PROYECTO FINAL
ASHLEY JOHANA CASTAÑEDA ROBLES
ANGIE JULIETH CETINA CARO
CRISTIAN ANDRES CASTRO MONTENEGRO
CRISTIAN CAMILO VERA RAMIREZ
DAVID STEVEN PATACON RIOS
OMAR ALBERTO ARDILA CISNEROS
CORPORACIÓN UNVIERSITARIA MINUTO DE DIOS
DANIEL ALEXIS TORRES NRC 155
FACULTAD DE INGENIERÍA
BOGOTÁ, COLOMBIA
2020
Proyecto final: Péndulo Balístico
Como proyecto final se plantea la simulación y estudio de un péndulo balístico con el
programa algodoo, lo cual permitirá que los estudiantes se familiaricen de forma práctica con los
conceptos de movimiento lineal, conservación del momento lineal, energía, conservación de la
energía, y que además pongan en práctica lo que han aprendido al largo del curso de física
mecánica.
Introducción.
Proyecto final de Física Mecánica que tiene como fin presentar y exponer al docente un
experimento del cual ha sido asignado denominado Péndulo Balístico, Instrumento o dispositivo
que es elemental a la hora de determinar la velocidad de un proyectil, en la que aplican conceptos
básicos de la conservación del movimiento lineal con el fin de determinar la velocidad inicial en
la que es disparado el proyectil haciendo que el proyectil choca con el péndulo, como también
principios de conservación de la energía mecánica con el fin de estudiar el funcionamiento del
péndulo balístico.
Objetivo.
Conocer e manipular la plataforma Algodoo, las herramientas que ofrece a la hora de una
simulación como un péndulo balístico. Determinar la rapidez de salida del proyectil haciendo uso
del prototipo a través de diferentes métodos, por medio de conceptos de conservación del
movimiento lineal y conservación de la energía.
Aspectos teóricos y conceptuales involucrados en el desarrollo del proyecto.
La caída libre es un movimiento de un cuerpo en el cual solamente influye la gravedad, se
desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire. El movimiento de la caída libre es un movimiento
uniformemente acelerado. La aceleración instantánea es independiente de la masa del cuerpo la
cual coincide con la aceleración de la gravedad.
Todos los cuerpos con este tipo de movimiento tienen una aceleración dirigida hacia abajo en
la tierra este valor es de aproximadamente 9.8 m/s2, es decir que los cuerpos dejados en caída
libre aumentan su velocidad (hacia abajo) en 9.8 m/s cada segundo. La aceleración a la que se ve
sometido un cuerpo en caída libre es tan importante en la Física que recibe el nombre especial de
aceleración de la gravedad y se representa mediante la letra g.
El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un
cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. este movimiento es
propio de los proyectiles. en el eje x el cuerpo se desplaza a velocidad constante Vox
movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U) y en el eje y con una aceleración constante
provocada por la gravedad (m.r.u.a).
El péndulo balístico, consistente en una bala de masa m y velocidad v que choca con un
bloque de masa M que cuelga del extremo de una cuerda. Para resolver el problema
podemos aplicar el principio de conservación del momento lineal o del momento angular.
Entorno virtual.
Para esta tarea haremos uso de un simulador llamada Algodoo, el cual pueden descargar en la
siguiente página:
http://www.algodoo.com/download/
Como primera tarea debemos familiarizarnos con Algodoo y su interfaz, así pues, es
recomendable realizar el tutorial que aparece cuando se ejecuta Algodoo.
ACTIVIDAD 1: Simulación.
Construya un prototipo de péndulo balístico usando Algodoo. Asegúrese que el lanzador es
capaz de proporcionar la rapidez suficiente al proyectil de forma que este quede incrustado en el
péndulo.
Figura 1. Péndulo Balístico Actividad 1.
ACTIVIDAD 2: Caída libre
Tome su disparador y ubíquelo formando 90 grados con la horizontal de tal manera que
se pueda disparar el proyectil verticalmente hacia arriba. (ver figura 2. Escenario
actividad 2.)
Figura 2. Escenario Actividad 2
Procedimiento 1.
1. Haciendo uso de la gráficas que proporciona Algodoo, determine el tiempo que
tarda el proyectil desde que es disparado en ir y volver al punto de partida.
Considere como punto de partida la boca del lanzador. Haga uso de la gráfica de
posición en Y en función del tiempo para el proyectil
Figura 3. Gráfica proyectil Posición/Tiempo
● Determine el tiempo que tarda el proyectil desde que es disparado en ir y volver al
punto de partida.
Mediante la Tabla se puede observar que el proyectil llega a su punto inicial en 4
segundos, Por medio de la ecuación para hallar el t= 2Vogsenθ
2(19.36( ms ))sen90
T= 9 .8 =3.91 seg ≈ 4 seg
Figura 4. Gráfica de Barra Posición/Tiempo
En la figura 3 (Gráfica proyectil Posición/Tiempo ) se puede observar la altura inicial
del proyectil la altura en la cual empieza su trayectoria es 1.891m
2. Explique en el informe cómo utilizo estas gráficas para determinar el tiempo de
vuelo del proyectil.
Estas gráficas son de gran ayuda ya que no referencia la posición de partida del
proyectil teniendo en cuenta la altura del objeto con el que es lanzado dicho
proyectil, a su vez nos muestra su altura máxima y el tiempo en que tarda en estar
en el punto de partida. (Ver figura 3 y 4)
3. Haciendo uso de la ecuación para la caída libre
Y = Y o + V ot − 1 ÷ 2gt2
y del tiempo de vuelo obtenido en el punto anterior, determine la rapidez con la
que sale disparado el proyectil.
4. Determine la incertidumbre en la rapidez con la que es disparado el proyectil
∆v0
ACTIVIDAD 3: Movimiento Parabólico
Tome su disparador y ubíquelo formando 0 grados con la horizontal de tal manera que
se pueda disparar el proyectil horizontalmente hacia la derecha. (ver figura 5.)
Procedimiento 1.
1. Dispare el proyectil horizontalmente y determine el tiempo que le toma al proyectil
llegar al suelo, y el desplazamiento horizontal (alcance horizontal). Considere
como posición inicial la boca del lanzador. Para determinar la altura inicial y el
tiempo de vuelo es conveniente poner una barra de referencia y seguir un proceso
análogo al realizado en la actividad de calibre libre. por otro lado, el alcance
horizontal se puede obtener a partir de la gráfica de posición en X en función del
tiempo, ya que se conoce el tiempo inicial y el tiempo final a partir del análisis del
movimiento en Y
Figura 5. Escenario Actividad 3
2. Repita el proceso anterior para 20 alturas diferentes, y registre en una tabla los
valores de altura inicial (desplazamiento vertical), alcance horizontal y tiempo de
vuelo, se observa que a una mayor altura el alcance horizontal es mayor.
Altura Inicial Tiempo Alcance Horizontal
metros segundos metros
1 2.9 0.85 18.78
2 3.9 0.95 19.68
3 4.9 1.1 22.81
4 5.9 1.21 24.4
5 6.9 1.29 26.3
6 7.9 1.3 27.8
7 8.9 1.37 28.7
8 9.9 1.43 29.5
9 10.9 1.5 30.4
10 11.9 1.57 31.5
11 12.9 1.63 32.7
12 13.9 1.69 33.6
13 14.9 1.73 34.7
14 15.9 1.79 35.4
15 16.9 1.84 36.5
16 17.9 1.87 37.7
17 18.9 1.91 38.9
18 19.9 1.9 39.7
19 20.9 2 40.7
20 21.9 2.3 41.9
Tabla 1. Actividad 3
3. Haga una gráfica del alcance horizontal en función del tiempo a partir de los resultados
obtenidos en el punto anterior.
Figura 6: Alcance horizontal en función del tiempo de vuelo.
Tabla 2. Análisis de datos y operación para obtener la incertidumbre5.0
4. Determine la incertidumbre en la rapidez con la que es disparado el proyectil ∆v0.Para
esta tarea siga el proceso que se explica a continuación. Considerando que el proyectil
sigue un movimiento parabólico una vez abandona el lanzador, es de esperar que el
alcance horizontal está dado por la ecuación.
% de Error de y = al valor absoluto |0,01/2,9|*100 luego se halla el % de error en t
X=Vot
Siendo x el alcance horizontal, t el tiempo de vuelo y v0 la rapidez con la que es
disparado el proyectil. Claramente hay una relación lineal entre x y tv, siendo v0 la
pendiente de la recta. Para obtener v0 se va a hacer una regresión lineal entre los datos
de x y t medidos. Es decir, se supone que los datos medidos se pueden reproducir (lo
mejor posible) siguiendo un modelo lineal dado por
x =at+b
Donde x es el valor del alcance horizontal que predice el modelo, t es el tiempo de vuelo en el
que se quiere evaluar el alcance horizontal, a es la pendiente de la recta (en este caso es que sea
equivalente a v0) y b representa el punto de corte de la recta con el eje vertical.
A partir de los valores medidos los valores a y b están dados por
De forma análoga una estimación de su respectiva incertidumbre está dada como
Aquí n es el número de datos usados (20 en este caso), mientras que xi y ti representan
el i-pésimo valor medido de alcance horizontal y tiempo de vuelo, respectivamente, y xi es
el alcance horizontal dado por (3) al ser evaluado en ti .
Este proceso arroja resultado (ajuste de los datos) una curva como la que se muestra en
la figura 3 (recta roja), la cual se obtiene usando (3).
Cuando se tienen un conjunto pequeño de datos (20 en este caso) se puede hacer el
ajuste con un cálculo rápido usando una calculadora, sin embargo, cuando el número de
datos aumenta se debe recurrir a otras herramientas. Por ejemplo, se puede usar Excel,
algún paquete estadístico, o algún lenguaje de programación.
ACTIVIDAD 4: Péndulo Balístico
Se asume que el péndulo y el proyectil actúan juntos como una masa puntual localizada
en su centro de masas combinado. Este método no toma en consideración la inercia
rotacional. La velocidad inicial del proyectil cuando sale del lanzador se determina
disparando la bola dentro del péndulo y observando el ángulo máximo que alcanza el
péndulo, o lo que es equivalente, la altura máxima a la que se eleva el péndulo. La
velocidad con la que el lanzador dispara el proyectil obtener utilizando la ecuación.
Donde m es la masa del proyectil, M la masa del péndulo, g es la magnitud de la aceleración
gravitacional, y h la altura máxima a la que se eleva el péndulo.
Procedimiento 1.
1. Ubique el péndulo verticalmente, y el lanzador horizontalmente (tal como en la
actividad anterior). Asegúrese que el proyectil y el péndulo estén alineados, para que
así el proyectil se incrusta en el péndulo
Figura 7. Escenario Actividad 4
2. Dispare el proyectil y determine la altura máxima a la que se eleva el péndulo. Para
esta tarea use las gráficas que proporciona Algodoo, al igual que hizo en las
actividades anteriores. Puede también usar una barra de referencia para hallar la
altura inicial del péndulo, pero al colocarla tenga presente que esta no interfiera con
el movimiento del péndulo.
Figura 8. Escenario Actividad 4 Proyectil disparado
Figura 9. Gráfica de Péndulo Posición/Tiempo
Figura 9. Gráfica de Péndulo Posición/Tiempo
Figura 10 .Gráfico altura inicial (Altura inicial del Péndulo)Actividad 4.
Por medio de las gráficas que nos proporciona Algodoo nos infiere la altura del
péndulo en la gráfica de péndulo Posición/ tiempo (ver figura 9.) nos muestra una altura
de 4.73 metros altura, esta altura ya cuenta con la altura inicial del péndulo que es de
3.09metros ver gráfica altura inicial (altura inicial del Péndulo) (ver figura 10.), haciendo
referencia a esto la altura máxima en que se elevó el péndulo sin (altura inicial del
péndulo) es de.
h máxima=4.73 metros -3.09
metros h máxima = 1.64 metros
3. Explique en el informe como obtuvo h.
La altura que obtuvimos fue gracias a las gráficas que nos da Algodoo, teniendo en
cuenta que el péndulo ya contiene una altura que es desde el suelo hasta dicho péndulo,
teniendo esto ya referenciado partimos o nos dirigimos a la creación de la gráfica del
péndulo posición/tiempo o posición/posición como se muestra en la (figura 9 y 10).
Mediante estas gráficas se obtiene la altura inicial del péndulo y la altura máxima del
péndulo (esta altura ya incluye la altura inicial). con estos resultados se hace la
estimación de la altura máxima que obtuvo el péndulo ( sin altura inicial) que es 1.64
metros.
4. Determine la rapidez con la que es disparado el proyectil v0.
0.129k g +0.0610K g 2
Vo= 0 .0 6 1 0 K g √2(9.8m/s )(1.64metros) =17.63 m/s
Figura 11. Velocidad del proyectil
5. Determine la incertidumbre en la rapidez con la que es disparado el proyectil
∆v0.∆v0 =17.5 土 0,016.
6. ¿El valor obtenido para v0 y su incertidumbre solamente son válidos si el proyectil
al salir del lanzador está muy cerca del péndulo, o es independiente de esta distancia?
Explique. En caso de que sí haya una dependencia con dicha, entonces explique
cómo hacer ́ ya para estimar la rapidez con la que es disparado el proyectil.
ACTIVIDAD 5:Comparación
Compare los resultados para la rapidez con la que se lanzado el proyectil obtenidas en
las actividades 2, 3 y 4. Tenga presente la incertidumbre de cada resultado
Este movimiento que se da en una sola forma en el eje Y, el objeto sube y cae, tiene una
trayectoria vertical se tiene (en cuenta que no hay resistencia del aire) influye la fuerza de
gravedad que en el planeta tierra es de (9.8m/segundo cuadrado) siendo su velocidad
inicial cero (0). La rapidez que obtuvimos en el emulador de algodoo es de (17,2 m/s. +o-
0,01)
El movimiento que obtuvimos de la emulación el cuerpo trazó una parábola,
recordemos que este está sujeto a la fuerza de gravedad uniforme y la rapidez de (17,2 m/s
+o- 0,01)el promedio de incertidumbre es de +o- 0,147 aunque esto varía ya que las
repeticiones tienen diferentes alturas
Al analizar el funcionamiento del péndulo balístico demostró algunos principios de las
leyes de newton. El péndulo consta de un bloque, de masa M suspendido en una cuerda
sujeta a una base el cual se puede conocer el ángulo en el momento de la colisión. el
proyectil de masa m con una velocidad se dispara horizontalmente de tal manera que al
chocar este debe incrustarse en un tiempo determinado.
Al final de la oscilación el bloque alcanza una altura h el cual determina el ángulo
generado por el impacto del proyectil.
En la emulación el proyectil no quedó incrustado generando un choque elástico; es
aquel que conserva la energía cinética durante la colisión, en este caso el bloque se
encuentra en reposo y el proyectil se encuentra en movimiento directo al bloque, que al
colisionar esta energía cinética se convierte en energía potencial
Solo se realizó un lanzamiento, se recomienda realizar varias pruebas la rapidez que se
obtuvo es de 17.5 la comparación de los datos de la rapidez es semejantes en los tres
experimentos.
Conclusiones
La herramienta de algodoo, una vez desarrollada la emulación en el programa de
Algodoo concluimos que al incorporar herramientas virtuales ofrece nuevas posibilidades
al docente en su método de trabajo y facilita al estudiante evidenciar las fuerzas que
influyen en cada movimiento con sus respectivas ecuaciones aplicando las diferentes leyes
de física mecánica como la caída libre, péndulos balístico y movimiento parabólico
realizadas en este trabajo.
Se analizaron los datos que brinda la herramienta Algodoo y aplicamos la
incertidumbre para una medición más exacta y disminuir el margen de error. en la
emulación del péndulo balístico determinamos que es un choque elástico ya que no hay
pérdida de energía al no quedar incrustado el proyectil sobre el péndulo con el bloque de
madera conservando la energía cinética.
Referencias
Alonso, M. (1983). Física 1. Colombia: edición cultural.
Bauer, W. (2014). Física para ingeniería y ciencia moderna. Mc Grill-Hill:
Mexico.
Braun, E. (2006). Física mecánica I. México: Trillas.
Burbano S., Burbano E., Gracia C. Física General.
Editorial Tebar (2004) https://es.khanacademy.org
