Facultad de Ingeniería Ing.

Amador Humberto Vivar Recarte Matemática II

Guía de Teoría y Práctica

Matemática II
Semana Nº15

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

CENTRO DE MASA, CENTROIDE PRESIÓN Y FUERZA DE

UN FLUIDO

I. INTRODUCCION –MOTIVACION En esta sesión la idea es calcular volúmenes,

Áreas superficiales, masas y centroide de regiones más generales de los que se considero
en matemática I.
Si tenemos tres cilindros del mismo diámetro que se cortan en ángulo recto,
sabe que se puede calcular el volumen del solido que encierran los tres cilindros
usando integrales múltiples?

CENTRO DE MASA DE UNA LÁMINA

Cuando usamos integrales sencillas para encontrar el centro de masa de una lámina
homogénea consideramos solamente láminas de densidad de área constante. Emplearemos
ahora integrales dobles para determinar el centro de masa de cualquier lámina homogénea o
no homogénea.

Sea D una lamina que tiene la forma de una región cerrada en el plano XY y sea ρ la
medida de la densidad (en unidades de masa por unidad de área) de área de la lamina en
cualquier punto (x,y) de D, donde ρ : D  R 2  R es función continua sobre D.

La masa total de la lámina D está dada por: M   ( x, y)dA

D

a) El momento de masa de una lámina D con respecto al eje X es:

Mx   y  ( x, y)dA
D

b) De manera semejante se encuentra que el momento de masa con respecto al eje Y es:

My   x ( x, y)dA
D
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Por tanto, el centro de masa de la lamina es el punto  x , y  , donde

My  x ( x, y)dA M  y  ( x, y)dA
x  D
y x  D

M
  ( x, y)dA
D
M
  ( x, y)dA
D

EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplos 1.

Encuentre el centro de masa de una lamina homogénea (de densidad constante) que tiene la
forma de la región limitada por la parábola y  2  3x 2 y la recta 3x  2 y  1  0.

Solución:

Se verifica fácilmente que la parábola y la recta se

intersecan en los puntos (-1/2,5/4) y (1,-1), entonces:

2 3 x2

 
1 27
M 13 x
 dy dx  
1/ 2 2 16

2 3 x2

 
1 1 1
x 13 x
x  dy dx 
M 1/ 2 2 4

22 x


1 1 4
y y  dy dx 
M 0 0 5

luego el centro de masa de la lámina esta en el punto  ,  .

1 4
4 5  

Ejemplos 2.

Encuentre la masa y el centro de masa de una lamina triangular con vértices (0,0), (1,0), y
(0,2) si la función de densidad es ρ  x, y   1  3x  y.

Solución:

Considerando las ecuaciones de la frontera de la lámina, tenemos:

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22 x


1 8
M 1  3x  3 y  dy dx 
0 0 3

22 x


1 1 3 3
x x 1  3x  3 y  dy dx  1 
M 0 0 8 8

22 x 3 11 11

1 1
y y 1  3x  3 y  dy dx    
M 0 0 8  6  16

luego el centro de masa de la lámina esta en el punto  ,  .

3 11
 8 16 
CENTROIDE

El punto ( x, y ) puede representarse como el punto tal que si la masa total del sistema del
M kilogramos se concentrase ahí, entonces el momento de masa del sistema con respecto
al eje y sería Mx kilogramos metros y su momento con respecto al eje x sería My
kilogramos metro.
Ejemplo: Determine el centro de masa del 4 partículas cuyas masas tienen medidas 2, 4,
6 y 1 las cuales se ubican en los puntos (5,-2), (-2,1), (0,3) (4, -1) respectivamente.
4
Calcular My My = I 1
mi xi = 2(5) + 6(-2) + 4(0) + 1(4) = 2
4
Calcular Mx Mx = I 1
mi yi = 2(-2) + 6(1) + 4(3) + 1(-1) = 13
4
M= I 1
mi = 2 + 6 + 4 + 1 = 13

Por lo tanto
My Mx
x  y y
M M
X = 2/13 y y=1
El centro de masa está en (2/13 , 1 )

Sea L la lámina homogénea cuya densidad de área constante es kilogramos por metro
cuadrado, la cual está limitada por la curva y = f(x), el eje x y las rectas x = a y x = b.
Suponga que la función f es continua en el intervalo cerrado  a,b y que f(x)  0 para
toda x en (a,b). Como lo muestra la figura 38 siguiente:
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DEFINICIÓN DE MASA, MOMENTO DE MASA Y CENTRO DE MASA DE UNA

LÁMINA.

Sea L una lámina homogénea cuya densidad de área constante es kilogramos por metro
cuadrado. La cual está limitada por la curva. Y = f(x), el eje x y las rectas x = a y x = b.
La función es continua en a,b y f(x)  0 para toda x de a,b. Si M kilogramos de masa
total de la lámina L, entonces
b
M=k 
a
f(x) dx
Si Mx kilogramos metro es el momento de masa de la lámina L con respecto al eje x,
entonces
b
M = (1/2) k  f(x)2 dx
a

Si My kilogramos metro es el momento de masa de la lámina L con respecto al eje y,

entonces
b
M=k 
a
x f(x) dx

Si ( x, y ) es el centro de masa de la lámina L, entonces

My Mx
x  y y
M M
Podemos hallar el centro de una región plana en lugar del centro de masa de una región
homogénea, por lo tanto se considerará el centro de masa como centroide de la región. En
lugar de momento de masa se considerarán momentos de la región.
Sea R la región limitada por la curva y = f(x), el eje x y las rectas x = a y x = b. La
función f es continua en a,b y f(x)  0 para toda x de a,b. Si Mx denota el momento de
R con respecto al eje x y Mx denota el momento de R respecto al eje y., entonces
b
Mx = (1/2) 
a
f(x)2 dx
b
My = a
x f(x) dx
Si ( x, y ) es el centroide de la región plana de R cuya área es A unidades cuadradas y Mx
y M y se define como
My Mx
x  y y
M M
Ejemplo: Determinar el centroide de la región del primer cuadrante limitada por la curva
y2 = 4x, el eje x y las rectas x = 1 y
x=4
Si f(x) = 4x
Entonces f(x) =  4x
F(x) = 2x
f(x) = 2 x1/2
El área de la región está dada por
4
A=  1
f(x) dx
4
A=  2 x1/2 dx
14
1

A = 4/3 x3/2
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28
A
3
Ahora se calcula My y Mx
4
My =  1
x f(x) dx
4
My =  x (2x1/2) dx
1

My = 2  x3/2 dx

My = 4/5 x 5/2 14

My = 124
5
Mx = 1/2   f(x) 2 dx
4
Mx = (½) 
1
4x dx
Mx = x ½ 14
My = 15
Calcular ahora x y y
My Mx
x  y y
M M
x = 93/35 y = 45/28
El centroide está en ( 93/35, 45/28 )

En el ejemplo siguiente la región está limitada por dos curvas en lugar de una y el eje x.
El método para determinar el centroide es el mismo que el anterior, pero las ecuaciones
para Mx y My ahora dependen de las ecuaciones que definen las curvas.
Determinar el centroide limitado por las curvas y = x2 y y = 2x + 3
Los puntos de intersección de las curvas son (-1,1) y (3,9). En la figura se muestra la
región junto con el i-ésimo elemento rectangular.
Sea f(x) = x2 y g(x) = 2x + 3. El centroide del i-ésimo elemento rectangular está en el
punto ( mi, ½ f(mi) + g(mi) donde mi es el punto medio del i-ésimo subintervalo  xi-1,
xi. La medida del área de la región está dada por
3
A=  1
 g(x) – f(x9  dx
3
A=  ( 2x + 3 – x2 ) dx
1
A = 32/3

Calcular My y Mx
3
My =  1
x  g(x) – f(x)  dx
3
My =  x (2x + 3 – x2 ) dx
1
3
Mx =   g(x) + f(x)  -  g(x) - f(x)  dx
1
3
Mx = ½ 
1
 (2x + 3) + x2   (2x + 3) – x2  dx
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544
Mx 
15
My Mx
x  y y
M M
_ _
17
x 1 y
5
PRESIÓN Y TRABAJO

En la física se utiliza el término trabajo para caracterizar la energía de movimiento de un

cuerpo cuando éste es movido cierta distancia debido a una fuerza que actúa sobre el, de
modo que W = Fd
Donde F = fuerza y d = distancia
Sea F una función continua en el intervalo cerrado a,b y f(x) unidades la fuerza que
actúa sobre un objeto en el punto x del eje x. Si W unidades es el trabajo realizado por la
fuerza conforme el objeto se desplaza de a a b , entonces
b
W= 
a
f(x) dx
Ejemplo: Una particular se mueve a lo largo del eje x debido a la acción de una fuerza de
f(x) libras cuando la partícula está a x pies del origen. Si f(x) = x 2 + 4, calcule el trabajo
realizado conforme la partícula se mueve del punto donde x = 2 hasta el punto donde x =
4.
Se toma una partición del intervalo cerrado 2,4. Si W libras-pie es el trabajo realizado
cuando la partícula se mueve del punto donde x = 2 hasta el punto donde x = 4, entonces
4
W   f(x) dx
2
4
W   (x 2  4) dx
2

x3
W  4x 42
3
2
W  26
3
2
El trabajo realizado es de 16 lb - pie.
3

FUERZA EJERCIDA POR LA PRESIÓN DE UN FLUIDO

Otra aplicación de la integral definida en física consiste en determinar la fuerza

ejercida por la presión de un líquido sobre una placa sumergida en él o sobre un
lado del recipiente que lo contiene.

La presión de un líquido es la fuerza por unidad cuadrada de área ejercida por el

peso del líquido. Así, si  es la densidad del líquido, entonces la presión ejercida
por el líquido en un punto a h unidades debajo de la superficie del líquido es P
unidades, donde P =  h

El tamaño del recipiente no importa en lo que a la presión se refiere. Por

ejemplo, a una profundidad de 5 pies en una alberca llena de agua salada la
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presión es la misma que a 5 pies del Océano Pacífico, considerando que la

densidad del agua es la misma.
Suponga que se introduce horizontalmente una capa delgada en el líquido de un
recipiente. Si A unidades cuadradas es el área de la placa sumergida y F es la
medida de la fuerza ejercida por el líquido que actúa sobre la cara superior de la
placa, entonces F = PA
Si se sustituye el valor de la presión en ésta ecuación, tenemos F =  h A

Ejemplo:
Una lámina rectangular de hojalata de 8 pies por 12 pies se sumerge en un
tanque que contiene agua a una profundidad de 10 pies. Como se muestra en la
figura 40 Calcular la fuerza ejercida por la presión del agua sobre la cara
superior de la lámina

Si P son lb/pie2 es la presión ejercida por el agua en un punto de la cara

superior de la lámina, entonces P = 10 
El área de la lámina es de 96 pie2. De este modo, si F libras es la fuerza debida
a la presión del agua que actúa sobre la cara superior de la lámina, entonces
F = 96 P
Al sustituir 10 por P, tenemos F = 960 P
Como  = 624 en el sistema inglés F = 960 (62.4)
F = 60 000
Por lo tanto, la fuerza ocasionada por la presión del agua sobre la cara superior
de la lámina de hojalata es de 60 000 lb.
Ahora suponga que se sumerge una placa delgada verticalmente en el líquido de
un recipiente. Entonces, en puntos de la placa a diferentes profundidades la
presión, calculada mediante P =  h, es diferente y será mayor en la parte
inferior que en la
parte superior de la placa. Para definir la presión causada por la presión de un
líquido sobre una placa vertical se utiliza el principio de Pascal.
Principio de Pascal: En cualquier punto de un líquido, la presión es la misma en
todas las direcciones.
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Sea ABCD la región limitada por el eje x, las rectas x = a y x = b y la curva y =

f(x), donde la función f es continua y f(x)  0 en el intervalo a, b. Elija los ejes
coordenados de modo que el eje y quede sobre la superficie del líquido.
Considere el eje x vertical con el sentido positivo hacia abajo, de modo que f(x)
unidades es la longitud de la placa a una profundidad de x unidades.
Sea  una partición del intervalo cerrado a, b que divide al intervalo en n
intervalos. Elija un punto en el i-ésimo subintervalo, de modo que xi-1  wi  xi.
Dibuje los n rectángulos horizontales. El i-ésimo rectángulo tiene una longitud de
f(wi) unidades y un ancho de ix unidades.
Si se gira cada elemento rectangular 90, cada elemento se convertirá en un
aplaca sumergida horizontalmente en el líquido a una profundidad wi unidades
debajo de la superficie del líquido y perpendicular a la región ABCD. Entonces,
la medida de la fuerza sobre el i-ésimo elemento rectangular es  wi f(wi) ix.
Una aproximación de la medida de la fuerza total ejercida por la presión del
líquido sobre la placa es
n


i 1
 wi f(wi) ix faltan datos de la sumatoria

Suponga que una placa se sumerge verticalmente en un líquido para el cual la

medida de su densidad es .
La longitud de la placa a una profundidad x unidades debajo de la superficie del
líquido es f(x) unidades, donde f es continua en el intervalo cerrado a, b y f(x) 
0 en a, b. Si F es la medida de la fuerza ejercida por la presión del líquido
sobre la placa, entonces
b
F =  x f(x) dx
a
Ejemplo.
Una artesa, cuya sección transversal es un trapecio, está llena de agua. Si el
trapecio mide 3 pies de ancho en su parte superior, 2 pies de ancho en su parte
inferior, y 2 pies de profundidad, calcule la fuerza total ejercida por la presión del
agua en un lado de forma trapezoidal de la artesa.
La figura muestra el lado de la artesa junto con un elemento rectangular de área.
Puesto que una ecuación de la recta AB es y = 3/2 – 1/4x
F(x) = 3/2 – ¼ x
Si se gira el elemento rectangular un ángulo de 90, la fuerza sobre el elemento
es 2  wi f(wi) ix libras. Si F libras es la fuerza total sobre el lado de la artesa,
entonces
2
F = 2 
0
x f(x) dx
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2
F = 2 
0
x ( 3/2 – 1/4x) dx
F = 2   ¾ x2 – 1/12 x3  02
F = 14/3 
Con  = 62.4, la fuerza total es de 291 libras. Ver figura

Ejemplo: Los extremos de un tanque de gasolina son regiones semicirculares,

cada una con radio de 2 pies: Determine la fuerza ejercida por la presión en un
extremo si el tanque está lleno de gasolina, la cual tiene una densidad de 41
lb/pie2
La figura 43 muestra el extremo de un tanque junto con un elemento
rectangular de área,

al resolver la ecuación de la semicircunferencia para y se tiene y = (4 – x2). La

fuerza sobre el elemento rectangular es 2wi(4 – wi2) ix libras. Por tanto, si F
libras es la fuerza total. Sobre el lado semicircular del tanque, entonces
2
F  2p  x 4 - x 2 dx
0

F  - p(4  x 2 ) 3/2 0
3 4

2
16
F p
3
Con  = 41, la fuerza total es de 219 lb.