PCM – DIGITALIZACIÓN

DE SEÑAL ANALÓGICA
REDES INDUSTRIALES

DOCENTE: ENRIQUE CONTRERAS OPAZO

APRENDIZAJE ESPERADO
▪ Lista las ventajas de las comunicaciones
digitales frente a las analógicas
describiendo los sistemas MIC y MUX, en
exposiciones y/o trabajos escritos.
 CONVERSIÓN ANALÓGICA A DIGITAL
▪ Las magnitudes físicas que sirven para representar fenómenos
naturales son, por lo general, analógicas, por ejemplo: voz, música,
imágenes, temperatura, radiación, humedad, etc.
▪ En consecuencia, los sistemas electrónicos de comunicación, que,
en su mayoría, procesan datos digitales, deben tratar con estas
magnitudes físicas analógicas en su punto de contacto con el mundo
exterior (sus entradas); y para procesarlas las convierten a datos
digitales.
▪ El proceso de conversión se resume así:
• Un transductor (micrófono, cámara de video, sensor, etc.) convierte la magnitud física
en una señal eléctrica analógica.
• Un acondicionador (amplificador, filtro, etc.) acondiciona la señal eléctrica analógica.
• Un A/D convierte la señal eléctrica analógica en dato digital (flujos de 0´s y 1´s).
 CONVERSIÓN ANALÓGICA A DIGITAL
Proceso de conversión

El convertidor A/D utiliza habitualmente la técnica PCM.

TÉCNICA PCM
▪ Desarrollada en 1937 por Alle Reeves.
▪ Es la técnica más habitual para digitalizar
una señal analógica. Consta de 3 procesos
que se ejecutan en un codificador PCM:
Muestreo, Cuantificación y Codificación.
 TÉCNICA PCM
Codificador PCM

2. Cuantificación
3. Codificación
En paralelo con el muestreo, se mide el valor de la
muestra y se le asigna un valor discreto en una A cada valor de la
escala de valores posibles. muestra se le asigna
un código binario.

1. Muestreo
Se toman muestras de la señal
analógica a intervalos de tiempo
constantes.
Ejemplo con PCM
El conversor A/D utiliza la técnica PCM
Ejemplo 1.- Digitalización de señal analógica
Una señal analógica se convierte a datos digitales utilizando la técnica PCM, con un
periodo de muestreo Tm, 16 niveles de cuantificación y una codificación de 4 bits por
muestra. El intervalo de voltaje analógico oscila entre 0 y 15 V.

En cada
instante de
muestreo se
generan
números
binarios.

7
 EL PROCESO DE MUESTREO
▪ MÉTODOS DE MUESTREO
▪ Muestreo natural
• Un conmutador de alta velocidad se
enciende por cortos periodos de tiempo.
Las muestras siguen el nivel de la señal.
▪ Muestreo de cresta plana
• Un conmutador de alta velocidad se
enciende por cortos periodos de tiempo.
Las muestras permanecen al nivel de la
señal al comienzo de la muestra, gracias a
un circuito de muestreo y retención (S/H).
• El conmutador de alta velocidad es un
MOSFET.
• El S/H es un amplificador operacional de
alta ganancia. Este método es el más
común.
 FRECUENCIA DE MUESTREO
▪ La señal se muestrea cada tiempo Tm (periodo
de muestreo).
▪ El inverso de Tm es la frecuencia o tasa de
muestreo fm que se mide en muestras/segundo
o Hz.
¿Cuáles son las restricciones sobre el periodo de muestreo?
 TEOREMA DE NYQUIST
▪ Es posible reconstruir una señal analógica a partir de
muestras periódicas, siempre que la tasa de muestreo sea
por lo menos el doble de la frecuencia más alta contenida
en la señal.
▪ Consideraciones
• Se puede muestrear una señal sólo si su ancho de banda es
limitado.
• En la práctica, en los sistemas de transmisión, la tasa de
muestreo debe ser mayor que el doble de la frecuencia máxima
por transmitir.
• La reconstrucción de la señal se realiza con un filtro pasabajas.
TEOREMA DE NYQUIST

𝑓m = frecuencia de muestreo, en Hz.

𝑓m > 2𝑓𝑚á𝑥
𝑓𝑚á𝑥 = frecuencia más alta, en Hz.
EJEMPLOS
▪ Tasa de muestreo en telefonía
• En telefonía, para una frecuencia de audio máxima de 3,4 kHz, la
tasa mínima de muestreo para la conversión A/D es 6.800
muestras/segundo; sin embargo, se emplea una tasa de 8.000
muestras/segundo (8 kHz). El periodo de muestro es, por tanto,
125 µs.
▪ Frecuencia de Nyquist
• Calcule la tasa de muestreo de Nyquist para cada una
de las siguientes señales complejas:
a) Una paso bajo con un ancho de banda de 200 kHz.
b) Una pasabanda con un ancho de banda de 200 kHz, si la
frecuencia más baja es 100 kHz.
EJEMPLOS
▪ Respuestas

a) fm > 400 kHz.

b) fm > 600 kHz.

 En la práctica, la tasa
de muestreo es al
EJEMPLOS menos 3 veces la
máxima frecuencia.

▪ Tasa de muestreo de señal de video

• Si una señal de video contiene variaciones de
luz que cambian a una frecuencia de hasta 3.5
MHz, calcule la frecuencia mínima de
muestreo para su conversión A/D.

Respuesta
fm > 7 MHz
EJERCICIOS
1. Tasa de muestreo en CD
En los sistemas de disco compacto, para una frecuencia de audio
máxima de 20 kHz (para el oído humano), ¿cuál es la tasa mínima
de muestreo para la conversión A/D? ¿cuál es la tasa a la que
muestrean realmente? ¿y su período?
2. Tasa de muestreo de señal FM
Suponga que la salida de una radio FM debe digitalizarse. Calcule:
a) La tasa mínima de muestreo, considerando que la frecuencia máxima de
audio en una radio FM para radiodifusión es 15 kHz.
b) ¿Cuál es la tasa de muestreo utilizada en la práctica?
EJERCICIOS
3. Tasa de muestreo de onda rectangular
Se transmitirá digitalmente una señal de información que
tiene forma de onda rectangular con un período
fundamental de 71,4 µs. Se ha determinado que la onda se
conducirá en forma adecuada si el ancho de banda incluye
hasta la cuarta armónica. Calcule.
a) La frecuencia fundamental de la señal.
b) La cuarta armónica.
c) La tasa de muestreo mínima.
TEOREMA DE NYQUIST 2. Espectro resultante
1. Mezcla
Muestrear es equivalente a mezclar la señal A la salida del mezclador aparecen
un tren de pulsos muy estrechos. componentes suma y diferencia para
armónico del tren de pulsos que se
con la señal.

3. Recuperación
Para recuperar la señal
original, sólo es
un filtro pasabajas que
deje pasar el espectro
entre fmin y fmáx y no el
resto. Para ello, la
condición es que:
fm > 2fmáx.
 TEOREMA DE NYQUIST
¿Qué sucede si no se cumple el criterio de Nyquist?
Si no se cumple el criterio de Nyquist, es decir si la frecuencia de muestreo no es
el doble de la frecuencia más alta de la señal, entonces:
 Se produce un solapamiento espectral entre las componentes suma y
diferencia adyacentes asociadas con cada armónico del tren de pulsos.
 Se generan componentes “intrusos” (aliasing) dentro de la banda base
original, que no pueden separarse mediante un filtro pasabajas.
 No habrá una reconstrucción perfecta de la señal original.
EJEMPLOS
Aliasing en señal de telefonía
La voz humana tiene un espectro que se extiende hasta frecuencias
mayores de las que son necesarias en telefonía, hasta 10 kHz.
Suponga que una frecuencia de 5 kHz estuvo presente en un
muestreador con tasa de muestreo de 8 kHz.
a) ¿Qué sucederá?
b) ¿Cómo podría evitarse el problema?
Respuesta
a) Se generará un aliasing de 3 kHz dentro de la banda base de 300 a
3.400 Hz.
b) Utilizando un filtro en la entrada del muestreador para eliminar la
frecuencia de 5 kHz.
EJERCICIO
Muestreo de señal analógica
Considere la señal analógica
𝑥 𝑡 = 3 cos 500𝜋𝑡 + 10sen(3000𝜋𝑡)– cos 1000𝜋𝑡
Para su procesamiento digital, esta señal se muestrea con un
circuito S/H.
a) Calcule el período máximo del tren de pulsos de control S/H
requerido para muestrear adecuadamente la señal.
b) ¿Qué pasa si el período calculado se reduce a la mitad? ¿Se
podrá muestrear adecuadamente la señal?
 SOLUCIÓN
a) Tm = 333,3 µs, para una frecuencia de muestreo fm =
3.000 Hz.
b) Se duplica la frecuencia de muestreo fm = 6.000 Hz.
Satisface plenamente el criterio de Nyquist.
 EL PROCESO DE CUANTIFICACIÓN
▪ ¿PORQUÉ SE CUANTIFICA?
• El muestreo genera pulsos con amplitudes comprendidas entre la mínima y
máxima amplitud de la señal. El conjunto de amplitudes puede ser infinito con
valores no enteros que no pueden usarse en el proceso de codificación. Consta
de 3 procesos que se ejecutan en un cuantificador.
1. Cuantificación
Consiste en dividir el rango
de amplitudes en un número
limitado de intervalos de
cuantificación.
8 intervalos de 5 V de altura.

3. Codificación
Cada muestra se cambia 2. Valor cuantificado
a un código de
Las amplitudes se normalizan al valor de la altura de los
cuantificación con base a
su valor de cuantificación. intervalos y las muestras toman los valores cuantificados que se
en el punto medio de cada intervalo; las que estén dentro de un
Muestras: 7….6.…5.…etc. intervalo toman el mismo valor cuantificado.
20/5 = 4…..15/5 = 3…..10/5 = 2…. etc.
Muestras: 3,50….2,50.…1,50.…etc.
 EJEMPLO
El proceso de cuantificación
Las muestras de una señal tienen amplitudes entre –20 y 20 V. Se decide tener 8
intervalos de cuantificación, de 5 V de alto cada uno. Calcule los valores
normalizados y cuantificados, el error normalizado y la palabra codificada para cada
muestra.

¿De qué
depende el
número de
niveles de
cuantificación?
NIVELES DE CUANTIFICACIÓN
▪ El número de niveles de cuantificación depende del rango de las
amplitudes de la señal analógica y de la precisión con la que se necesite
recuperarla.
▪ En el ejemplo anterior se han mostrado 8 niveles de cuantificación.
▪ Si la amplitud de la señal fluctúa sólo entre 2 valores, se necesitan sólo 2
niveles.
▪ La señal de audio, como la de voz, tiene muchos valores de amplitud, por
eso necesita más niveles, normalmente 256.
▪ En vídeo, normalmente se necesitan miles de niveles.
NIVELES DE CUANTIFICACIÓN
▪ El número de niveles disponibles depende del
número de bits utilizados para expresar el
valor de la muestra.
𝑁 = número de niveles.
𝑁 = 2𝑛
𝑛 = número de bits por muestra.
EJEMPLOS
Niveles de cuantificación
Calcule el número de niveles si el número de bits por
muestra es: a) 8 como en telefonía, b) 16 como en los
sistemas de audio de CD. Respuesta
a) 256.
b) 65.536.
Número de bits por muestra
Se está muestreando una señal, y cada muestra necesita al menos
12 niveles de precisión. ¿Cuántos bits se necesitan como mínimo?

Respuesta
4 bits.
ERROR DE CUANTIFICACIÓN
▪ La cuantificación es un proceso de aproximación. Los valores
de entrada del cuantificador son reales, los de salida son
aproximados.
▪ Si el valor de entrada se encuentra en la mitad del intervalo no
hay error de cuantificación, en otro caso sí.
▪ El error disminuye si se aumentan los intervalos de
cuantificación y se eliminaría totalmente si el número de
intervalos fuera infinito, lo cual no es posible.
▪ El error de cuantificación deforma la señal reconstruida y causa
una distorsión que se denomina ruido de cuantificación.
RUIDO DE CUANTIFICACIÓN
▪ El nivel de ruido de cuantificación afecta a la relación señal a
ruido S/N del sistema o su equivalente el intervalo dinámico,
que se entiende como el cociente entre la señal más fuerte
que puede transmitirse y la señal discernible más débil.
▪ Se puede demostrar que la relación S/N máxima para un
sistema lineal de PCM depende del número de niveles de
cuantificación o de bits por muestra.

Relación S/N S/N = relación señal a ruido, en dB.

𝑛 = número de bits por muestra.
S N(dB) = 1,76 + 6,02𝑛
El nivel de ruido de cuantificación disminuye al incrementar
el número de niveles.
EJEMPLOS
▪ Calcule la relación S/N para el Ejemplo anterior,
donde se ha decidido tener 8 intervalos de
cuantificación, de 5 V de alto cada uno.
Respuesta: S/N = 19,82 dB.
▪ Una línea telefónica debe tener un S/N por
encima de 40 dB. Calcule el número mínimo
de bits por muestra. Respuesta: 𝑛 = 6,35 bits. Las
compañías telefónicas asignan
7 u 8 bits por muestra.
▪ Calcule la relación S/N para un sistema lineal
de PCM con cuantificación de 16 bits.
Respuesta: S/N = 98,08 dB.
EJEMPLO
▪ El intervalo de voltaje de un convertidor A/D que
usa palabras de 14 bits es de –6 a +6 V. Calcule:

a) El número de niveles de cuantificación que están

representados. Respuesta: N = 16.384.
b) La altura que tiene cada intervalo de
cuantificación. Respuesta: b) altura = 732,4 µV.
c) La relación S/N para dicho convertidor A/D.
Respuesta: c) S/N = 86,04 dB.
CUANTIFICACIÓN UNIFORME
▪ Así se llama la cuantificación cuyos intervalos tienen la
misma altura.
▪ En esta cuantificación el error generado es similar para
cualquier amplitud de muestra; lo cual es un problema
para las muestras de amplitud pequeña, porque el error
es casi tan grande como la muestra, pudiendo malograr la
relación S/N.
▪ En señales analógicas, como las señales de voz, los
cambios en la amplitud ocurren más frecuentemente en
las amplitudes más pequeñas que en las grandes, por lo
que esta cuantificación no es la recomendable.
CUANTIFICACIÓN UNIFORME
▪ Para tener una S/N del mismo valor para
cualquier amplitud de muestra se utiliza la
cuantificación no uniforme.
CUANTIFICACIÓN NO UNIFORME
▪ En esta cuantificación, los intervalos se distribuyen de forma no uniforme:
son más angostos para las muestras de amplitudes pequeñas y más amplios
para las de amplitudes grandes.
▪ Para las pequeñas es como si se utilizase un número alto de intervalos,
reduciendo el error de cuantificación.
▪ Para las grandes el número de intervalos disminuye, aumentando el error de
cuantificación, pero conservando una calidad suficiente.
▪ La cuantificación no uniforme también se puede conseguir utilizando el
proceso denominado compresión-expansión (Companding).
CUANTIFICACIÓN NO UNIFORME

▪ Usa un amplificador compresor a la entrada, con mayor

ganancia para las amplitudes pequeñas de la señal que
para las grandes. El compresor reduce el error de
cuantificación para amplitudes pequeñas.
▪ El efecto de la compresión se invierte por expansión en el
receptor, con una ganancia que es el inverso de la del
transmisor.
▪ Para las señales de voz, existen 2 métodos de compresión:
el de ley μ (EE.UU y Japón) y ley A (Europa y resto del
mundo).
 COMPANDING EN TELEFONÍA
▪ COMPRESIÓN ANALÓGICA
• Ley µ y Ley A
o Existen 2 métodos que se aproximan a una función logarítmica, la
compresión de ley  y de Ley A. Ambas utilizan 256 intervalos de
cuantificación, 128 para señales positivas y 128 para negativas.
o Están formadas por 16 segmentos, de los cuales los 4 centrales están
alineados y se consideran uno solo numerado con el 7; reduciéndose
a 13 segmentos.
o La curva es una función de transferencia para el compresor y
relaciona los voltajes de entrada y salida (𝒗𝒊 , 𝒗𝒐 ), normalizados a los
voltajes de entrada y salida máximos (𝑽𝒊 , 𝑽𝒐 ).
o  = 255 y A = 87.6, son los parámetros de compresión.
COMPANDING EN TELEFONÍA
Ley de compresión - Función de transferencia
EJEMPLO
▪ Relación S/N
▪ Una señal a la entrada de un compresor de
ley A tiene un voltaje de +10 V, la mitad del
valor máximo que es 20 V. Calcule el voltaje
de salida del compresor.
Respuesta
𝑣O = 17,46 V.
Con 𝑥 = 0,5 se obtiene 𝑦 = 0,873.
¡Sigamos con el
juego!
CUANTIFICACIÓN NO UNIFORME Companding
digital forma parte
de los procesos de
codificación y
▪ COMPANDING DIGITAL decodificación.

▪ También es posible la Companding digital. El método consiste en

cuantificar una señal por medio de un mayor número de bits por
los que se va a transmitir, y luego se llevan a cabo las
operaciones aritméticas en las muestras para reducir el número
de bits.
▪ De esta manera se hace la Companding en la mayoría de los
equipos telefónicos. Este tipo de compresión-expansión forma
parte de los procesos de codificación y decodificación.
CODIFICACIÓN
▪ Es la última etapa en PCM. Con la codificación se
representan las muestras cuantificadas mediante una
secuencia binaria de unos y ceros.
▪ El número de bits para cada muestra se determina a
partir del número de niveles de cuantificación.
▪ La tasa de bit generada se calcula con base a la tasa de
muestreo y la cantidad de bits por muestra.

Tasa de bit 𝑣𝑡 = tasa de bit, en bps.

𝑣𝑡 (bps) = 𝑓m (Hz) × 𝑛 𝑓m = tasa de muestreo, en Hz.
𝑛 = número de bits por muestra.
 EJEMPLOS
▪ Se quiere digitalizar la voz humana. Calcule la
tasa de bit asumiendo 8 bits por muestra.
Respuesta
vt = 64 kbps

▪ Calcule la tasa mínima de transferencia de

datos necesaria para transmitir audio con una
frecuencia de muestreo de 40 kHz y 14 bits por
muestra.
Respuesta
En telefonía, una secuencia binaria de 8 bits que 𝑣𝑡 = 560 kbps
representa una muestra se denomina palabra PCM
EJERCICIOS
Cuantificación y codificación
Una señal de video compuesta, con frecuencias de banda
base de hasta 4 MHz, se transmite utilizando la técnica PCM,
con 8 bits por muestra y una tasa de muestreo de 10 MHz.
Calcule:
a) El número de niveles de cuantificación.
b) La tasa de bit.
c) La máxima relación S/N. Respuestas:

a) N = 256.
b) 𝑣𝑡 = 80 Mbps.
c) S/N = 49,92 dB.
EJERCICIOS
Grabación digital
Se desea grabar un concierto musical, en el cual se producen
ondas audibles de banda base hasta 20.000 Hz. Calcule el
espacio en memoria que se necesita, si para el muestreo se
dispone de los siguientes formatos PCM: 8.000, 16.000,
24.000, 36.000 y 44.100 Hz. Elija uno de ellos. Se utilizan,
además, 16 bits para codificación. El tiempo total de
grabación se calcula en una hora.

Respuesta

Memoria = 317,52 MB
 RECUPERACIÓN DE LA SEÑAL La codificación y su
operación inversa la
▪ Convertir una señal analógica en una señal
decodificación se
PCM se llama codificación, y la operación
llevan a cabo en un
inversa decodificación.. Consta de 3
solo dispositivo de
procesos que se ejecutan en un circuito integrado
PCM. llamado CODEC.

3. Amplificación
Los valores máximo y mínimo
la señal original se obtienen
amplificación.

1. Formación escalera 2. Filtro

Un circuito convierte las palabras del Un filtro suaviza la señal escalera a la analógica
código en un pulso cuya amplitud original. Tiene la misma frecuencia de corte que
hasta el siguiente pulso. señal original en el emisor.
En la próxima sesión:
Sistemas MUX TDM