0% encontró este documento útil (0 votos)
1K vistas26 páginas

Principio de Pascal

Este documento presenta el proyecto final sobre el Principio de Pascal para la asignatura de Física 1 Mecánica Newtoniana. El proyecto incluye la introducción, objetivos, marco teórico sobre el principio y Blaise Pascal, origen del principio, ecuaciones, aplicaciones, ventajas y desventajas, y una maqueta para demostrar el principio de manera práctica.

Cargado por

Rocio Valero
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
0% encontró este documento útil (0 votos)
1K vistas26 páginas

Principio de Pascal

Este documento presenta el proyecto final sobre el Principio de Pascal para la asignatura de Física 1 Mecánica Newtoniana. El proyecto incluye la introducción, objetivos, marco teórico sobre el principio y Blaise Pascal, origen del principio, ecuaciones, aplicaciones, ventajas y desventajas, y una maqueta para demostrar el principio de manera práctica.

Cargado por

Rocio Valero
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

PROYECTO FINAL

PRINCIPIO DE PASCAL

ASIGNATURA: FISICA 1 MECANICA NEWTONIANA

PRESENTADO A:
Yefer Asprilla Lara

PRESENTADO POR:
Cristian Enrique Cortes- 20182081018, Yuli Natalia Rodríguez-
20192181017, Marggie Ximena Martinez- 2017131020, Camilo
Hernández- 20201081014 y Thomas Damián 20201081007

UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
BOGOTÁ D.C
2020

TABLA DE CONTENIDO

Introducción..............................................................................................................................4
Objetivos...................................................................................................................................5
Objetivo General..................................................................................................................5
Objetivos Específicos...........................................................................................................5
Principio de Pascal...................................................................................................................6
Marco Teórico..........................................................................................................................6
Blaise Pascal.....................................................................................................................8
Origen del Principio de Pascal................................................................................................9
Ecuaciones y Aplicaciones.....................................................................................................13
Ejemplo...............................................................................................................................16
Otras aplicaciones del Principio de Pascal...........................................................................16
Ventajas y Desventajas del Principio de Pascal..................................................................18
Maqueta..................................................................................................................................19
Procedimiento....................................................................................................................19
Conclusiones...........................................................................................................................24
Bibliografía.............................................................................................................................25
TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1- Esquema de Principio de Pascal.....................................................................6

Ilustración 2- Blaise Pascal......................................................................................................9

Ilustración 3- Barril de Pascal..............................................................................................10

Ilustración 4- Jeringa de Pascal............................................................................................11

Ilustración 5- Relación Presión-Profundidad......................................................................12

Ilustración 6- Grafico Presión-Profundidad........................................................................12

Ilustración 7- Materiales Maqueta.......................................................................................19

Ilustración 8 - Suministro de agua y conexión de mangueas.............................................23


Introducción

Partiendo de que la física es la ciencia encargada de analizar las transformaciones o

fenómenos físicos que existen en el mundo, teniendo como razón de ser las leyes que rigen al

universo en su totalidad, es importante aclarar que estas leyes se han evaluado y analizado

desde hace mucho tiempo logrando ser empleadas en diferentes ámbitos. Una de estas

grandes leyes es la Ley de Pascal o más conocida como Principio de Pascal.

Para poder obtener una visión más clara del concepto y de los temas que hacen parte

del Principio de Pascal se realiza una investigación en donde se entrará a indagar en qué

consiste esta ley.

En el presente proyecto se busca mostrar las diferentes aplicaciones que se le ha dado

a este principio en la actualidad, como en la prensa hidráulica en donde se utiliza para

comprimir o aplastar objetos como basura, automóviles entre otros. El brazo hidráulico es de

los más utilizados en la industria tales como mover objetos, colocar partes de algún

automóvil o en otros casos se usa para la soldadura. Como también se obtendrá un ejemplo

práctico en donde se entienda mejor, en qué consiste el principio de pascal.


Objetivos

Objetivo General

Identificar en qué consiste el principio de pascal de manera teórica con el fin de

aplicarlo de manera práctica.

Objetivos Específicos

- Presentar una aplicación de acuerdo con el principio de pascal, mediante la

realización de un brazo robótico con control hidráulico.

- Reconocer las diferentes aplicaciones del principio de pascal.

- Identificar las ventajas y desventajas del principio de pascal.

- Conocer la estructura de las diferentes ecuaciones del Principio de Pascal, así como

sus respectivas resoluciones.


Principio de Pascal

El Principio de Pascal es una ley enunciada por el físico-matemático Blaise Pascal, la

cual se define con la frase “la presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio

dentro de un recipiente de paredes transmite con igual intensidad en todas las direcciones y

en todos los puntos del fluido”. Este principio puede comprobarse utilizando una esfera

hueca, teniendo perforaciones en diferentes lugares y en su embocadura cuenta con un pistón.

Al llenar la esfera con agua y ejercer presión con el pistón se observa que el agua sale por

todos los agujeros con la misma velocidad, teniendo la misma presión.

Ilustración 1- Esquema de Principio de Pascal

Marco Teórico

Una vez abordado el concepto del Principio de Pascal, es de gran importancia tener

claro una serie de términos que se ven inmersos dentro de este principio, con el fin de obtener

una mejor comprensión de este Principio y a su vez lograr determinar los diferentes campos

en los que se aplica.


● Fluido: Se denomina fluido a la materia compuesta por moléculas atraídas entre sí de

manera débil, por lo tanto, no tiene la capacidad de sostener su forma concreta, sino

que adquiere la del recipiente en donde esté contenida. En esto se distingue de los

sólidos, cuyas partículas no cambian de posición tan fácilmente, sino que se resisten

al desplazamiento. Los fluidos fluyen porque la fuerza que mantiene juntas sus

partículas es lo suficientemente fuerte para conservarlas juntas, pero no para mantener

cierta rigidez o mantener una memoria de forma, es decir, que los fluidos no tienen

una forma determinada, fija, sino que adquieren la forma de lo que sea que los

sostenga: un vaso, un balde, un plato, o un tubo en forma de U.

Los fluidos tienen las siguientes propiedades físicas:

● Viscosidad. Se trata de la fricción que ofrecen los fluidos cuando sus

partículas son puestas en movimiento por alguna fuerza y que tiende a impedir la fluidez. Por

ejemplo, una sustancia como el alquitrán es sumamente viscosa y fluirá mucho más lenta y

difícilmente que una de baja viscosidad como el alcohol o el agua.

● Densidad. Es un indicador de qué tan junta está la materia, es decir, qué tanta

masa hay en un cuerpo. Los fluidos poseen mayor o menor densidad, de acuerdo a la cantidad

de partículas que haya en un mismo volumen de fluido.

● Volumen. Se trata de la cantidad de espacio tridimensional que el fluido

ocupa en una región determinada, considerando longitud, altura y ancho. Los líquidos poseen

un volumen específico, mientras que los gases poseen el volumen del recipiente que los

contenga.

● Presión. La presión de los fluidos es la fuerza que su masa ejerce sobre los

cuerpos que se encuentren dentro suyo: un objeto que cae al fondo de un lago tendrá encima

el peso de todo el volumen de agua completo, lo cual se traduce en mayor presión que
estando en la superficie. En los fondos marinos la presión es muchas veces mayor que la de la

atmósfera terrestre, por ejemplo.

● Capilaridad. Esta fuerza de cohesión intermolecular de los fluidos les permite

subir por un tubo capilar, en contra de la gravedad, dado que su atracción interna es mucho

mayor a la atracción de sus partículas por el material del tubo. Esto se debe en parte a la

tensión superficial.

Blaise Pascal

Nació en Clermont- Ferrand, Francia el 19 de junio de 1623 y a los 39 años falleció

Blaise Pascal, el 18 de agosto de 1662 en París. Conocido universalmente por el Principio de

Pascal, el Triángulo de Pascal y el Teorema de Pascal, entre otros. Único hijo varón del

matrimonio conformado por Étienne Pascal y Antoinette Begon, tuvo dos hermanas

Jacqueline y Gilberte.

Dentro de sus aportes, contribuciones e inventos realizó:

● En 1631 formuló el tan conocido Teorema de Pascal, con tan solo 16 años.

● En 1642 realizó la primera máquina de calcular mecánica.

● En 1648 demostró por medio de un experimento, que el aumento o

disminución de la presión atmosférica circundante, determina el nivel de la

columna de mercurio en un barómetro.

● En su período de madurez estuvo ocupado en la investigación del cálculo de

probabilidades y otros inventos.

● En 1653 hizo una muy completa descripción de la hidrostática, en un tratado

que escribió sobre la presión atmosférica.


● Formuló junto a Pierre de Fermat, la teoría matemática de la probabilidad,

fundamental en las matemáticas, estadísticas actuariales y en los cálculos de la

física teórica y moderna.

Ilustración 2- Blaise Pascal

● Junto a uno de sus amigos y a comienzos de 1662, fundaron una empresa de

carrozas; siendo pioneros y marcando pauta para lo que sería el inicio del

transporte público en París.

● Pascal trabajó en los campos de estudio de líquidos (hidrodinámica e

hidrostática), centrándose en los principios de fluidos hidráulicos. Entre sus

invenciones se incluye la prensa hidráulica y la jeringuilla.

Origen del Principio de Pascal

En el año 1646, Pascal ya conocía los experimentos de Evangelista Torricelli con

barómetros. Tras replicar la creación de un barómetro de mercurio, Pascal comenzó a

cuestionarse qué fuerza era la que hacía que parte del mercurio se quedase dentro del tubo y

qué era lo que llenaba el espacio por encima del mercurio hasta el final del tubo. Por aquella
época, la mayoría de los científicos consideraban que existía algún tipo de materia invisible,

en lugar de simplemente el vacío, pensamiento basado en la noción aristotélica de que la

creación es algo con sustancia. La noción del vacío como tal era una imposibilidad bajo las

concepciones de la época. Sin embargo, y tras una serie de trabajos experimentales en esta

línea, en 1647 Pascal publicó Experiences nouvelles touchant le vide, en donde detalla una

serie de reglas básicas que describen hasta qué punto varios líquidos podían estar soportados

por la presión del aire. También ofrecía razones por las que lo que había por encima de la

columna de líquido era realmente un vacío.

El 19 de septiembre de 1648, tras muchos meses de preparación, Pascal realizó junto

con Florin Périer, el marido de la hermana mayor de Pascal, el experimento esencial para la

teoría de Pascal.

Ilustración 3- Barril de Pascal

Formulando lo que se conoce como el Principio de Pascal que tiene presente la

presión y la profundidad. Pascal realizó de la siguiente manera el experimento del barril:


conectó de modo vertical un tubo largo y delgado a la tapa de un tonel o barril de manera

previamente lleno con agua. Después, vertió el agua contenida en una jarra a través del tubo

delgado y al subir el nivel del agua por este, la presión en el líquido encerrado en el tonel y

las paredes del mismo fue tan grande que lo reventó en pedazos.

La razón por la que se rompe el barril al agregar un poco de agua por el tubo delgado,

es la presión tan grande que ejerce el agua contenida en el tubo al irse llenando, pues la

presión ejercida por un líquido a determinada profundidad solo depende de la altura del

mismo y de su peso específico. Así, Pascal comprobó que la presión aplicada a un líquido

encerrado y en reposo se transmite integralmente a todas las partes del fluido y a las paredes

del recipiente que lo contiene.

La jeringa de Pascal es una esfera de vidrio con pequeños agujeros que está provista

de un tubo por el que se desplaza un émbolo y que se utiliza en los laboratorios para entender

este principio. Si la esfera se llena con agua y se ejerce presión sobre el émbolo, se observa

que la presión es la misma en todos los puntos del recipiente.

Ilustración 4- Jeringa de Pascal

El

movimiento de líquido indica que la presión ejercida se transmite a todos los puntos de las
paredes del recipiente. La presión ejercida en un líquido encerrado (en reposo) se transmite

íntegramente en todas direcciones y sentidos. Cuando nos sumergimos en el agua, la presión

que ejerce ésta sobre cualquier objeto sumergido en su interior (presión hidrostática) aumenta

de manera uniforme y depende de la profundidad a la que nos encontremos.

En la superficie, estamos sometidos únicamente a la presión atmosférica, que tiene un

valor de una atmósfera (1 atm). Pero, a medida que nos vamos sumergiendo, la presión

aumenta una atmósfera, aproximadamente, por cada 10 m que profundizamos.

Ilustración 5- Relación Presión-Profundidad

Ilustración 6- Grafico Presión-Profundidad


Como se puede apreciar en la gráfica, se trata de una función creciente en todo su

dominio ya que, a medida que aumenta la profundidad, también aumenta la presión en el

interior del agua.

Ecuaciones y Aplicaciones

En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de acuerdo con

la ecuación:

Atmósfera (atm)= 1atm=101.325 Pa

• bar: 1bar=105Pa

• milibar (mb): 1mb=100 Pa

• milímetros de mercurio (mmHg): 760mmHg=1atm=1,013bar=101.325 Pa

P= pO + pgh (1)

Ecuación 1- Presión Total a la Profundidad

Donde:

P=¿presión total a la profundidad.

po =¿presión sobre la superficie libre del fluido.

p=¿densidad del fluido.

g=¿aceleración de la gravedad.

h=¿Altura, medida en Metros.

La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área p = F/A. De este modo

obtenemos la ecuación: F1/A1 = F2/A2, entendiéndose a F1 como la fuerza en el primer

pistón y A1 como el área de este último. Realizando despejes sobre esta ecuación básica

podemos obtener los resultados deseados en la resolución de un problema de física de este

orden.

PRENSA HIDRAULICA
el principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido en la sección

S2, es decir:

P1=P2 (2)

Ecuación 2- Ecuación Prensa Hidráulica

con lo que las fuerzas serán, siendo, S1 < S2 :

F 1=p 1 S1 < p1 S 2=P2 S 2=F2

y por tanto, la relación entre la fuerza resultante en el émbolo grande cuando se aplica una

fuerza menor en el émbolo pequeño será tanto mayor cuanto mayor sea la relación entre las

secciones:

S1
F 1=F2 ( )(3)
S2

Émbolos a la misma altura

Se aplica una fuerza F1 a un pequeño émbolo de área S1. El resultado es una fuerza F2

mucho más grande en el émbolo de área S2. Debido a que la presión es la misma a la misma

altura por ambos lados, se verifica que

F1 F2
P= =
S1 S2

Para mantener a la misma altura los dos émbolos, tenemos que poner un número de pesas

sobre cada émbolo de modo que se cumpla la relación dada en el apartado anterior.
n1 mg n2 mg n1 n2
πr 2
=
πr 2
r 2
=
r 22
(4)
1 2 1

Donde n1 y n2 es el número de pesas que se ponen en el émbolo izquierdo o derecho

respectivamente, r1 y r2 son sus radios respectivos, m es la masa de cada pesa.

Émbolos a distinta altura

Vamos a determinar la altura de ambas columnas de fluido cuando se ponen n1 pesas en el

émbolo de la izquierda y n2 pesas en el émbolo de la derecha.

Sean A y B dos puntos del fluido que están a la misma altura. El punto A una profundidad h1

por debajo del émbolo de área S1 y el B situado h2 por debajo del émbolo de área S2.

La presión en cada uno de dichos puntos es la suma de tres términos

• La presión atmosférica

• La presión debida a la columna de fluido

• La presión debida a las pesas situadas sobre el émbolo

n 1 mg
PA=p o + pg h1+ (5)
π r 12

n 2 mg
PA=p o + pg h2+
π r 22

Para determinar h1 y h2 en función de los datos n1 y n2, precisamos de dos ecuaciones

La primera ecuación es pA=pB

La segunda ecuación, nos indica que el fluido incomprensible pasa de un recipiente al otro,

pero el volumen V de fluido permanece invariable. Por ejemplo, si h1 disminuye, h2 aumenta.


Como consecuencia, el fluido pasa del recipiente izquierdo al derecho, hasta que se establece

de nuevo el equilibrio.

π r 21 h 1+ π r 22 h2=(π r 21 + π r 22)ho (6)

Donde h0 es la altura inicial de equilibrio.

Ejemplo

Ponemos tres pesas en el émbolo de la izquierda, y ninguna pesa en el émbolo de la derecha,

n1=3, n2=0. El émbolo izquierdo baja y sube el émbolo derecho.

● Sea el radio del émbolo de la izquierda, r1=5 cm=0.05 m

● El radio del émbolo de la derecha, r2=10 cm=0.1 m

● La altura inicial de equilibrio, h0=20 cm=0.2 m

● La densidad del agua, ρ=1000 kg/m3

● La masa m de cada una de las pesas es 250 g=0.25 kg.

● La presión atmosférica p0 se simplifica en la primera ecuación

Para hallar las alturas de equilibrio h1 y h2 tenemos que plantear el sistema de dos ecuaciones

con dos incógnitas

● Igualdad de presiones, pA=pB

3∗0.25∗g
1000 g h1+ =1000∗g∗h2
π (0.05)❑2

● El agua pasa del recipiente izquierdo al recipiente derecho, pero el volumen total de

fluido permanece invariable

π¿
La solución es h1=0.124 m=12.4 cm y h2=0.219 m=21.9 cm

Otras aplicaciones del Principio de Pascal

Los siguientes son unos ejemplos que facilitan explicar cómo funciona y de qué manera se

aplica el principio de Pascal. Basados en dicho principio, se han desarrollado muchas herramientas y

maquinarias que aprovechan esta ley para así realizar ciertas tareas (incluso en nuestra vida cotidiana)

de una manera mucho más fácil y cómoda. Principalmente en las que requieran un gran esfuerzo

físico o ejercer una fuerte presión.

La Refrigeración: Se puede decir que, la refrigeración, es una las muchas disciplinas

que aplican el principio de Pascal. En la refrigeración, se usa en la aplicación de presiones

altas y bajas, en las cuales se conduce un líquido en un punto de presión por dentro de un

conducto. Al momento que dicho líquido a alta presión es conducido a una baja presión en un

evaporador, el líquido fácilmente puede bajar su temperatura. De este modo, el calor puede

salir de la máquina refrigerante o refrigerador.

Llantas de vehículos: Las llantas de los vehículos se inflan a una presión

predeterminada, el aire contenido en el interior de la llanta se mantiene a una presión mayor a

la presión atmosférica hallada en el interior de las cámaras (siendo esta una presión 3 veces

mayor) de las llantas actuales. Este nivel de presión se establece de modo que las llantas

mantienen una elasticidad apropiada. Así, logran amortiguar la mayoría de los impactos leves

e intensos que normalmente puede recibir una llanta al recorrer las carreteras.

Frenos hidráulicos: En un sistema de frenado antibloqueo un sensor controla la

rotación de las ruedas del coche cuando los frenos entran en funcionamiento. Si una rueda

está a punto de bloquearse los sensores detectan que la velocidad de rotación está bajando de

forma brusca, y disminuyen la presión del freno un instante para impedir que se bloquee.
Comparándolo con los sistemas de frenado tradicionales, los sistemas de frenado antibloqueo

consiguen que el conductor controle con más eficacia el automóvil en estas situaciones, sobre

todo si la carretera está mojada o cubierta por la nieve.

Ventajas y Desventajas del Principio de Pascal

La extrema flexibilidad de los componentes de potencia fluida plantea muchos

problemas a considerar. Dado que el fluido en sí no tiene forma, debe confinarse de manera

segura en todo el sistema. Se debe prestar especial atención a la integridad estructural de cada

parte del sistema de energía por fluido. El sistema debe consistir en tuberías y contenedores

resistentes a la presión. Debe evitarse la pérdida. Las altas presiones obtenidas en muchos

dispositivos de potencia por fluido son un problema grave.

El funcionamiento del sistema implica el movimiento continuo de líquidos en tuberías

y componentes. Este movimiento provocará fricción dentro del propio líquido y con la

superficie del líquido, si la fricción es excesiva provocará una grave caída en la eficiencia. No

se permite que los objetos extraños se acumulen en el sistema, de lo contrario bloquearán los

canales pequeños y obstruyen las piezas con un ensamblaje muy preciso. Las reacciones

químicas pueden provocar corrosión. Cualquiera que utilice un sistema de potencia fluida

debe conocer el funcionamiento del sistema y sus componentes a partir de los principios

generales comunes a todos los mecanismos físicos y las particularidades de los equipos

actualmente en uso.
Ventajas

• Permiten el uso de altos niveles de fuerza

• El aceite usado en el sistema se puede reutilizar.

• La velocidad de conducción es fácil de controlar.

• Instalaciones flexibles.

• Bajo peso.

• Cambios de dirección rápidos.

• El nivel de ruido es reducido

Desventajas

• El aceite hidráulico y sus componentes son de alto costo.

• Pérdida de presión durante una fuga.

• Necesita mantener profesionales.

• Fluidos muy sensibles a la contaminación.

• Los líquidos expuestos al cuerpo humano pueden causar una enfermedad.

Maqueta

Una vez se culminó con la investigación sobre el principio de pascal, conociendo gran

parte de la información que permite entender esta temática, se procede a realizar una maqueta

que permita observar y conocer de una manera más experimental, en qué consiste el principio

de pascal. Decidiendo realizar un brazo robótico con control hidráulico.

Procedimiento
1. Inicialmente se inició con la recopilación de los materiales necesarios para la

construcción de la maqueta, requiriendo:

- Cartón
- 16 amarres
- 8 jeringas
- 4 mangueras de 50 cm
- Pinchos de madera
- Alambre
- cinta
- Pegante
- Bajalenguas
- Tijeras
Ilustración 7- Materiales Maqueta
- Silicona
- Dos soportes de madera 15cm x 15cm.

Ilustración 8- Medidas de piezas para el brazo Ilustración 9- Medidas de piezas para Pinza

2. Una vez se cuentan con todos los materiales, el siguiente paso es recortar el cartón,

con las medidas especificadas.


3. Cada una de estas piezas de cartón, fueron forradas en cartulina de color amarillo para

obtener un mejor acabado del brazo robótico. A los rectángulos obtenidos con el

recorte, se le abrieron unos orificios en sus extremos y por medio de ellos utilizando

los pinchos de madera, se juntaron paralelamente las parejas de rectángulos, dejando

de grosor, el tamaño de las jeringas y estas siendo unidas desde uno de los orificios

extremos, con las otras piezas rectangulares de menor tamaño quedando de la

siguiente manera:

4.

Ilustración 11- Unión de piezas


Ilustración 10 - Unión de Piezas

En el otro extremo del rectángulo más pequeño, de la misma manera que el paso anterior,

con la ayuda de pinchos se unirá el soporte del brazo, con el resto de las piezas,

asegurando los pinchos con el fin de que estos queden fijos y las piezas no se

desprendan. Una vez se completa el brazo como lo muestra la imagen ___, se

empiezan a colocar las jeringas, las cuales son las que permiten el movimiento del

brazo robótico, estas serán situadas como lo muestra el video de referencia.


Ilustración 12- Anclaje de Soporte

5. Una vez se termina con la instalación de las jeringas, se procede a realizar la pinza la

cual se coloca en el otro extremo del brazo robótico, esta se unirá a otra jeringa por

medio del uso de alambres, los cuales son los que le permitirán el movimiento a la

pinza, junto con la jeringa.

Ilustración 13- Anclaje de pinzas

6. Una vez se finaliza con el armado del brazo robótico, se inicia con el armado del

control de las jeringas, es decir, el soporte en donde se instalarán las jeringas que

conectaran con las que se encuentran en el brazo y realizará la transferencia del

líquido. Para esto se hace uso de uno de los soportes de 15 x 15 cm. En esta se

colocarán 3 tiras de cartón con un grosor de 2,5cm y una vez puestas en uno de los

lados

del
soporte, se colocan los bajalenguas los cuales tendrán la función de soporte para la

estructura en donde se colocarán las jeringas.

Ilustración 14- Armado de control de jeringas

7. Al tener las bases del control de las jeringas, se utilizan 8 bajalenguas y se les abre un

orificio en uno de los extremos, en donde se introducirá un pincho de madera y los

bajalenguas se unirán a las 4 jeringas.

Ilustración 15 - Control de jeringas

8. Después de que se tenga

armado el control de las jeringas, se conectan las mangueras a esta y se le adiciona el

agua, para posteriormente conectar el otro


extremo de la manguera a cada una de las jeringas que se encuentran en el brazo

robótico.

9. De esta manera, al ejecutar algún movimiento en las jeringas que se encuentran en el

soporte de control, aumentando o disminuyendo su cantidad de agua, esta acción

generará un movimiento en el brazo robótico.

Conclusiones

1. Al tener una mayor densidad del fluido el sistema puede soportar más peso, siendo

posible cargar objetos pesados con poca fuerza.

2. Cuando se aplica una alta presión a un líquido, el comportamiento del líquido suele

ser similar. Esto se debe a que la presión se ha transmitido completamente a todos los

puntos, independientemente de su densidad o cualquier otra propiedad. Es decir, el


principio de Pascal no se ve afectado por las propiedades del líquido, pero solo

depende de la fuerza ejercida por el líquido y el área del pistón.

3. Se logró ejecutar de manera práctica el principio de pascal en un brazo robótico con

control hidráulico.

4. Con la realización del brazo hidráulico se logra observar que al ejercer presión en

alguna de las jeringas, automáticamente genera un movimiento en una de las

articulaciones del brazo, esto porque la presión realizada en la jeringa se ve reflejada

en la otra jeringa conectada a esta primera por medio de una manguera.

Bibliografía

Aplicaciones del Principio de Pascal. (s.f.). Obtenido de

[Link]

%205%20Fluidos/31_aplicaciones_del_principio_de_pascal.html
Definiciones de. (2008). Obtenido de Principio de Pascal: [Link]

pascal/

Martínez, J. C. (s.f.). Fluidos.

Maxima, J. (13 de Enero de 2020). Caracteristicas. Obtenido de Fluidos:

[Link]

(2014). Oleohidraulica. Unidad 1.

Zapata, F. (27 de Julio de 2020). Principio de Pascal: historia, aplicaciones, ejemplos.

Obtenido de [Link]/principio-de-pascal/

También podría gustarte