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Gradiente y Derivadas Direccionales en Cálculo

Este documento presenta conceptos sobre el vector gradiente y la derivada direccional. Define el vector gradiente como el vector de las derivadas parciales de una función. Explica que la derivada direccional representa la tasa de cambio de una función en una dirección dada, y que puede calcularse como el producto punto entre el gradiente y un vector unitario en la dirección deseada. Finalmente, ilustra estos conceptos con ejemplos de calcular derivadas direccionales para funciones de dos variables.

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Gradiente y Derivadas Direccionales en Cálculo

Este documento presenta conceptos sobre el vector gradiente y la derivada direccional. Define el vector gradiente como el vector de las derivadas parciales de una función. Explica que la derivada direccional representa la tasa de cambio de una función en una dirección dada, y que puede calcularse como el producto punto entre el gradiente y un vector unitario en la dirección deseada. Finalmente, ilustra estos conceptos con ejemplos de calcular derivadas direccionales para funciones de dos variables.

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1

Basado en: Notas para un curso de cálculo en varias variables. Escritas por Anibal Fernando
Álvarez. Modicadas por Mauricio Osorio y editadas por Hugo Arbeláez

Clase 8: El vector gradiente y la derivada direccional

El vector gradiente
Denición 1. Sea f : U ⊂ Rn → R. El vector de primeras derivadas parciales de f se denomina
el gradiente de f y se denota ∇f . Por lo tanto:
 
∂f ∂f ∂f
∇f (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ), (x1 , x2 , . . . , xn ), . . . , (x1 , x2 , . . . , xn ) .
∂x1 ∂x2 ∂xn
En particular, si f es una función de dos variables, el gradiente de f en (x0 , y0 ) es
∂f ∂f
∇f (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 )) = (x0 , y0 ) i + (x0 , y0 ) j,
∂x ∂y
siempre y cuando cada derivada parcial exista.

Ejemplo
Si f (x, y) = exy cos(x2 ), entonces:

∇f (x, y) = yexy cos(x2 ) − 2xexy sen(x2 ), xexy cos(x2 ) .




La derivada direccional
Recordemos que las derivadas parciales de z = f (x, y) en un punto (x0 , y0 ) se denen como
f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
fx (x0 , y0 ) = lı́m y fy (x0 , y0 ) = lı́m .
h→0 h h→0 h
Estas representan las razones de cambio de z en las direcciones x y y. Es decir, en dirección a
los vectores unitarios i = (1, 0) y j = (0, 1), que pueden ser interpretados como las direcciones
este-oeste y norte-sur, respectivamente. Pero ¾qué pasa si deseamos analizar la variación de f en
otras direcciones (por ejemplo, en dirección sur-este, nor-oeste, etc)? La respuesta está dada por
las derivadas direccionales que denimos, a continuación, para una función de dos variables;
pero, que se puede extender de manera natural para funciones de tres o más variables.

Denición 2. La derivada direccional de f en (x0 , y0 ) en la dirección de un vector unitario


~u = (a, b) es
f (x0 + h a, y0 + h b) − f (x0 , y0 )
D~u f (x0 , y0 ) = lı́m ,
h→0 h
si este límite existe.
2

Nota. Al tomar, ~u = i = (1, 0) , entonces D f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ). Del mismo modo, D f (x0 , y0 ) =
i j

fy (x0 , y0 ). En otras palabras, las derivadas parciales de f con respecto a x y y son justamente
casos especiales de la derivada direccional.

El siguiente teorema establece una manera eciente de calcular derivadas direccionales, bajo
ciertas condiciones de la función y el punto en cuestión.

Teorema 1. Si f es una función derivable de x y y, entonces f tiene una derivada direccional


en dirección de cualquier vector unitario ~u = (a, b) y

D~u f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ) a + fy (x0 , y0 ) b = ∇f (x0 , y0 ) · ~u.

Ejemplos.
1. Si f (x, y) = sen(x + 2 y), encontremos D~u f (4, −2), donde ~u es un vector unitario que
apunta en dirección nor-oeste.

En primer lugar encontremos ~u. Como éste debe apuntar en dirección nor-oeste, debe
formar un ángulo de 3π/4 con respecto al eje x postivo. Por lo tanto,
     √ √ ! √
3π 3π 2 2 2
~u = cos , sen = − , = (−1, 1) .
4 4 2 2 2

Notemos que ~u es un vector unitario; es decir, k~uk = 1. Ahora, dado que f es claramente
diferenciable, calculemos el gradiente de f :

∇f (x, y) = (cos(x + 2 y), 2 cos(x + 2 y)).

Luego, ∇f (4, −2) = (cos(0), 2 cos(0)) = (1, 2). Por el teorema 1,


√ √ √ √
2 2 2 2
D~u f (4, −2) = ∇f (4, −2) · ~u = (1, 2) · (−1, 1) = − +2· = .
2 2 2 2

2. Encontremos la derivada direccional de f (x, y) = xey + cos(xy) en el punto (2, 0) en la


dirección de ~v = 3~i − 4~j .

Primero notemos que el vector ~v no es unitario, así que primero debemos normalizarlo:
q √ ~v 3 4
k~v k = 32 + (−4)2 = 25 = 5 ⇒ ~u = = i − j.
k~v k 5 5
Dado que f es diferenciable en todas partes, entonces:

fx (x, y) = ey −y sen(xy) ⇒ fx (2, 0) = 1 y fx (x, y) = ey −y sen(xy) ⇒ fy (2, 0) = 2.

Así el gradiente de f en (2, 0) es ∇f (2, 0) = (1, 2) . Por el teorema 1, tenemos que la


derivada direccional de f en (2, 0) en la dirección de ~v es:
 
3 4 1·3 2·4 −5
D~u f (2, 0) = (1, 2) · ,− = − = = −1.
5 5 5 5 5
3

Si usamos la caracterización del producto punto que aprendimos en el curso de Álgebra Lineal,
podemos armar que

D~u f = ∇f · ~u = k∇f k k~uk cos(θ) = k∇f k cos(θ), donde k~uk = 1

y θ es el ángulo entre los vectores ~u y ∇f. Así, obtenemos el siguiente resultado.

Proposición 1. Dado que la derivada direccional D~u f (P ) se puede interpretar como la razón
de cambio de f a lo largo de la dirección ~u en el punto P , podemos armar que:

(a) La función f crece mas rápidamente, si cos(θ) = 1; es decir, θ = 0. Esto es, cuando ~u
tiene la misma dirección de ∇f . Por lo cual, en cada punto P de su dominio, f crece mas
rápidamente en la dirección del vector gradiente ∇f . La derivada en esta dirección es

D~u f = k∇f k.

(b) Similarmente, f decrece más rápidamente en la dirección de −∇f . La derivada en esta


dirección es D~u f = −k∇f k.

(c) Cualquier dirección ~u ortogonal a ∇f 6= 0 es una dirección de cambio nulo en f.

Ejemplos.
La temperatura T en una bola de metal es inversamente proporcional a la distancia desde el
centro de la bola (ver g. 1). Si la temperatura en el punto P (1, 2, 2) es 120o C (suponiendo que
el centro de la bola es el origen),

(a) Hallemos la razón de cambio de T en P (1, 2, 2) en la dirección de P al punto Q (2, 1, 3).

(b) Demostremos que, para cualquier punto sobre la bola, el vector que señala hacia el origen
proporciona la dirección en la que la temperatura aumenta más rápido.

Figura 1: Temperatura en una esfera


4

Como la distancia del punto (x, y, z) al origen es x2 + y 2 + z 2 , tenemos que


p

λ
T (x, y, z) = p , donde λ es una constante.
x + y2 + z2
2

λ
Dado que T (1, 2, 2) = 120, entonces √ = 120. Así, λ = 360. Por lo tanto,
12
+ 22 + 22
360
T (x, y, z) = p .
x2 + y 2 + z 2
−−→
−−→ PQ 1
(a) Un vector unitario en la dirección de P Q es ~u = −−→ = √ (1, −1, 1). Es claro que
kP Qk 3
 
∂T ∂T ∂T −360
∇T = , , = 2 ( x, y, z ) .
∂x ∂y ∂z (x + y 2 + z 2 )3/2
Por tanto,
√ √
−360 3 40 3
D~u T (1, 2, 2 = ∇T (1, 2, 2) · ~u = (1, 2, 2) · (1, −1, 1) = .
27 3 9

(b) La temperatura en un punto (x, y, z) aumenta más rápido en la dirección de


−360
∇T (x, y, z) = (x, y, z),
+ y 2 + z 2 )3/2
(x2
que apunta hacia el origen, con dirección contraria al vector xi + yj + zk :

Figura 2: Dirección de máximo aumento de la temperatura

Relación entre el gradiente y las supercies de nivel


Sean F : U ⊂ R3 → R una función de clase C 1 y

S = {(x, y, z) ∈ R3 | F (x, y, z) = k}

la supercie de nivel de valor k para F . Además, sea P = (x0 , y0 , z0 ) un punto en S .


5

Sea ~γ (t) = (x(t), y(t), z(t)), para t ∈ [−a, a], las ecuaciones paramétricas de una curva C en
S que pasa por P cuando t = 0, es decir, ~γ (0) = (x(0), y(0), z(0)) = (x0 , y0 , z0 ). Sabemos que
~γ 0 (0) = (x0 (0), y 0 (0), z 0 (0)) es un vector tangente a C en P.

Como el punto (x(t), y(t), z(t)) ∈ S para todo t ∈ [−a, a], entonces F (x(t), y(t), z(t)) = k.
Usando la regla de la cadena (primer caso), tenemos:
∂F dx ∂F dy ∂F dz
+ + = 0,
∂x dt ∂y dt ∂z dt
y evaluando en t = 0, obtenemos:

0 0 0
 Fx (x0 , y0 , z0 )x (0) + Fy (x0 , y0 , z0 )y (0) + Fz (x0 , y0 , z0 )z (0) = 0


⇒ ∇F (x0 , y0 , z0 ) · ~γ 0 (0) = 0

(Fx (x0 , y0 , z0 ), Fy (x0 , y0 , z0 ), Fz (x0 , y0 , z0 )) · (x0 (0), y 0 (0), z 0 (0)

= 0

Luego, el vector gradiente (∇F ) es ortogonal al plano tangente a S en el punto P. Por lo tanto,
es natural denir el plano tangente a S en el punto P como:
−−→
∇F (x0 , y0 , z0 ) · P Q = 0,
−−→
donde P Q representa el vector que une dos puntos Q y P en el plano. Así que si, en general,
Q = (x, y, z) es un punto cualquiera del plano (diferente a P ), tenemos que

Fx (x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z − z0 ) = 0,

es una ecuación del plano tangente a S en P . Esto puede ser apreciado en la g 3:

Figura 3: El plano tangente a una supercie de nivel. El vector apunta en la dirección del gradiente

Observaciones:
1. Si la supercie S es la gráca de una función de dos variables z = f (x, y), podemos ver
a S como la supercie de nivel de valor 0 de la función F (x, y, z) = f (x, y) − z . Así que,
6

teniendo en cuenta que Fx (x, y, z) = fx (x, y), Fy (x, y, z) = fy (x, y) y Fz (x, y, z) = −1,
entonces la ecuación del plano tangente a S en un punto (x0 , y0 , z0 ) tiene ecuación:
Fx (x0 , y0 , z0 ) · (x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 ) · (y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 ) · (z − z0 ) = 0
fx (x0 , y0 ) · (x − x0 ) + fy (x0 , y0 ) · (y − y0 ) + (−1) · (z − z0 ) = 0
Como z0 = f (x0 , y0 ), obtenemos la ecuación del plano tangente de una clase previa
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ).

2. Teniendo en cuenta la propiedad de perpendicularidad del gradiente, también podemos


denir las ecuaciones paramétricas de la recta normal a S en (x0 , y0 , z0 ) como
x = x0 + tFx (x0 , y0 , z0 ),
y = y0 + tFy (x0 , y0 , z0 ), para t ∈ R.
z = z0 + tFz (x0 , y0 , z0 ).

Ejemplos.
1. Hallemos la ecuación del plano tangente a la supercie S en R3 dada por la ecuación
x2 z + z 2 xy + z 3 = 1 en el punto P (0, 0, 1) ∈ S.

Si denimos F (x, y, z) = x2 z + z 2 xy + z 3 , S es una supercie de nivel de valor 1 para F.


Por lo tanto, la ecuación del plano tangente está dada por
∇F (0, 0, 1)·(x−0, y−0, z−1) = 0, donde ∇F (x, y, z) = (2xz+z 2 y, z 2 x, x2 +2zxy+3z 2 ).
Como ∇F (0, 0, 1) = (0, 0, 3), se sigue que la ecuación del plano tangente pedida es
(0, 0, 3) · (x, y, z − 1) = 0 ⇒ 3z − 3 = 0 ⇒ z = 1.

Lo anterior se puede visualizar en la g. 4:

Figura 4: “z = 1” es el plano tangente a la supercie S en (0, 0, 1).


7

2. Hallemos los puntos sobre el elipsoide x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1 donde el plano tangente a la


supercie es paralelo al plano 3x − y + 3z = 1. Luego, encontremos las ecuaciones de los
planos tangentes respectivos.

Recordemos que un vector normal al plano con ecuación cartesiana ax + by + cz + d = 0


es el vector n = (a, b, c). Luego, un plano tangente T en un punto (x0 , y0 , z0 ) del elipsoide
es paralelo al plano 3x − y + 3z = 1 si ∇F (x0 , y0 , z0 ) es paralelo a n = (3, −1, 3). Como
Fx (x, y, z) = 2x, Fy (x, y, z) = 4y, Fz (x, y, z) = 6z, tenemos que

(2x0 , 4y0 , 6z0 ) = ∇F (x0 , y0 , z0 ) = λn = λ(3, −1, 3).

Como el punto pertenece al elipsoide, entonces


2 √
1 2
    2
3 1 25 2 2 2
1 = x20 + 2y02 + 3z02 = λ + − λ + λ ⇒ λ =1 ⇒ λ=± .
2 4 2 8 5
√ √ √ √ ! √ √ √ !
2 2 3 2 2 2 6 2 4 2 6 2
Si λ = P1 = ,− , y ∇F (P1 ) = ,− , . Por
5 5 10 5 5 10 5
tanto, la ecuación del plano tangente correspondiente es
√ √ ! √ √ ! √ √ !
6 2 3 2 2 2 2 6 2 2
x− − y+ + z− = 0.
5 5 5 10 5 5
√ √ √ √ ! √ √ √ !
2 2 3 2 2 2 6 2 4 2 6 2
Si λ = − , P2 = − , ,− y ∇F (P2 ) = − , ,− .
5 5 10 5 5 10 5
Luego, la ecuación del plano tangente correspondiente es
√ √ ! √ √ ! √ √ !
6 2 3 2 4 2 2 6 2 2
− x+ + y− − z+ = 0.
5 5 10 10 5 5

Observe en la g. 5 el plano 3x − y + 3z = 1 en rojo y los planos tangentes al elipsoide


(paralelos al plano anterior) en azul oscuro.

Figura 5: Graca del elipsoide x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1 con los dos planos tangentes

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