Programa de ingeniería Electrónica
Fecha: 09-04-2021
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Estudiantes
Nombres y Apellidos Miguel Ángel González Gómez
Documento de identidad
Teléfono
Correo electrónico mangonzalezg@[Link]
Nombres y Apellidos Yenid Marcela Avellaneda Triana
Documento de identidad 1002606235
Teléfono 3228540811
Correo electrónico yavellanedat@[Link]
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Título Control análogo de un horno para tratamiento térmico
Definición del Empresas pequeñas necesitan automatizar sus procesos de producción ya sea por la necesidad de
problema reducir personal para cumplir con las limitaciones sanitarias generados en estos años, esto nos lleva
y nos centra en la necesidad de buscar métodos de control aunque mayoritariamente logísticos a
nivel de software, también se ven reflejados en procesos [Link] industrias donde se
realizan procesos de manufactura y metalurgia, se cuenta con hornos eléctricos para tratamientos
térmicos cuya operación no es eficiente debido a un monitoreo inexacto de la temperatura del horno
y a un control básico tipo ON-OFF. [1]
Estado del arte Un horno es un sistema utilizado en la cocina para calentar o cocer alimentos, mediante una
generación de calor manteniéndola dentro de un compartimento cerrado. La energía que se puede
utilizar para alimentar un horno se puede generar por medio de gas, leña, luz solar y por
electricidad (horno eléctrico) así clasificándolos en diferentes tipos de hornos.[1]
Algunos tipos de hornos, usados en las pizzerías, son:
- Horno de leña: este tipo de horno en la actualidad representa un gran riesgo ecológico
debido a que funciona con materiales forestales.
- Horno de gas: son tal vez la mejor opción entre los tipos de hornos existentes ya que
tienen una cocción similar a los de leña, pero estos no representan un alto riesgo ecológico
ya que no expulsan gases de combustión no controlada.
- Horno eléctrico: la cocción de este horno no es muy optima y su consumo de electricidad
es demasiado alto, aunque los hornos eléctricos, son totalmente automatizados.[1]
Una gran parte de procesos industriales requieren manejar la temperatura y la aplicación de calor
controlado sobre un material con el objetivo de cambiar o alterar las propiedades de este. Para
llevar a cabo el proceso se utilizan hornos industriales capaces de calentar por encima de la
temperatura ambiente un material.[2]
El control de temperatura de un horno industrial es un proceso no lineal, por lo tanto, se debe
desarrollar una estrategia de control que se ajuste a los requerimientos por los tratamientos
térmicos. Como primer paso se debe proporcional un modelo matemático en el que se incluyan los
factores que intervienen en el calentamiento de las partes dentro del horno.[2]
Objetivos 1. Aplicar técnicas de Control en un sistema térmico ya Modelado y optimizar el proceso de
control para cada tipo de tratamiento térmico.
2. Utilizar el sistema dinamico modelado en [1] para implementar un sistema de contro para
los 4 diferenetes tipos de tratamiento termico
Requerimientos de 1. El sistema de control debe ser análogo.
funcionamiento del 2. Calentamiento por resistencias eléctricas.
sistema 3. Temperatura de trabajo hasta los 1200 grados Celsius de acuerdo a la disponibilidad de los
elementos refractarios en el mercado nacional.
Cálculos 𝑃 = 𝑄̇𝑎 + 𝑄̇𝑟𝑎𝑑 + 𝑄̇𝑐𝑜𝑛𝑣
Dónde:
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𝑄̇𝑎= Flujo almacenado
𝑄̇𝑟𝑎𝑑= Flujo térmico por radiación
𝑄̇𝑐𝑜𝑛𝑣= Flujo térmico por convección
𝑄̇𝑎= 𝑑𝑑𝑡 (𝑚𝑟∗𝑐𝑟(T)*(𝑇𝑟−𝑇𝑜𝑟)) (2)
Dónde:
𝑚𝑟 = Masa del conductor resistivo
𝑐𝑟(T) = Calor especifico de la resistencia
𝑇𝑟= Temperatura de la resistencia
𝑇𝑜𝑟= Temperatura inicial de las resistencias
𝑄̇𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝛼𝑟*𝑆𝑟*(𝑇𝑟−𝑇𝑎) (4)
Dónde:
𝛼𝑟 = Coeficiente de convección de la transferencia de calor entre la resistencia y el aire
𝑆𝑟 = Superficie exterior del elemento resistivo
𝑇𝑟= Temperatura de la resistencia
𝑇𝑎= Temperatura del aire en el interior del horno
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Simulaciones
Rl = 41.75;
Cl =99.11;
Ca =45.01;
Cw =5046;
Zeros = [Rl*Cl 1];
Polos = [(Ca+Cw)*Rl*Cl (Ca+Cw+Cl) 0];
sys = tf(Zeros,Polos)
impulse(sys)
figure
step(sys)
figure
bode(sys)
Gráficos
Conclusiones
Referencias
Bibliográficas [1] R. T. Sataloff, M. M. Johns, and K. M. Kost, “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN
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SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA UN HORNO INDUSTRIAL
AHUMADOR DE CARNE.”
[2] D. Askeland, “[Link].-.[Link].” p. 468, 2009.
