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Teoría elástica simple para el diseño de vigas

Los principios fundamentales del diseño elástico son ampliamente utilizados a nivel mundial en
estructuras de acero desde hace más de un siglo. Para entender las diferencias entre el diseño
elástico y plástico, se considera una viga doblemente empotrada y que soporta una carga
uniformemente repartida. El diseño elástico se basa en una distribución lineal de esfuerzos

y deformaciones. El criterio de diseño de la viga estipula que los esfuerzos de flexión máximos en
las fibras extremas de ésta, ocasionados por la carga actuante, no deben exceder los esfuerzos
permisibles de flexión estipulados en las Especificaciones del AISC-2010.

Así, la viga tiene una reserva de capacidad a flexión y su comportamiento es elástico lineal, los
momentos flexionaste máximos (negativos) se presentan en los apoyos empotrados y en la
sección media de la viga se presenta el momento flexionarte máximo positivo, cuyo valor
corresponde a la mitad del momento flexionarte negativo en los apoyos. Lo anterior significa que
la viga todavía puede soportar carga; sin embargo, en el diseño elástico no se permite que se
formen las articulaciones plásticas en los apoyos y en la sección media de la viga, ya que esta
hipótesis es la base del diseño plástico.

Ecuación momento-curvatura para una viga de material elástico no lineal

Consideremos una viga de sección rectangular constante sometida a una serie de cargas externas
que la deforman. Si la barra está curvada significa que el material de la parte interna de la curva
está comprimido, mientras que el material de la parte externa está estirado como se muestra en la
Fig. 1 (a). Existe una superficie que no está ni comprimida ni estirada y que se conoce como
superficie neutra [2, 6]. Consideraremos tres hipótesis relativas a la forma en que el esfuerzo
deforma al material de la viga [6]. Para pequeñas flexiones de vigas simples el eje longitudinal de
la viga, es decir, la línea que une los centros de gravedad de las secciones transversales de la viga,
no experimenta ningún cambio de longitud y se conoce como línea neutra. Es evidente que la línea
neutra pertenece a la superficie neutra de la viga. El momento tiende a deformar la viga en forma
tal que esta línea recta se vuelve una línea curva. La segunda hipótesis es que todas las secciones
transversales de la viga permanecen planas y perpendiculares al eje longitudinal durante la
deformación. La tercera hipótesis es que cualquier deformación de la sección transversal dentro
de su propio plano será despreciada. En particular, el eje contenido en el plano de la sección
tranversal y respecto al cual gira la sección se llama eje neutro.
Si el comportamiento del material es lineal, la ley de Bernoulli-Euler [6, 11] indica que el momento
flector es inversamente proporcional al radio de curvatura, sin embargo si el comportamiento del
material no es lineal esto so se cumple. Para flexión pura, una rebanada delgada de la barra se
deforma como se ve en la Fig. 1 (b). El material por debajo de la superficie neutra tiene una
deformación compresional, que veremos es proporcional a la distancia a la superficie neutra,
mientras que el material por encima está estirado, también en proporción a la distancia a la
superficie neutra. De la Fig. 1 (b) es fácil ver que la relación entre el estiramiento longitudinal Dl de
una fibra de la viga, la altura y (Fig. 2) y longitud de la fibra antes de la deformación l y el radio de
curvatura r, es 2q = Dl/y = l/r, de donde:

Si suponemos que el material es elástico no lineal de tipo Ludwick, la relación entre la fuerza por
unidad de área (el esfuerzo s = dF/dS) y el alargamiento por unidad de longitud de una fibra
cualquiera (la deformación e = Dl/l) se escribe en la forma [12, 13]:

donde E y n son constantes características que dependen del material. La relación tensión-
deformación no lineal de tipo Ludwick de la ecuación (2) se ha representado en la Fig. 3 para
distintos valores de n, incluyendo el caso elástico lineal n = 1, mientras que en la Tabla I se
presentan los valores de E y n para algunos materiales de tipo Ludwick [6, 12].
Podemos escribir la ecuación (2) en la forma:

Haciendo uso de las ecuaciones (1) y (3) es posible calcular la fuerza que actúa sobre una
superficie dS situada a una distancia y de la superficie neutra (Fig. 2), cuya expresión es:

Es evidente de la ecuación (4) que n = 1 corresponde al caso elástico lineal y entonces la constante
E es el módulo de Young del material, de modo en este caso la ecuación (4) coincide con la
ecuación 38.34 del libro de Feynman [11].

Veamos a continuación cuáles son las fuerzas que dan lugar a tales deformaciones. Las fuerzas que
actúan sobre el pequeño segmento dibujado en la Fig. 1 (b) están dibujadas en la misma. Si
consideramos cualquier corte transversal, las fuerzas actúan a través de él, en un sentido por
encima de la superficie neutra y en el otro por debajo. Vienen en pares para dar lugar a lo que se
conoce como "momento flector'', M, que representa el momento de las fuerzas respecto a la línea
neutra. Es posible calcular el momento total integrando la fuerza multiplicada por la distancia a la
supeficie neutra (Fig. 2) en una de las caras del segmento de la Fig. 1 (b):

donde la integral se extiende a la sección transversal S de la barra.

Haciendo uso de la ecuación (4), el momento flector de la ecuación (5) se puede expresar en la
forma:

que finalmente puede escribirse como:

La integral de y(n + 1) / ndS es el "momento de orden (n + 1)/n'', que vamos a denominar In, de la
sección transversal respecto a un eje horizontal que pasa por su centro de gravedad:

por lo que la ecuación (7) queda finalmente:

La ecuación (9) proporciona la relación entre el momento flector M y el radio de curvatura r de la
viga y se conoce como ecuación momento-curvatura. La "rigidez'' de la viga es proporcional al
producto EIn.

El radio de curvatura r de una curva de ecuación z = z(x) (ecuación cartesiana de la curva elástica
de la viga) puede calcularse mediante la ecuación [6, 11]:

En el caso particular en que el desplazamiento de los puntos de la elástica de la viga deformada

respecto a los de la viga sin deformar es pequeño, es decir, en el caso de pendientes pequeñas, es
posible despreciar el término (dz/dx)2 frente a la unidad en la ecuación (10), por lo que el radio de
curvatura se puede calcular a partir de la ecuación:

Lo que permite escribir la ecuación diferencial de la curva elástica para una viga de material
elástico no lineal de tipo Ludwick bajo la hipótesis de pequeños desplazamientos en la forma:

que es la ecuación diferencial de la elástica de la viga de material de tipo Ludwick en el caso de

pequeñas pendientes de la misma.

Si la sección transversal de la viga es rectangular de base b y altura h (Fig. 2), entonces en la

ecuación (8) se tiene dS = bdy, de donde In se puede calcular como:

cuya integración es inmediata y proporciona el valor:

que para el caso de comportamiento lineal del material (n = 1) corresponde al momento de inercia
I1 de la sección respecto al eje perpendicular a la misma (eje neutro) y que pasa por su centro de
gravedad:

Por otra parte, es posible calcular las tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras de la viga.
De las ecuaciones (1) y (9), teniendo en cuenta que e = Dl/l = y/r, queda:

III Elástica y flecha para una viga en voladizo

Para obtener la ecuación de la curva elástica z = z(x) es necesario conocer el momento flector M.
Como ejemplo consideremos una viga empotrada en un extremo y libre en el otro, también
conocida como viga en voladizo o ménsula, sobre la que se aplica una fuerza concentrada F en el
extremo libre y una fuerza P uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de la viga (que
puede ser, por ejemplo, el peso de la propia viga). La Fig. 4 muestra una viga en voladizo de
longitud L, sección rectangular constante, peso P uniformemente repartido a lo largo de su
longitud y que soporta una carga concentrada F en el extremo libre. El momento flector es una
función de la coordenada x ya que es el momento con respecto al eje neutro de cualquier sección.
Para la viga en voladizo considerada, el momento flector MF debido a la carga puntual F aplicada
en el extremo de la viga respecto a la sección situada a una distancia x del empotramiento puede
calcularse fácilmente mediante la ecuación [7, 11]:
que puede escribirse también como:
donde para la viga en voladizo las condiciones de contorno son: En general la ecuación (20) es una
ecuación diferencia de segundo orden no lineal que debe resolverse numéricamente. Sin
embargo, es posible considerar algunos casos particulares de gran interés didáctico para los que la
integración es inmediata. Veamos a continuación algunos de ellos.

III.1. Viga sometida a una fuerza puntual F en el extremo libre

En este caso basta considerar P = 0 en la ecuación (20), con lo que se obtiene la siguiente ecuación
diferencial de la elástica:

que puede integrarse de forma inmediata teniendo en cuenta las condiciones de contorno en el
empotramiento x = 0 (ecuaciones (22) y (23)), obteniéndose la siguiente expresión para la elástica
de la viga en voladizo:

Esta expresión permite calcular el desplazamiento vertical z de cada sección de la viga situada a
una distancia x del empotramiento. Para la viga en voladizo la flecha d se presenta en el extremo
libre y su valor se obtiene sustituyendo x = L en la ecuación (25):

Es importante señalar que la ecuación de la elástica (25) es válida siempre y cuando el cuadrado
de la pendiente de la elástica sea mucho menor que la unidad, pues esa ha sido la hipótesis para
obtener la ecuación (12), es decir, debe cumplirse la condición:

A la hora de analizar un problema particular es necesario comprobar en primer lugar si la

aproximación de pequeñas pendientes es aplicable. Para ello basta con derivar la ecuación (25)
respecto a la variable x para obtener la pendiente de la elástica en cada punto:

evaluarla en el extremo libre de la viga (x = L), pues en este punto se produce la máxima pendiente
de la elástica (tgj0):

y comprobar que su cuadrado es mucho menor que la unidad.

Por otra parte, para el caso particular en el que el material es elástico lineal, es decir, n = 1, las
ecuaciones (25) y (26) se transforman en:

que son las que aparecen en la bibliografía [11].

Resulta interesante introducir el parámetro adimensional x definido como:

que permite escribir las ecuaciones (26) y (29) en la forma más sencilla:
Si la condición de validez de la aproximación para pequeñas pendientes (ecuación (20)) la
suponemos válida si el cuadrado de la pendiente máxima es menor, por ejemplo, del 10% de la
unidad, lo que implica tg2j0 < 0.1, entonces de la ecuación (34) se obtiene la siguiente condición
de validez de esta aproximación:

Por ejemplo, para cobre endurecido (E = 459 MPa y n = 2.16) esta condición indica que la
aproximación para pequeñas pendientes es válida para x < 1. En las Figs 5 y 6 se han representado,
para cobre endurecido, los valores de j0 y d/L frente al parámetro x calculados mediante las
ecuaciones (33) y (34) para la zona de validez de la aproximación considerada en este trabajo
(hasta x = 1 para este material).

La flexión es una de las acciones internas más comunes en las estructuras de todo tipo.
Generalmente se
presenta en las vigas de los sistemas de piso, pero también en las vigas y largueros de pared y de
cubierta de
edificios industriales.
Las secciones más apropiadas para resistir flexión son las secciones “I” laminadas. Para vigas
sometidas a flexión
producida por cargas moderadas se utilizan perfiles estructurales laminados Gerdau Corsa,
mientras que para
momentos flexionantes de gran magnitud se recurre a miembros armados fabricados con tres
placas soldadas y
eventualmente al uso de trabes armadas provistas de atiesadores.
En la flexión simple sujeta a carga uniformemente distribuida, la carga se aplica en el plano del
alma del perfil,
produciéndose así, flexión alrededor del eje de mayor momento de inercia de la sección
transversal de la viga. La
carga pasa por el centro de cortante de la sección, por lo que no produce torsión y las secciones
planas
permanecen planas después de la flexión. En tales condiciones los esfuerzos se obtienen con las
fórm