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Actividad 3. SIMULACION Y CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

El documento describe dos procesos. El primero es un tanque con una válvula que regula el caudal de entrada. Se busca una relación entre la apertura de la válvula y el nivel del tanque. El segundo es un tanque térmico con entrada y salida de flujo y suministro constante de calor. Se busca un modelo que relacione el cambio de temperatura en el tanque con las temperaturas de entrada y salida, los flujos y la cantidad de calor. Ambos procesos se linealizan usando series de Taylor para encontrar puntos de equ

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Luisa Rodriguez Barragán
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Actividad 3. SIMULACION Y CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

El documento describe dos procesos. El primero es un tanque con una válvula que regula el caudal de entrada. Se busca una relación entre la apertura de la válvula y el nivel del tanque. El segundo es un tanque térmico con entrada y salida de flujo y suministro constante de calor. Se busca un modelo que relacione el cambio de temperatura en el tanque con las temperaturas de entrada y salida, los flujos y la cantidad de calor. Ambos procesos se linealizan usando series de Taylor para encontrar puntos de equ

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UNIVERSIDAD DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
MARCOS RODRIGUEZ BARRAGAN

TALLER COMPLEMENTARIO. SIMULACION Y CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

1. En el proceso mostrado en la figura 1 se desea encontrar una relación entre la apertura de la válvula que regula el caudal del líquido que
ingresa al tanque y el nivel del líquido contenido en éste. Describa las variables a considerar durante el proceso.

Fig. 1. Proceso Tanque-Válvula

Encuentre un modelo que relacione el cambio de altura del tanque (dh/dt) en función del área del tanque y coeficiente de apertura de la válvula.

M: masa de la partícula
V: velocidad de salida
Qv: flujo atraves de la válvula
Kv: es una constante
A: área de paso
▲p: presión diferencial atraves de la válvula
Qe: flujo de entrada
Reemplazamos en Qe y Qs

Punto a linealizar
Linealizacion de tanque de nivel

Buscamos el punto de equilibrio de la ecuación diferencial, para


esto las derivadas las igualamos a cero

Esto quiere decir que todo lo que entra al tanque, será igual a
todo lo que sale. Cambiamos H por H0, y a1, a2 por para
saber que son variables de equilibrio del tanque.

Despejando H0 tenemos que

Linealizacion con relación a la válvula.


Linealizamos utilizando serie Taylor, la función de Taylor
depende de a1 y h.
2. Considere un tanque de almacenamiento de agua, al cual se le suministra un flujo constante de calor (Q) según se denota en la figura 2. Encuentre
un modelo que permita determinar el cambio de temperatura (dT/dt) al interior del tanque en función del calor (Q), las temperaturas (Te, Ts) y flujos
(Fe y Fs).

Tenemos que:

Te: temperatura de entrada


Ts: temperatura de salida El primer término de la ecuación es la ley de enfriamiento de newton
Qin: calor que entra y el segundo término es la ley de Stefan- Boltzman.
Qout: calor que sale
Qi: % de salida del calentador
Fe: flujo de entrada
Ts: flujo de salida
Reemplazando tenemos que:
KT: constante de perdida al ambiente
A: área
α: porcentaje que relaciona la salida del calentador y la potencia
ξ: emisividad
Tα: temperatura ambiente
T: temperatura Aplicando el concepto de derivada
U: coeficiente de transferencia de calor
Cp: calor especifico
M: masa
Tref: temperatura de referencia
Podemos calcular el calor Punto de equilibrio.

Reemplazamos:

Aplicando series de Taylor

Considerando que la temperatura de referencia es constante, su


derivada es cero.

Linealización del modelo térmico, usando series de Taylor.

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