Facultad
de Ciencias y Tecnología
Ingeniería Mecánica ‐ Vibraciones Mecánicas
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
Detalles Pág.
Excitación indirecta.................................................................................................................. 66
Desbalanceamiento rotacional.................................................................................................. 69
Decremento logarítmico........................................................................................................... 71
Aislamiento de las vibraciones................................................................................................. 79
Transmisibilidad....................................................................................................................... 80
Energía disipada por amortiguamiento..................................................................................... 83
Cuando un sistema está sometido a una excitación armónica forzada, su respuesta de vibración
tiene lugar a la misma frecuencia de excitación.
Una fuente común de excitación armónica es el desbalance en máquinas rotatorias, aunque la
excitación armónica es menos probable que la periódica u otros tipos de excitación. Pero se
estudia la excitación armónica para comprender como el sistema responde a tipos más generales
de excitación.
Considerando un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, excitado por una
fuerza armónica
K
c
K( + x)
m
cx
x
x
F 0 senwt
mg
En el nivel de equilibrio estático
-k𝛿 + 𝑚𝑔 0 ----- (1)
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Aun desplazamiento “x”
(2)
Se sabe que la solución de la ecuación (2) consta de dos partes: Una parte complementaria
(Solución homogénea) y una solución particular; es decir:
(3)
la solución complementaria o transitoria es la solución de un sistema libre amortiguado y está
dado por una de estas tres, según cual sea el caso
- Caso sobre - amortiguado
( son reales y diferentes)
- Caso amortiguado crítico
( iguales y
reales)
- Caso sub – amortiguado
( son complejos)
La solución particular o estacionaria es una solución estacionaria de la misma frecuencia de
excitación.
Existen varias formas de resolución de la ecuación diferencial (2); una de ellas es:
Sea: (4)
O también: (5)
Donde Amplitud de oscilación
Fase de desplazamiento con respecto a la fuerza excitatriz.
Derivando dos veces (4)
(6)
(7)
Reemplazando (4), (6) y (7) en (2)
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Multiplicando y factorizando senos y cosenos
Igualando términos según sean senos o cosenos se tiene:
−𝑚𝜔2A−𝑐𝜔𝐵+k𝐴=𝐹o (a)
(b)
Resolviendo el sistema: Despejando A de (b)
(c)
Reemplazando (c) en (a)
−𝑚2𝜔4𝐵+𝑚𝜔2k𝐵−𝑐2𝜔2𝐵+𝑚𝜔2k𝐵−k2𝐵=𝑐𝜔𝐹0
Reemplazando en (c)
Reemplazando en (4)
Factorizando:
(7)
Según (3), la solución es:
Sol. complementaria o transitoria Sol. Particular o permanente
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Considerando la ecuación (5) también se puede resolver por el método de la impedancia
mecánica, que es un método sencillo y directo para la vibración del estado estacionario.
(5)
(8)
(9)
Recordando que en el movimiento armónico las fases de la velocidad y la aceleración están
delante del desplazamiento en 90 y 180 respectivamente.
x
mw2x
Fo cwx
wt Kx
o x
.La suma vectorial es:
la magnitud será:
x (k/k) (10)
La fase se obtiene del gráfico:
Fo
cwx
o
(K - mw)x
(11)
Dividiendo entre K el numerador y denominador de (10) y (11) se obtiene:
Considerando las expresiones:
Frecuencia natural de oscilación no amortiguado
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Amortiguamiento crítico
Factor de amortiguamiento
Reemplazando en estas últimas ecuaciones:
(12)
Beta
(13)
Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional y la fase son funciones solamente
180°
0 .0 0 0 .0 5
0 .0 5 0 .1 5
Angulo de fase
3 .0
0 .3 7 5
0 .1 0 90°
2 .0
0 .2 5 0 1 2 3 4 5
R a zó n d e fre cu e n cia s w /w
0 .3 7 5
1 .0
-1 .0 0 .5
0 1 .0 2 .0 3 .0 4 .0 5 .0
R a zó n d e fre cu e n cia s w /w
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de la razón de frecuencias y el factor de amortiguación , que gráficamente se representan
como:
Estas curvas muestran que el factor de amortiguación tiene gran influencia sobre la amplitud y el
ángulo de fase en la región de frecuencia próxima a resonancia.
Un entendimiento adicional sobre el comportamiento del sistema puede obtenerse estudiando el
diagrama de fuerzas para , pequeño, igual a uno y grande.
Para valores pequeños, las fuerzas de inercia y las de amortiguamiento son pequeñas, lo que
implica un (ángulo de fase) pequeño. Por tanto la magnitud de la fuerza global es igual a la
fuerza del resorte. mw2x
Fo cwx
Kx
o x
Para el ángulo de fase es 90, note que la fuerza de inercia es mayor y es equilibrada por la
fuerza del resorte, mientras que la fuerza aplicada supera a la fuerza de amortiguación.
mw2x
cwx
o
o = 90° Kx
Para , se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer la
gran fuerza de inercia.
mw2x
cwx
o Kx
Fo x
Por tanto: La solución a la ecuación diferencial (1) puede escribirse como:
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Hasta aquí se ve que la fuerza externa actúa directamente sobre la masa vibratoria; pero puede
ocurrir también que esta fuerza actúe de forma indirecta.
Introduciendo el factor Beta en las ecuaciones 12 y 13 se tiene
Haciendo algunas adecuaciones en el termino de la izquierda se tiene:
Donde el termino
Es la longitud que se alargaría el resorte si estuviera sometido a una fuerza igual a la amplitud de
excitación.
Al término lo llamamos factor de amplificación y lo denotaremos por “K”
Por tanto las ecuaciones 12 y 13 quedan de la siguiente manera:
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Tarea:
En una planilla en Excel Graficar “K” vs y el Angulo de desfase vs
para diferentes valores de , se debe variar desde 0 hasta 2 con una razón de 0.1
es decir: 0, 0.1, 0.2, 0.3, ……… 2.0. Los gráficos a obtener deben ser similares a los mostrados a
continuación
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