SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
ACTUADORES (3).
Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini.
Ejemplo
La tarea consiste en confeccionar un sistema de control para el cargador que tenga las siguientes
características:
El operario coloca un frasco en el sistema de montaje y presiona el pulsador START. El cilindro de
doble efecto retira una tapa del cargador (el sensor 1S1 detecta la salida del eje del cilindro), y a
continuación, retrocede hasta su posición inicial.
El cilindro de simple efecto presiona la tapa durante diez segundos, hasta que queda fijamente
sujeta al frasco.
El operario retira la pieza completa (frasco con tapa).
2A
1S1
1A
Aplicaciones de Electroneumatica
Leer detenidamente el enunciado con el fin de obtener la
lógica de trabajo.
Determinar la SECUENCIA de activación de las bobinas de
electrovalvulas. De este paso dependerá el diseño eléctrico.
Diseñar el esquema eléctrico de activación de las bobinas de
electroválvulas.
Diseñar el esquema eléctrico de activación de las bobinas de
mando que gobiernan a las bobinas de electroválvula.
Problema 1
PLANTEAMIENTO
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un
depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas mediante el
cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro
C, también de doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo
único o a ciclo continuo.
Un final de carrera detectará la existencia de piezas en el depósito. Cuando no hay piezas en el depósito, no
debe poder ponerse en marcha la máquina.
Problema 2
PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto de su
mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumático A. El cilindro B corta con la
cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de
retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.
Preguntas!!
Según lo explicado en clase:
1) Que es un actuador neumático?
2) Cual es la diferencia entre un cilindro de simple efecto y doble efecto,
grafique sus simbologías?
3) Que es una electroválvula?
4) Que es una electroválvula biestable, grafique?
5) Que diferencia una bobina de mando de una bobina de electrovalvula?,
grafique.
6) Diseñe y explique el esquema electroneumático para el avance y retroceso
del eje de un cilindro de doble efecto.
9
Problema 2
PLANTEAMIENTO
Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el cilindro
de doble efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble
efecto C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha. El desarrollo de las fases ha de realizarse
automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo. Cuando no hay
piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la máquina. ESQUEMATICE y EXPLIQUE:
Esquema electroneumatico; el esquema eléctrico de lógica de bobina de electroválvula y de bobina de
mando.
