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2.3 Deformación Elástica

1) El documento describe cómo calcular la deformación elástica de una barra sometida a cargas axiales utilizando la ley de Hooke. 2) Explica que la deformación depende de la fuerza axial interna, el área de la sección transversal y el módulo de elasticidad a lo largo de la barra. 3) Presenta una ecuación que integra estos factores para calcular el desplazamiento total de un extremo de la barra con respecto al otro.
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2.3 Deformación Elástica

1) El documento describe cómo calcular la deformación elástica de una barra sometida a cargas axiales utilizando la ley de Hooke. 2) Explica que la deformación depende de la fuerza axial interna, el área de la sección transversal y el módulo de elasticidad a lo largo de la barra. 3) Presenta una ecuación que integra estos factores para calcular el desplazamiento total de un extremo de la barra con respecto al otro.
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122

Capítulo 4 Carga axial

1 4.2 Deformación elástica de un elemento


cargado axialmente
En esta sección se usará la ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo
2 y deformación a fin de desarrollar una ecuación que pueda utilizarse para
determinar el desplazamiento elástico de un elemento sometido a cargas
axiales. Para generalizar el desarrollo, considere la barra mostrada en la
figura 4-2a, la cual tiene un área transversal que varía gradualmente en
toda su longitud L. La barra está sometida a cargas concentradas en sus
3 extremos y a una carga variable externa distribuida en toda su longitud.
Esta distribución de carga podría, por ejemplo, representar el peso de la
barra si ésta no se conserva en posición horizontal, o las fuerzas de fricción
que actúan sobre la superficie de la barra. Aquí se desea encontrar el des-
4 plazamiento relativo d (delta) provocado por esta carga en un extremo de
la barra con respecto al otro extremo. No se tomarán en cuenta las defor-
maciones localizadas que se producen en los puntos de carga concentrada
y donde la sección transversal cambia de manera súbita. Con base en el
principio de Saint-Venant, estos efectos se producen en pequeñas regiones
5 de la longitud de la barra y por lo tanto tendrán sólo un ligero efecto sobre
el resultado final. En su mayor parte, la barra se deforma de manera uni-
forme, por lo que el esfuerzo normal se distribuye de la misma forma sobre
la sección transversal.
6
Mediante el método de las secciones, un elemento diferencial (o roda-
ja) con longitud dx y sección transversal de área A(x) se aísla de la barra
en la posición arbitraria x. El diagrama de cuerpo libre de este elemento
se muestra en la figura 4-2b. La fuerza axial interna resultante será una
función de x puesto que la carga externa distribuida hará que varíe a lo lar-
7 go de la barra. Esta carga, P(x), deformará al elemento según lo indica la
línea discontinua y, por consiguiente, el desplazamiento de un extremo del
elemento con respecto al otro extremo es dd. El esfuerzo y la deformación
en el elemento son
P1x2 dd
8 s = y P =
A1x2 dx
Siempre que el esfuerzo no exceda el límite proporcional, es posible apli-
car la ley de Hooke, es decir,
s = EP
P1x2 dd
9
= Ea b
A1x2 dx
P1x2 dx
dd =
A1x2E
x dx
10
P1 P2 P(x) P(x)

dd
L dx
d
(a) (b)
11
Figura 4-2

Capitulo 04_Hibbeler.indd 122 13/1/11 [Link]


4.2 Deformación elástica de un elemento cargado axialmente 123

Esta expresión debe integrarse para toda la longitud L de la barra a fin


de encontrar d. De lo anterior se obtiene: 1

L
P1x2 dx
d = (4-1)
L0 A1x2E
2

donde
d = desplazamiento de un punto de la barra en relación con el otro
punto
3
L = longitud original de la barra
P(x) = fuerza axial interna en la sección, que se ubica a una distancia x
de un extremo
A(x) = área de la sección transversal de la barra, expresada como una
función de x 4
E = módulo de elasticidad para el material

Carga y área de la sección transversal constantes.  En mu-


chos casos, la barra tendrá una sección transversal constante con área A;
5
y el material será homogéneo, por lo que E será constante. Además, si se
aplica una fuerza externa constante en cada extremo de la barra, figura 4-3,
entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra también será constante.
En consecuencia, la ecuación 4-1 se puede integrar para obtener
6
PL
d = (4-2)
AE

Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes en toda su El desplazamiento vertical en la parte supe- 7
longitud, o si el área de la sección o el módulo de elasticidad cambian en rior de estas columnas para edificio depen-
forma abrupta de una región de la barra a otra, la ecuación anterior puede de de las cargas aplicadas sobre el techo y el
aplicarse a cada segmento de la barra donde estas cantidades permanecen piso fijado en su sección media.
constantes. En tal caso, el desplazamiento de un extremo de la barra con
respecto al otro se encuentra a partir de la suma algebraica de los des- 8
plazamientos relativos de los extremos de cada segmento. Para este caso
general,

PL 9
d = a (4-3)
AE

10
x

P P

L
d
11
Figura 4-3

Capitulo 04_Hibbeler.indd 123 13/1/11 [Link]


124 Capítulo 4 Carga axial

Convención de signos.  Con el fin de aplicar la ecuación 4-3, debe


1 �P
desarrollarse una convención de signos para la fuerza axial interna y el des-
plazamiento de un extremo de la barra con respecto al otro. Para ello,
�d se considerará que tanto la fuerza como el desplazamiento son positivos
si causan tensión y elongación, respectivamente, figura 4-4; mientras que
2 una fuerza y desplazamiento negativos causarán compresión y contracción,
respectivamente.
�P Por ejemplo, considere la barra de la figura 4-5a. Las fuerzas internas
axiales “P” se determinan mediante el método de las secciones para cada
segmento, figura 4-5b. Son PAB = +5 kN, PBC = -3 kN, PCD = -7 kN. Esta
3 �d variación de la carga axial se muestra en el diagrama de fuerza axial o nor-
Convención de signos positivos para P y d mal para la barra, figura 4-5c. Como ahora se conoce la forma en que varía
Figura 4-4 la fuerza interna a lo largo de la barra, el desplazamiento del extremo A
con respecto al extremo D se determina a partir de
4
PL 15 kN2LAB 1-3 kN2LBC 1-7 kN2LCD
dA>D = a = + +
AE AE AE AE

Si se sustituyen los otros datos y se calcula una respuesta positiva, significa


5 que el extremo A se alejará del extremo D (la barra se alarga), mientras
que un resultado negativo indicaría que el extremo A se desplaza hacia el
extremo D (la barra se acorta). La notación con doble subíndice se utiliza
para hacer referencia a este desplazamiento relativo (dA>D); sin embargo, si
6
el desplazamiento debe determinarse en relación a un punto fijo, entonces
se utilizará sólo un subíndice. Por ejemplo, si D se encuentra en un soporte
fijo, entonces el desplazamiento se denominaría simplemente dA.

7
5 kN 8 kN 4 kN 7 kN

A B C D
LAB LBC LCD
8 (a)

9 P (kN)
PAB � 5 kN
5 kN A

8 kN 5
PBC � 3 kN
x
10 5 kN A B �3
�7
PCD � 7 kN 7 kN
D

(b) (c)
11
Figura 4-5

Capitulo 04_Hibbeler.indd 124 13/1/11 [Link]


4.2 Deformación elástica de un elemento cargado axialmente 125

Puntos importantes 1

• El principio de Saint-Venant establece que tanto la deformación localizada como el esfuerzo que se pro-
ducen dentro de las regiones donde se aplica la carga o en los soportes, tienden a “equilibrarse” después
de una distancia suficientemente alejada de estas regiones.
2
• El desplazamiento de un extremo de un elemento cargado axialmente con respecto a su otro extremo, se
determina mediante la relación de la carga interna aplicada y el esfuerzo usando s = P>A, y al relacionar
el desplazamiento con la deformación a través de P = dd>dx. Por último, estas dos ecuaciones se combinan
mediante la ley de Hooke, s = EP, de donde se obtiene la ecuación 4-1.
3
• Como la ley de Hooke se ha utilizado en el desarrollo de la ecuación de desplazamiento, es importante
que ninguna carga interna provoque la cedencia del material, y que el material sea homogéneo y se com-
porte en forma elástica lineal.

Procedimiento de análisis
5

El desplazamiento relativo entre dos puntos A y B de un elemento axialmente cargado puede determinarse
al aplicar la ecuación 4-1 (o la ecuación 4-2). Su aplicación requiere los siguientes pasos.

Fuerza interna. 6

• Use el método de las secciones para determinar la fuerza axial interna P dentro del elemento.
• Si esta fuerza varía en toda la longitud del elemento debido a una carga externa distribuida, debe hacer-
se una sección a la distancia arbitraria x desde un extremo del elemento y la fuerza debe representarse
como una función de x, es decir, P(x). 7

• Si sobre el elemento actúan varias fuerzas externas constantes, debe determinarse la fuerza interna de
cada segmento del elemento, entre cualquiera de las dos fuerzas externas.
• Para cualquier segmento, una fuerza de tensión interna es positiva y una fuerza de compresión interna
8
es negativa. Por conveniencia, los resultados de las cargas internas pueden mostrarse de manera gráfica
mediante la construcción del diagrama de fuerza normal.

Desplazamiento.
• Cuando el área de la sección transversal del elemento varía en toda su longitud, el área debe expresarse 9

como una función de su posición x, es decir, A(x).


• Si el área de la sección transversal, el módulo de elasticidad o la carga interna cambian de manera sú­
bita, entonces la ecuación 4-2 debe aplicarse a cada segmento para el que estas cantidades sean cons-
tantes. 10

• Al sustituir los datos en las ecuaciones 4-1 a 4-3, asegúrese de tomar en cuenta el signo adecuado para
la fuerza interna P. Las cargas de tensión son positivas y las de compresión son negativas. Además, use
un conjunto consistente de unidades. Para cualquier segmento, si el resultado es una cantidad numérica
positiva, indica elongación; si es negativa, indica contracción. 11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 125 13/1/11 [Link]


126 Capítulo 4 Carga axial

1 EJEMPLO 4.1
15 kip La barra de acero A-36 que se muestra en la figura 4-6a consta de
A
dos segmentos con áreas de sección transversal AAB = 1 pulg2 y ABD =
2 pulg2. Determine el desplazamiento vertical del extremo A y el des-
2 plazamiento de B respecto a C.
2 pies
15 kip 15 kip 15 kip
4 kip 4 kip

B
3 1.5 pies
8 kip 8 kip
4 kip 4 kip 4 kip 4 kip
C PAB � 15 kip
1 pie
4 D
8 kip 8 kip
(a)
PBC � 7 kip
15
0 P (kip)
5
PCD � 9 kip
(b)

SOLUCIÓN
2
Fuerzas internas.  Debido a la aplicación de cargas externas, las
6
fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD serán diferentes
entre sí. Estas fuerzas se obtienen al aplicar el método de las seccio­-
3.5
7 nes y la ecuación de equilibrio de fuerzas verticales como se muestra en
la figura 4-6b. Esta variación se grafica en la figura 4-6c.
7
�9 4.5 Desplazamiento.  Como indica la página final de este libro (al re-
x (pie) verso de la contraportada), Eac = 29(103) ksi. Si se usa la convención de
(c) signos, es decir, las fuerzas internas de tensión son positivas y las fuerzas
Figura 4-6 de compresión son negativas, el desplazamiento vertical de A respecto
8 al soporte fijo D es
PL [+15 kip]12 pies2112 pulg>pie2 [+7 kip]11.5 pies2112 pulg>pie2
dA = a = +
AE 11 pulg 22[2911032 kip>pulg 2] 12 pulg 22[29110 32 kip>pulg 2 ]
[ - 9 kip]11 pie2112 pulg>pie2
+
12 pulg 22 [29110 32 kip>pulg 2]
9

= + 0.0127 pulg Resp.


Como el resultado es positivo, la barra se alarga y por consiguiente el
desplazamiento de A es hacia arriba.
10
Al aplicar la ecuación 4-2 entre los puntos B y C, se obtiene,
PBCLBC [ +7 kip]11.5 pies2112 pulg>pie2
dB>C = = = + 0.00217 pulg Resp.
ABCE 12 pulg 22[2911032 kip>pulg 2]

11 Aquí B se aleja de C, puesto que el segmento se alarga.

Capitulo 04_Hibbeler.indd 126 13/1/11 [Link]


4.2  Deformación elástica de un elemento cargado axialmente 127

EJEMPLO 4.2 1

El ensamble que se muestra en la figura. 4-7a consiste en un tubo AB


de aluminio que tiene una sección transversal con un área de 400 mm2.
Una varilla de acero con un diámetro de 10 mm se conecta a un collarín
rígido y se pasa por el tubo. Si se aplica una carga de tensión de 80 kN 2

sobre la varilla, determine el desplazamiento de su extremo C. Conside-


re Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.

400 mm 3
B A

80 kN
C
80 kN PAB � 80 kN

4
600 mm 80 kN
(a) PBC � 80 kN
(b)

Figura 4-7
SOLUCIÓN 5

Fuerzas internas.  Los diagramas de cuerpo libre de los segmentos


del tubo y la varilla que se muestran en la figura 4-7b, indican que la
varilla está sometida a una tensión de 80 kN y el tubo está sujeto a una
compresión de 80 kN. 6
Desplazamiento.  Primero se determina el desplazamiento del ex-
tremo C con respecto al extremo B. Al utilizar unidades de newtons y
metros, se tiene

[+8011032 N]10.6 m2
7
= + 0.003056 m :
PL
= =
p10.005 m22[20011092 N>m2]
dC>B
AE

El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha en


relación con el extremo B, ya que la barra se alarga. 8
El desplazamiento del extremo B con respecto al extremo fijo A es

PL [-8011032 N]10.4 m2
dB = =
AE [400 mm2110-62 m2>mm2][7011092 N>m2]
= - 0.001143 m = 0.001143 m :
9

Aquí el signo negativo indica que el tubo se acorta, y por lo tanto B se


mueve hacia la derecha con respecto a A.
Como ambos desplazamientos son hacia la derecha, entonces el des- 10
plazamiento de C en relación con el extremo fijo A es

1:
+ 2 dC = dB + dC>B = 0.001143 m + 0.003056 m

= 0.00420 m = 4.20 mm : Resp. 11

Capitulo 04_Hibbeler.indd 127 20/1/11 [Link]


128 Capítulo 4  Carga axial

1 EJEMPLO 4.3

90 kN La viga rígida AB descansa sobre dos postes cortos como se muestra en


200 mm la figura. 4-8a. AC es de acero y tiene un diámetro de 20 mm, y BD es de
400 mm
A B
aluminio y tiene un diámetro de 40 mm. Determine el desplazamiento
2 del punto F en AB si se aplica una carga vertical de 90 kN sobre ese
F
punto. Considere Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
300 mm
SOLUCIÓN
C D
3 Fuerzas internas.  Las fuerzas de compresión que actúan en la par-
(a) te superior de cada poste se determinan a partir del equilibrio del ele-
mento AB, figura. 4-8b. Estas fuerzas son iguales a las fuerzas internas
90 kN en cada poste, figura 4-8c.
200 mm
4 400 mm Desplazamiento.  El desplazamiento de la parte superior de cada
poste es

60 kN 30 kN
Poste AC:
(b)

[-6011032 N]10.300 m2
5
PACLAC
dA = = = - 286110-62 m
60 kN 30 kN AACEac p10.010 m22[20011092 N>m2]

= 0.286 mm T
6

Poste BD:
PAC � 60 kN PBD � 30 kN
(c)
PBDLBD [- 3011032 N]10.300 m2
dB = = = - 102110-62 m
p10.020 m22[7011092 N>m2]
7
ABDEal

= 0.102 mm T

8 En la figura 4-8d se muestra un diagrama que indica los desplaza-


mientos de la línea central de la viga en A, B y F. Entonces, por propor-
ción del triángulo gris oscuro, el desplazamiento del punto F es

400 mm
dF = 0.102 mm + 10.184 mm2a b = 0.225 mm T Resp.
9
600 mm

0.102 mm 600 mm
A F 400 mm B
10

dF 0.102 mm
0.184 mm
(d)
0.286 mm

11 Figura 4-8

Capitulo 04_Hibbeler.indd 128 20/1/11 [Link]


4.2 Deformación elástica de un elemento cargado axialmente 131

P ROBLEMAS 1

•4-1.  El barco es empujado a través del agua mediante un 4-3.  La barra de acero A-36 está sometida a las cargas
eje propulsor de acero A-36 que tiene 8 m de largo, medidos mostradas. Si el área de la sección transversal de la barra es
desde la hélice hasta el cojinete de empuje D en el motor. Si de 50 mm2, determine el desplazamiento de su extremo D. 2
tiene un diámetro exterior de 400 mm y un espesor de pared No tome en cuenta el tamaño de los acoplamientos en B,
de 50 mm, determine la contracción axial del eje cuando la C y D.
hélice ejerce sobre él una fuerza de 5 kN. Los cojinetes en B *4-4.  La barra de acero A-36 está sometida a las cargas
y C son chumaceras. mostradas. Si el área de la sección transversal de la barra es
de 50 mm2, determine el desplazamiento de C. No tome en 3
cuenta el tamaño de los acoplamientos en B, C y D.

1m 1.5 m 1.25 m
4

A 9 kN B C 4 kN D 2 kN

Probs. 4-3/4
5

4-5.  El ensamble consiste en una barra de acero CB y una


D barra de aluminio BA, cada una con un diámetro de 12 mm.
A B C Si la barra está sometida a las cargas axiales en A y en el aco-
5 kN
plamiento B, determine el desplazamiento del acoplamiento
6
B y el extremo A. La longitud sin estirar de cada segmen-
8m
to se muestra en la figura. No tome en cuenta el tamaño de
las conexiones en B y C, y suponga que éstas son rígidas.
Prob. 4-1
Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.

C B A
18 kN
6 kN
4-2.  El eje de cobre está sometido a las cargas axiales que 3m 2m 8
se muestran en la figura. Determine el desplazamiento del
extremo A con respecto al extremo D. Los diámetros de Prob. 4-5
cada segmento son dAB = 3 pulg, dBC = 2 pulg y dCD = 1 pulg.
Considere Ecu = 18(103) ksi. 4-6.  La barra cuenta con un área de 3 pulg2 en su sección
transversal y E = 35(103) ksi. Determine el desplazamiento 9
de su extremo A cuando está sometida a la carga distribuida
que se muestra en la figura.

x w � 500x1/3 lb/pulg
10
50 pulg 75 pulg 60 pulg
A
2 kip
6 kip 1 kip

C 3 kip D
A B 2 kip 4 pies
11
Prob. 4-2 Prob. 4-6

Capitulo 04_Hibbeler.indd 131 13/1/11 [Link]


132 Capítulo 4 Carga axial

4-7.  La carga de 800 lb está soportada por los cuatro alam- 4-11.  La carga está soportada por los cuatro alambres de
1 bres de acero inoxidable 304 que están conectados a los acero inoxidable 304 que están conectados a los elementos
elementos rígidos AB y DC. Determine el desplazamiento rígidos AB y DC. Determine el desplazamiento vertical de
vertical de la carga si los elementos estaban en posición hori- la carga de 500 libras si los elementos estaban en un prin-
zontal antes de que la carga fuera aplicada. Cada cable tiene cipio en posición horizontal al momento de aplicar la car-
un área de sección transversal de 0.05 pulg2. ga. Cada cable tiene una sección transversal con un área de
2 *4-8.  La carga de 800 lb está soportada por los cuatro 0.025 pulg2.
alambres de acero inoxidable 304 que están conectados a los *4-12.  La carga está soportada por los cuatro alambres de
elementos rígidos AB y DC. Determine el ángulo de incli- acero inoxidable 304 que están conectados a los elementos
nación de cada elemento después de aplicar la carga. Los rígidos AB y DC. Determine el ángulo de inclinación de
elementos estaban en un principio en posición horizontal y cada elemento después de aplicar la carga de 500 libras. Los
3 cada cable tiene un área transversal de 0.05 pulg2. elementos estaban en un principio en posición horizontal y
cada cable tiene un área transversal de 0.025 pulg2.

E F
4 E F G

4 pies
H
D C 3 pies
5 pies
5 2 pies
4.5 pies 800 lb 5 pies
H
D C
A B 2 pies
1 pie
1.8 pies
1 pie
6 I
Probs. 4-7/8 A B
3 pies
1 pie
500 lb
•4-9.  El ensamble consta de tres barras de titanio (Ti-6A1- Probs. 4-11/12
7 4V) y una barra rígida AC. El área de la sección transversal
de cada barra se muestra en la figura. Si se aplica una fuer-
•4-13.  La barra tiene una longitud L y un área A en su sec-
za de 6 kip al anillo F, determine el desplazamiento horizon-
ción transversal. Determine la elongación de la barra debida
tal del punto F.
a la fuerza P y a su propio peso. El material tiene un peso
4-10.  El ensamble consta de tres barras de titanio (Ti-6A1- específico g (peso>volumen) y un módulo de elasticidad E.
8 4V) y una barra rígida AC. El área de la sección transversal
de cada barra se muestra en la figura. Si se aplica una fuer-
za de 6 kip al anillo F, determine el ángulo de inclinación de
la barra AC.

D 4 pies C
2 L
ACD � 1 pulg
2 pies
10
E 1 pie F
6 kip
2
1 pie AEF � 2 pulg
AAB � 1.5 pulg2
B 6 pies A P
11
Probs. 4-9/10 Prob. 4-13

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