RESUMEN
En este informe se presenta el desarrollo de un sistema de riego e iluminación artificial para
cultivos de cualquier tipo. El sistema consta de un conjunto de elementos electrónicos que
junto a un software desarrollado en matlab y arduino permiten llevar a cabo el control sobre la
cantidad de energía irradiada durante todo el proceso de cultivo tomando en consideración la
forma en la que esta energía se distribuye en cada fotoperiodo. Asi como también la
temperatura y humedad de la tierra para garantizar un desarrollo óptimo del cultivo.
ABSTARCT
This report presents the development of an irrigation system and artificial lighting for
crops of any kind. The system consists of a set of electronic elements that together
with a software developed in matlab and arduino to carry out a control over the amount
of energy radiated during the whole process of cultivation take into account the way in
which this energy is Distribute in each photoperiod. As well as the temperature and
humidity of the earth to guarantee an optimum development of the crop.
PALABRAS CLAVE
ARDUINO, controlador pid, sensor, actuador, fotoperiodo, matlab, software, energía irradiada
INTRODUCCION
OBJETIVO
GENERAL
Nuestro proyecto tiene por objetivo el control de la humedad, temperatura y de la iluminación
en invernaderos con el propósito de garantizar un óptimo desarrollo del cultivo en el menor
tiempo posible y en distintas circunstancias climatológicas.
ESPECIFICO
El desarrollo del controlador se ha enfocado en la implementación de iluminación artificial
para compensar la luz proveniente del sol, ya sea con el fin de modificar los fotoperiodos para
acortar los tiempos de cultivo o para compensar el flujo radiante recibido el cual es atenuado
debido a la estructura de los invernaderos, asi como también garantizar condiciones óptimas
de temperatura y humedad para los cultivos.
MOTIVACION
La motivación para desarrollar este proyecto fue en primera instancia aplicar
nuestros conocimientos aprendidos en las materias cursadas en la carrera profesional de
ingeniería electrónica (Control y Automatización) para mejorar y facilitar la producción
de cultivos en beneficio de la sociedad.
En segunda instancia las diversas condiciones climatológicas presentes en la
región del Cusco.
En tercera instancia a causa del cambio climático se presentan grandes pérdidas
en los sistemas tradicionales de cultivo, esto lleva a un déficit económico para el
productor.
JUSTIFICACION
a) Los controladores PID (controlador proporcional integral derivativo) son
mecanismos de control que a través de un lazo de retro alimentación facilitarán
el control y regulación de la energía lumínica necesaria para llevar a cabo el
proceso de fotosíntesis de los cultivos obtenidos.
b) Arduino es un sistema embebido de bajo costo, fácil de adquirir y con una
amplia gama de aplicaciones de programación a utilizar.
c) Con el uso del invernadero y nuestro sistema de control podremos reducir
tiempos de producción y mejorar la tasa de productividad de los agricultores.
DESENVOLVIMIENTO
Después de un amplio análisis e investigación de diversas propuestas recopiladas
por cada integrante del grupo, las cuales fueron inicialmente:
Limpieza de un criadero de cuyes.
Control de temperatura e iluminación en habitaciones de hospitalización
en centros de salud.
Control de un motor de bomba para un edificio.
Automatización de cortinas y ventanas en centros de salud
Optimización de la producción de cultivos en un invernadero con un
controlador pid.
Agricultura de precisión.
Determinamos el proyecto que sería desarrollado en la asignatura de Teoría de
Control II, llegamos a un acuerdo que sería:
“Control de temperatura e iluminación en habitaciones de hospitalización en
centros de salud haciendo uso de PID y la plataforma ARDUINO”
ETAPA 1
1.- Compra de materiales y recolección de materiales reciclables para el desarrollo
del proyecto.
2. selección y obtención de los datos necesarios de la planta a controlar y
preparación del suelo óptimo para el desarrollo de nuestro cultivo.
3.- Instalación del software necesario.
4.-Diseño y simulación de nuestro sistema de riego en el invernadero.
5.- Diseño y simulación de nuestro sistema de iluminación artificial en el
invernadero.
6.-Diseño del invernadero.
ETAPA 2
1.-Implementacion del invernadero, sistema de riego e iluminación.
1.- Recopilación de datos a través de los sensores de humedad, temperatura y de luz.
2.- Activación del controlador pid para regular la energía lumínica del invernadero y
activación del control de riego mediante arduino.
ETAPA 3
1.- Puesta en marcha de nuestros actuadores, en respuesta a los sensores de
temperatura y humedad se activara el sistema de riego. Respecto a la respuesta del
controlador pid en relación a los datos obtenidos del sensor de luz se regulara la
energía lumínica proporcionada por los focos y led a usar.
2._ Análisis de resultados (tiempo y calidad de producción del cultivo).
MATERIALES
• Plataforma de desarrollo Arduino IDE versión: 1.8.5
• Librería PID Arduino
• Arduino MEGA
• Laptop
• Sensor de luz (8.00)
• Sensor de temperatura (6.00)
• Sensor de humedad (15.00)
• Lampara led (5.00)
. Bombillas halógenas (5.00)
- Minibomba de agua (20.00)
- Mangueras para distribución de agua (4.00)
• Materiales reciclables
• Material electrónico diverso (resistencias, capacitores, etc.)
