nitrógeno 1,40 30,2
Oxígeno 1,40 26,5

La constante de los gases ideales puede obtenerse de la ley de Boyle y de la ley de

Charles.

8
 Si consideramos una trasformación de un gas desde el estado p1, vs1, T1 hasta el estado
p2, vs2, T2 en dos pasos, el primero a temperatura constante y el segundo a presión
constante,

v sx v s 2
p1v s1 = p 2 v sx , =
T1 T2

siendo vsx el volumen específico intermedio. Si se elimina vsx entre estas dos últimas
ecuaciones resulta:

p1v s1 p2 v s 2
= =R
T1 T2

donde R es la constante de los gases ideales, cuyas unidades en el Sistema Internacional

son m / °K.

Los gases que obedecen a las leyes generales enunciadas se llaman gases ideales.

2.5 Módulo de elasticidad volumétrico (E)

Los líquidos pueden considerarse, en la mayoría de los casos, como incompresibles.

Sin embargo, cuando ocurren cambios de presión muy rápidos o muy grandes, debe
tenerse en cuenta la compresibilidad, expresada a través del módulo de elasticidad
volumétrico. Para un volumen V de fluido, el módulo de elasticidad volumétrico E se
expresa de la siguiente forma:
dp
E=−
dv
V

donde dp es el incremento de presión y – dv / V es la disminución de volumen en el

volumen dado.

Como dv / V es adimensional, E se expresará en las mismas unidades de p. Para el

agua a temperatura y presiones ordinarias, E = 2 179 MPa.

Para los gases, el módulo de elasticidad volumétrico dependerá del tipo de

compresión a la que estará sometido el gas. Para una compresión isoterma E = p, en tanto
que para una compresión adiabática E = kp, siendo k el exponente isoentrópico.

2.6 Presión de vapor

Para un líquido la presión de vapor es la presión parcial que ejercen las moléculas de
vapor del líquido en un espacio limitado dado. Las moléculas, por evaporación, han
escapado del líquido y se almacenan en el espacio por encima de la superficie del líquido
ejerciendo una presión en dicho espacio.

Transcurrido un tiempo suficiente, cuando el número de las moléculas de vapor que

chocan con la superficie del líquido y se condensan, se igualan al número de moléculas
de vapor que escapan del líquido, en un intervalo de tiempo, se produce un equilibrio.

9
Este fenómeno depende únicamente de la actividad molecular, y ésta es función de la
temperatura, por ello la presión de vapor de un fluido dado depende de la temperatura y
aumenta con ella. Cuando la presión encima del líquido se iguala a la presión del vapor
del líquido, éste hierve.

2.7 Tensión superficial. Capilaridad

La tensión superficial (σ) es la fuerza necesaria para mantener la unidad de longitud

de la película de líquido en equilibrio. En la superficie de contacto entre líquido y gas
parece formarse una película o capa especial, debida en apariencia a la atracción de las
moléculas del líquido situadas por debajo de la superficie.

La atracción capilar se origina por la tensión superficial y por el valor de la relación

de la adhesión entre líquido y sólido a la cohesión del líquido. Un líquido que moja al
sólido tiene mayor adhesión que cohesión. En este caso, la acción de la tensión superficial
es causa de que el líquido se eleve dentro de un pequeño tubo vertical que se sumerja
parcialmente en él. Para líquidos que no mojen al sólido, la tensión superficial tiende a
hacer descender el menisco en un pequeño tubo. Para evitar los efectos de la capilaridad
en manómetros hay que usar un tubo de 1 cm de diámetro o mayor.

10
2.8 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD I (Práctica dirigida)

1. Determinar la viscosidad absoluta del mercurio en el Sistema Internacional, si en

poises es igual a 0.0158.
2. El cubo mostrado en la figura está siendo subido por el plano inclinado sobre una
lámina de 3 mm de aceite con una fuerza de 45 N, a una velocidad de 0.1 m/s. Si el
peso del cubo es 25 N, y su arista es de 35 cm, ¿cuál será la viscosidad absoluta del
aceite?

30°

3. Dos superficies planas de grandes dimensiones están separadas 25 mm y el espacio

entre ellas está lleno con un líquido cuya viscosidad absoluta es 2.87 x 10 -4 Pa.s.
Suponiendo que el gradiente de velocidad es lineal, ¿qué fuerza se requiere para
arrastrar una placa de muy poco espesor y 40 dm2 de área a la velocidad constante de
32 cm/s si la placa dista 8 mm de una de las superficies?
4. Dos metros cúbicos de aire, inicialmente a la presión atmosférica, se comprimen hasta
ocupar 0.500 m3. Para una compresión isotérmica, ¿cuál es la presión final?
5. Un recipiente de volumen 0.917 m3 contiene aceite cuya masa es de 825 kg. Calcule
la densidad, el peso específico y la gravedad específica del aceite.
6. Calcule el cambio de presión, en MPa, requerido para ocasionar una disminución en
el volumen de alcohol etílico de un 1.00 por ciento.
7. Un cierto sistema hidráulico opera a 20.0 MPa. Calcule el cambio porcentual en el
volumen de aceite industrial del sistema.
8. La glicerina tiene una gravedad específica de 1.258. ¿Cuánto pesarán 0.50 m3 de
glicerina? ¿Cuál será su masa?
9. Un recipiente cilíndrico tiene 12 cm de diámetro y pesa 0.225 N. Cuando está lleno
hasta una profundidad de 16 cm con cierto aceite, pesa 3.58 N. Calcule la gravedad
específica del aceite.
10. Un recipiente de volumen 0.917 m3 contiene aceite cuya masa es de 825 kg. Calcule
la densidad, el peso específico y la gravedad específica del aceite.
11. La glicerina a 20 °C tiene una gravedad específica de 1.263. Calcule su densidad y su
peso específico.
12. Calcule el cambio de presión, en MPa, requerido para ocasionar una disminución en
el volumen de alcohol etílico de un 1.00 por ciento.
13. Un cierto sistema hidráulico opera a 20.0 MPa. Calcule el cambio porcentual en el
volumen de aceite industrial del sistema.
14. La glicerina tiene una gravedad específica de 1.258. ¿Cuánto pesarán 0.50 m3 de
glicerina? ¿Cuál será su masa?
15. Un recipiente cilíndrico tiene 12 cm de diámetro y pesa 0.225 N. Cuando está lleno
hasta una profundidad de 16 cm con cierto aceite, pesa 3.58 N. Calcule la gravedad
específica del aceite.

11
III. SEGUNDA UNIDAD: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

En esta Unidad se estudiarán dos aspectos principales de la estática de los fluidos. Se

estudiará la presión y sus variaciones a través del fluido; y se estudiará las fuerzas debidas
a la presión sobre superficies finitas.

3.1 Presión en un punto

La presión media se calcula dividiendo la fuerza normal que actúa sobre un área plana
por dicha área.

La presión en un punto es el límite del cociente de la fuerza normal a un área por dicha
área cuando esta tiende a cero en el punto.

3.2 Variación de la presión en un fluido en reposo

Sobre un elemento infinitesimal en un cuerpo fluido estático, que se encuentra a su

vez dentro de un campo gravitatorio, consideramos un balance de fuerzas.

Analizando las fuerzas en la dirección x:

z
dz p
y
dy p dy dz (p + dx)dy dz
dx x
x

Pero: ΣFx = 0

p
Luego: p dy dz − ( p + dx) dy dz = 0
x

p
p dy dz − p dy dz − dx dy dz = 0
x

p
− dx dy dz = 0
x

p
Finalmente: =0
dx

Análogamente, en la dirección y:

p
=0
y

12
 En la dirección z tenemos: ΣFz = 0

p
p dx dy − ( p + dz) dx dy −  dx dy dz = 0
z

p
γ dx dy dz pdxdy − pdxdy − dxdydz −  dxdydz = 0
z

p
p dx dy = −
z

p p dp
Como =0 y = 0 , podemos escribir = − , por lo que:
x y dz

dp = - γ dz

Esta ecuación es la ecuación fundamental de la hidrostática y es válida para fluidos

compresibles e incompresibles. Esta ecuación demuestra que la presión de un cuerpo
fluido estático varía solamente en la dirección de la gravedad.

Para fluidos incompresibles con γ constante, al integrar la ecuación tendremos:

2 2
1
dp = − 
1
dz , y

p2 − p1 = − ( z 2 − z1 )

Para una superficie libre como la que se muestra en la Figura N° 3, la ecuación anterior
puede escribirse:

h
. p2 − p1 =  ( z1 − z 2 ) , por lo que

p=γh
.

2
Figura N° 3

Datos para recordar: γagua 4°C = 9,81 kN / m3; ρagua 4°C = 1000 Kg / m3.

13
3.3 Unidades y escalas de medida de la presión

Las escalas de medida de la presión son las escalas absolutas y las manométricas. Para
una definición y entendimiento de este tipo de escalas se presenta la Figura N° 4, que
gráficamente establece los tipos de escalas y sus diferencias.

P. man. (+)

P. atm. 0 P. atm.

P. man. (-)

0
Presión Presión
absoluta manométrica

Figura N° 4

En relación a esto es necesario tener en cuenta lo siguiente:

1. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. Por consiguiente, una presión
absoluta será siempre positiva.
2. Una presión manométrica que esté por encima de la presión atmosférica es
positiva.
3. Una presión manométrica que esté por debajo de la atmosférica es negativa.
4. La presión manométrica se representará en unidades de Pa (man) relativa.
5. La presión absoluta se indicará en unidades de Pa (abs) absoluta.
6. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y las condiciones
climatológicas. La presión barométrica que se informa en los reportes diarios es
una indicación de que la presión atmosférica varía continuamente.
7. El intervalo de variación normal de la presión atmosférica cerca de la superficie
terrestre es aproximadamente 95 kPa (abs) a 105 kPa (abs). Esta presión se puede
asumir en 101 kPa (abs).

3.4 Manómetros

Son aparatos que emplean columnas líquidas para determinar la presión.

El manómetro más elemental, llamado corrientemente piezómetro, sirve para medir

la presión en un líquido cuando es superior a la presión atmosférica.

A .

Piezómetro 14
 El manómetro en U es otro tipo de manómetro, y el más común para medir presiones
manométricas negativas o positivas, pequeñas o grandes.

A .
PB = PC
h2
h1 PA + h1 S1 γagua = h2 S2 γagua + Patm
S1

PA = h2 S2 γagua – h1 S1 γagua + Patm

B C

S2

Manómetro en U

El manómetro diferencial, es un manómetro que mide la diferencia de presiones entre

dos regiones.

A .
B . S2

S1 D

C E

S3
Manómetro diferencial

3.5 Fuerzas sobre Superficies Planas Sumergidas

Analizando las fuerzas debidas a la presión que ocurren en una superficie plana
inclinada sumergida dentro de un líquido incompresible e inmóvil de densidad uniforme,
tenemos:

15
 dF = p dA
Superficie O
θ dF = (Patm + γ y sen θ) dA
z
Integrando:
dA

F = Patm A + γ sen θ  ydA

x
y
Pero:
dA

yc =
 ydA, que define el
y A
centroide de una superficie plana.

Por lo tanto: F = Patm A + γ yc sen θ A ó

F = pc A , que es la fuerza hidrostática resultante debida a la presión

que obra en una superficie plana sumergida en un líquido.

El término Patm A es el efecto de la presión atmosférica que obra uniformemente sobre

la superficie inclinada.

El término γ yc sen θ A es la fuerza hidrostática por parte del líquido que está sobre la
superficie inclinada.

Para ubicar el punto de aplicación de la fuerza hidrostática, se tiene que tomar

momentos con respecto a O, alrededor del eje x:

O
yFR FR =  ( p − P
atm ) y dA

yFR FR = γ sen θ  y
2
dA
yFR

 y
2
Pero: Ixx = dA , que es el momento
de inercia de la superficie alrededor de O.
FR

Por lo tanto: yFR FR = γ sen θ Ixx

Pero es más conveniente expresar esta ecuación en función del momento de inercia
alrededor del centroide de la superficie sumergida. Luego por el Teorema de los Ejes
Paralelos:
Ixx = Ix’x’ + A yc2

Por lo tanto: yFR FR = γ sen θ (Ix’x’ + A yc2 )

Pero como: FR = γ yc sen θ A
16
  sen ( I x ' x ' + A y c2 )
Entonces: y FR =
 y c sen A

I x'x'
Finalmente: y FR = + yc
yc A

Momentos de Inercia de superficies planas con respecto a sus centroides:

Rectángulo Círculo Triángulo

h/2
h
x’ x’

h/2 x’
h/3

d
b b

Semicírculo Cuadrante de Círculo

x’
x’

3.6 Componentes de las Fuerzas debidas a la Presión sobre Superficies Curvas

Sumergidas

Consideremos la siguiente situación:

Superficie
La fuerza total sobre un área infinitesimal dA es pdA
y la componente horizontal de esta fuerza dFH es:
dFH = p dA cos θ ; pero dA cos θ es sencillamente
la proyección del área dA sobre un plano vertical.
h De aquí se concluye que la
dA
componente horizontal de la fuerza
dAcosθ
hidrostática sobre una superficie
θ
curva sumergida es igual en
magnitud y dirección a la fuerza
hidráulica sobre la proyección
vertical de aquella superficie.
FH = pA cos θ

17
 La componente vertical de la fuerza sobre dA es:

dFV = p dA sen θ

donde dA sen θ es la proyección horizontal de dA. Pero como p = γ h, luego:

dFV = γ h dA sen θ

por lo tanto: dFV = γ dV ó FV = γ V

donde V es el volumen total del fluido sobre la superficie sumergida.

Para determinar la línea de acción de la componente vertical tomamos momentos con

respecto a O:
dFV . x = γ dV . x
Superficie

Integrando sobre la superficie total:

O . x
h FV . xFv = γ ∫∫∫ x dV
siendo xFv la distancia de O hasta la línea efectiva de
acción de FV.
dA
Como: FV = γ V

Por lo tanto: x Fv =
 x dV que corresponde a la definición del centroide
V
de un volumen.

3.7 Empuje

Es la resultante de las fuerzas ejercidas por un fluido en reposo sobre un cuerpo

sumergido o flotante.

El empuje siempre actúa verticalmente hacia arriba.

El empuje sobre un cuerpo sumergido es la diferencia entre la componente vertical de

la fuerza debida a la presión sobre su parte inferior y la componente vertical de la fuerza
debida a la presión sobre su parte superior.

F E La fuerza hacia arriba sobre el fondo es igual al peso del

líquido, real o imaginario, que está verticalmente por
D encima de la superficie ABC.
A
C
Fuerza hacia arriba sobre ABC = Peso del líquido ABCEFA
B
La fuerza hacia abajo sobre la superficie superior es el peso del
líquido ADCEFA.
La diferencia entre las dos fuerzas es una fuerza, vertical hacia arriba, igual al peso
del fluido ABCD que es desplazado por el sólido.

18
 Luego: FB = γ V, donde FB = Fuerza de empuje
V = Volumen del fluido desplazado
γ = Peso específico del fluido

Esta misma fórmula sirve para el caso de los cuerpos

flotantes. V siempre será igual al volumen de líquido
desplazado.

La línea de acción de la fuerza de empuje pasa por el centroide del volumen de fluido
desplazado. Esto es para cuerpos sumergidos y flotantes. El centroide toma el nombre de
centro de empuje.

Para resolver un problema de estática relativo a objetos sumergidos o flotantes, el

objeto debe considerarse como un cuerpo libre, y se dibuja el diagrama del cuerpo libre.

Pesando un objeto suspendido por un hilo y sumergido, se tiene el siguiente diagrama

del cuerpo libre:

Luego: F1 + FB – W = 0 ó
F1
W = F1 + FB

. W
Pero: FB = γ V

Por lo tanto: W = F1 + γ V
FB

3.8 Estabilidad de Cuerpos Sumergidos y Flotantes

Cuerpos Sumergidos:

B G G
B
G B
G B

Equilibrio Estable Equilibrio Inestable

B = Centro de Empuje G = Centro de Gravedad

Un cuerpo sumergido tendrá equilibrio estable cuando el centro de empuje esté por
encima del centro de gravedad.

19
 Cuerpos Flotantes:

G
G

B B’

Equilibrio Estable MG +

M = Metacentro MG = Distancia metacéntrica

B’

Equilibrio Inestable MG –

Un cuerpo flotante tendrá equilibrio estable cuando su distancia metacéntrica es

positiva.

I
La distancia metacéntrica se calcula mediante la siguiente fórmula MG =  GB , el
V
signo menos se usa si G está por encima de B. El signo más si G está por debajo de B.

20
3.9 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD II (Práctica dirigida)

1. Determinar las presiones en los puntos A, B, C, D y E de la figura, en: (a) metros de

agua, (b) N/cm2. La vasija contiene aceite de peso específico relativo 0.92.

Aire 2m

D. 2m

0.5 m
1m
C .
2.5 m

A B

2. En la figura, ¿cuánto vale h en metros cuando pA = 0.3 N/cm2 y el líquido es aceite de

peso específico relativo 0.90?

A.

3. Determinar la fuerza F necesaria para mantener cerrada la compuerta vertical mostrada

en la figura.

Aceite
S = 0.9 3.6 m F
Ancho de la
2.4 m Compuerta
1.8 m

21
4. Calcular la fuerza F necesaria para mantener cerrada la compuerta AB mostrada
en la figura. Ancho de la compuerta 4.5 m.

Agua

6m

R=3m

5. Una piedra pesa 54 N en el aire y 24 N cuando está sumergida en el agua. Calcular

el volumen y la densidad relativa de la piedra.
6. Un objeto prismático de 20 cm de espesor por 20 cm de anchura y 40 cm de
longitud se pesa en el agua a una profundidad de 50 cm, dando la medida 5,0 N.
¿Cuánto pesa en el aire y cuál es su densidad relativa?
7. ¿Qué fracción del volumen de una pieza sólida de metal de densidad relativa 7.25
flotará sobre la superficie del mercurio, de densidad relativa 13.57 contenido en
un recipiente?

22
IV. TERCERA UNIDAD: CONCEPTOS Y ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

4.1 Tipos de Flujo

Flujo: es el fluido en movimiento.

Flujo turbulento: es el más frecuente. En este tipo de flujo las partículas de fluido se
mueven siguiendo trayectorias muy irregulares, originando un intercambio de cantidad
de movimiento de una porción de fluido a otra.

En el flujo turbulento la pérdida de energía mecánica varía aproximadamente con el

cuadrado de la velocidad.

Flujo laminar: las partículas de fluido se mueven a lo largo de trayectorias uniformes

en capas o láminas, deslizándose una capa sobre la adyacente.

En el flujo laminar se cumple la ley de Newton de la viscosidad.

Fluido ideal: es el que supone tiene viscosidad nula y que no es turbulento, por lo que
no hay conversión de energía mecánica en térmica durante el movimiento.

Flujo potencial o irrotacional: es un fluido ideal que está inicialmente en reposo, en

el que todas las partículas deben continuar teniendo la misma energía mecánica total.

Capa límite: es la capa de fluido en la inmediata vecindad de una pared sólida, el

fluido de su interior debe considerarse como un fluido real, es decir poseyendo una
viscosidad.

Flujo isotermo: cuando el gas fluye sin cambio alguno de temperatura.

Flujo adiabático: cuando el flujo es tal que no entra ni sale calor a través de los límites
del fluido.

Flujo isoentrópico: es el flujo adiabático reversible (adiabático sin rozamiento).

Cualquiera que sea la naturaleza del flujo, han de cumplirse:

a) La ley de Newton del movimiento para cualquier partícula y en cualquier instante.

b) La ecuación de continuidad, es decir, el hecho de que la masa que entra en un
pequeño volumen en la unidad de tiempo sea igual al incremento de masa en la
unidad de tiempo.

4.2 Definiciones

Flujo permanente: cuando las propiedades del fluido y las condiciones del
movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo. Ejemplo: bombeo de agua por
una tubería con caudal constante.

23
 v  p T
=0 ; =0 ; =0 ; =0
t t t t

Flujo no permanente: cuando las condiciones en algún punto cambian con el tiempo.
Ejemplo: bombeo de agua por una tubería con caudal creciente en el tiempo.

v
0
t

Flujo uniforme: cuando en cualquier punto del fluido el vector velocidad es idéntico
(en módulo y dirección) en un instante dado. Ejemplo: un líquido que se bombea a través
de una tubería recta de sección uniforme.

v
=0
s

Flujo no uniforme: cuando el vector velocidad varía en un instante dado de un punto

a otro. Ejemplo: un líquido que fluye a través de una tubería de sección variable o de una
tubería curvada.

v
0
s

Ejemplo de flujo permanente y uniforme: un líquido que fluye a través de una larga
tubería recta de sección constante y a caudal constante.

Ejemplo de flujo no permanente y uniforme: un líquido que fluye por una larga tubería
recta de sección constante y a caudal creciente.

Ejemplo de flujo permanente y no uniforme: el flujo por un tubo de sección creciente

a caudal constante.

Ejemplo de flujo no permanente y no uniforme: el flujo por un tubo de sección

creciente a caudal variable.

Línea de corriente: es una línea continua, trazada en el fluido que es en cada punto
tangente al vector velocidad. A través de una línea de corriente no puede pasar fluido.

Tubo de corriente: es un tubo formado por todas las líneas de corriente que pasan por
una pequeña curva cerrada.

4.3 Ecuación de Continuidad

2 δA1 v1 ρ1 = δA2 v2 ρ2
1
Integrando para todos los tubos de corriente:

δA2 A1 V1 ρ1 = A2 V2 ρ2
v2
ρ2
Esta es la ecuación de continuidad para flujo
permanente de un fluido compresible.
δA1 Para un fluido incompresible: A1 V1 = A2 V2
v1
ρ1 24
4.4 Ecuación de movimiento para una línea de corriente

s  f s = m as

dp 
δs
δz pA − ( p + s)A − As cos = Asas
ds g
p δA
γ δA δs
θ
dp 
pA − pA − As − As cos = Asas
ds g
dp 
+  cos + a s = 0
ds g

1 dp a
Dividiendo por γ: + cos + s = 0 (1)
 ds g

z dz
De la figura se deduce que: = cos =
s ds

dv dv ds dv
La aceleración: as = para flujo permanente. Pero: as = =v
dt ds dt ds

1 dp dz v dv
Luego en (1): + + =0 (2)
 ds ds g ds

Esta es la ecuación fundamental de la energía en forma diferencial y puede integrarse

cuando se conozca γ en función de p.

4.5 Ecuación de la Energía

En fluidos compresibles, multiplicando la ecuación (2) por g ds:

1 dp dz v dv
g ds + g ds + g ds = 0
 ds ds g ds

dp
g + g dz + v dv = 0


dp v2
Integrando:  + gz +
2
= constante (3)

Las hipótesis que se hicieron para establecer la ecuación (3) son:

- un fluido sin rozamiento

25
 - flujo permanente
- a lo largo de una línea de corriente, y
- ρ es únicamente función de p.

Para fluidos incompresibles, la ecuación (2) puede escribirse:

d p v2
( +gz+ )=0
ds  2

Integrando con respecto a s:

p v2
+ g z + = constante (4)
 2

Esta es la ecuación de Bernoulli para flujo permanente de un fluido sin rozamiento e

incompresible a lo largo de una línea de corriente.

Dividiendo la ecuación (4) por g:

p v2
+ z + = C
 2g
Cada uno de los términos de la ecuación tiene dimensiones de energía por unidad de
peso, es decir N m / N, o simplemente m.

Cada uno de los términos de la ecuación de Bernoulli puede ser interpretado como
una forma de la energía.

z es la energía potencial del fluido por unidad de

peso, medida a partir de un origen arbitrario.

z
En la figura el trabajo necesario para elevar WN
de fluido desde el origen a la altura z es Wz Nm,
que es su energía potencial. Su energía potencial
por N de peso es: Wz / W, o sea z Nm/N.

Origen

El término p/γ se refiere al trabajo de un fluido en movimiento y se aplica sólo cuando

el flujo es permanente. Este término p/γ se llama también energía de presión.

La energía cinética de un elemento de fluido es mv2/2 o sea (W/g) v2/2, siendo W el

peso del elemento, luego la energía cinética por unidad de peso es:

1 W 2
( )v
2 g v2
=
W 2g

26
 El término v2/2g se llama altura de velocidad.
La ecuación de Bernouilli establece que la suma de las energías cinética, potencial y
de presión por unidad de peso permanece constante a lo largo de una línea de corriente.

4.6 Ecuación de la Cantidad de Movimiento

2
La figura representa el flujo de un
fluido entre dos secciones. La línea
de puntos representa un tubo de
corriente con un caudal en masa
ρδQ.
1

A lo largo de este tubo de corriente

v
se considera un cuerpo libre de masa
vx
V ρ δQ δt.
Vx
Al aplicar la ecuación del
movimiento en la dirección x,
tenemos:

 vx v
 Fx =  m =   Q  t x =   Q  vx
t t
Para todos los tubos de corriente:

 Fx =  Q d v x =  Q(v x − v x ) =  2  Q2 v x − 1  Q1 v x
2

1 2 1 2 1

Integrando:

dF x =  (  2 v x2 d Q2 − 1 v x1 d Q1 )

Si v x2 es constante en la sección 2 y v x1 es constante en la sección 1, la ecuación pasa

a ser:

F x =  2 Q2 V x2 − 1 Q1V x1

Considerando la ρ constante, y como ρQ = ρ1 Q1 = ρ2 Q2, luego:

F x =  Q(Vx2 − Vx1 )

Se concluye que la ecuación de la cantidad de movimiento establece que la

componente en una dirección de la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo libre de
un fluido permanente es igual a la componente de la cantidad de movimiento que por
unidad de tiempo sale, menos la componente de la cantidad de movimiento que por unidad
de tiempo entra en el cuerpo libre.

27
Para las direcciones y y z:

F y =  Q (V y2 − V y1 )

F
z =  Q(Vz2 − Vz1 )

28
4.7 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD III (Práctica dirigida)

1. La figura muestra la bifurcación de una tubería según los diámetros indicados. El agua
escurre de izquierda a derecha. Si la velocidad media en B es de 0.6 m/s y en C de 2.7
m/s, calcular las velocidades medias en A y D y el caudal en cada ramal.

0.10 m
2.7 m/s

A
0.15 m B
0.30 m D
0.6 m/s 0.05 m

2. En un canal abierto el agua fluye con un tirante de 4 m y una velocidad de 8 m/s.

Después de una cascada fluye por otro canal abierto con un tirante de 2 m y una
velocidad de 20 m/s. Suponiendo que no existe rozamiento en el fluido, determinar la
diferencia de alturas de las soleras de los canales.

3. (a) Determinar la velocidad de salida por la boquilla del recipiente de la figura. (b)
Calcular el caudal que sale por la boquilla.

H = 16 m
100 mm diám.

Agua

4- En el venturímetro mostrado en la figura, el diámetro en la sección 1 es de 15 cm y en

la sección 2 es de 10 cm. Despreciando las pérdidas, calcular el caudal a través de la
tubería cuando p1 – p2 = 0,2 N/cm2 y fluye un aceite de peso específico relativo 0.90.

.1 .2

5. Encontrar la fuerza ejercida por la boquilla sobre la tubería de la figura. Despreciar

las pérdidas. El fluido es aceite de peso específico relativo 0.85, y p = 6 N/cm 2.

29
 Diám. 25 mm
Diám. 75 mm

6. Se quieren calcular las componentes de la fuerza en el codo de la figura, que produce

una desviación de 60° en un plano horizontal. En la sección de entrada, D 1 = 6 m, V1
= 15 m/s, p1 = 15 N/cm2; en la sección de salida D2 = 5 m. Fluye agua por la tubería
y se desprecian las pérdidas en el codo.

V2

p2A2

V1 p1A1 Px

Py

30
V. CUARTA UNIDAD: ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA DINÁMICA

El análisis dimensional es un medio para determinar los parámetros adimensionales.

Los parámetros adimensionales representan la importancia relativa de un par de

propiedades físicas, generalmente relaciones de fuerzas de inercia con propiedades del
fluido tales como viscosidad, peso, elasticidad y tensión superficial, además de las fuerzas
debidas a la presión con las fuerzas de inercia.

Los parámetros adimensionales son de gran ayuda en el conocimiento de los

fenómenos del flujo de los fluidos ya que permiten aplicar los resultados de experiencias
a otros casos con diferentes medidas físicas y a fluidos con propiedades diversas.

5.1 Homogenidad Dimensional y Relaciones Adimensionales

La solución de problemas de mecánica de fluidos que se presentan en los proyectos

de ingeniería requiere desarrollos teóricos y experiencias.

Agrupando las magnitudes significativas para formar parámetros adimensionales es

posible presentar los resultados de las experiencias de tal forma que sean luego aplicables
a otros casos semejantes.

Si escribimos la ecuación del movimiento de una partícula fluida, F = ma ,

incluyendo todas las fuerzas que intervienen tales como el peso, las fuerzas debidas a la
presión, a la viscosidad, a la elasticidad y a la tensión superficial, resultaría una ecuación
con la suma de todas estas fuerzas igualada a ma , la fuerza de inercia.

Fw + Fp + F + FE + F = m a

Como en toda ecuación física, cada término tiene las mismas dimensiones, en este
caso las dimensiones de la magnitud fuerza.

Dividiendo cada término de la ecuación por uno cualquiera de los términos, resultaría
una ecuación sin dimensiones.

Estas relaciones adimensionales de fuerzas son parámetros significativos en el análisis

del flujo de un fluido.

5.2 Dimensiones y Unidades

Las dimensiones de mecánica de fluidos son masa, longitud y tiempo o bien fuerza,
longitud y tiempo.

La fuerza está relacionada con la masa, la longitud y el tiempo por la segunda ley del
movimiento de Newton.

F =Ma
La unidad fuerza es derivada, es decir, se deduce de la masa, longitud y tiempo.
La ecuación en función de las dimensiones puede escribirse:
31
 F = M L T −2

Cuando tres de las dimensiones son conocidas, la cuarta se determina por la anterior
ecuación.

Hay tres dimensiones independientes en mecánica. Un sistema comúnmente utilizado

en análisis dimensional es el sistema M, L, T.

DIMENSIONES DE MAGNITUDES FÍSICAS

USADAS EN MECÁNICA DE FLUIDOS

Magnitud Símbolo Dimensiones (M, L, T)

Longitud l L
Tiempo t T
Masa M M
Fuerza F M L T -2
Velocidad V L T -1
Aceleración a L T -2
Área A L2
Caudal Q L 3 T -1
Presión Δp M L -1 T -2
Gravedad g L T -2
Densidad ρ M L -3
Peso específico γ M L -2 T -2
Viscosidad dinámica μ M L -1 T -1
Viscosidad cinemática υ L 2 T -1
Tensión superficial σ M T -2
Módulo de elasticidad volumétrico E M L -1 T -2

5.3 El Teorema de П

Este teorema expresa que en un problema físico en que intervengan n magnitudes de

las que m son dimensiones, las n magnitudes pueden agruparse en n – m parámetros
adimensionales.

Sean A1, A2, A3,…, An las magnitudes que intervienen tales como la presión,
viscosidad, velocidad, etc.

Si se sabe que todas las magnitudes son esenciales a la solución, entre ellas debe
existir una relación funcional:

F (A1, A2, A3,…, An) = 0

Si П1, П2, etc., representan las agrupaciones adimensionales de las magnitudes A1, A2,
A3,…, An, entonces si son m las magnitudes que intervienen se puede formar una ecuación
de la forma:
f (П1, П2, П3,…, Пn – m) = 0

32
 El método de la determinación de los parámetros П consiste en elegir m de las A
magnitudes, con diferentes dimensiones, que contengan entre ellas las m dimensiones, y
usarlas como variables repetidas todas ellas junto con otra de las A magnitudes para cada
П.

Ejemplo: Sean A1, A2, A3, que contienen M, L y T, no necesariamente en cada una,
sino colectivamente.

El primer parámetro П1, se forma así:

x y z
П1 = A1 1 A2 1 A3 1 A4

x y2 z
El segundo, П2 = A1 2 A2 A3 2 A5
y así sucesivamente, hasta

x y z
Пn – m = A1 n − m A2 n − m A3 n − m Am
En estas ecuaciones los exponentes tienen que determinarse de tal manera que cada П sea
adimensional. Las dimensiones de las A magnitudes se sustituyen y los exponentes de M,
L y T se igualan a cero respectivamente. Esto origina tres ecuaciones con tres incógnitas
para cada parámetro П, de tal forma que los exponentes x, y, z se pueden determinar y por
consiguiente el parámetro П.

Ejemplo: El caudal a través de un tubo horizontal capilar se cree que depende de la

caída de presión por unidad de longitud, del diámetro y de la viscosidad. Encontrar la
forma de la ecuación.

Magnitudes Símbolo Dimensiones

Caudal Q L 3 T -1
Caída de presión/longitud Δp/l M L -2 T -2
Diámetro D L
Viscosidad μ M L -1 T -1

p
Luego: F (Q, , D,  ) = 0
l

Las magnitudes fundamentales que intervienen son tres, por lo que con las cuatro
magnitudes del problema podrá formarse un único parámetro П:

p y1 z1
П = Qx ( 1
) D 
l

Sustituyendo las dimensiones:

П= ( L3 T −1 ) x1 (M L−2 T −2 ) y1 Lz1 M L−1 T −1 = M 0 L0 T 0

Los exponentes de cada dimensión deben ser los mismos en los dos miembros de esta
ecuación. Para L primeramente:
3 x1 − 2 y1 + z1 − 1 = 0

33
 De semejante forma para M y T:

y1 + 1 = 0

− x1 − 2 y1 − 1 = 0

De las que se deduce: x1 = 1, y1 = −1 , z1 = −4

Q
Luego: П=
D 4 p l

p D 4
Despejando Q: Q=C
l 

El análisis dimensional no nos proporciona información sobre el valor numérico de la

constante adimensional C. Experimentalmente (o analíticamente) se puede demostrar que
la constante C vale π / 128.

5.4 Los Parámetros Adimensionales

En mecánica de fluidos se consideran cinco parámetros adimensionales:

- Coeficiente de presión p (  V 2 2) , que al dividirse entre γ puede expresarse

h (V 2 2 g ) . El coeficiente de presión relaciona Fuerzas de presión / Fuerzas de
inercia. Este coeficiente aparece de diversas formas, y una de ellas tiene relación
con la ecuación de Darcy – Wiesbach para flujo en tuberías.
- Número de Reynolds V D  , que relaciona Fuerzas de inercia / Fuerzas viscosas.
Se usa para correlacionar coeficientes de aforos, rozamiento en tuberías y
resistencias.
- Número de Froude V Lg , relaciona Fuerzas de inercia / Fuerzas de gravedad.
Es útil en los cálculos de resaltos hidráulicos, en canales abiertos y estructuras
hidráulicas.
Número de Weber  L V  , relaciona Fuerzas de inercia / Fuerzas de tensión
2
-
superficial. Es importante para chorros pequeños, la formación de gotitas y la
formación de pequeñas ondas (ondas capilares).
- Número de Mach V E  , relaciona Fuerzas de inercia / Fuerzas elásticas. Es
útil para el estudio del flujo a altas velocidades en tuberías, en proyectiles a alta
velocidad y en el movimiento de aeronaves a alta velocidad.

34
5.5 Semejanza y Estudio de Modelos

Para obtener valores precisos para un proyecto hidráulico a partir del estudio de un
modelo ha de existir semejanza entre el modelo y el prototipo.

Son tres tipos de semejanzas requeridas:

a) Semejanza geométrica entre el modelo y el prototipo, que existe cuando las

relaciones entre todas las dimensiones correspondientes u homólogas en modelo
y prototipo son iguales. Estas relaciones son:

Lmod elo Lm
= Lrel . o = Lr
L prototipo Lp

Am L2m
= 2 = L2r
Ap Lp

b) Semejanza cinemática entre el modelo y el prototipo, que existe si (1) las

trayectorias de las partículas móviles homólogas son geométricamente semejantes
y (2) las relaciones entre las velocidades de las partículas homólogas son iguales.
Tales relaciones son las siguientes:

Vm Lm Tm Lm Tm Lr
Velocidad: = = : =
Vp Lp Tp Lp Tp Tr

am Lm Tm2 Lm Tm2 Lr
Aceleración: = = : =
ap L p T p2 L p T p2 Tr2

Qm L3m Tm L3m Tm L3r

Caudal: = = : =
Qp L3p T p L3p T p Tr

c) Semejanza dinámica que se presentará cuando entre los dos sistemas existe
semejanza geométrica y cinemática. Esta semejanza dinámica se da cuando las
relaciones entre las fuerzas homólogas en modelo y prototipo son las mismas.

Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir del

segundo principio del movimiento de Newton, 
Fx = M a x . Las fuerzas que
actúan pueden ser cualquiera de las siguientes, o una combinación de las mismas:
fuerzas viscosas, fuerzas debidas a la presión, fuerzas de gravedad, fuerzas de
tensión superficial y fuerzas elásticas. Entre modelo y prototipo se desarrolla la
siguiente relación de fuerzas:

 fuerzas (vis cos as  de presión  gravedad  tens. sup .  elástic.) m

=
M m am
 fuerzas (vis cos as  de presión  gravedad  tens. sup .  elástic.) p M p ap

35
 Para una semejanza dinámica estricta, los números de Mach, Reynolds, Froude y
Weber deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.

El estricto cumplimiento solo se logra cuando la relación de escala sea 1:1. Pero en la
práctica basta con sólo dos o tres fuerzas que sean del mismo orden.
En flujo en tuberías: las fuerzas importantes son las de inercia y las viscosas. En este
caso habrá semejanza por la semejanza geométrica y los números de Reynolds en el
modelo y prototipo.

En estructuras hidráulicas abiertas: tales como vertederos, remansos, transiciones de

canales y presas existen fuerzas debidas a la gravedad (por los cambios de elevación de
las superficies líquidas) y fuerzas de inercia que son más grandes que las fuerzas viscosas
y que las turbulentas de cortadura. En estos casos la semejanza geométrica y el mismo
valor de número de Froude son suficientes para, con una aproximación bastante aceptable,
tener la semejanza dinámica; así:

Vm2 Vp
=
g m lm g p l p

Como la gravedad es la misma, la relación de velocidades varía con la raíz cuadrada

de la escala de longitudes  = l p l m ,

V p = Vm 

Los tiempos correspondientes para sucesos en estudio (como por ejemplo el tiempo
de paso de una partícula a través de una transición) están también en una relación así:

lm lp
tm = tp =
Vm Vp
y

l p Vm
t p = tm = tm 
lm V p

La relación de los caudales es:

Qp l p3 t p 5
= = 2
Qm l m3 t m

La relación de fuerzas, como por ejemplo las fuerzas sobre compuertas, es:

Fp  h p l p2
= = 3
Fm  hm l m2

36
5.6 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD IV (Práctica dirigida)

1. Desarrollar una expresión que dé la distancia recorrida en el tiempo T por un cuerpo

que cae libremente, suponiendo que la distancia depende del peso del cuerpo, de la
aceleración de la gravedad y del tiempo.
2. Suponiendo que la fuerza de arrastre ejercida sobre un cuerpo sumergido en una
corriente fluida es función de la densidad, la viscosidad y la velocidad del fluido, y de
una longitud característica del cuerpo, desarrollar la ecuación general.
3. Al final de un canal abierto hay una presa vertical con una hendidura en forma de V
de ángulo φ por el que fluye el líquido represado por la presa. El caudal Q es una
función de la elevación H de la superficie libre del líquido aguas arriba por encima
del vértice de la hendidura y depende también de la gravedad y de la velocidad de
aproximación del líquido a la presa Vo. Determinar la forma de la ecuación que da el
caudal.
4. Suponiendo que la potencia a una bomba es función del peso específico del fluido,
del caudal y de la altura comunicada a la corriente, establecer una ecuación por
análisis dimensional.
5. Desarrollar una expresión para la tensión de cortadura en una corriente fluida en una
tubería suponiendo que la tensión es función del diámetro y de la rugosidad de la
tubería, y de la densidad, la viscosidad y la velocidad del fluido.

37
VI. QUINTA UNIDAD: EFECTO DE LA VISCOSIDAD – RESISTENCIA FLUIDA

6.1 Número de Reynolds

La naturaleza de flujo sea laminar o turbulento, se expresa por el número de Reynolds.

Se pueden deducir ecuaciones más generales que incluyen el efecto de la viscosidad

y de la tensión de cortadura, a partir de las ecuaciones diferenciales generales de derivadas
parciales (Navier – Stokes). Pero esto tiene dificultades, ya que estas ecuaciones son
complicadas, no lineales, y, en general, no pueden integrarse, es decir no puede
encontrarse una solución general.

Osborne Reynolds, en 1883 (Siglo XIX) estudió estas ecuaciones para intentar
determinar cuándo dos flujos diferentes pueden considerarse semejantes.

Se dice que dos fluidos son dinámicamente semejantes cuando:

a. Son semejantes geométricamente, es decir, las relaciones lineales

correspondientes están en una relación constante; y
b. Las líneas de corriente correspondientes son semejantes geométricamente, o las
presiones en puntos correspondientes están en relación constante.

Reynolds, considerando dos fluidos semejantes geométricamente, dedujo que son

semejantes dinámicamente si las ecuaciones diferenciales generales son idénticas.
Cambiando las unidades de masa, longitud y tiempo en un sistema de ecuaciones y
determinando las condiciones que deben satisfacerse para hacerlas idénticas a las
ecuaciones originales, Reynolds encontró que el parámetro adimensional v l   debía
ser el mismo para ambos casos.

En este parámetro: v es una velocidad característica, l es una longitud característica,

ρ es la densidad y μ la viscosidad. Este parámetro es llamado el número de Reynolds, r:

vl 
r=


Para encontrar el significado de este parámetro Reynolds hizo experiencias de

movimiento de agua a través de tubos de cristal, fabricando un aparato de vidrio que
terminó en llamarse el aparato de Reynolds.

Para formar el número, Reynolds eligió la velocidad media V como velocidad

característica y el diámetro D del tubo como longitud característica, de modo que:

VD 
r=


Comenzando con flujo laminar en la tubería, con cuidadosas manipulaciones

Reynolds llegó hasta 12000 antes que empezase la turbulencia. Otro investigador, usando
el aparato de Reynolds, llegó hasta 40000, tomando muchas precauciones.

38
 Estos valores del número de Reynolds, llamados números críticos superiores de
Reynolds no tienen valor práctico alguno.

Comenzando con flujo turbulento Reynolds encontró que se convertía siempre en

laminar cuando la velocidad se reducía hasta que r se hacía menor que 2000.

Este es el número de Reynolds crítico inferior, que es el que tiene verdadera

importancia.

En la práctica se encuentra que el flujo cambiará de laminar a turbulento en el

intervalo entre 2000 y 4000.

6.2 Casos Sencillos de Flujo Laminar Unidimensional

En el flujo laminar unidimensional son cuatro los casos sencillos que se presentan:
Flujo entre dos placas, Flujo con una placa en movimiento, la Conversión de la energía
mecánica en térmica, y el Flujo a través de tubos circulares. En este acápite nos
centraremos en el último caso.

Flujo a través de tubos circulares

La distribución de velocidades, el caudal y la caída de presión pueden determinarse

analíticamente en el caso de un tubo circular recto y un flujo laminar y permanente.

2 πr δl τ
ro
pπ r2 r1
p+ l

En un tubo horizontal con un cilindro de fluido coaxial con el tubo como cuerpo libre,
el flujo es permanente, y como el tamaño de la sección no cambia, cada partícula del
fluido se mueve sin aceleración. Por lo tanto, la suma de las fuerzas sobre el cuerpo libre
debe ser igual a cero.

Tomando la componente de las fuerzas en la dirección l, se ve que existen fuerzas

debidas a la presión sobre las bases del cilindro y fuerzas de cortadura sobre la superficie
curva del cilindro.

En la figura:

dp
p r 2 − ( p +  l ) r 2 − 2 r l = 0
dl

dp
p r 2 − p  r 2 −  r 2  l − 2 r  l  = 0
dl

39
 dp
 r2  l + 2 r  l  = 0
dl

Dividiendo por el volumen  r 2  l queda:

dp 2
+ =0
dl r

2 dp
=−
r dl

dp r
 =− (1)
dl 2

El término dp dl depende únicamente de l para un flujo dado.

Esta ecuación demuestra que la tensión de cortadura es cero en el eje del tubo y
aumenta linealmente con r hasta su máximo valor en ro en la pared del tubo.

La presión debe disminuir en la dirección del flujo en un tubo horizontal en que la

energía de presión es la única fuente de energía mecánica capaz de vencer la resistencia
opuesta al movimiento; las energías potencial y cinética permanecen constantes. El
término - dp dl es positivo.

La ecuación (1) sirve para flujo laminar y turbulento.

Para flujo laminar unidimensional la tensión de cortadura está ligada con la velocidad
por medio de la ley de Newton de la viscosidad,

dv
 = − (2)
dr

en la cual se ha introducido el signo menos porque dv/dr es negativo por la particular

elección de las coordenadas; esto es, v aumenta cuando r disminuye.

Eliminando τ entre (1) y (2) resulta:

dp r dv
− = −
dl 2 dr

dv 1 dp r
=
dr  dl 2

El término - dp dl es la caída de presión por unidad de longitud del tubo y no es

función de r.

Integrando con respecto a r, si v y r son las únicas variables de la ecuación:

40
 dv 1 dp
 dr 2 dl  r dr + C
dr =
Tenemos:
1 dp 2
v= r +C (3)
4 dl

La velocidad de un fluido real es siempre cero en una pared en reposo; por lo tanto, v
= 0 para r = ro. Al sustituir esta condición en la ecuación:

1 dp 2
0= ro + C
4 dl
Tenemos:
1 dp 2
C=− ro
4 dl
En (3):
1 dp 2 1 dp 2
v=− ro + r
4 dl 4 dl

1 dp 2 2
v=− (ro − r ) (4)
4 dl

Que es la ecuación de la distribución de velocidades. La velocidad varía

parabólicamente y la superficie de distribución de velocidades es un paraboloide de
revolución.

v
ro
r1

dp ro2
La máxima velocidad se presenta en el eje y vale: v máx = − .
dl 4

El caudal viene dado por el volumen dentro de la superficie de distribución de

velocidades:

ro
Q =  v dA =  v 2  r dr
0

41
 Sustituyendo v por su igual en la ecuación (4):

dp  ro 2 dp  r04
dl 2 0
Q=− (ro − r ) r dr = −
2

dl 8

El término - dp dl puede escribirse p L , siendo p la caída de presión en la longitud

L. Luego:

p  r04
Q= (5)
8 L

Utilizando el diámetro D del tubo en lugar del radio,

p  D 4 p  D 4
Q= = (6)
16  8  L 128  L

La velocidad media V es Q  r04 , o sea:

p r02
V=
8 L

que es la mitad de la velocidad máxima.

De la ecuación (6) puede despejarse la caída de presión, que es la pérdida de energía

por unidad de volumen:

128  L Q
p =
 D4

Por tanto, la pérdida de energía es directamente proporcional a la viscosidad, a la

longitud y al caudal e inversamente proporcional a cuarta potencia del diámetro.

6.3 Definición de la capa límite

En 1904 Prandtl desarrolló el concepto de la capa límite, que proporciona un

importante enlace entre el flujo de un fluido ideal y el de un fluido real.

“Para fluidos con viscosidad relativamente pequeña, el efecto del rozamiento interno
en el fluido es apreciable solamente en una estrecha región próxima a los límites del
fluido”.

Se han desarrollado varias definiciones del espesor δ de la capa límite. Una de las más
rigurosas se refiere al llamado espesor desplazado δ1, que está expresado por:


U  1 =  (U − u) dy
0

42
 U

La línea y = δ1 ha de ser tal que las áreas rayadas sean

iguales.

δ1

Otra definición toma como espesor de la capa límite la distancia al punto donde u/U
= 0.99.

u/U = 0.99

6.4 Resistencia al flujo turbulento en conductos abiertos y cerrados

En flujo turbulento permanente en conductos de sección constante (flujo permanente

uniforme), la tensión de cortadura en la pared varía proporcionalmente al cuadrado de la
velocidad


0 = V2 (1)
2
donde λ es un coeficiente sin dimensiones.

Canales abiertos

Para canales abiertos la tensión de cortadura no es constante en la superficie de la

conducción por lo que debe emplearse τo que es el valor medio de la tensión de cortadura
en la pared.

Para un canal abierto tenemos:

43
 1

p1 A
V γ AL sen θ = γ A Δz
Δz
τo LP

p2 A
γ AL

Las fuerzas cortantes en la pared en flujo permanente están equilibradas por las
fuerzas debidas a la presión, por la componente axial del peso del fluido del conducto o
por ambas fuerzas.

La expresión de equilibrio en la dirección axial (eje) es:

p1 A +  A z − p2 A −  0 L P = 0

( p1 − p2 ) A +  A z =  0 L P (2)

Donde: z = L sen , P es el perímetro mojado del conducto que es la porción del

perímetro donde la pared está en contacto con el fluido (excluida la superficie libre del
líquido).

La relación A/P se llama radio hidráulico R.

Dividiendo (2) por P y si p1 − p2 = p

p. R +  z. R =  0 L

p +  z  0   V 2
= =
L R 2R

Dividiendo por γ, y si la pérdida de energía mecánica por unidad de peso hf es igual a

(p +  z ) /  , tenemos:

hf  V2
=S= (3)
L R 2g

siendo S la pérdida de energía mecánica por unidad de peso y por unidad de longitud.
Despejando V:

44
 2g
V= RS = C RS (4)


Esta es la fórmula de Chézy. Originalmente se creyó que C de Chézy era una constante
para cualquier tamaño de conducto y condición de la superficie de la pared. Actualmente
se usan diversas fórmulas para encontrar el coeficiente de Chézy.

Para canales abiertos en base a experiencias para determinar la resistencia debida al

rozamiento, en unidades del Sistema Internacional, se tiene que:

1 16
C= R
n

La ecuación (4) se hace:

1 23 12
V = R S (5)
n

que es la fórmula de Manning que se usa en los cálculos de canales abiertos. El coeficiente
n es un coeficiente de rugosidad absoluta y depende solamente de la rugosidad de la
superficie de la pared.

La ecuación (5) no es dimensionalmente homogénea a menos que n tenga

dimensiones, por lo que los valores de n dependen del sistema de unidades elegido. En la
siguiente tabla se dan algunos valores de n para diversos materiales.

Material de la pared n de Manning

Cemento muy pulido, madera muycepillada ………………………… 0.010
Madera cepillada, acequia de duelas de madera nuevas, fundición ….. 0.012
Tubería de alcantarillado bien vitrificada, buena mampostería, tubería
de hormigón ordinario, madera sin cepillar, acequia de balastro liso ... 0.013
Tubería de alcantarillado de arcilla ordinaria y tubería de fundición
ordinaria, cemento con pulid ordinario ……………………………... 0.015
Canales de tierra, rectos y bien conservados …………………………. 0.023
Canales de tierra dragados en condiciones ordinarias ……………….. 0.027
Canales labrados en roca …………………………………………….. 0.040
Ríos en buenas condiciones ………………………………………….. 0.030

Cuando la ecuación (5) se multiplica por la sección recta A, la fórmula de Manning

toma la forma:

1
Q= A R2 3 S1 2 (6)
n

Flujo en tuberías

Para tuberías, en la ecuación (3) cuando  = f 4 y R = D 4 se obtiene la ecuación

de Darcy-Wiesbach

45
 L V2
hf = f (7)
D 2g

que determina la pérdida de energía mecánica en el flujo permanente de un fluido en una

tubería, en la cual la pérdida se da en la tubería de longitud L y de diámetro interior D,
para una velocidad media V.

El coeficiente de rozamiento f es una magnitud sin dimensiones. Todas las magnitudes

de la ecuación (7) pueden medirse experimentalmente a excepción de f.

Las experiencias demuestran que en flujo permanente la pérdida de energía por unidad
de peso:

a. Es directamente proporcional a la longitud de la tubería.

b. Es aproximadamente proporcional al cuadrado de la velocidad.
c. Es aproximadamente inversamente proporcional al diámetro.
d. Depende de la rugosidad de las paredes internas del tubo.
e. Depende de la densidad y viscosidad del fluido.
f. Es independiente de la presión.

El coeficiente de rozamiento f debe determinarse de tal manera que la ecuación (7) de

la energía; por consiguiente, f no puede ser una constante, sino que debe depender de la
velocidad V, del diámetro D, de la densidad ρ, de la viscosidad μ y de ciertas
características de la rugosidad de la pared que se designan con las letras ε, ε’ y m.

ε = es una medida del tamaño de las proyecciones rugosas y tiene las dimensiones de
una longitud.
ε’= es una medida de la localización o disposición de los elementos de la rugosidad
y tiene también las dimensiones de una longitud.
m= es un factor de forma que depende de la forma de los elementos individuales de
rugosidad y no tiene dimensiones.

El coeficiente f depende de siete magnitudes:

f = f (V, D, ρ, μ, ε, ε’, m)

Para tuberías lisas, ε = ε’ = m = 0, por lo que f solo depende de las cuatro primeras
magnitudes, por lo que:

VD
f = f( ) = f (R )


Para tuberías rugosas, los términos ε y ε’ pueden hacerse sin dimensiones dividiendo
por D, luego:
VD   '
f = f( , , , m)
 D D

46
 En tuberías rugosas  D se llama rugosidad relativa. Nikuradse, empleando el
concepto de rugosidad relativa demostró la validez de la ecuación:


f = f (R , )
D

Este avance permitió comprobar que para flujo laminar: f = 64

R

Además, Moody construyó uno de los gráficos más prácticos para la determinación
del coeficiente f para tuberías comerciales.

6.5 Problemas en una tubería sencilla

Son tres los casos simples de flujo en tuberías que son básicos para la solución de
problemas más complejos, estos son:

Datos Incógnitas
I. Q, L, D, υ, ε hf
II. hf, L, D, υ, ε Q
III. hf, Q, L, υ, ε D

En cada uno de estos casos se usan para determinar la cantidad desconocida la fórmula
de Darcy-Weisbach, la ecuación de continuidad y el diagrama de Moody.

Caso I: El número de Reynolds y la rugosidad relativa se determinan fácilmente a

partir de los datos, y hf se calcula determinando f por el diagrama de Moody y sustituyendo
en Darcy-Weisbach.

Ejemplo: Determinar la pérdida de energía en el flujo de 8000 lt/min de un aceite υ =

0.00001 m2/s, a través de una tubería de fundición de 300 m de longitud y diámetro 200
mm.

V=
8
= 4.23 m s VD 4.23 x 0.2
R= = = 84,600
 (0.2) 2  0.00001
60 ( )
4

 0.0259
Del diagrama de Moody: ε = 0.0259 cm, luego = = 0.0013 , del diagrama
D 20
de Moody: f = 0.024.

L V2 300 (4.23) 2 N. m
Luego: hf = f = 0.024 = 32.9
D 2g 0.2 19.6 N

Caso II: V y f son desconocidos y hay que usar simultáneamente la fórmula de Darcy-
Weisbach y el diagrama de Moody para encontrar sus valores.

47
 Como  D es conocido, se puede suponer un valor de f para entrar en el diagrama de
Moody. Sustituyendo este valor ensayado en la fórmula de Darcy-Weisbach se obtiene
un valor de V a partir del cual se calcula R. Con este R en el diagrama de Moody se
encuentra un valor de f más aproximado.

Cuando se ha encontrado un f con dos cifras significativas correctas, el valor

correspondiente de V es el valor buscado, y Q se determina multiplicando por el área.

Ejemplo: El agua a 15°C fluye por una tubería de diámetro 300 mm de acero
roblonado, ε = 0.003 m, con una pérdida de energía en 300 m de 6 m. Determinar el caudal.

0.003
 D= = 0.01 . Suponiendo un f = 0.04, reemplazando en Darcy-Weisbach:
0.30

300 V 2
6 = 0.04 V = 1.71 m/s
0.3 19.6

Como el agua es a 15°C utilizamos la escala superior del diagrama de Moody, luego:
VD = 1.71 x 30 = 51.3, con este valor en el diagrama de Moody se tiene f = 0.038, con
este valor se vuelve a calcular V:

300 V 2
6 = 0.038 V = 1.76 m/s
0.3 19.6

Luego: VD = 1.76 x 30 = 52.8 y en el diagrama de Moody f = 0.038 por lo que V =

1.76 m/s.

 (0.3) 2
Luego: Q = 1.76 x = 0.124 m 3 s
4

Caso III: Con D desconocido, hay tres cantidades desconocidas en la ecuación de

Darcy-Weisbach, f, V y D; dos en la ecuación de continuidad V, D; y tres en R, V, D y R.
La rugosidad relativa es también desconocida.

Usando la ecuación de continuidad para eliminar la velocidad en Darcy-Weisbach y

en la expresión de R simplificamos el problema. Así tenemos:

L Q2
hf = f
D D 2 2
2g( )
4

8 LQ2
o sea: D5 = f = C1 f (8)
hf g  2

en la que C1 es la cantidad conocida 8 L Q h f g  . Como

2 2
V D 2 = 4 Q  por la
ecuación de continuidad,

48
 VD 4 Q D 4 Q 1 C2
R= = = = (9)
  D2    D D

en la que C2 es la cantidad conocida 4 Q   . La solución se encuentra por el siguiente

procedimiento:

1. Se atribuye un valor a f.
2. Se calcula D por la ecuación (8).
3. Se calcula R por la ecuación (9).
4. Se encuentra la rugosidad relativa.
5. Con R y ε/D se calcula en el diagrama de Moody un nuevo f.
6. Utilizando el nuevo f, se repite el proceso.
7. cuando el valor f no cambia todas las ecuaciones se satisfacen y el problema está
resuelto.

Para tuberías comerciales se toma el diámetro normalizado superior al resultado

obtenido.

Ejemplo: Determinar el diámetro de una tubería de acero comercial que va a

transportar 16000 lt/min de aceite υ = 0.00001 m2/s, con una longitud de 300 m y una
pérdida de energía de 25 N. m/N.

16000 x 10 −3
El caudal es: Q= = 0.267 m3 s
60

8 x 300 (0.267 ) 2
Por la ecuación (8): D5 = f = 0.0707 f
25 x 9.8  2

4 x 0.267 1 34000
Por la ecuación (9): R= =
 x 10 -5 D D

Del diagrama de Moody: ε = 0.0046 cm.

Si f = 0.02, D = 0.27 m, R = 1.26 x 105, ε/D = 0.00017, del diagrama de Moody f =

0.018. Repitiendo el proceso, D = 0.263 m, R = 1.29 x 105, f = 0.018. Por lo tanto D =
263 mm. Luego el diámetro normalizado superior a 263 mm es 300 mm que sería el
seleccionado.

6.6 Pérdidas menores

Son las pérdidas que se presentan en las tuberías debidas a codos, bifurcaciones, juntas
de unión, válvulas, etc. Otro nombre que reciben es pérdidas secundarias, ya que las
pérdidas primarias se refieren a las pérdidas por fricción en la tubería.

En casi todos los casos las pérdidas menores se determinan experimentalmente, pero
hay dos casos en que deben calcularse: la expansión brusca y la contracción brusca.

49
 1. Expansión brusca

1 2
1 2

p1 A2 P2 A2
V1 V2
V1 V2

La pérdida puede calcularse con las ecuaciones de Bernuoilli y de la cantidad de

movimiento.

Para un flujo permanente y turbulento de un fluido incompresible entre las secciones

1 y 2 del ensanchamiento brusco, el fluido puede tomarse como un cuerpo libre,
despreciando la pequeña fuerza cortante ejercida sobre las paredes entre las dos secciones.
Luego:

Q
p1 A2 − p2 A2 = (V2 − V1 ) (i)
g

Aplicando la ecuación de Bernouilli entre 1 y 2 con la pérdida hf

V12 p1 V22 p 2
+ = + + hf (ii)
2g  2g 

Despejando ( p1 − p2 ) /  en (i) y (ii):

p1 − p 2 Q
= (V2 − V1 )
 A2 g
Q V 2 − V12
(V2 − V1 ) = 2 + hf
A2 g 2g
p1 − p 2 V22 − V12
= + hf
 2g

(V1 − V2 ) 2 V12 A
Pero Q/A2 = V2, luego: hf = = (1 − 1 ) 2 (iii)
2g 2g A2

La pérdida de carga en flujo turbulento es proporcional al cuadrado de la velocidad.

50
 2. Contracción brusca

1 La ecuación (iii) puede escribirse:

2
V12   D1   V12
2
0 2
hc = K = 1 −   
2 g   D2   2 g
V1 V2
 
En la que:
2
  D 2 
K = 1 −  1  
  D2  

La pérdida hc se calcula teniendo en cuenta que el proceso de conversión de energía

de presión en energía de velocidad es muy eficiente; por consiguiente, la pérdida entre la
sección 1 a la vena contraída es pequeña comparada con la pérdida entre la sección 0 y 2
donde la energía cinética vuelve a convertirse en energía de presión. Aplicando la
ecuación (iii) a esta expansión, se calcula que:

(V0 − V2 )2
hc =
2g

Empleando la ecuación de continuidad V0 Cc A2 = V2 A2 en la que Cc es el coeficiente

de contracción (es decir, el área del chorro en la sección 0 dividido por el área de la
sección 0), se calcula que:

2
 1  V22
hc =  − 1
 (iv)
 Cc  2 g

El coeficiente de contracción Cc para el agua, determinado por Weibasch es el de la

tabla siguiente:

A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1.0

3. Otros casos

La pérdida a la entrada de un tubo desde un depósito se toma generalmente como 0.5

V2/2g, si la entrada no es abocinada. Para entradas abocinadas, la pérdida varía entre 0.01
V2/2g y 0.05 V2/2g, en general se desprecia. Para aperturas reentrantes como cuando el
tubo penetra dentro del depósito, la pérdida se toma como 1.0 V2/2g.

Un resumen de coeficientes de pérdida K para casos típicos se da en la siguiente tabla:

51
 Coeficientes de Pérdida K para diversas Transiciones de Tubería

K
Válvula esférica (totalmente abierta) 10.0
Válvula de ángulo (totalmente abierta) 5.0
Válvula de seguridad (totalmente abierta) 2.5
Válvula de compuerta (totalmente abierta) 0.19
Codo de retroceso 2.2
Empalme T normal 1.8
Codo a 90° normal 0.9
Codo a 90° de radio medio 0.75
Codo a 90° de radio grande 0.60

6.7 Pérdidas menores calculadas por el método de la “Longitud de tubo

equivalente”

Las pérdidas menores también pueden expresarse en función de la longitud de tubo

equivalente Le, que es la longitud de tubo en la que se produciría la misma pérdida menor
para el mismo caudal.

Para una longitud Le, que representa la longitud de una tubería en la que se produciría
la sumatoria de todas las pérdidas menores para el mismo caudal, aplicamos la siguiente
igualdad:

Le V 2 V2
f =K (v)
D 2g 2g

en donde K, coeficiente de pérdida, puede ser para una sola pérdida menor o puede ser la
sumatoria de valores K de todos los tipos de pérdidas menores que estén presentes en el
funcionamiento del sistema.

Eliminando V 2 2 g en la ecuación (v) y despejando Le, tenemos:

KD
Le = (vi)
f

Finalmente, las pérdidas menores pueden despreciarse en todos los casos en que
suponen solamente el 5 % o menos de la pérdida de energía debida al rozamiento. El
coeficiente de rozamiento en el mejor de los casos tiene un error de aproximadamente el
5 % y no tiene objeto elegir valores con más de dos cifras significativas.

En general las pérdidas menores pueden despreciarse cuando por término medio hay
una distancia de 1000 diámetros entre cada dos pérdidas menores.

Ejemplo: Calcular el caudal a través de una tubería representada en la figura, para H

= 10 m y determinar la pérdida de altura para Q = 50 lt/s.

52
 1
.
H
Tub. de 150 mm ф de fundición
Agua a 15°C
.
2

Válvula esférica
15 m

Codos normales

Entrada sin
abocinar

25 m 50 m

Aplicando Bernouilli entre 1 y 2 incluyendo todas las pérdidas:

V2 1V2 90 V 2 V2 V2
H +0+0 = +0+0+ +f + 2 x 0.9 + 10
2g 2 2g 0.15 2 g 2g 2g

V2
Simplificando: H= (13.3 + 600 f )
2g

Conociendo H, el problema se resuelva como el Caso II de tuberías simples.

Asumiendo f = 0.02:

V2
10 = (13.3 + 600 x 0.02 )
2g

Luego: V = 2.78 m/s; ε/D = 0.0259/15 = 0.0017; VD = 2.78 x 15 = 41.5; en el diagrama

de Moody f = 0.023. Calculando nuevamente V = 2.69 m/s; VD = 2.69 x 15 = 40.5; en el
diagrama de Moody f = 0.023 no varía. Luego:

 (0.15)2
Q = 2.69 = 0.0475 m 3 s
4

Segunda parte; como Q es conocido:

Q x 4 0.050 x 4
V= = = 2.83 m s ; VD = 2.83 x 15 = 42.5; f = 0.023
 D 2  (0.15)2

y H=
(2.83)
2
(13.3 + 600 x 0.023)
2 x 9.8
H = 11.07 m
53
VII. SEXTA UNIDAD: FLUJO EN CONDUCTOS CERRADOS

7.1 Líneas de alturas piezométricas y alturas totales

La línea de alturas piezométricas es el lugar de las alturas a las que subiría el líquido
en tubos verticales conectados a agujeros piezométricos situados en la tubería.

La línea de alturas totales es la línea que une la serie de puntos que señalan la energía
total en N.m/N de cada punto de la tubería tomada como ordenada, llevada en
correspondencia a la longitud de la tubería tomada como abscisa.

Por definición, la línea de alturas totales está siempre verticalmente por encima de la
línea de alturas piezométricas a una distancia de V2/2g.

V2/2g

Línea de alturas totales

p/γ

Línea de alturas piezométricas

V2/2g

.
A
.. . .
B C D E
z

Origen arbitrario

Para construir estas líneas, cuando se da la superficie del depósito, es necesario

primeramente aplicar la ecuación de Bernouilli desde el depósito hasta la salida,
incluyendo todas las pérdidas menores, así como las pérdidas por el rozamiento en las
paredes de la tubería y despejar entonces la altura de velocidad V2/2g. Después, para
encontrar la altura piezométrica en cualquier punto, se aplica la ecuación de Bermuoilli
desde el depósito hasta ese punto, incluyendo todas las pérdidas entre los dos puntos. En
la ecuación se despeja p/γ+z, que se lleva al gráfico por encima del origen arbitrario. Para
encontrar la línea de alturas totales en el mismo punto se suma en la ecuación
(V2/2g)+p/γ+z, que se lleva al gráfico a partir del origen arbitrario.

7.2 El sifón

Es un conducto cerrado que conduce el líquido a una altura mayor que la de la

superficie libre y la vierte después a una altura menor. Existen ciertas limitaciones en su
funcionamiento debido a las bajas presiones que se presentan cerca del vértice.

54
 2
s .
ys
1 Suponiendo que el tubo del sifón está
. totalmente lleno de líquido, es decir, que
H
a través de él la columna líquida es
3 . continua, la aplicación de la ecuación de
Bernouilli entre las secciones 1 y 3
conduce a la ecuación:

V2
0 + 0 + z1 = + 0 + 0 + hf
2g

V2 L V2 V2
0+0+ H = +0+0+ f +K
2g D 2g 2g

V2 L V2 V2
H= +f +K
2g D 2g 2g

Siendo K la suma de todos los coeficientes de las pérdidas menores. Sacando como
factor común la altura de velocidad:

V2  fL 
H= 1 + K +  (1)
2g  D

que se resuelve de la misma forma que los problemas de tubería sencilla de primer y
segundo tipo.

Cuando se conoce el caudal se calcula H directamente, mientras que para el cálculo

de V a partir de un H dado es necesario proceder por aproximaciones sucesivas
suponiendo un valor de f.

La presión en el vértice s se encuentra aplicando la ecuación de Bernouilli entre 1 y s

después de resolver la ecuación (1). Esto es:

V 2 ps V2 L' V 2
0= + + ys + K ' +f
2g  2g D 2g

Siendo K la suma de todos los coeficientes de las pérdidas menores entre los dos
puntos y L’, la longitud del conducto hasta s. Despejando la presión:

ps V2  fL' 
= − ys − 1 + K '+  (2)
 2g  D

que demuestra que la presión es negativa y que disminuye con ys y con V2/2g.

55
7.3 Tuberías en serie

Dos tuberías de diferentes diámetros o rugosidades cuando se conectan de manera que

el fluido pase por una y a continuación por la siguiente, están conectadas en serie.

Un problema típico de tuberías en serie es aquel en el que se pide la altura H para un

caudal dado o el caudal para una altura H dada.

.A

.B

Ke

Aplicando Bernuoilli entre A y B, incluyendo todas las pérdidas:

L V 2 (V − V2 )
2
V12 L V2 V2
H + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + Ke + f1 1 1 + 1 + f2 2 2 + 2
2g D1 2 g 2g D2 2 g 2 g

Utilizando la ecuación de continuidad: V1 D12 = V2 D22 , se puede eliminar V2,

obteniéndose:

 2 4
f1 L1   D1 
2 4
V12   f L  D1   D1  
H = K e + + 1 −    + 2 2   +   
2g  D1   D2   D2  D2   D2  
 

Para tuberías de longitudes y diámetros conocidos, le ecuación se reduce a:

V12
H= (C1 + C2 f1 + C3 f 2 ) (3)
2g

siendo C1,C2 y C3 conocidos.

Cuando se conoce el caudal se puede calcular fácilmente el número de Reynolds, y

entonces las f se encuentran en el diagrama de Moody. Después se calcula H sin más que
sustituir valores en la ecuación (3).

Para un H dado, V1, f1, f2 son desconocidos en la ecuación (3). Suponiendo ciertos
valores de f1 y de f2 (pueden suponerse iguales), se calcula un valor de ensayo de V1 con
56
el cual se obtienen números de Reynolds de ensayo y con éstos en el diagrama de Moody
se obtienen nuevos valores de f1 y f2 a partir de los cuales con la ecuación (3) se calcula
un V1 mejor. Como f varía muy ligeramente con el número de Reynolds, las soluciones
de ensayo convergen muy rápidamente. El mismo proceso se aplica cuando las tuberías
en serie son más de dos.

Tuberías equivalentes

Los problemas de tuberías en serie pueden resolverse por el método de las tuberías
equivalentes.

Se dice que dos sistemas de tuberías son equivalentes cuando la misma pérdida de
altura produce el mismo caudal en ambos sistemas.

Por la ecuación de Darcy-Weisbach; para la primera tubería:

L Q12 f1 L1 8 Q12
h f1 = f1 1 =
D1  D12 
2
D15  2 g
2 g  
 4 

f 2 L2 8 Q22
para la segunda tubería: h f2 =
D25  2 g

Para que dos tuberías sean equivalentes se ha de verificar que: h f1 = h f 2 y Q1 = Q2 .

Igualando h f1 = h f 2 y simplificando:

f1 L1 f 2 L2
=
D15 D25

Despejando L2:

5
f  D2 
L2 = L1 1   (4)
f2  D1 

que determina la longitud de una segunda tubería equivalente a la primera.

Hipotéticamente, dos o más tuberías que compongan un sistema pueden también

reemplazarse por una única tubería que dé el mismo caudal para la misma perdida total
de altura.

7.4 Tuberías en paralelo

57
 Una combinación de dos o más tuberías conectadas, de tal manera que la corriente
fluida se divida entre las tuberías y después se junta de nuevo, es un sistema de tuberías
en paralelo.

En las tuberías en paralelo las pérdidas de energía mecánica son las mismas en
cualquiera de las tuberías y los caudales son acumulativos.

A B
2

Al considerar los sistemas de tuberías en paralelo se supone que las pérdidas menores
se suman a las longitudes de cada tubería como longitudes equivalentes.

Las condiciones que tienen que satisfacerse son:

pA p 
h f1 = h f 2 = h f 3 =+ z A −  B + z B  ; Q = Q1 + Q2 + Q3
   
siendo zA, zB las cotas de los puntos A y B y Q el caudal a través de la tubería de llegada
o de la de salida.

Dos tipos de problemas pueden presentarse:

1. conociendo la altura piezométrica en A y B, calcular el caudal Q;

2. conociendo Q, encontrar la distribución del caudal y la pérdida de energía.

Se suponen conocidos los diámetros de las tuberías, las rugosidades y las propiedades
del fluido.

El primer tipo de problemas se reduce al problema de calcular el caudal en una tubería

sencilla conocida la pérdida de energía que es igual a la caída de la altura piezométrica.
Los caudales así calculados se suman para determinar el caudal total.

La solución del segundo tipo de problemas es más difícil, ya que ni se conoce la

pérdida de altura ni el caudal para ninguna de las tuberías. El procedimiento recomendado
es:

58
 1. Suponer un caudal Q1' a través de la tubería 1.
2. Despejar h f1 , empleando el caudal supuesto.
3. Utilizando h f1 , encontrar Q2' , Q3' .
4. Determinados estos tres caudales para una pérdida de energía común, suponer que
el caudal dado Q se reparte entre las tuberías proporcionalmente a los Q1' , Q2' , Q3' ;
es decir:

Q1' Q2' Q3'

Q1 = Q , Q = Q , Q = Q (5)
Q' Q' Q'
2 3

5. Comprobar la exactitud de estos caudales comprobando los h f1 , h f 2 , h f3 para los

Q1, Q2, Q3.

Este procedimiento sirve para cualquier número de tuberías. Se obtiene una prudente
'
elección de Q1 estimando el porcentaje del caudal total a través del sistema que pasa por
la tubería 1 (teniendo en cuenta su diámetro, longitud y rugosidad).

7.5 Tuberías ramificadas

Un sistema de tuberías ramificadas permite el aprovechamiento de agua

interconectando depósitos mediante tuberías.

La figura representa un sistema sencillo de tuberías ramificadas.

2
z1

Z2
J
3
Tres depósitos
interconectados
zj

z3

Para este caso se pide el caudal de cada tubería conociendo las alturas de los depósitos.
También se suponen conocidos los diámetros y rugosidades de las tuberías, así como las
propiedades del fluido.

En cada tubería deben cumplirse las ecuaciones de Darcy-Weisbach y de continuidad.

La ecuación de continuidad expresa que el caudal que llega al nudo J debe ser igual al

59
que sale de él. El líquido debe salir del depósito más alto y entrar en el más bajo, por
consiguiente, la ecuación de continuidad puede ser una de las siguientes:

Q1 = Q2 + Q3 Q1 + Q2 = Q3
Si la altura piezométrica en el nudo J está por encima de la superficie libre del depósito
intermedio, el líquido entrará en éste; pero si la altura piezométrica en J está por debajo
de la superficie libre del depósito intermedio, el líquido saldrá de él.

Las pérdidas menores pueden expresarse en longitudes equivalentes y añadirse a las

longitudes de las tuberías.

Se llega a la solución suponiendo una cierta altura piezométrica en el nudo, calculando

entonces Q1, Q2, Q3 y sustituyendo en la ecuación de continuidad. Si el caudal en el nudo
es demasiado grande, debe suponerse una altura piezométrica mayor, con lo que se
reducirá el caudal de llegada y se aumentará el de salida.

Problemas más complejos de tuberías ramificadas se resuelven por el mismo método

de ensayos sucesivos.

Es importante que únicamente se haga una hipótesis independiente, puesto que de otra
manera la convergencia de la solución se dejaría al azar.

Cuatro depósitos con

dos nudos

J2 J1

La figura ilustra sobre un problema de cuatro depósitos con dos nudos.

Se supone una altura piezométrica en un nudo, por ejemplo, en J1, el caudal a través
de las tuberías 1 y 2 se puede determinar. Después, por la ecuación de continuidad, se
obtiene el caudal entre los dos nudos y se puede calcular la altura piezométrica en J2.

Se comprueba la hipótesis viendo si el caudal por las tuberías 3 y 4 satisface la

ecuación en J2. Si no es así, debe hacerse una nueva hipótesis respecto a la altura
piezométrica en J1 y repetir el proceso.

Otro caso es cuando se bombea desde un depósito a otros dos o más depósitos. La figura
muestra uno de estos casos.

Deben conocerse las características de la bomba.

Suponiendo que la bomba gira a velocidad constante,
su altura depende únicamente del caudal.

60
 Bombeo desde
un depósito a
otros dos

3
J

1 P

El procedimiento por seguir es el siguiente:

1. Suponer para la bomba un caudal.

2. Calcular la altura piezométrica a la entrada de la bomba.
3. Utilizando la curva característica de la bomba, encontrar la altura que ésta origina
y añadírsela a la altura piezométrica a la entrada.
4. Calcular el descenso de altura piezométrica en el nudo J, y determinar la altura
piezométrica allí.
5. Para esta altura calcular el caudal que entra en los depósitos 2 y 3.
6. Si el caudal que entra en J iguala al que sale por J, el problema está resuelto. Si el
caudal que entra en J es demasiado grande debe suponerse que la bomba da un
caudal menor y ha de repetirse el proceso.

7.6 Red de tuberías

Una red de tuberías son series de tuberías conectadas de tal manera que el caudal que
sale por una salida dada puede proceder de diversos circuitos.

Los problemas de redes son en general muy complicados y requieren recurrir a

ensayos en los cuales los circuitos elementales se compensan de uno en uno hasta que
todas las condiciones que debe satisfacer la corriente fluida se cumplen.

. B .C

Red de tuberías

.
A .G . D

.F .E

Las condiciones que deben cumplirse en una red de tuberías son las siguientes:

a. La suma algebraica de las caídas de presión alrededor de cada circuito debe ser
nula.
b. El caudal que llega a cada uno debe ser igual al que sale de él.

61
 c. La fórmula de Darcy-Weisbach debe cumplirse en cada tubería, es decir, existe
una relación entre la pérdida de energía y el caudal que debe satisfacerse en cada
tubería.

La primera condición establece que la caída de presión entre dos puntos cualesquiera
del circuito, por ejemplo, A y G, debe ser la misma si se calcula a través de la tubería AG
o a través de AFEDG.

La segunda condición es la ecuación de continuidad.

La fórmula de Darcy-Weisbach se sustituye por una fórmula exponencial. Expresando

f en función de V para una tubería y un fluido dado, la fórmula de Darcy-Weisbach puede
reducirse a:

hf = r Qn

En la práctica los problemas de redes de tuberías no pueden resolverse analíticamente,

por lo que suelen usarse métodos de aproximaciones sucesivas. El método de Hardy-
Cross es uno de ellos.

Con este método se supone que el caudal en cada tubería es tal que satisface la
ecuación de continuidad en cada nudo. A continuación, se calcula una corrección del
caudal en cada circuito y se aplica para hacer que los circuitos estén compensados.

Las pérdidas menores se incluyen como longitudes equivalentes en cada tubería.

Con la ecuación de la energía h f = r Q n , en la que r y n se han determinado para cada

tubería, el método se aplica como sigue:

a. Se supone una distribución de caudales que satisfaga la ecuación de continuidad

y que después de un cuidadoso examen de la red se presuma que es la mejor.
b. Se calcula la pérdida de altura en cada tubería h f = r Q n . Se calcula la pérdida de
altura alrededor de cada circuito: h = r Q n
(que debe ser cero para cada
circuito compensado).
c. Se calcula para cada circuito:  n r Q n −1 (todos los términos se consideran
positivos).
d. Se establece para cada circuito un caudal correctivo Q para compensar la altura
en el circuito (para  r Q n = 0 ):

Q =
r Q n

 nrQ n −1

e. Se calculan los caudales corregidos en cada tubería y se repite el proceso hasta

conseguir la precisión deseada.

Se conoce que la solución es correcta cuando todas las condiciones se satisfacen para
cada circuito. El término correctivo se obtiene como sigue:

62
 Para cualquier tubería:

Q = Q0 + Q
siendo Q el caudal corregido, Q0 el caudal supuesto y Q la corrección. Por lo tanto, para
cada tubería:

(
h = r Q n = r (Q0 + Q ) = r Q0n + Q0n −1 Q + ...
n
)
Si Q es pequeño comparado con Q0, todos los términos de la serie después del
segundo pueden despreciarse. Entonces para cada circuito:

h = r Q = r Q
n n
0 + Q  r n Q0n −1 = 0

en la cual Q ha salido como factor común de la suma porque es el mismo para todas las
tuberías del circuito. Despejando Q ,

Q =
r Q n
0

 r nQ n −1
0

Cuando Q se aplica a un circuito tiene el mismo sentido en todas las tuberías, es

decir, se suma a los caudales que tienen dirección contraria a las agujas del reloj y se resta
a los de la misma dirección que las agujas del reloj. Como Q tiene dentro de sí el signo,
el denominador del término correctivo es la suma de los valores absolutos de los términos.

Los valores de r están en el numerador y en el denominador; por lo tanto, pueden

usarse valores proporcionales a los valores reales de r. Análogamente, las distribuciones
de los caudales pueden expresarse como un porcentaje de los caudales reales. Para
encontrar una determinada pérdida de altura tienen que usarse los valores reales de r y Q
después de que la verdadera distribución de caudales se haya encontrado.

63
7.7 EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA UNIDAD V (Práctica dirigida)

1. Determinar el caudal a través del sifón de la figura.

Codos normales de 90°

Tubería de acero comercial

de 150 mm de diámetro

2.5 m

3m

5m

1m
2m

Agua
15° C

2. En la figura, Ke = 0.5, L1 = 300 m, D1 = 0.6 m, 1 = 0.0015 m, L2 = 240 m, D2 = 0.9

m, 2 = 0.0003 m,  = 10-6 m2/s y H = 6 m. determinar el caudal a través del sistema
de tuberías.

.A

.B

Ke

64
3. En la Figura, L1 = 900 m, D1 = 0.3 m, 1 = 0.0003 m, L2 = 600 m, D2 = 200 mm, 2 =
0.00003 m, L3 = 1200 m, D3 = 400 mm, 3 = 0.00024 m,  = 1000 kg/m3,  = 0.000003
m2/s, pA = 6 N/cm2, zA = 30 m, zB = 25 m. Para un caudal total de 0.34 m3/s determinar
el caudal a través de cada una de las tuberías y la presión en B.

A B
2

4. En la figura calcular los caudales de agua de 15°C y con los siguientes datos para las
tuberías y alturas de los depósitos: L 1 = 3000 m, D1 = 1 m, 1/D1 = 0.0002; L2 = 600
m, D2 = 0.5 m, 2/D2 = 0.002; L3 = 1200 m, D3 = 0.75 m, 3/D3 = 0.001, z1 = 30 m, z2
= 18 m, z3 = 9 m.

2
z1

Z2
J
3
Tres depósitos
interconectados
zj

z3

65
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. CHENG, Liu, GILES, Ranald, JACK, Evett. Mecánica de los Fluidos e Hidráulica.
McGraw-Hill. 2013.
2. DIAZ ORTÍZ, Jaime Ernesto. Mecánica de los Fluidos e Hidráulica. Universidad
del Valle. Cali, Colombia. 2006.
3. JOHN, J.E.A.-HABERMAN, W. Introducción a la Mecánica de los Fluidos.
Prentice/Hall International. 1974.
4. MOTT, Robert L. Mecánica de Fluidos Aplicada. 6ta. Edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A. 2006.
5. SHAMES, I.H. La Mecánica de los Fluidos. McGraw-Hill. 1977.
6. STREETER, V.L. Mecánica de los Fluidos. McGraw-Hill. 1970.
7. VACA MIER, Mabel, LÓPEZ CALLEJAS, Raymundo. Mecánica de Fluidos.
Universidad Autónoma Metropolitana. Unidad Azcapotzalco. México. 1992.

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