1.

Antiderivada
Una función F es una antiderivada de f en un intervalo I, si al derivar esta obtenemos la función
f , es decir, si F 0 (x) = f (x) ∀x ∈ I

Ejemplos Hallar las antiderivadas de las siguientes funciones:

(a) f (x) = x (c) f (x) = cos x

(b) g(x) = ex

Observación

la función F (x) = sin x no es la única función cuya derivada es f (x) = cos x, por ejemplo, la
derivada de la función G(x) = sin x + 4 también es cos x.

En general, la derivada de cualquier función de la forma F (x) = sin x + C, donde C es una

constante, es una antiderivada de cosx.

Definición Si F es una antiderivada de f en un intervalo I, F (x) + C es una antiderivada más

general donde C es una constante cualquiera. Por lo tanto la antiderivada de una función f es una
familia de funciones.

Figura 1: En cualquier caso las derivada es 2x

1
1.1. Integral indefinida
Usaremos la notación
Z
f (x) dx

Para calcular el conjunto de todas las derivadas de f .

Ejemplo
Z
cos x dx = sin x + C
Z
2x dx = x2 + C

Regla de la potencia

xa+1
Z
xa dx = +C a 6= −1
a+1

Ejercicios Calcular la antiderivada de las siguientes funciones

(i) h(x) = x3 1
(iii) g(x) =
√ x2
(ii) f (x) = x

Teorema Suponga que f y g tienen antiderivadas, y sea k una constante, entonces:

Z Z
kf (x) dx = k · f (x) dx
Z Z Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas

Z   Z √ √
3 t t+ t
(a) 4 − 2 dx (c) dt
x t2
(y 2 − 1)2
Z
(b) √ dy
y

2
2. Tabla de integrales
Z Z
1. dx = x + C 9. sec x · tan x dx = sec x + C
Z Z
2. kdx = kx + C ; k constante 10. csc x · cot x dx = − csc x + C
Z
1
Z
3. x x
e dx = e + C 11. √ dx = sin−1 x + C
1 − x2
Z Z
1 1
4. dx = ln |x| + C 12. dx = tan−1 x + C
x 1 + x2
Z Z
1
5. sin x dx = − cos x + C 13. √ dx = sec−1 |x| + C
2
x x −1
Z Z
6. cos x dx = sin x + C 14. sinh x dx = cosh x + C
Z Z
2
7. sec x dx = tan x + C 15. cosh x dx = senh x + C
Z Z
2
8. csc x dx = − cot x + C 16. sech2 x dx = tanh x + C

3. Método de sustitución
Teorema Sea g una función diferenciable con rango en algún intervalo I. Suponga que f es una
función definida en I y que F es una antiderivada de f en I. Entonces:
Z
f (g(x)) · g 0 (x) dx = F (g(x)) + C

du
Demostración Si u = g(x) entonces = g 0 (x), ası́ du = g 0 (x)dx; por lo tanto
Z Z dx
f (g(x)) · g 0 (x) dx = f (u) du = F (u) + C = F (g(x)) + C.
| {z }
F antiderivada de f

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas:

ez
Z Z
2
(i) sin x · 2x dx (iii) dz
1 + e2z

Z Z √
(ii) cos 2u du (iv) cos5 u · sin u du

3
 √ √
Z p Z q
3
(v) x x2 + 1 dx (ix) x · 1 + x dx
Z p
(vi) 3x5 x3 + 1 dx
√
Z
(x) x2 · 1 + x dx
√
Z q
(vii) 1 − x dx
Z √
x Z
√
(viii) p √ dx (xi) (s + 1)2 · 3 + s ds
1− x

Teorema
ax
Z
(a) ax dx = + C, a 6= 1, a>0
ln a
Z
(b) tan x dx = − ln | cos x| + C
Z
(c) cot x dx = ln | sin x| + C
Z
1 x
(d) √ dx = sin−1 + C; a > 0
a2 − x2 a
Z
1 1 −1 x
 
(e) dx = tan + C; a > 0
a2 + x2 a a

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas:

Z Z
1
(i) dx (v) 2π x dx
x2 − 4x + 9
Z
1
(ii) √ dx
16 + 6x − x2
Z
2x + 7
(vi) 2 + 2x + 5
dx
x
Z
1
(iii) √ dx
−x2 − 2x
6x − 1
Z Z
1
(iv) 2
dz (vii) 2
dx
6z + z + 25 4x + 4x + 10

4
4. Integración por partes
Si f y g son funciones diferenciables, entonces:

Dx[f (x) · g(x)] = f (x) · g 0 (x) + g(x) · f 0 (x)

f (x) · g 0 (x) = Dx[f (x) · g(x)] − g(x) · f 0 (x)
Z Z Z
f (x) · g (x) dx = Dx[f (x) · g(x)] dx − g(x) · f 0 (x) dx
0

Z Z
f (x) · g (x) dx = [f (x) · g(x)] − g(x) · f 0 (x) dx (1)
0

Si hacemos

u = f (x) dv = g 0 (x)dx

du = f 0 (x)dx v = g(x)

(1) toma la forma

Z Z
u · dv = u · v − v · du

Fórmula de integración por partes

Figura 2: Regla mnemotécnica: Una vaca menos vestida de uniforme.

5
 Teorema
Z
(a) ln x dx = x ln |x| − x + C
Z
1
(b) tan−1 x dx = x tan−1 x −
ln(1 + x2 ) + C
2
Z p
(c) sin−1 x dx = x sin−1 x + 1 − x2 + C

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas:

Z
1. x sec2 x dx
Z
2. te2t dt

Observación Como se puede observar en el ejemplo anterior, el éxito depende de la elección

apropiada de u y dv. Un acrónimo que es muy útil recordar cuando se usa la integración por partes
es LIATE. La función que aparezca primero en la siguiente lista deberı́a ser u :

L Logarı́tmicas ln x, log x,...

I Trigonométricas inversas cos−1 x, sin−1 x,...

A Algebraicas x2 , 3x + 1,...

T Trigonométricas cos x,sin x,...

E Exponenciales ex ,π x ,...

Hay excepciones a LIATE. Algunos de estos pueden resolverse usando el orden ”ILATE” en su
lugar.

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas:

Z
1. x2 e2x dx
Z
2. t2 sin t dt

6
4.1. Integración tabular
Cuando la integración por partes es necesaria más de una vez, realmente se está haciendo integración
por partes de forma recursiva. Esto conduce a un método alternativo que hace que la cantidad de
escritura sea significativamente menor.
Z
Ejemplo Calcular x2 e2x dx

x2 y sus derivadas e2x y sus integrales

x2 e2x

1 2x
2x 2e

1 2x
2 4e

1 2x
0 8e

x2 e2x
+

1 2x
2x 2e
−

1 2x
2 4e
+

1 2x
0 8e

Z
1 2 2
x2 e2x dx = x2 e2x − 2xex + e2x + C
2 4 8

Observación
Z
Este método se utiliza para calcular integrales de la forma g(x) · f (x) dx, donde g(x) puede
diferenciarse de forma repetida hasta volverse cero y f (x) puede integrarse varias veces sin
dificultad.
Z
La técnica de integración tabular también se aplica a integrales de la forma g(x) · f (x) dx
donde ninguna de las funciones puede derivarse de manera repetida hasta convertirse en cero.

7
 Z
Ejemplo Calcular e3x sin 3x dx

e3x y sus derivadas sin 3x y sus integrales

e3x sin 3x

− cos 3x
3e3x
3
− sin 3x
9e3x
9

e3x sin 3x
+

− cos 3x
3e3x
3
−

+ − sin 3x
9e3x
9

Observe que la primera lı́nea es igual a la última excepto por constantes.

Ası́:
−e3x cos 3x 3e3x sin 3x 9
e3x sin 3x
Z Z
3x
e sin 3x dx = + − dx
3 9 9

−e3x cos 3x e3x sin 3x
Z
2 e3x sin 3x dx = + +C
3 3
−e3x cos 3x e3x sin 3x
Z
e3x sin 3x dx = + +C
6 6

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas

Z
(a) x3 sin x dx
Z
(b) (x2 − 5x + 1)e−x dx
Z
(c) e−2x cos 4x dx

8
5. Potencias de funciones trigonométricas
5.1. Formulas de reducción
Teorema

sin x cosn−1 x n − 1
Z Z
n
(a) cos x dx = + cosn−2 x dx
n n
− cos x sinn−1 x n − 1
Z Z
n
(b) sin x dx = + sinn−2 x dx
n n

Ejercicios Utilice las formulas de reducción para calcular las siguientes integrales indefinidas:
Z
(a) sin3 x dx
Z
(b) cos3 x dx
Z
(c) cos6 x dx
Z
(d) sin5 x dx

Las siguientes identidades trigonométricas serán de gran ayuda para calcular las integrales indefi-
nidas que se plantearan en esta sección.

Identidades trigonométricas

1. sin2 x + cos2 x = 1 1 − cos 2x

4. sin2 x =
2
2. 1 + tan2 x = sec2 x 1 + cos 2x
5. cos2 x =
2
3. 1 + cot2 x = csc2 x

Ejercicios Utilice identidades trigonométricas para calcular las siguientes integrales indefinidas:
Z Z
2
(a) sin x dx (e) sin2 x cos2 x dx
Z Z
2
(b) cos x dx (f) tan3 x dx
Z Z
3 4
(c) sin x cos x dx (g) cot3 x dx
Z Z
(d) cos5 x dx (h) csc4 x dx

9
 Integrales trigonométricas importantes
Z
(a) sec u du = ln | sec u + tan u| + C
Z
(b) csc u du = ln | csc u − cot u| + C

sec u tan u ln | sec u + tan u|

Z
(c) sec3 u du = + +C
2 2
− csc u cot u ln | csc u − cot u|
Z
(d) csc3 u du = + +C
2 2

Identidades trigonométricas importantes

1
(a) sin (ax) · sin (bx) = 2 [cos[(a − b)x] − cos[(a + b)x]]
1
(b) sin (ax) · cos (bx) = 2 [sin[(a − b)x] + sin[(a + b)x]]
1
(c) cos (ax) · cos (bx) = 2 [cos[(a − b)x] + cos[(a + b)x]]

Ejercicios Utilice identidades trigonométricas para calcular las siguientes integrales indefinidas:
Z
(a) sin(2x) cos(4x) dx
Z
(b) sin(3x) sin(2x) dx

10
6. Sustituciones trigonométricas
Las sustituciones trigonométricas pueden ser eficaces para transformar integrales que contienen
expresiones de la forma: p p p
c2 − x2 , c2 + x2 o x2 − c2 ; c > 0

Expresión Sustitución Resultado Restricción

√ √ −π π
c2 − x2 x = c sin θ c2 − x2 = c cos θ 6θ6
2 2
√ √ −π π
c2 + x2 x = c tan θ c2 + x2 = c sec θ <θ<
2 2
√ π
√ x2 − c2 = c tan θ 06θ<
2
x2 − c2 x = c sec θ
√ π
x2 − c2 = −c tan θ <θ6π
2

Cuadro 1: Sustituciones trigonométricas

Las restricciones permiten regresar a la variable original dado que las funciones trigonométricas
sin x, tan x y sec x, son invertibles para los valores de θ expuestos.
Después de llevar a cabo la integración en θ es necesario volver a la variable original x, los triángulos
nos permiten retornar a la variable de integración inicial.

Figura 3: Triángulos rectángulos de referencia

Ejercicios Utilice sustituciones trigonométricas para calcular las siguientes integrales indefinidas:

11
 Z √
e−x
Z
9 − x2
(a) dx (d)
3/2 dx
x2 9e−2x + 1
ln3 x
Z Z p
(b) p dx (e) a2 − t2 dt
x ln2 x − 4
Z
3x
Z
4
(c) √ dx (f) dx
x2 + 2x + 5 x2 − 1

7. Integración de funciones racionales por medio de fracciones par-

ciales
Una función racional es el cociente de dos funciones polinomicas.

x3 + 1 x−1
f (x) = g(x) =
x−1 x2 + 4
.

Si el grado del polinomio del numerador es mayor o igual que el grado del polinomio del
denominador, la función racional es impropia.

Si el grado del polinomio del numerador es menor que el grado del polinomio del denominador,
la función racional es propia.

Función racional

Impropia Propia

x3 + 1 x−1
f (x) = g(x) =
x−1 x2 + 4

3>1 1<2

Cuadro 2: Clasificación de funciones racionales

7.1. Funciones racionales impropias

Una función racional impropia se puede escribir como la suma de una función polinomial y una
x3 + 1
función racional propia. Considere la función racional impropia, f (x) = .
x−1

12
 x3 0 0 +1 x−1
−x3 +x2 0 x2 +x+1
+x2 0 +1
−x2 +x
+x +1
−x +1
2

Luego:
x3 + 1 = (x2 + x + 1)(x + 1) + 2

x3 + 1 2
= x2 + x + 1 +
x−1 x−1

Por lo tanto:

x3 + 1
Z Z Z
2 2
dx = (x + x + 1) dx + dx
x−1 x−1

x3 + 1 x3 x2
Z
dx = + + x + 2 ln |x − 1| + C
x−1 3 2

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas:

Z 3
x + 2x − 1 3x2
Z
(a) dx (b) dx
x2 + 3 3x2 + 1

7.2. Funciones Racionales propias

f (x)
Suponga que es una función racional propia, por lo tanto al reconocer los factores de g(x) se
g(x)
pueden dar los siguientes cuatro casos:
(i) El denominador está formado por factores de la forma ax + b distintos.
(ii) El denominador está formado por factores de la forma ax + b que se repiten.
(iii) El denominador está formado por factores de la forma ax2 + bx + c irreducibles sobre los reales
y diferentes.
(iv) El denominador está formado por factores de la forma ax2 + bx + c irreducibles sobre los reales
y se repiten.

13
 Casos Función racional propia Descomposición en fracciones parciales

f (x) A1 A2 An
Caso(I) = + + ··· +
(a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) · · · (an x + bn ) a1 x + b1 a2 x + b2 an x + bn
f (x) A1 A2 An
Caso(II) = + + ··· +
(ax + b)n ax + b (ax + b)2 (ax + b)n
f (x) A1 x + B 1 A2 x + B 2 An x + Bn
Caso(III) = + + ··· +
(a1 x2 + b1 x + c1 )(a2 x2 + b2 x + c2 ) · · · (an x2 + bn x + cn ) a1 x2 + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2 an x2 + bn x + cn
f (x) A1 x + B1 A2 x + B 2 An x + B n
Caso(IV) = + + ··· +
(ax2 + bx + c)n ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)n

Cuadro 3: Descomposición de funciones racionales propias por medio de fracciones parciales.

Ejercicios Calcular las siguientes integrales indefinidas utilizando fracciones parciales

5x − 1 x−1
Z Z
(a) dx (d) dx
x2 − x − 2 (x + 1)3
Z 2
x − 2x + 2 Z
2x2 + x − 8
(b) dx (e) dx
(x + 1)3 x3 + 4x
x2 + 1
Z Z
1
(c) 2
dx (f) 2x
dx
(x + 1)(x + x + 1) e −4

8. Sustituciones diversas (1)

(i) Si en el integrando aparecen expresiones como:
x, xm/n , xp/q , . . . , xr/s , donde m, n, p, q, . . . , r, s ∈ Z; combinados mediante las operaciones de
suma, producto, cociente y potencias, la sustitución:

x = U k; k = m.c.m(n, q, . . . , s)

transforma la integral en una función racional.

(ii) Si en el integrando aparecen expresiones como:
ax + b m/n ax + b p/q ax + b r/s
     
x, , ,..., , donde m, n, p, q, . . . , r, s ∈ Z; combinados
cx + d cx + d cx + d
mediante las operaciones de suma, producto, cociente y potencias, la sustitución:
 
ax + b
= U k; k = m.c.m(n, q, . . . , s)
cx + d

transforma la integral en una función racional.

Utilice una sustitución diversa para calcular cada una de las siguientes integrales:

14
 Z √
1
Z 6
x
(a) √ √ dx (d) √ dx
23x+ x x+1 3

Z
1 Z r
2 + 3x
(b) √
3 √ dx (e) dx
x2 −2 x x−3
Z Z r
1 1 − x dx
(c) √ √ dx (f) ·
x− 3x 1+x x

9. Sustituciones Diversas 2
La sustitución
x
u = tan
2

transforma la integral a una función de tipo racional. A través de esta sustitución, las funciones
seno y coseno se transforman en las expresiones que se muestran a continuación:
x
Si u = tan , entonces
2
1 − u2 2u
cos x = sin x =
1 + u2 1 + u2
.

Demostración:
x

!
x x x x x sin2 2
1 
2 x
 
= cos2 −sin2 = cos2





cos x = cos 2 + 2 2 2 2 1− x = x

1 − tan =
cos2 2 sec2 2
2
x
1 − tan2


2
1 − u2
x =
1 + tan2 2
1 + u2

2 cos2 x2 sin x x
2 tan x2





x x

x

x

2 2 tan 2

sin x = sin 2 + 2 = 2 cos 2 sin 2 = = =
=
cos x2 x
1 + tan2 x2


sec2 2
2u
1 + u2

x


Observación Bajo la sustitución u = tan 2 ), al realizar el cambio de variable, tenga en cuenta
que x2 = tan−1 (u) y por lo tanto:

dx 2
=
du 1 + u2

Ejercicios Utilice una sustitución diversa para calcular cada una de las siguientes integrales:

15
 Z Z
1 cos x
(a) dx (c) dx
1 + cos x 1 − cos x
Z Z
dx dt
(b) (d)
1 − sin x sin t − cos t

16