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Geodesia y Topografía: Fundamentos Esenciales

Este documento presenta conceptos básicos de geodesia y topografía. Define las superficies de referencia utilizadas como el geoide, elipsoide y plano topográfico. Explica que la geodesia se encarga de medir grandes extensiones de la Tierra mediante puntos de referencia, mientras que la topografía estudia la posición de puntos en un área más pequeña. Finalmente, introduce conceptos de cartografía como sistemas de proyección y coordenadas para representar la Tierra en un mapa.

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Geodesia y Topografía: Fundamentos Esenciales

Este documento presenta conceptos básicos de geodesia y topografía. Define las superficies de referencia utilizadas como el geoide, elipsoide y plano topográfico. Explica que la geodesia se encarga de medir grandes extensiones de la Tierra mediante puntos de referencia, mientras que la topografía estudia la posición de puntos en un área más pequeña. Finalmente, introduce conceptos de cartografía como sistemas de proyección y coordenadas para representar la Tierra en un mapa.

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UNIDAD 1: Generalidades

1.1 – Introducción. Objetivo de la materia y su justificación en el plan de estudio de la carrera.


Concepto de Geodesia y Topografía. Superficie de referencia. Concepto de geoide,
elipsoide, esfera y plano topográfico. Especificación geodésica y topográfica de los puntos
de la superficie terrestre.

Introducción

Se dice que la Tierra es como una esfera achatada en los polos y, para estudiar su
representación, previamente se debe definir una superficie de referencia (ecuación matemática
conocida) que se asemeje lo mejor posible a la forma física de la Tierra. Se procederá luego a
representar sobre ella el conjunto de accidentes geográficos que tiene esa extensión de terreno.

Superficies de referencia

• Nivel medio del mar: Se prolonga la superficie de las aguas del mar, consideradas en
reposo.

• Geoide: La Geodesia es una ciencia que estudia la medición de grandes extensiones de


la Tierra y su preocupación fue determinar la ecuación matemática de una superficie
que se iguale lo mejor posible al Nivel Medio del Mar (Geoide).
Define el geoide como una superficie en la que todos sus puntos experimentan la misma
atracción gravitatoria siendo esta equivalente a la experimentada al nivel del mar.
Debido a las diferentes densidades de los materiales que componen la corteza terrestre,
esta superficie no es regular, sino que contiene ondulaciones que alteran los cálculos de
localizaciones y distancias.

• Elipsoide de Revolución: El problema que presenta el Geoide es que su ecuación


matemática está formada por una serie de términos infinitos por lo que la hacen poco
práctica. Resulta así que, al Geoide se lo reemplaza por un Elipsoide de Revolución para
el cálculo geodésico.
• Esfera de Radio medio: Para mediciones pequeñas de la Tierra, el Elipsoide de
Revolución se lo puede reemplazar por una esfera ubicada en el punto medio de la zona
a medir.

• Plano Tangente (Topográfico): Cuando la zona a medir es de reducidas dimensiones, se


reemplaza la Esfera por el Plano Tangente en el punto medio de esa zona.

Geodesia

Para seguir el objetivo del estudio de las formas y representaciones de las dimensiones de la
tierra, se eligen sobre la superficie de la tierra puntos distribuidos convenientemente
(topocentros) con sus respectivas coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura elipsoidal).
La materialización de estos puntos sobre el terreno constituye las redes geodésicas, con
coordenadas que configuran la base de la cartografía de un país.

El Marco de Referencia Geodésico Nacional consta de 178 coordenadas pertenecientes a pilares


materializados sobre el terreno del POSGAR 07 (Posiciones Geodésicas Argentinas 2007)
integrados a todas las redes Geodésicas Provinciales existentes y la del Proyecto PASMA
(Proyecto de Apoyo al Sector Minero Argentino), dando origen a una red de aproximadamente
4500 puntos.
Topografía

Es la ciencia que estudia la posición de los puntos del terreno, tanto en altura (altimétrica) como
en plano (planimétrica).

Su objeto es la representación del terreno que se representa (zona de tamaño lo


suficientemente pequeña como para que pueda considerarse plana) con todas sus formas y
detalles en un Plano Topográfico.

La posición de los puntos se obtiene con mediciones horizontales (planimetría) y con mediciones
verticales (altimetría).

• Planimetría: Solo toma las proyecciones del terreno sobre un plano horizontal que se
supone es la superficie media de la tierra. No interesan las elevaciones entre los
diferentes puntos, por lo que se prescinde de la curvatura terrestre.
La ubicación de los puntos se realiza mediante la medición de ángulos y medición de
distancias horizontales.

• Altimetría: Se encarga de la medición de las elevaciones (alturas) o de las diferencias de


nivel entre los diferentes puntos del terreno.
Estas alturas representan las distancias verticales medidas a partir de una superficie de
referencia.

La combinación de estas dos áreas de la topografía, llamado levantamiento planialtimétrico,


permite elaborar, a escala, un Plano Topográfico. Donde se muestra tanto la posición en planta
como la elevación de cada uno de los puntos del terreno.

En general, la Topografía no considera a la Tierra como una esfera, es decir, prescinde de la


curvatura terrestre.

Especificación topográfica de los puntos de la superficie terrestre:

Por cada punto de la superficie terrestre pasa una línea recta llamada vertical del punto
considerado que tiene la dirección de la fuerza de gravedad.

La dirección de la vertical corta a la esfera celeste en dos puntos llamados cenit (situado arriba
del observador) y nadir (debajo).
1.2 – Conceptos básicos de trigonometría. Resolución de triángulos rectángulos y obtangulos.
Teorema del seno y del coseno.

1.3 – El sistema de proyección cartográfico, oficial, adoptado por Argentina. Proyección Gauss
Kruger. Meridianos centrales, convergencia de meridianos. Sistema de coordenadas,
cuadricula. Designación y numeración de las hojas topográficas. Escalas.

Cartografía

Es la ciencia que trata la representación de la Tierra sobre un mapa. Al ser la tierra esférica, se
vale de sistemas de transformación que permite representar en el plano (x, y) la parte del
territorio que es tridimensional (x, y, z).
Proyecciones Cartográficas

La proyección cartográfica es un sistema de representación gráfica que establece una relación


entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una superficie plana (mapa).

La premisa es que a cada punto de la superficie terrestre le corresponde uno en el plano


haciendo uso de ecuaciones de transformación.

Según la deformación producida por el pasaje de la esfera al plano, los sistemas de proyección
pueden ser: equivalentes, conformes o afiláctica.

También pueden ser clasificadas según su modo de obtención atribuyéndose figuras


geométricas capaces de aplanarse para representar la tierra: cilíndricos, cónicos y planas.

Los sistemas de proyección comúnmente utilizados por el IGN para representar la República
Argentina son las proyecciones Gauss-Krüger, Lambert Equiareal y Estereográfica Polar.

La proyección de Lambert Equiareal, es empleada por el IGN para representar los sectores
Continental, Insular y Antártico de la República Argentina.

Sistema Gauss-Kruger
La proyección Gauss-Kruger es una proyección conforme, cilíndrica, transversal y tangente que
representa en escalas de 1:25.000 a 1:500.000 el sector de la República Argentina.

A lo largo del meridiano central no se observan deformaciones. Con el objetivo de evitar grandes
deformaciones que se producen a medida que nos alejamos de dicho meridiano, se definieron
7 fajas donde los cilindros entran en contacto con la superficie terrestre.

Cada faja de la grilla Gauss-Krüger mide 3° de ancho (longitud) por 34° de largo (latitud) y tiene
como propio origen la intersección del POLO SUR con el meridiano central de cada faja.

Con el objeto de evitar coordenadas negativas, se le asigna al meridiano central de cada faja el
valor arbitrario de 500 000 metros y al POLO SUR el valor de cero metros.

Cabe señalar que en esta proyección el origen de las ordenadas “X” es el POLO SUR y son
positivas hacia el ECUADOR. Su valor expresa la distancia en metros del polo al punto, según la
dirección del meridiano central de faja a la cual pertenece el punto. El origen de las abscisas “Y”
es el meridiano central de cada faja.

Para la Antártida Argentina e Islas del Atlántico Sur se utiliza la proyección Estereográfica Polar:

En este sistema la superficie de la Tierra se proyectó sobre un plano desde el punto antípoda al
centro del mapa. Una de las propiedades es que “todos los círculos del globo también son
círculos en el mapa; es decir que todos los paralelos y meridianos aparecen como arcos
circulares”.

Esta proyección es cónica y las dimensiones resultan exactas para superficies de poca extensión.

Sistemas de coordenadas

Coordenadas Geográficas: (las posiciones se miden en ángulos no en distancias)

Las coordenadas geográficas son un sistema universal para la localización de puntos sobre la
superficie terrestre. Este sistema se basa en un conjunto de círculos imaginarios que rodean a
la esfera terrestre.

Una serie de estos círculos corren de Oeste a Este (paralelos al Ecuador) y otra serie de círculos
corren de Norte a Sur (perpendiculares al Ecuador) formando ángulos rectos y convergiendo en
los polos.

Este conjunto de círculos forma una grilla mediante la cual se puede localizar cualquier punto
de la superficie terrestre.
• Paralelos:

Los círculos del globo terrestre paralelos al Ecuador se conocen como paralelos.

La distancia que hay desde un punto terrestre al Norte o Sur del Ecuador se conoce con el
nombre de “LATITUD”. Es el ángulo entre el plano ecuatorial y la línea que pasa por este punto
y el centro de la Tierra.

Las coordenadas geográficas se expresan con unidades de medida angular. Los paralelos de
latitud se numeran de 0º a 90º tanto hacia el Norte como hacia el Sur.

Los extremos de estas coordenadas son el Polo Norte que tiene una latitud Norte de 90º y el
Polo Sur que tiene una latitud Sur de 90º.

• Meridianos:

A los anillos en la otra serie de círculos que forman ángulos rectos con los paralelos y pasan por
los polos, se les conoce como meridianos. El meridiano que se toma como origen para medir la
longitud se conoce como el “primer meridiano” que pasa sobre el observatorio de Greenwich,
Inglaterra, y se conoce como el MERIDIANO DE GREENWICH.

La distancia hacia el Este o el Oeste desde el primer meridiano hasta un punto dado se conoce
como su “LONGITUD”.

Partiendo del 0º en el primer meridiano, la longitud se mide tanto al Este como al Oeste
alrededor del mundo. Las líneas al Este del primer meridiano desde el 0º hasta 180º y se les
conoce como longitud Este; las líneas al Oeste del primer meridiano desde 0º hasta 180º y se les
conoce como longitud Oeste.
Coordenadas Planas:

En las cartas, los meridianos y paralelos están representados por líneas curvas, con excepción
del Ecuador y del meridiano central, que lo son por líneas rectas. A medida que se alejan de
estos dos últimos, el grado de curvatura aumentará, por lo que resultará difícil calcular la
distancia exacta entre dos puntos.

En las “CARTAS TOPOGRÁFICAS”, de extensión limitada y cuyo valor de deformación es


despreciable, se aplica un cuadriculado de 4 cm de lado a cualquier escala, mediante el cual, es
fácil calcular las distancias y ángulos y fijar puntos por sus coordenadas planas X e Y.

Las cuadrículas de las cartas topográficas corresponden a distintas distancias del terreno, según
sea su escala y aumentan o disminuyen en distintas progresiones a saber:

Escala 1: 50 000 = 2 Km (progresión 2)

Escala 1: 100 000 = 4 Km (progresión 4)

A las coordenadas Gauss-Krüger se las denomina también “Coordenadas de Cuadrícula”, por ser
el cuadriculado la base en que se apoya el sistema.

Cada una de las 7 fajas meridianas de 3º de ancho que se ha dividido el país tiene como origen
0 de los valores de “X” el Polo Sur y para los valores de “Y”, el meridiano central de faja.

Para evitar el signo negativo de los valores “Y” situados al Oeste del meridiano central de cada
faja (ya que las ordenadas aumentan hacia la derecha), se asigna a cada meridiano central el
valor 500 000, anteponiéndole el número correspondiente a cada faja. Se tendrá entonces:

Meridiano 72° 1ra. Faja Ordenada "Y" 1.500.000


Meridiano 69° 2da. Faja Ordenada "Y" 2.500.000
Meridiano 66° 3ra. Faja Ordenada "Y" 3.500.000
Meridiano 63° 4ta. Faja Ordenada "Y" 4.500.000
Meridiano 60° 5ta. Faja Ordenada "Y" 5.500.000
Meridiano 57° 6ta. Faja Ordenada "Y" 6.500.000
Meridiano 54° 7ma. Faja Ordenada "Y" 7.500.000
De acuerdo a esto, en los valores de las “Y” la primera cifra numérica expresa la faja a la cual
pertenece el punto considerado, la cifra siguiente, la ubicación del punto. Si ésta es mayor de
500 000 el punto estará a la derecha del meridiano, y si es menor a la izquierda.

Designación y numeración de las hojas topográficas

Para la identificación de las cartas topográficas se recurrirá a un número que permitirá ubicarla
geográficamente.

• Cartas a escala 1: 500 000

Tienen 3º en longitud por 2º en latitud, limitadas por paralelos pares de N-S, y como meridiano
central el de la faja a la cual pertenecen. Ejemplo: 3763.
• Cartas a escala 1: 100 000:

30’ de longitud por 20‘ en latitud; están numeradas del 1 al 36, dentro de la respectiva carta a
escala 1: 500 000.

Entonces su numeración estará formada por la numeración de la hoja a 1: 500 000 que integra
y a continuación, separada por un guión, el número de orden que le corresponde por el lugar
que ocupa en ella. Por ejemplo 3763-8.

• Cartas a escala 1: 50 000:

15’ de longitud por 10‘ en latitud; están numeradas del 1 al 4 dentro de la carta a escala 1:100
000 que la comprende.

Entonces su numeración estará formada por la numeración de la hoja a 1:100 000 que integra y
a continuación, separada por un guión, el número de orden que le corresponde por el lugar que
ocupa en ella. Por ejemplo: 3766-26-1

Escalas

La representación gráfica de una parte del terreno, debe ser dibujada en el mapa de manera que
guarde relación proporcional con la superficie terrestre. Esta relación entre una distancia en el
mapa y la distancia correspondiente en el terreno se conoce como escala del plano o mapa.

• Escala numérica: se representa como una fracción indicando en el numerador la unidad


(cm del plano) y en el denominador, números terminados en ceros (cm del terreno).

• Escala gráfica: Se representa por una recta dividida en segmentos iguales, anotando en
cada uno la magnitud equivalente del terreno.

1.4 – Definición de ángulo horizontal entre dos direcciones, distancia cenital, ángulo de altura
y depresión. Concepto de cotas y desniveles en el plano. Coordenadas definiciones. Los
cuatro cuadrantes. Cálculo de las coordenadas a partir del acimut o rumbo y de la
distancia. Cálculo del acimut o rumbo y la distancia a partir de las coordenadas. Ejercicios.

Ángulo horizontal entre dos direcciones


El ángulo horizontal α entre dos direcciones (TA y TB) está formado por las proyecciones de las
direcciones (TA y TB) sobre el plano horizontal de T. El ángulo horizontal α se mide en sentido
retrógrado o el de la marcha de las agujas del reloj.

Ángulos verticales

Lo ángulos verticales se miden sobre un plano vertical.

Se llama ángulo cenital al ángulo que forma la vertical de T dirigida hacia el cenit con la dirección
TA. También se llama distancia cenital Z de A con respecto a T.

El sentido de giro es desde el cenit hacia la dirección TA en sentido retrógrado. Este ángulo varía
entre 0 < Z < 180º, es decir se adopta el menor de los ángulos que definen las dos direcciones o
visuales dadas.

Se llama ángulo nadiral al ángulo que forma la vertical de T dirigida hacia el nadir con la dirección
TA. También se llama distancia nadiral Z de A con respecto a T.

Se llama ángulo de altura (h) al ángulo formado entre TA´ y la dirección TA. Este ángulo varía
entre –90º<h<+90º. Es positivo cuando el punto está por arriba del plano del horizonte. Cuando
el ángulo h está por debajo del plano del horizonte se dice negativo y se llama ángulo de
depresión.
Concepto de cotas y desniveles en el plano

En la figura tenemos un topocentro A sobre la superficie terrestre. El segmento vertical entre la


superficie (esférica) de referencia y A, es HA y se denomina cota absoluta del punto A. Es de
signo positiva o negativa según se encuentre el topocentro A por arriba o por debajo de la
superficie esférica de referencia.

Si consideramos un segundo topocentro B, se llama ΔHAB = Desnivel entre los dos puntos A y B,
a la diferencia de sus cotas absolutas:

ΔHAB = HB − HA

Considerando que las distancias a medir en topografía son muy pequeñas, se reemplaza la esfera
por un plano horizontal:

Sistemas de Coordenadas

Localizar puntos de la superficie terrestre significa dar la referencia de ellos respecto a un


espacio de dos dimensiones (plano) utilizando el sistema de proyección ortogonal.

En topografía usaremos el Sistema Cartesiano Ortogonal Retrógrado, que es aquel en que los
90° que tiene que girar el eje X para superponerse con el eje Y lo hace en sentido de las agujas
del reloj.
• Coordenadas rectangulares (cartesianas):

Un punto P queda localizado cuando se conozcan sus coordenadas rectangulares en el


plano y se expresa como P(X,Y).
• Coordenadas polares:
Cálculo de las coordenadas a partir del acimut o rumbo y de la distancia

Dadas las coordenadas polares de un punto P (d ;A), encontrar las coordenadas cartesianas:

XP = d cosA ; YP = d senA

El signo de X es el del cosA y el signo de Y es el del senA

Cálculo del acimut o rumbo y la distancia a partir de las coordenadas

Dadas las coordenadas rectangulares de un punto P (X;Y), encontrar la distancia (d) y la amplitud
(A):

Para calcular la distancia (d), aplicamos Pitágoras: d = √Xp2 + Yp2

Analizando los signos del seno y del coseno, conoceremos el cuadrante que le corresponde al
punto P.
UNIDAD 2: Instrumentos

2.1– Consideraciones generales. Distintos tipos y marcas de teodolito. Teodolitos de


poligonación o de taquimetría. Distanciómetros y estaciones totales. Principales
particularidades de los teodolitos. Disposición de los ejes. Controles y correcciones. Error de
verticalidad del eje de rotación. Error índice del circulo vertical. Error de puntería. Error de
graduación.

Consideraciones generales

Los instrumentos destinados para la medida de ángulos se denominan Goniómetros. El


goniómetro consta de un elemento conocida como alidada que sirve para dirigir visuales. Esta,
gira alrededor de un eje vertical recorriendo un círculo graduado llamado limbo y teniendo un
índice que nos permite hacer lecturas sobre este limbo.

Los goniómetros los podemos clasificar como:

• Acimutales: medir direcciones horizontales.


• Eclímetros: medir direcciones verticales.
• Teodolitos: medir ángulos o direcciones horizontales y verticales.

Teodolito

Partes fundamentales:

• Soporte: Está compuesto por el trípode con su correspondiente dispositivo de fijación.

• Base: se une al trípode mediante el tornillo de fijación y está compuesta por una
plataforma de tres brazos en cuyos extremos se encuentran tres tornillos calantes para
nivelar el teodolito. Incluye un nivel esférico.

• Limbo horizontal: es un círculo graduado horizontal (también poseen un limbo vertical).


Para permitir el paso de la luz para leer los limbos, poseen una abertura protegida por
una cubierta con espejo interior, que permite dirigir los rayos de luz.
Los limbos horizontales se gradúan en 360º, y el sentido de la graduación es el horario.
Los limbos verticales se gradúan en 360º. En los teodolitos Wild, el 0º se encuentra en
el cenit y el sentido es el horario (miden distancias cenitales). En el caso de los Kern, el
0º se encuentra en el nadir, y el sentido de la graduación es anti–horario (miden
distancias nadirales).

• Aparato de puntería: En el hueco central de la base, gira un muñón que sirve de soporte
a la parte superior del instrumento. Por encima de este muñón se encuentra una
plataforma (alidada) que cuenta con un nivel tubular. Sobre la alidada, van los soportes
cuyos extremos superiores son cojinetes en forma de Y, en los cuales descansan los
extremos del eje horizontal. Alrededor de ese eje, gira el anteojo con el limbo vertical.

Ejes principales

Estacionamiento del Teodolito

Estacionar un teodolito sobre un topocentro significa lograr que el eje de rotación del
instrumento quede perfectamente vertical y coincidente con la vertical del punto, es decir,
centrar: el eje vertical pasa por el topocentro y nivelar: el eje vertical coincide con la vertical del
punto.

• Estacionamiento con plomada óptica:


a) Sobre el topocentro se coloca el trípode con el teodolito, intentando que las tres patas formen
un triángulo equilátero, que la platina quede horizontal y que el topocentro sea el baricentro
del triángulo.

b) Se clava en el terreno una de las patas, las otras dos se mueven suavemente hasta que el
topocentro quede en el centro de la plomada óptica y se clavan.

c) Alargando y acortando las patas del trípode se centra la burbuja del nivel esférico. Una vez
calada la burbuja se controla que el topocentro siga dentro de la plomada óptica. Si no es así, se
afloja el tornillo de amarre y se corre el teodolito sobre la platina hasta centrar el punto.

d) Se coloca el nivel de la alidada paralelo a dos tornillos calantes, centrándose su burbuja con
movimientos de rotación opuestos de ambos tornillos. Luego, se gira 90° la alidada, para que el
nivel quede en la dirección del tercer tornillo, y rotando este tornillo se centra la burbuja.

• Estacionamiento con plomada física:

Se coloca el trípode con las patas extendidas y sin el teodolito, de manera tal que el tornillo de
amarre quede aproximadamente sobre la vertical del punto estación y se acomoda la plomada
física. Luego se procede igual que como la plomada óptica.

• Estacionamiento con bastón centrador

Errores

• Error de Verticalidad (v): No se cumple VV ⊥ NN

Se detecta verificando el nivel de alidada. Si se comprueba que está descorregido, se lo corrige.

• Error de Colimación (c): No se cumple CC ⊥ HH

Cuando se cumple esta condición, el eje CC se desplaza en el espacio según un plano. Cuando
no se cumple, describe un cono con vértice en el eje HH.
Para su verificación hay que elegir un punto cercano al plano horizontal, (de esta manera se
anula la influencia del error de inclinación y del de verticalidad), evidenciándose el error c. Las
operaciones que se efectúan son:

a) Se estaciona el teodolito, se bisecta el punto elegido y se lee la lectura del limbo en


primera posición (LI)
b) Se da vuelta campana y se bisecta nuevamente el punto (LII). Si no hay error ambas
lecturas deberán diferir exactamente en 180º, es decir:

LII - LI = 180º.

En caso que no suceda así, el exceso o defecto de la diferencia de lecturas a 180º,


equivaldrá a dos veces el error c.
LII - LI = 180º ± 2 c

• Error de Inclinación (i): No se cumple HH ⊥ VV

Se verifica colimando un punto P y anotando la lectura al círculo horizontal L1. Luego se rota el
anteojo alrededor de HH (vuelta de campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la
lectura L2.

Otra forma de saber si un teodolito tiene error de inclinación, es dirigir la visual al hilo de una
plomada colocada a unos 5 metros del teodolito y recorrer, dicho hilo, con el centro de retículo.
Si el centro del retículo, en todo su recorrido, no se desplaza del hilo, el instrumento no tiene
error de inclinación.

Distanciómetros:

Es un instrumento electrónico que se utiliza para medir las distancias inclinadas entre el punto
conocido y el punto por conocer y por medio de cálculos internos y agregando el ángulo de
inclinación, se puede obtener las coordenadas del punto nuevo y su cota. Existen 2 tipos de
acuerdo a su método de medición: sónicos y por láser.
2.2 – Medición de ángulos horizontales. Método de repetición. Método de reiteración.
Método de las direcciones. Medición de distancias cenitales. Método general. Cenit
instrumental y corrección del cenit o índice. Cálculo de distancias cenitales.

Medición de ángulos horizontales

El valor de un ángulo horizontal (α) entre dos direcciones, se obtiene al determinar el sector del
limbo horizontal comprendido entre ellas al ser colimadas. Tomando puntería en el sentido que
crece la graduación del limbo (en sentido retrógrado, de izquierda a derecha), entonces el valor
del ángulo se obtiene como diferencia entre lectura derecha y la lectura izquierda.

• Método Simple:

Centrado y nivelado el teodolito en la estación O y, sean A y B los puntos cuyas direcciones


definen el ángulo α a medir. Se bisectará la señal del punto A y se lee la lectura (LA). Se girará
hacia la derecha hasta encontrar la señal del punto B. Se bisectará el punto y se lee la lectura
(LB). La medida del ángulo α estará dada por la diferencia de lecturas:

α = LB – LA.

• Regla de Bessel:

Cuando no sea suficiente la precisión que representa una medición angular simple, se le repetirá
en posición II (círculo a la derecha), después de haber realizado la operación círculo izquierdo
(posición I). Las nuevas lecturas (posición II) diferirán de las anteriores en 180º. De esta forma
se determinan dos valores del ángulo α. La media de estos valores, es la medida del ángulo α.

Al medir un ángulo según la Regla de Bessel queda eliminada la influencia de los errores de
colimación, inclinación, excentricidad del plano vertical de mira y excentricidad de la alidada.

• Método de Gauss o de Reiteración:

El método se basa en medir varias veces un ángulo α en distintos sectores en el limbo horizontal,
para evitar los errores de graduación del limbo. Es decir, medir varias veces (reiterar) un mismo
ángulo aplicando en cada una de ellas la Regla de Bessel.

El ángulo se determina tomando como origen en cada reiteración diferentes trazos del limbo,
desplazando cada vez en un arco de 180º/n, siendo n el número de reiteraciones que hemos
decidido medir α.
Por ejemplo, si quiero medir el ángulo α tres veces (n = 3), el primer origen estará próximo a 0º,
el segundo a 60° del primero y el tercero a 60° del segundo:

• Método de repetición:

Consiste en repetir la medida del ángulo horizontal acumulando lecturas sucesivas sobre el
limbo horizontal. El valor acumulado se divide por el número de repeticiones.

Para poder desarrollar este método es necesario que el teodolito posea un eje vertical de
rotación que permite girar el instrumento arrastrando el limbo horizontal (teodolito repetidor).

Medición de distancias cenitales. Método general. Cenit instrumental y corrección del cenit o
índice. Cálculo de distancias cenitales.

La medida de los ángulos verticales (distancias cenitales), se efectúa haciendo uso del círculo
vertical. Este círculo vertical está fijo al anteojo y rota alrededor del eje horizontal (HH) mientras
que el índice (I) del sistema de lectura permanece fijo.

Los círculos verticales son graduados de 0º a 360º, pero el sentido de crecimiento de la


graduación puede ser horaria (los teodolitos Wild), o antihoraria (teodolitos Kern).
En los teodolitos Wild se lee 0º en el círculo vertical cuando el eje de colimación está dirigido al
cenit. En los teodolitos Kern, cuando es dirigido al nadir.

• Medición de ángulos cenitales en teodolitos Wild:

En primera posición (círculo a la izquierda): bisectando el cenit (eje de colimación está vertical),
la lectura con el índice debe ser Lo = 0º 00` 00”. Ahora se bisecta el punto P y, se leerá la lectura
L1.

Z = L1 – Lo

• Medición de ángulos cenitales en teodolitos Kern:

Si ahora se estaciona un teodolito en el topocentro T, las lecturas del círculo vertical son
distancias nadirales y la graduación crece en sentido antihorario.

En primera posición, se bisecta un punto ubicado en el horizonte y se leerá una lectura de 90º.
Girando el anteojo para bisectar el punto P ubicado por arriba del horizonte, se leerá una lectura
L1 > 90º. Si bisectamos el cenit se tendría una lectura Lo > L1.

Debiendo ser por definición, la Z > 0 se tendrá:

Z = Lo - L1

Error de Índice (ε) o corrección de índice

Debe cumplirse L1 + L2 = 360º.

Pero si el índice no ocupa la posición correcta I, al bisectar el punto P, en primera posición, se


comete un error en la determinación del ángulo, que corresponde al desplazamiento ε del índice
entre el lugar I y el I`.
Debería cumplirse que: (L1 + ε) + (L2 + ε) = 360°

360º−(𝐿1+𝐿2)
de donde: ε=
2

Las ecuaciones del ángulo cenital en función de la corrección de cenit son:

• en primera posición: Z = L1 + ε
• en segunda posición: Z = 360 - (L2 + ε)

2.3 – Teodolito electrónico.

Es un teodolito con sistemas digitales de lectura de ángulos sobre pantalla, facilitando la lectura
y la toma de datos; eliminando los errores de lectura y anotación y agilizando el trabajo de
campo.

2.4 – Estación total. Instrumental moderno.

La incorporación de microprocesadores y distanciómetros electrónicos en los teodolitos, ha


dado paso a las Estaciones Totales.

Con una estación total se pueden medir distancias verticales y horizontales, ángulos verticales y
horizontales; e internamente, calcular las coordenadas topográficas de los puntos visados.
También, poseen tarjetas para almacenar datos y cargarlos en un computador.

UNIDAD 3: Medición de Distancias


3.1– Medición directa de distancias. Objetivo. Mediciones lineales. Cintas usuales. Operación
en el terreno. Contrastación de la cinta. Certificado de contraste. Corrección por temperatura
y por alargamiento elástico. Ecuación de la cinta.

Medición directa de distancias

Medir es comparar cantidades de la misma magnitud. Por ejemplo, cuando medimos una
longitud comparamos la distancia desconocida con otra que ya conocemos, y que ha surgido de
una cantidad convenida de longitud denominada patrón.

Se define como medición directa de una longitud, a la comparación de ésta con una unidad de
medida patrón aplicada tantas veces como sea necesario, recorriendo la distancia en toda su
longitud.

Instrumentos de medición directa:

• Cadena: son cadenas compuestas por varillas de latón o hierro unidas por anillos,
generalmente graduadas en medidas inglesas o francesas. No son usadas en la
actualidad.

• Alambre de INVAR: Como su nombre lo indica, son alambres de una aleación de acero
y níquel, cuyo nombre significa INVARIABLE, en alusión a su invariabilidad térmica. Estos
alambres son utilizados para mediciones no mayores a 1Km.

• Regla: Son espigas de madera de pino de unos 4 o 6m de longitud graduadas o no;


utilizadas para medir tramos cortos en terrenos quebrados, se usan en conjunto con un
nivel de mano y una plomada.
• Odómetro: Es un dispositivo que consiste de una rueda encastrada en un engranaje
calibrado con precisión; al contar las vueltas que hace la rueda se calcula la distancia
recorrida.

𝐷 =2∗𝜋∗𝑟∗𝑛

Siendo n el número de vueltas.

• Cinta métrica: Consiste en una cinta graduada con la reproducción de un número


determinado de veces de la unidad patrón. Las utilizadas en trabajos topográficos se
construyen en una delgada lámina de acero al cromo, o de aluminio (resistentes a
esfuerzos de tensión y a la corrosión), o de un tramado de fibras de carbono.
La más empleada en topografía es la de 50 m. Tiene números cada dos metros marcados
sobre una chapa de bronce. Los metros impares y los 20 cm también vienen marcados
con chapitas de bronce, pero sin numeraciones. En los extremos de la cinta están las
manijas de bronce, que forman parte de la longitud total.

Son complementadas con la de 25 o 30 m que está milimetrada.


Operación en el terreno:

El problema que generalmente existe cuando medimos una distancia con cinta
es que esta distancia es mayor que la longitud de la cinta. Para subsanar este
inconveniente debemos obtener algunos jalones y un juego de fichas.

Con los jalones se materializa la línea que se ha de medir colocando un jalón


en cada extremo del segmento a medir y alineando uno o más de manera que
los subsegmentos obtenidos sean menores que la longitud de la cinta.

Luego, uno de los integrantes (delantero) tomará un extremo de la cinta y el juego de fichas y
comenzará a recorrer el segmento a medir. Donde se termine la cinta clavará la primera ficha.
A medida que se vaya avanzando, el delantero irá clavando sus fichas y el zaguero colocará la
manija de su extremo por fuera de la ficha encontrada, levantando y guardando la misma.

La longitud total de la línea será igual a la cantidad de cintadas completas (la cantidad de fichas
que tiene el zaguero), más la fracción del último tramo.

Longitud total = N (Lo - e) + Lc + ½ φ ()

N = cantidad de fichas que tiene el zaguero


Lo = longitud nominal de la cinta
e = espesor manija de 50m
Lc = lectura cinta centimetrada
½ φ = semidiámetro de la ficha

Medición directa en terreno inclinado


Colocamos en el terreno inclinado 4 jalones alineados en los puntos A, 1, 2 y B, es decir dividimos
la distancia d en tres tramos A1, 12 y 2B. Para medir el primer tramo 1Á, apoyamos la manija de
la cinta en el punto 1 de arranque y estirándola hacia el jalón colocado en A el operador leerá la
distancia horizontal (tramo) 1Á. Del mismo modo se continúa midiendo los tramos 2Í y B2´. La
distancia total d será la suma de las distancias de los tramos horizontales medidos.

Contrastación de la cinta

Una cierta unidad de medida es definida como exacta cuando sea conocida su longitud a una
dada temperatura y tensión, porque entonces conociendo el coeficiente de dilatación lineal y el
módulo de elasticidad del material, se podrá siempre saber su longitud a otras temperaturas y
tensiones.

• Corrección por temperatura:

Las dimensiones de casi todos los cuerpos aumentan (se dilatan) cuando se eleva la
temperatura. En el caso de una cinta métrica (delgada y larga) sólo nos interesa su variación en
longitud. Experimentalmente se demuestra que es igual a:

• Corrección por alargamiento elástico (tensión):

Según la ley de Hooke, si una fuerza no supera cierto límite (límite de proporcionalidad), la
deformación lineal es proporcional a la fuerza actuante:
• Ecuación de la cinta:

3.2 – Medición indirecta de distancias. Objetivos. Nociones de la medición con mira horizontal.
Medición con anteojo distanciómetro y mira vertical. Caso de visual horizontal. Constantes
distanciométricas.

Medición de distancia indirecta

El método indirecto de distancias consiste en determinar la distancia entre dos puntos T y P sin
recorrerla. Sólo se ocupan los extremos del segmento a medir con los instrumentos de medición,
obteniendo luego por cálculos el valor lineal de la magnitud.

Un teodolito con anteojo estadimétrico permite leer sobre una regla vertical, llamada mira, para
calcular indirectamente el valor de la distancia horizontal d, entre dos puntos.

Los instrumentos que están en condiciones de realizar dichos servicios se llaman taquímetros.
Todos los teodolitos que actualmente se fabrican están equipados para trabajar como
taquímetros.

Mira vertical

Es una regla graduada, fabricada de aluminio o madera. Se colima la mira con un teodolito, su
trazo medio del retículo marca sobre ella una lectura.

Anteojos estadimétricos o distanciométricos


Se llama anteojos estadimétricos a los que poseen hilos estadimétricos. Mediante la lectura
efectuada en una mira con ambos hilos estadimétricos, se puede medir indirectamente la
distancia que existe entre el topocentro y el punto donde se colocó la mira.

Fundamento de la Estadía:

Se basa en la proporcionalidad entre la longitud interceptada por la visual en los trazos del
anteojo, con su correspondiente referencia exterior.

 l = K = Const. Diastimométrica = 100


Lo que significa que 1cm de mira interceptada por los hilos, equivale a 1m de distancia en el
terreno.

Medición indirecta con visual horizontal

ω = ángulo paralático

Se emplea en terrenos llanos o poco accidentados. Si sobre una mira vertical efectuamos una
visual horizontal, visual perpendicular a la mira, podemos deducir:
1 ω
Pero por ser una constante del aparato, la expresión 𝑐𝑜𝑡𝑔 se conoce como constante
2 2
distanciométrica (K), que multiplicada por la variable m, proporciona el valor de la distancia
reducida d buscada:

d=K.m

La constante K es un número sencillo, frecuentemente K = 100 (correspondiendo a un metro de


distancia por cada centímetro leído en la mira).

d = 100 . m

d = 100 . (lectura hilo superior – lectura hilo inferior)

Medición indirecta de distancia con visual inclinada

En terrenos irregulares, de considerables elevaciones.

Si suponemos colocada en el punto M una mira imaginaria que sea perpendicular a la visual OM,
los rayos estadimétricos interceptarán sobre ésta un segmento m´, tendremos:

D = K . m´ (caso de visual horizontal)

El ángulo formado por las dos miras en M, es el ángulo de altura h, porque dos ángulos cuyos
lados son respectivamente perpendiculares, son iguales. Por lo tanto:

𝑚´/2
cos ℎ = 𝑚/2
→ 𝑚´ = 𝑚 ∗ cos ℎ
Reemplazando m´: D = K . m . cos h

Como cos h = d/D → d = D . cos h

Reemplazando D por su valor: d = K . m . cos2 h

Con los teodolitos que usamos obtenemos distancia cenital (Z), por lo que la fórmula queda:

d = K . m . sen2 Z

[Link] (ver video para más información)

Análisis de los errores que se cometen en la medición indirecta de distancias:


1. Como en el cálculo de la distancia interviene el ángulo cenital, no olvidarse de calar el
nivel tubular del teodolito antes de efectuar la lectura del limbo vertical.
2. La mira debe sostenerse en la forma más vertical posible, la falta de verticalidad da
errores en la medida de distancia.
3. Los ángulos verticales solamente se leen en grados y minutos. De esta manera el error
máximo es de 30”, que no influye en los resultados de los cálculos.
4. Se deben leer los tres hilos del retículo para la comprobación del hilo medio, un error
de 1 milímetro son 0,10 metros de error en la distancia.

Tolerancia:

En San Juan se fija como tolerancia para una poligonal cerrada medida en forma indirecta:

T=0,004 L + 0,25 m

L= longitud de la poligonal expresada en metros.

Medición indirecta de distancias por medio de ondas

Los distanciómetros electrónicos determinan la distancia en términos del número de ondas,


moduladas con frecuencia y longitud de onda conocida, que caben entre el emisor y el receptor
en ambos sentidos.
Los distanciómetros se dividen en función de la longitud de onda de emisión:

• Electroópticos: transmiten luz modulada, visible o infrarroja. Son instrumentos de corto


y medio alcance. Requieren de un emisor en un extremo y un refractor en el extremo
opuesto.
• Microondas: se diferencian por no ser necesario que los puntos extremos de la longitud
a medir sean intervisibles. Requieren en ambos extremos emisores y receptores de
onda.
• Ondas de radio: Transmiten en largas ondas de radio. Son distanciómetros de largo
alcance con aplicaciones en navegación.

UNIDAD 4: Poligonación

4.1– Objetivos. Descripción del método. Tipo de poligonales. Poligonales con brújula y cinta.
Poligonales con teodolito, cinta y mira vertical. Elementos de una poligonal. Cálculo y
compensación planimétrica de una poligonal. Casos particulares. Ideas de tolerancias.

Poligonación

Las poligonales se usan para establecer puntos de control para el levantamiento de detalles y
elaboración de planos, para el replanteo de proyectos y para el control de obras.

Una poligonal es una sucesión de líneas quebradas, conectadas entre sí en los vértices. Para
determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema de coordenadas
rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los vértices y la
distancia horizontal entre vértices consecutivos.

Elementos de una poligonal:


o Lados de la poligonación
o Ángulos horizontales formados por las direcciones.
o Los vértices (se eligen donde sea fácil el relevamiento del terreno, deben ser
intervisibles e indestructibles).

Tipo de poligonales:

o Cerradas: en las que el punto de inicio es el mismo punto de cierre, proporcionando


capacidad de control de cierre angular y lineal.
o Abiertas de enlace con control de cierre: en las que se conocen las coordenadas de los
puntos inicial y final, y la orientación de las alineaciones inicial y final, siendo también
posible efectuar los controles de cierre angular y lineal
o Abiertas sin control: en las cuales no es posible establecer los controles de cierre, ya que
no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no se conoce la orientación
de la alineación inicial y/o final.

o Vinculadas: tener 1 punto de coordenadas conocidas


o Aisladas: no poseer sistema de referencia (en el campo, la que usamos)
o Orientada: posee la orientación (coordenadas) de dos puntos

Operaciones en el terreno:

Operaciones a realizar en poligonación:

1 Búsqueda de antecedentes: consiste en obtener información topográfica del lugar, otorgada


por la dirección de catastro, de minería y geología, o también de jurisdicción municipal,
provincial, etc. Información tal como (pendientes, ríos, relieves, etc.) caminos principales y
secundarios, huellas, etc. que permitan el acceso a la zona de trabajo.
2 Reconocimiento del terreno: consiste en reconocer la zona de trabajo para ir eligiendo los
puntos más convenientes.
3 Elección de los vértices: se debe tener en cuenta: Intervisibilidad, fácil de marcar, señalizar
que están cerca de algún objeto, árbol, etc.
4 Medición de los elementos de la poligonal, anotar en libretas adecuado orden y prolijidad.
5 Volcar los datos a un software para su cálculo (Excel)
6 Compensación y cálculo de la poligonal.
7 Representación gráfica.

Medición de ángulos:
Se realiza con teodolitos o estación total.

Si es poligonal cerrada se puede medir tanto los internos como externos. Se debe procurar en
poligonal abierta medir en sentido de las agujas del reloj

Medición de lados:

La forma directa más común es usando la cinta métrica. Cada lado debe ser medido 2 veces con
el fin de evitar error grosero.

El método indirecto más común en la actualidad es el uso de la estación total y los


distanciómetros, que alcanzan altísima precisión.

4.2 – Poligonal cerrada. Ecuaciones de condición. Compensación. Localización de errores


groseros. Representación gráfica.

Poligonal cerrada

Ecuaciones de condición:

∑ 𝑎𝑛𝑔 𝑖𝑛𝑡 = 180°. (𝑛 − 2)

∑ 𝑎𝑛𝑔 𝑒𝑥𝑡 = 180°. (𝑛 + 2)

∑ ∆𝑥 = 0 ∑ ∆𝑦 = 0

n =número de lados

Cálculo y compensación planimétrica de una poligonal:

La solución de una poligonal consiste en el cálculo de las coordenadas rectangulares de cada


uno de los vértices o estaciones.

En poligonales cerradas se realizan las siguientes operaciones:

1. Cálculo y compensación del error de cierre angular.


2. Cálculo de acimutes o rumbos entre alineaciones (ley de propagación de los acimutes).
3. Cálculo de las proyecciones de los lados.
4. Cálculo del error de cierre lineal.
5. Compensación del error lineal.
6. Cálculo de las coordenadas de los vértices.

1 - Cálculo y compensación del error de cierre angular:

En una poligonal cerrada, se debe cumplir que la suma de los ángulos internos debe ser:
n = número de lados

Teniendo ese valor teórico, calculamos el error angular como la diferencia entre el valor medido
y el teórico:

Ea = valor obtenido – valor teórico

Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular:

Ta = tolerancia angular

a = apreciación del instrumento

Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los
ángulos de la poligonal.

Si es menor, se procede a la corrección de los ángulos, repartiendo por igual el error entre todos
los ángulos:

Con este valor de error individual, compensamos cada ángulo sumándole dicho valor.

2 - Cálculo de acimutes o rumbos entre alineaciones:

Los acimutes de los lados de la poligonal se pueden calcular a partir de un acimut conocido y de
los ángulos medidos, aplicando la ley de propagación de los acimutes:

Los criterios para la utilización de la ecuación son los siguientes:

3 - Cálculo de las proyecciones de los lados:


El cálculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se calcula en función de los acimutes
y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones:

4 - Cálculo del error de cierre lineal:

En una poligonal cerrada, la suma de las proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a
cero. De igual manera, la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste, debe ser igual a cero.

Si hacemos la suma de proyecciones a lo largo del eje norte-sur, tendremos:

De igual manera, sumando proyecciones sobre el eje este-oeste, tenemos:

El error lineal vendrá dado por:

Tolerancias:

Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las
distancias; si es menor, se procede a la corrección lineal siguiendo un método de compensación
adecuado.

5 - Compensación del error lineal:

Se calcula el error individual, dividiendo el error lineal en la cantidad de distancias.


Se compensa cada medida con el error individual.

6 - Cálculo de las coordenadas de los vértices:

Las coordenadas se calculan en función de las coordenadas conocidas del punto anterior y
sumando incrementos calculados:

Criterio para localizar un error grosero:

Puede ocurrir que en la determinación de los elementos de una poligonal se haya cometido un
error en la medida de un lado o un ángulo. Este hecho se manifiesta por un error mayor a la
tolerancia establecida.

Existen 2 criterios que ayudan en la búsqueda del elemento errado, antes de estar obligado a
repetir la medición de toda la poligonal:

1 Error grosero en la medida de un lado: Básicamente es tomar la medida varias veces si no


cuadra el resultado.
2 Error grosero en la medida de un ángulo: Si se calcula las coordenadas de A-C, pasando por
B y partiendo de A, forma de corregir es calcular en forma invertida, es decir partiendo de
C-A. Calcular las coordenadas nuevamente, pero partiendo inversamente.

4.3 – Poligonales con brújula. Error de arrastre en poligonales de brújula y de teodolito.


Corrección de poligonales con brújula. Diferentes métodos.

Corrección de poligonales con brújula:


4.4 – Aplicación teoría del error.

Error: Se define el error como la diferencia entre el valor exacto de una magnitud y el valor
obtenido en su medida.

Tolerancia: Máximo error admisible en un trabajo.

Exactitud: es la proximidad existente entre el valor medido y un valor verdadero de una


magnitud.

Precisión: la proximidad existente entre los valores medidos obtenidos en mediciones repetidas
de un mismo objeto bajo condiciones específicas.

Tipos de errores:

o Errores Groseros: Producto de la falta de concentración del operador del equipo.


Principio: Los errores groseros se eliminan completamente
o Errores sistemáticos e instrumentales: Son los que modifican el resultado, son
acumulativos, son los errores que se presentan en los instrumentos.
Ej.: el teodolito utilizado contaba con un error de 3 minutos.
o Errores accidentales: Este tipo de errores aparecen una vez que son eliminados los
errores anteriores y como consecuencia de una combinación de todas las causas
posibles. No responden a una ley fija y son totalmente inevitables.
UNIDAD 5: Determinación de Cotas y Desniveles

5.1 – Objetivo. Generalidades. Nivelación eclimétrica y taquimétrica. Fórmulas. Nivelación


desde el medio y desde el extremo. Nivelación trigonométrica. Corrección por curvatura y
por refracción terrestre.

Llamamos nivelación, la operación que determina la diferencia de nivel entre dos o varios puntos
de la superficie terrestre.

Considerando esférica la forma de la Tierra, las superficies de referencia que se adoptan son
esféricas y concéntricas, en consecuencia, la diferencia de nivel entre dos puntos será la
distancia vertical entre las superficies de nivel que pasan por esos puntos.

Para tener puntos de referencia para obtener las cotas de los puntos del terreno, se escogen o
construyen puntos fijos invariables en lugares convenientes (bancos de nivel). Su cota se
determina con respecto a otros puntos conocidos o se les asigna una cualquiera.

Nivelación trigonométrica

Se determinan los desniveles por trigonometría en función de la medición de ángulos verticales


mediante el teodolito. La podemos tratar aplicado a:

• Distancias cortas, sin tener en cuenta la influencia de la curvatura y refracción terrestre


(nivelación eclimétrica y la taquimétrica).
• Distancias largas, considerando la influencia de la curvatura y refracción terrestre,
(nivelación trigonométrica para distancias largas).

Nivelación Eclimétrica

Es una nivelación trigonométrica entre puntos que se encuentran a menos de 400 m. Por lo
tanto, se supone la Tierra plana y la refracción terrestre nula.

Este tipo de nivelación se efectúa utilizando un eclímetro y una mira. Se llama eclímetro a
cualquier instrumento que esté provisto de un círculo vertical para leer la distancia cenital de
una visual. También necesitamos conocer la distancia reducida al horizonte entre los puntos.
• Desde un extremo:

Sean A y B dos puntos del terreno que se encuentran a una distancia d. Hacemos estación en A
y medimos la altura i del instrumento. Luego colimamos sobre la mira a una altura cualquiera s,
a la cual le corresponderá una distancia cenital Z.

De la figura extraemos la siguiente igualdad:

i + d tg h = s + ΔHAB → ΔHAB = d tg h + i – s

Si en vez de tener el ángulo de altura h, obtenemos la distancia cenital Z:

ΔHAB = d cotg Z + i – s

• Desde el medio:

De la figura y aplicando la fórmula:

ΔHCA = dA tg hA + i - SA
ΔHCB = dB tg hB + i -SB

El desnivel entre A y B será: ΔHAB = ΔHAC + ΔHCB


Nivelación Taquimétrica

Este tipo de nivelación, también se aplica a distancias cortas (menores 400 metros). Los
elementos a utilizar son un teodolito con hilos estadimétricos y una mira vertical.

Partimos de la fórmula de la nivelación eclimétrica, y reemplazamos la distancia d por la fórmula


dada en Tema 3.2 Medición indirecta de distancia: d = K m sen2 Z

ΔHAB = K m ½Cos 2Z + i – s

Nivelación Trigonométrica para distancias largas

Se emplea en las triangulaciones geodésicas y topográficas de entre 1 a 5 km de distancia.

En este método es indispensable, para calcular el desnivel, tener en cuenta la esfericidad de la


Tierra y la refracción atmosférica.

• Corrección por curvatura:

Las superficies de referencia que se adoptan son esféricas y concéntricas, en consecuencia, la


diferencia de nivel entre dos puntos será la distancia vertical entre las superficies de nivel que
pasan por esos puntos.

Estacionando en A, donde O es el centro del anteojo y cuya altura sea i, y colocando una mira
en B, quedaría obtenido el desnivel si pudiéramos dirigir una visual curvilínea (OS´), que
interceptaría a la mira en un punto S´. Entonces conociendo la altura de mira BS´; el desnivel
verdadero en este caso sería:

ΔHAB = i – BS´

Pero la visual, no sigue la dirección del arco OS´, sino la dirección rectilínea OS, por lo que en el
cálculo del desnivel se comete un error (SS´) llamado corrección de curvatura (Cc).
• Corrección por refracción:

La masa atmosférica no tiene densidad constante en las diversas alturas. La densidad del aire
disminuye a medida que nos elevamos. Por lo tanto, al pasar de un medio menos denso a uno
mayor, los rayos luminosos sufren, por refracción, una desviación hacia el centro de la Tierra.

La refracción atmosférica hace que la visual rectilínea sufra una desviación describiendo una
curva con su concavidad hacia en el centro de la Tierra:

Esto quiere decir que la lectura que observamos en la mira no es S´ sino S´´. La magnitud SS´´ es
la corrección por refracción (Cr).

𝑅
K: coeficiente de refracción (cociente entre los radios terrestre y de refracción: 𝐾 = 𝑅´ = 0,13
en Argentina.

La refracción terrestre disminuye al error de curvatura terrestre.

• Corrección total:
Corrección Total = CT = Cc – Cr

Fórmula de desnivel corregida:

ΔHAB = d cotg Z + i - s + CT

5.2 – Nivelación geométrica. Niveles. Su conocimiento y manejo. Distintos tipos de niveles.


Nivelación geométrica simple desde un punto intermedio y desde el medio. Corrección del
nivel. Nivelación desde un extremo. Nivelación geométrica compuesta. Noción de tolerancias.
Compensaciones.

Niveles

El nivel es un instrumento que, estando estacionado, las visuales que por él se dirijan son
obligadamente horizontales. Su finalidad principal es establecer con precisión un plano
horizontal.

Distintos tipos de niveles

• Niveles simples: tienen el anteojo y el nivel tubular solidarios, y a su vez este conjunto
solo puede girar alrededor de su eje vertical.
• Niveles reversibles: pueden ser girados alrededor de un eje horizontal, de tal forma que
el nivel tubular ocupe dos posiciones.
• Niveles automáticos: en los niveles descriptos anteriormente, además de centrar el
nivel esférico, es necesario perfeccionar la horizontalidad de cada visual mediante el
nivel tubular. Los automáticos, horizontalizan la visual sólo con tener calada la burbuja
del nivel esférico.

Nivelación geométrica

Determina el desnivel entre dos puntos mediante el uso del nivel y la mira vertical. Mide el
desnivel por diferencia entre las dos lecturas realizadas por la visual horizontal lanzada desde el
nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos.

Cuando los puntos a nivelar están dentro de los límites del campo topográfico altimétrico y el
desnivel se puede estimar con una sola estación (nivelación geométrica simple). Cuando los
puntos están separados una distancia mayor que el alcance de la visual, es necesario la
colocación de estaciones intermedias y se dice que es una nivelación compuesta.

• Nivelación simple desde el medio:

En este tipo de nivelación, se estaciona y se centra el nivel en un punto intermedio entre A y B


y se toman lecturas a las miras colocadas en A y B. Luego, el desnivel será:

H = L2 – L1
En cada estación del nivel y siempre con el hilo medio, la primera lectura recibe el nombre de
lectura atrás, y la última lectura se llama adelante.

• Nivelación simple desde el extremo:

En este tipo de nivelación, es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estación
A y tomar lectura a la mira colocada en el punto B. El desnivel entre A y B será:

HAB = i - Lb

• Nivelación compuesta desde el medio:

Consiste en dividir en tramos de nivelación simple (desde el medio), siendo el desnivel final,
entre dos puntos considerados, la suma de los desniveles parciales obtenidos en las nivelaciones
simples.

HAB = HA1 + H12 + ..............+ H2B

HAB = (LAat - L2ad) + (L2at - L3ad) + ………. + (L3at - LBad)

HAB =  lecturas atrás -  lecturas adelante

Determinación de cotas
La nivelación no nos proporciona las cotas de los puntos sino solamente los desniveles entre
ellos, sin embargo es fácil obtener la cota de cada uno de ellos partiendo de una cota de
arranque (cota conocida):

Por ejemplo, conocida la cota CA de un topocentro A, basta con sumarle el desnivel HAB para
obtener la cota CB de otro topocentro B:

CB = CA + HAB

Error de cierre

Al efectuar una nivelación compuesta es necesario efectuar controles que permiten detectar
errores. Para ello, se realiza la llamada nivelación cerrada, que consiste en nivelar de ida y vuelta
el tramo considerado.

A la diferencia que existe entre las dos mediciones (ida y vuelta), se le llama error de cierre.

• Tolerancia de error:

Donde el ekm es el error kilométrico (error cometido por kilómetro de nivelación) y varía
aproximadamente entre 10 y 0,2 mm. L es la suma de las distancias de la ida más la vuelta.

• Compensación de nivelaciones:

Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor, se hace necesario
repetir la nivelación. En caso contrario, se procede a compensar la misma.

La tolerancia está en función de la distancia nivelada, por lo tanto, se distribuye el error en forma
proporcional a las distancias.

UNIDAD 6: Taquimetría

6.1 – Objetivos. Generalidades. Aplicación del método estadimétrico. Nivelación. Planimetría


estadimétrica con teodolito. Altimetría estadimétrica. Método del banqueo. Densificación
de puntos. Curvas de nivel. Levantamiento de detalles importantes del terreno. Efecto de
los errores en los ángulos verticales. Precisión de los levantamientos.

Taquimetría
Por definición la taquimetría, es el levantamiento topográfico que determina en forma
simultánea las coordenadas X, Y y Cota de puntos sobre la superficie del terreno, mediante
coordenadas polares y desniveles.

La posición de los puntos visados queda identificada por una distancia, un rumbo y un desnivel.

La medición de las distancias, se efectúa indirectamente mediante el empleo de teodolito con


anteojo estadimétrico leyendo sobre una mira vertical, o bien, con estación total o
distanciómetro electroóptico.

Es una combinación de planimetría y altimetría. Estudia la proyección de los puntos sobre un


plano, y al mismo tiempo que trata de relacionar estos puntos en el espacio.

Fórmulas a utilizar en el cálculo de distancias y desniveles, según el instrumento utilizado:

Instrumental Distancias Desniveles

Teodolito y mira (visual horizontal) dr = k*m ΔHAB = i – s

Teodolito y mira (visual inclinada) dr = k*m*sen2Z ΔHAB = d*cotg Z + i – s

Estación Total o distanciómetro dr = di*sen Z ΔHAB = di*cos Z + i - s

• Determinación de distancia reducida:

• Incrementos:
• Determinación del desnivel:

• Determinación de cota:

CB = CA + HAB

Representaciones

En los planos topográficos, además de la representación planimétrica, se exige la de la altimetría,


en forma de planos acotados o la más frecuente con curvas de nivel a una equidistancia
prefijada.

• Plano acotado:

Para simplificar el proceso de representación se acostumbra hacer uso de un plano horizontal,


en el cual se plotean, sobre un sistema de coordenadas rectangulares planas, las coordenadas X
e Y de cada uno de los puntos, y la coordenada Z, la cual no se puede representar gráficamente
en el sistema de coordenadas escogido; se acota con su valor al lado del punto. Este tipo de
representación se conoce como proyección acotada.

Evidentemente el plano acotado no permite visualizar gráficamente el terreno en tres


dimensiones; por lo que se más apropiado representarlo a través de curvas de nivel.

• Curvas de nivel:
Se define la curva de nivel como el lugar geométrico de los puntos del terreno que tienen la
misma cota, y son obtenidas mediante la intersección del terreno con planos horizontales
distanciados entre sí en un valor constante denominado equidistancia.

Estas intersecciones se proyectan sobre un plano. Por lo tanto, las curvas de nivel son la
proyección ortogonal sobre un plano horizontal, de las intersecciones del terreno con superficies
de cota constante.

Estas curvas se utilizan para representar en planta y elevación al mismo tiempo, la forma del
terreno o relieve.

Equidistancia en curva de nivel:

Los factores influyen en la elección son:

• Orografía del terreno: mientras más accidentada sea, mayor es la equidistancia.


• Precisión requerida: Cuanto mayor sea la precisión, menor es la equidistancia.
• Escala del plano.

Nociones básicas sobre las curvas de nivel:

Como elemento resultante de las intersecciones de una superficie (terrestre) con varios planos
paralelos, han de cumplir ciertas condiciones:

1. Toda curva de nivel debe ser cerrada


2. No se pueden cortar
3. Pueden ser tangentes

Clases de curvas de nivel


Para la lectura de la familia de curvas, es necesario que cada curva lleve un N° que indique la
altura que se encuentra con respecto al plano de proyección, N° cota, expresado en metros.

Naturalmente cuando las curvas a representar son numerosas, numerosas serán las cifras
representativas de sus cotas y por lo que se evita esto, no se numeran todas.

Las numeradas se le llaman curvas directadoras, las otras curvas normales. Y cuando no siga un
orden lógico de lectura se llaman curvas intercoladas.

Levantamiento de detalles importantes del terreno

• Método de la cuadrícula:

Este método se utiliza para levantamiento de áreas pequeñas, en terrenos planos, con
pendientes uniformes de baja vegetación.

Consiste en trazar sobre el terreno un sistema reticular con la ayuda de cintas métricas,
teodolito, nivel; dependiendo de la precisión requerida. Cada intersección de la cuadrícula es
marcada con una estaca e identificada por una letra y un número.

Luego se estaciona el nivel en un punto cercano al centro del área a levantar, desde donde se
puedan tomar lecturas a la mira en el mayor número de intersecciones. Conocida la cota y con
las lecturas a la mira, se calculan las cotas de los puntos de intersección. Finalmente, se elabora
el plano acotado, se interpola y se trazan las curvas de nivel.

• Método de radiación:

Empleando en levantamientos de superficies de mediana y gran extensión, en zonas de


topografía accidentada, con vegetación espesa.

Este método se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vértices
se hacen radiaciones a fin de determinar la ubicación de los puntos de relleno y de detalles.

• Método de secciones transversales:

Utilizado en levantamientos para proyectos de carreteras y ferrocarriles.

Al igual que en el método de radiación, se debe establecer previamente una o varias poligonales
de apoyo. Sobre sus lados se trazan, líneas perpendiculares sobre las cuales se tomarán los datos
necesarios para la construcción de las secciones transversales.

Densidad de puntos

La cantidad de puntos de detalle a tomar depende la clase del terreno y de la escala del plano.
El levantamiento de un terreno accidentado (montañoso) requiere mayor número de puntos
que un terreno llano.
La escala de puntos a tomar, debido a que de aquella depende la cantidad mínima de detalles
que pueden representarse en el plano, no debiéndose medir detalles más pequeños que lo que
son posible de ser representados, como ser pequeñas ondulaciones del terreno.

Precisión de los levantamientos

En las operaciones taquimétricas, las lecturas angulares, horizontales y verticales, se efectúan al


minuto. De esa forma el error máximo que se comete es 30´´, lo que no influye en los resultados
de los cálculos para determinar distancias y desniveles.

6.2 – Confección de planos. Escalas. Cortes. Proyecciones. Símbolos para la representación de


diversas labores mineras, de rocas, de estructuras, etc. Nociones básicas de ACAD.
Principios elementales de digitalización de planos.
6.3 – Surter. Introducción y nociones básicas.
6.4 – Naviswork. Introducción y nociones básicas.

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