UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMAS DE INGENIERÍA CIVIL, ELECTROMECÁNICA Y MINAS
GUIA N°2. EQUILIBRIO DE PARTICULAS EN TRES DIMENSIONES
ESTÁTICA- MECÁNICA ANALÍTICA
EQUILIBRIO DE PARTICULAS EN TRES DIMENSIONES.
Para abordar este tema es necesario realizar un repaso sobre los conceptos construídos en asignaturas
anteriores , por esto vamos a recordar como obtenemos la descomposición de una fuerza en el espacio.
A. FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO.
Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x,y,z. Para descomponer
F, en sus componentes rectangulares se pueden definir tres formas de acuerdo a la información que se tiene de
dicha fuerza. Suponga que en todos los casos conoce la magnitud de F.
1. CONOCIENDO EL ÁNGULO VERTICAL Y HORIZONTAL DE LA FUERZA.
El ángulo vertical θy (figura a) , es el que forma F con el eje y , de ésta manera podemos descomponer la fuerza en un
componente vertical Fy y una componente horizontal Fh (figura b). Éstas dos componentes se obtienen así:
Fy= F cos θy Fh = F sen θy . Como se observa en la gráfica Fy es componente rectangular y Fh es el vector resultante
del plano horizontal formado por x y z.
Ahora tomamos Fh y con el ángulo horizontal φ ,que se forma con el eje X o Z, (en la gráfica (c) con el eje x) , se
descompone Fh en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz y se tiene.
Fx= Fh cos φ = F sen θy cos φ
Fz = Fh sen φ = F sen θy sen φ
De ésta manera obtenemos las tres componentes rectangulares Fx, Fy y Fz, dirigida a lo largo de los tres ejes
coordenados.
Si se aplica el teorema de Pitágoras a los triángulos OAB Y OCD, que vemos en las figuras tenemos.
F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = Fy2 + Fh2
Fh2= (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = Fx2 + Fz2
Se eliminan Fh2 de éstas dos ecuaciones y se resuelve para F , se obtiene la siguiente relación entre la magnitud de F
y sus componentes rectangulares escalares:
Elaborado por: ING. LILIANA CASADIEGO
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2. CONOCIENDO LOS ÁNGULOS DIRECTORES DE LA FUERZA θX , θy , θZ :
La relación que existe entre la fuerza f y sus tres componentes Fx, Fy y Fz, se representa más fácil si se traza “una
caja” que tiene por aristas Fx, Fy y Fz, los tres ángulos θX , θy y θZ definen la dirección de la fuerza F , como se
muestra en la figura.
Los cosenos de θX , θy , θZ, se conocen como los cosenos directores, y por consiguiente las tres componentes de F
se definen así: Fx= F Cos θX Fy = F Cos θy Fz = F CosθZ
Y por lo tanto:
3. CONOCIENDO DOS PUNTOS SOBRE LA LÍNEA DE ACCIÓN DE LA FUERZA.
La dirección de la fuerza F está definida por las coordenadas de dos puntos M ( x1 , y1, z1) y N (x2, y2, z2), localizadas
sobre su línea de acción.
Considere el vector MN que une a M y N y tiene el mismo sentido que F. si se representan sus componentes
escalares por dx, dy, dz, respectivamente se escribe :
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El vector unitario λ a lo largo de la línea de acción de F ( es decir a lo largo de la línea MN) puede obtenerse al dividir
el vector MN entre sus magnitud MN. Se sustituye para MN de la ecuación anterior y se observa que MN es igual a la
distancia d de M a N, se escrbe:
F es igual al producto de F y λ, por lo que tenemos el vector F y sus componentes de la siguiente manera:
4. SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares:
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5. GUIA DE TRABAJO. 5.3. Una fuerza actúa en el origen de un sistema
5.1. El alambre de una torre está anclado en A por coordenado en la dirección definida por los ángulos
medio de un perno. La tensión en el alambre es de θx= 70.9° , θy= 144.9°, si se sabe que la componente z
2500N. Determine a) Las componentes Fx, Fy y Fz de de la fuerza es de -52 Lb, determine a) el ángulo θz, b)
la fuerza que actúa sobte el perno y b) los ángulos θx , las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
θy y θz que definen la dirección de la fuerza.(Figura
1.) 5.4. Una torre de transmisión (Fig. 3.), se sostiene
mediante tres alambres los cuales están anclados por
medio de los pernos B, C y D. si la tensión en los
alambres AB, AC y AD son 525, 944 y 315 Lb
respectivamente, determine la resultante (magnitud y
dirección) de las fuerzas ejercidas por los alambres.
Fig. 1.
5.2. El extremo del cable coaxial AE se une al poste
AB, el cual está sostenido por los tirantes de alambre
AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AC es
de 120 Lb y la del alambre AD es de 85 Lb, determine
a) componentes de las fuerzas ejercidas por los
alambres sobre el poste b) Magnitud y dirección de la
Resultante de dichas fuerzas.(Figura 2.)
Fig. 3.
Fig. 2.
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B. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO.
1. INTRODUCCIÓN.
La finalidad de este capítulo es estudiar el efecto de las fuerzas que se aplican sobre las partículas pero ahora en el espacio
tridimensional, para aplicar las relaciones que existen entre las distintas fuerzas que actúan sobre una partícula en estado de
EQUILIBRIO y así determinar algunas de las fuerzas que actúan sobre dicha partícula.
2. OBJETIVOS
Obtener los diagramas de fuerzas sobre partículas (identificar la partícula) en tres dimensiones
Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático sobre partículas en el espacio tridimensional
Determinar algunas de las fuerzas que actúan sobre la partícula cuando ésta se encuentra en equilibrio.
Los conceptos básicos necesarios ya se analizaron en la guía N°1.
3. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
3.1. DCL (Diagrama de fuerzas). El problema en tres dimensiones generalmente ya muestra los ejes X , Y y Z, en cualquier
orientación apropiada. Rotule sobre el diagrama todas las fuerzas, conocidas y desconocidas con sus magnitudes y direcciones.
El sentido de una fuerza con una magnitud desconocida puede ser supuesto.
3.2. DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS. Descomponer todas las fuerzas en sus componentes rectangulares , tanto las fuerzas
conocidas como las No conocidas (incógnitas). Recuerde que las fuerzas que no conoce ya las ha rotulado con alguna letra.
3.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO. Plantee las ecuaciones de equilibrio: ∑Fx = 0 ; ∑Fy = 0 y ∑Fz= 0. Para esto recuerde que al
descomponer las fuerzas, todas las componentes acompañadas por el vector unitario i, pertenecen a ∑Fx = 0 ; las componentes
con el vector unitario j pertenecen ∑Fy = 0 y las componentes con el vector unitario K pertenecen a ∑Fz= 0.
Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje
negativo.
3.4. SOLUCIÓN DE ECUACIONES: Aplique cualquier método para resolver tres ecuaciones con tres incóginitas para encontrar la
solución del problema dado, que generalmente es hallar algunas de las fuerzas dibujadas en el diagrama. Si existen más de tres
incógnitas y el problema implica un resorte , aplique F = kX para las fuerzas de los resortes. Si el resultado de la fuerza es
negativo, indica que el sentido de ella es inverso al mostrado en el diagrama .
4. GUIA DE TRABAJO.
Realice los siguientes problemas propuestos
4.1. Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por medio de pernos en
B, C, D. Si la tensión en los alambres AB es 3.6 KN determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta
puesta en A.(Fig. 1.)
Fig. 1.
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4.2. Un contenedor de peso W está suspendido del aro
A, al cual se unen los cables AC y AE. Una fuerza P se
aplica al extremo F de un tercer cable que pasa sobre
una polea en B y a través del anillo A y que está unido
al soporte en D. Si se sabe que W = 1000N, determine
la magnitud de P.(Fig.2.)
Fig. 3.
4.4. Los collarines A y B están unidos por medio de un
Fig. 2. alambre de 25 in. de largo y pueden deslizarse
libremente sin fricción sobre las varillas, como se
muestra en la Fig 4. Si una fuerza Q de 60 Lb se aplica
4.3. Una placa circular horizontal que pesa 60 Lb está al collarín B como se muestra en la figura determine a)
suspendida de tres alambres que forman cada uno 30° la tensión en el alambre cuando x=9 in. y b) la
con respecto a la vertical y se encuentran unidos al magnitud correspondiente de la fuerza P requerida
soporte en D, como muestra la figura 3. Determine la para mantener el equilibrio del sistema.
tensión en cada alambre.
Fig. 4.
Elaborado por: ING. LILIANA CASADIEGO
