Pedro Rodríguez Ruiz HIDRÁULICA II
HIDRÁULICA de CANALES
PEDRO RODRÍGUEZ RUIZ
Agosto 2008
Pedro Rodríguez Ruiz HIDRÁULICA II
Ingeniero Civil, 34 años en el ejercicio profesional y 32 en la Docencia, Proyectista en la extinta
Secretaria de Recursos Hidráulicos y en la Secretaria de Asentamientos Humanos y Obras Públicas.
Coordinador de supervisión con la empresa BOLCA. S.A. de C.V. Coordinador general de obras en
el Instituto de Vivienda de Oaxaca, Jefe de Departamento de Inspección y Vigilancia en la extinta
SEDUE, Jefe de la oficina de Inspección en la Dirección de Ecología del municipio de Oaxaca de
Juárez, Oax. Administrador Único de la empresa Constructora PSUCO, S.A. DE C.V. y del 2005 al
2009 Subdirector General del Instituto Estatal de Ecología de Oaxaca.
Profesor de asignatura en la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura del I. P. N. Profesor
Titular “B” de tiempo completo en el Instituto Tecnológico de Oaxaca, presidente de la Academia
de Ingeniería Civil en tres ocasiones, Socio fundador de la Asociación Mexicana de Directores
Responsables de Obras y Corresponsables delegación Oaxaca. A.C. y Primer Presidente
1999-2001. Asesor de tesis, profesor en los seminarios de Titulación en el área de Hidráulica.
Miembro de la comisión Estatal de Admisión de Directores Responsables de Obra y Corresponsable
del Estado de Oaxaca 2001-2002, y Vicepresidente del Colegio de Ingenieros Civiles del Estado de
Oaxaca. A.C.
Ha participado en diferentes cursos y seminarios de actualización Profesional destacando :
Proyecto de Obras de Abastecimiento de Agua, correspondiente al plan nacional de adiestramiento
de la Dirección General de Construcción de Sistemas de Agua Potable y Alcantarillado en la extinta
S.A.H.O.P , Estudios y Proyectos de Agua Potable y Alcantarillado, Tratamiento de Aguas
Residuales impartidos por la extinta C.O.C.S.O.S.A.P.A.E.O. seminario de Directores Responsables
de Obra y Corresponsables, seminario de Seguridad Estructural y Protección Civil, seminario sobre
la Ley de Obras Publicas y Servicios Relacionados con las mismas y Proforma del Reglamento
Federal, impartidos por la Asociación Mexicana de Directores Responsables de Obra y
Corresponsables, Taller sobre Normas Oficiales Mexicanas del Sector Hidráulico impartido por la
Comisión Nacional del Agua, Curso- Taller “ Manejo Integral del Agua”, “ Problemática de la
Contaminación”, y “ Planeación Estratégica”.
Publicaciones:
LIBRO “ABASTECIMIENTO DE AGUA”
Por PEDRO RODRÍGUEZ RUIZ
CONTENIDO:
Capitulo I. Estudios de Campo; II Obras de Captación; III.- Líneas de Conducción;
IV.- Regularización y Almacenamiento; V.- Redes de Distribución; VI.- Tratamiento del Agua;
VII.- Procedimientos Constructivos; VIII.- Proyecto de un Sistema de Agua Potable; Planos.
Bibliografía; Indicé; Cuestionario y anexos.
Con 480 paginas, ilustrados
Pedro Rodríguez Ruiz HIDRÁULICA II
PROLOGO.
Al modificarse los planes de estudios de la carrera de Ingeniería Civil que se imparten en los
sistemas de Institutos Tecnológicos, se creo la materia de “Hidráulica II”, en la cual se agrupo
parte de las unidades que se veía en la materia de Flujo a Superficie Libre. Los temas que se
desarrollan en este libro, están apegado al programa vigente de esta nueva materia de Hidráulica
II, el libro esta enfocado para los estudiantes de la Carrera de Ingeniería Civil, que sirvan de
consulta y que los ayude primero a pensar, para que puedan aprender a ver, observar, deducir y
analizar lo que se le esta enseñando. El estudiante de Ingeniería Civil, podrán contar con un libro
de texto que le facilite el aprendizaje de los Conocimientos Teóricos y Prácticos en el diseño de
canales y estructuras de conducción.
El estudiante de esta materia deberá estar familiarizado con los principios básicos de la hidráulica
como son: Principio de la Continuidad, Energía, Bernoulli y Momentum.
Debo aclarar que la mayor pate de mi experiencia profesional y académica se fundamenta en la
especialidad en la formulación de estudios, proyectos , supervisión y construcción de obras civiles
relacionadas con el elemento Agua, así como los 30 años que llevo en la actividad docente, la vida
me ha dado la oportunidad de combinar el ejercicio de la practica profesional con la docencia que
es tan noble y fundamental para todo ser humano, por eso me satisface poder aportar a los
estudiantes, como a los profesionistas los elementos y criterio necesarios para el diseño de canales
y de estructuras de conducción. Por este motivo, quienes utilicen el presente libro, el autor les hará
extensivo su agradecimiento a las correcciones que tuvieren a bien realizar.
El libro consta de cuatro capítulos en los cuales, los subtemas están descritos con la premisa de
que el lector ya conoce los conceptos básicos de la hidráulica, todos los capítulos están apegados
al programa de estudio vigente de la materia y fueron desarrollados con una explicación teórica de
los fenómenos descritos y en seguida se expone ejemplos que pretenden ser prácticos e
ilustrativos y al final de cada capitulo se anexa problemas resueltos y un cuestionario Teórico y
ejercicios propuestos de cada capítulo. La idea que me llevo a realizar este trabajo es que el
estudiante actualmente no dispone de un libro de texto adecuado al programa de estudios, pues
los libros que se encuentran en el mercado son tratados muy amplios o demasiados especializados,
excelentemente como obra de consulta pero inapropiados para facilitar el aprendizaje del
estudiante, así mismo, los catedráticos de la carrera de Ingeniería civil del Sistema Nacional de
Educación Superior Tecnológica, contarán con un libro de texto preparado para impartir el curso de
Hidráulica II, de tal forma que esto permita homogenizar el proceso de aprendizaje-enseñanza, a
fin de cumplir cabalmente con lo que marca el programa de estudios; y de esta manera
establecer los exámenes departamentales.
Pedro Rodríguez Ruiz
Pedro Rodríguez Ruiz HIDRÁULICA II
Reservados todos los derechos
Conforme a la Ley.
Se permite la reproducción total o parcial
de esta obra citando la fuente.
Agosto – 2008.
Pedro Rodríguez Ruiz HIDRÁULICA II
INTRODUCCIÓN.
Entre todos los recursos naturales, el más importante para el bienestar de la humanidad es el
agua. Durante milenios constituyo un patrimonio enteramente disponible del que los habitantes de
la Tierra se servían despreocupadamente.
Con el progreso surgieron los agrupamientos urbanos, cuyas múltiples actividades cada día exigen
mayor cantidad de agua. El abastecimiento para suplir esta necesidad, se vuelve en extremo
complejo e implica factores técnicos, sociales, económicos, legales y políticos administrativos.
En muchas ocasiones, el problema no se limita solamente al aprovisionamiento del agua para uso
doméstico e industrial, sino que se extiende a la agricultura y a la ganadería, las que dependen de
la cantidad y distribución de las lluvias.
El agua necesaria para satisfacer todas las exigencias del mundo moderno proviene de manantiales
superficiales o subterráneos. Como el hombre se ha comportado generalmente como un elemento
contra el orden del sistema natural, las aguas superficiales están casi totalmente contaminadas.
El agua no se distribuye uniformemente en el tiempo y el espacio. A veces se encuentran grandes
volúmenes lejos de los centros de población o cuando están próximas, pueden resultar impropias
para el consumo. A veces pequeños ríos tienen agua en condiciones satisfactorias, pero no son
aprovechables porque en ciertas épocas del año, su flujo es nulo.
La responsabilidad del control y distribución de las aguas normalmente compete a los gobiernos y
las comunidades, pero los aspectos técnicos de estas actividades encajan dentro de las
responsabilidades del ingeniero civil. Le corresponde entre otras cosas, proyectar, diseñar,
construir y administrar las obras relacionadas con ríos, canales, presas, sistemas de irrigación y
drenaje, redes de abastecimiento de agua, alcantarillado pluvial y sanitario; en realidad, él es el
ingeniero por excelencia del ambiente.
La responsabilidad del ingeniero civil es inmensa porque los conocimientos de la Hidráulica se
basan en cientos de años de empirismo, muchos años de estudios teóricos y de análisis científicos,
y pocos años de experiencia con las técnicas modernas de instrumentación y computación aplicada
a los problemas relacionados con los recursos hidráulicos.
El flujo con superficie libre probablemente es el fenómeno de flujo que con más frecuencia se
produce en la superficie de la tierra. Las corrientes de los ríos y las corrientes de agua de lluvia
son ejemplos que suceden en la naturaleza. Las situaciones inducidas por los seres humanos
incluyen flujos en canales y alcantarillas, escurrimientos sobre materiales impermeables, tales
como lechos y movimientos de las olas en puertos. En todas estas situaciones, el flujo se
caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa superior del agua, la cual se llama Superficie
Libre. En esta superficie libre, la Presión es constante, y en casi todas las situaciones, ésta es la
presión Atmosférica. En la práctica de la ingeniería, el fluido que la mayoría de los canales abiertos
transportan es agua.
Cuando comprobamos que dos tercios de la población mundial viven en condiciones precarias y
que una de las primeras medidas para mejorar su patrón de vida es el aprovechamiento racional
de los recursos hidráulicos y que compete principalmente al ingeniero civil, al estudio de estas
medidas, faltan las palabras para describir la importancia de esta profesión.
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Es importante señalar al estudiante que los conductos hidráulicos se clasifican en:
CONDUCTOS A PRESION: son aquellos en que la presión interna es diferente de la atmosférica.
En esta clase de conductos, las secciones transversales siempre son cerradas y el fluido las llena
completamente. Y el movimiento del flujo se efectúa en uno u orto sentido del conducto.
Son conductos a presión, por ejemplo, las redes de sistemas de agua potable, las tuberías de
succión y bombeo de las instalaciones elevatorias, los conductos que alimentan las turbinas en las
centrales hidroeléctricas.
CONDUCTOS LIBRES: son aquéllos en los que el líquido circulante presenta una superficie libre
sobre la cual rige la presión atmosférica. La sección transversal no tiene, necesariamente, un
perímetro cerrado y cuando esto sucede, funciona parcialmente lleno.
Entre los conductos libres, podemos citar todos los cursos de agua, las redes de alcantarillado
pluviales y alcantarillados sanitarios, canales de riego agrícola, canales de navegación y los canales
conductores de las hidroeléctricas.
El libro se encuentra organizado en cuatro Capítulos, que son: Flujo Uniforme, Energía Especifica,
Fuerza Especifica y Flujo Gradualmente Variado, que es lo que comprende el programa de estudios
de la materia de Hidráulica II. Todos los capítulos tienen una explicación teórica de los fenómenos
descritos y enseguida se exponen ejemplos prácticos e ilustrativos.
El Capítulo I, trata acerca de las características generales del flujo uniforme, la clasificación de los
canales y su aplicación, así como las características geométricas e hidráulicas de un canal.
Clasificación de los tipos de flujos, deducción de la ecuación de fricción (Chezy), cálculo del tirante
normal, velocidad normal y pendiente normal. El diseño de canales de flujo uniforme cubre
canales revestidos y no revestidos (tierra), se plasma varios ejemplos prácticos.
El Capítulo II, se analiza los principios de energía específica y sus aplicaciones prácticas que
constituye la base para la interpretación de muchos fenómenos hidráulicos, sus aplicaciones en
estructuras de transiciones, alcantarillas, contracciones y pérdidas de carga en transiciones y
escalones.
En el capitulo III, se estudia el fenómeno del salto hidráulico y tipo de saltos , así como elementos
disipador de energía en los canales de riego, diseño de estructuras de conducciones como son las
caídas verticales e inclinadas y diseño de tanques de amortiguamiento.
En el Capitulo IV, se destaca la importancia que representa el estudios del flujo Graduablemente
Variado , los tipos de perfiles y los diferentes métodos de cálculos existentes para conocer el tipo
de flujo que se esta presentando, asimismo se realizan ejemplos prácticos de calculo.
Como anexo se presenta un cuestionario de cada capitulo para que el estudiante ejercite lo
aprendido en el aula.
Agradezco a la Academia de Ingeniería Civil, al jefe del Departamento de Ciencias de la tierra del
Instituto Tecnológico de Oaxaca, por el apoyo recibido en la aprobación del presente trabajo para
bien de los estudiantes, asimismo al personal técnico del área de proyectos de unidades de riego
de la Comisión Nacional del Agua por las facilidades que me brindaron al recorrer la unidad de
Riego Rural “Matamba número 265 A.C”. Cuicatlan, Oax. Y al Distrito de riego núm. 19 de la
región del ISTMO por sus comentarios y aportaciones y al C. Jaime Reyes Santiago estudiante
del octavo semestre de Ingeniería Civil, quien capturo el material, Y dibujo los diagramas en
Autocad.
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INDICE
PROLOGO
INTRODUCCIÓN PÁGINA
CAPITULO I.- FLUJO UNIFORME
1
1.1. ANTECEDENTES
1.1.1. CARACTERISTICAS GENERALES DEL FLUJO A SUPERFICIE LIBRE 5
1.1.2. ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME 16
1.1.3. ECUACIONES DE FRICCIÓN 23
1.1.4. ESTIMACIÓN DE COEFICIENTES DE RESISTENCIAS 27
1.2. CÁLCULO DE FLUJO UNIFORME 33
1.2.1. CÁLCULO DEL TIRANTE Y VELOCIDAD NORMAL 36
1.2.2. PENDIENTE NORMAL 56
1.2.3. CANALES CON SECCIÓN Y RUGOSIDAD COMPUESTA 59
1.3. DISEÑO DE CANALES 65
1.3.1. DISEÑO DE CANALES REVESTIDOS 72
1.3.2. DISEÑO DE CANALES NO REVESTIDOS 81
CAPITULO 2.- ENERGÍA ESPECÍFICA 128
2.1. PRINCIPIO DE ENERGÍA
2.1.1. DEFINICIÓN DE ENERGÍA ESPECÍFICA 130
2.1.2. CURVAS DE ENERGÍA ESPECÍFICA 131
2.1.3. FLUJO SUBCRÍTICO, CRÍTICO Y SUPERCRÍTICO 134
2.2. FLUJO CRÍTICO 137
2.2.1. CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO 140
2.2.2. OCURRENCIA DEL FLUJO CRÍTICO 147
2.2.3. NÚMERO DE FROUDE 153
2.3. APLICACIONES 154
2.3.1. ESCALONES 154
2.3.2. CONTRACCIONES 161
2.3.3. AMPLIACIONES 171
2.3.4. CAMBIOS DE SECCIÓN 174
2.3.5. CANALES PARSHALL 179
2.3.6. ALCANTARILLAS 187
2.4. TRANSICIONES Y CURVAS EN RÉGIMEN SUBCRÍTICO 203
2.5. GEOMETRÍA Y PÉRDIDAS EN UNA TRANSICIÓN 218
2.6. GEOMETRÍA Y PÉRDIDA EN UNA CURVA 223
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PAGINA
CAPITULO 3.- FUERZA ESPECÍFICA 237
3.1. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 237
3.1.1. FUERZA HIDRODINÁMICA 239
3.1.2. FUNCIÓN MOMENTUM O DE FUERZA ESPECÍFICA 241
3.1.3. ANÁLISIS DE LA CURVA M-d 242
3.2. SALTO HIDRÁULICO 244
3.2.1. SALTO HIDRÁULICO EN CUALQUIER SECCIÓN 252
3.2.2. SALTO HIDRÁULICO EN CANALES RECTANGULARES, TRAPECIALES,
TRIANGULARES, CIRCULARES Y DE HERRADURA. 252
3.2.3. LONGITUD DEL SALTO HIDRÁULICO 270
3.3. DISIPADOR DE ENERGÍA 304
3.3.1. TANQUE DE AMORTIGUACIÓN 304
3.3.2. SALTO DE SKY 368
CAOITULO 4.- FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
4.1. CLASIFICACIÓN DE PERFILES
377
4.1.1. ECUACIÓN DINÁMICA 378
4.1.2. TIPOS DE PERFILES
386
4.2. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DINÁMICA 396
4.2.1. MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA 397
4.2.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRAFICA 413
4.2.3. MÉTODO DEL PASO ESTÁNDAR 422
4.2.4. MÉTODO DEL PASO DIRECTO 430
4.3. FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO 445
EJERCICIOS PROPUESTOS CAPITULOS 1, 2, 3 Y 4
BIBLIOGRAFIA.
ANEXOS.
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