Tema 4: Cinemática. Elementos para la descripción del movimiento.
Movimientos de especial interés. Métodos para el estudio experimental
del movimiento.
Índice
1. Introducción ....................................................................... 1
2. Cinemática ......................................................................... 2
3. Elementos para la descripción del movimiento ......................... 3
3.1. Vector posición .................................................................................................................................. 3
3.2. Trayectoria y desplazamiento ........................................................................................................... 4
3.3. Velocidad ........................................................................................................................................... 5
3.4. Aceleración ........................................................................................................................................ 6
3.4.1. Componentes cartesianas ......................................................................................................... 7
3.4.2. Componentes intrínsecas .......................................................................................................... 7
4. Movimientos de especial interés ............................................ 8
4.1. Movimiento en una dimensión ......................................................................................................... 8
4.1.1. Movimiento rectilíneo uniforma (MRU) .................................................................................... 9
4.1.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) ...................................................... 9
4.2. Movimiento armónico simple (MAS) .............................................................................................. 10
4.3. Movimiento en un plano ................................................................................................................. 11
4.3.1. Movimiento de proyectiles...................................................................................................... 11
4.3.2. Movimiento circular ................................................................................................................ 12
5. Métodos para el estudio experimental del movimiento ............ 13
5.1. Movimiento rectilíneo uniforme ..................................................................................................... 14
5.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado .......................................................................... 15
6. Conclusión ....................................................................... 17
7. Bibliografía ....................................................................... 17
1. Introducción
La cinemática es la rama de la física que estudia el movimiento de los
cuerpos y las leyes que lo rigen sin tener en cuenta las causas que lo
generan o las dimensiones que éstos tengan, considerando los objetos
como puntos, sin medidas ni proporciones. Por ser la Física una ciencia
experimental, el método de estudio más correcto para la cinemática
sería el que comienza analizando los movimientos más sencillos (como
el rectilíneo) y se amplía a otros más complejos (vibratorio armónico,
circular…), adquiriendo así conocimiento inductivo de los mismos, lo
que permitirá analizar y comprender cualquier tipo de movimiento.
En este ámbito, los estudios cotidianos se abordan desde un punto de
vista cinemático, dinámico, que estudia los objetos sometidos a fuerzas
que no están en equilibrio, y estático, que trata con objetos en equili-
brio. Aun siendo una aproximación, la física clásica es muy útil, puesto
que está muy próxima a la realidad, y es suficientemente válida para la
gran mayoría de los casos prácticos. La teoría, por ejemplo, describe
con gran exactitud sistemas como cohetes, planetas, moléculas orgá-
nicas, trompos, trenes y también la trayectoria de una pelota de futbol.
Estudiaremos que el movimiento es un fenómeno físico definido como
todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio, y
que todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria. El objetivo es
tratar de describir el movimiento de un objeto y determinar su posición,
velocidad, aceleración, ..., en función del tiempo y/o la posición de este.
Los movimientos que se estudian se clasifican por su trayectoria: mo-
vimientos rectilíneos, movimiento circular, movimiento de proyectiles;
o por la aceleración: movimiento rectilíneo uniforme, movimiento rec-
tilíneo uniformemente acelerando y movimiento armónico o periódico.
1
2. Cinemática
La mecánica es la ciencia que estudia las formas más simples del mo-
vimiento de los cuerpos y se puede considerar dividida en dos partes:
la cinemática, que se ocupa de la descripción del movimiento, es decir,
de la variación en la posición de los cuerpos en función del tiempo y la
dinámica, que estudia las interacciones de los cuerpos que producen un
cambio en sus estados de movimiento.
Los planteamientos cinemáticos se caracterizan por una descripción
matemática del movimiento. En tal sentido, es posible reducir la cine-
mática a una geometría sobre un espacio tetradimensional: dimensio-
nes espaciales x, y, z y la temporal t. Por este motivo, se introducen
diferentes magnitudes, cuya variación con el tiempo va a permitirnos
caracterizar los diferentes tipos de movimientos.
En el presente tema, se asimila el movimiento de un cuerpo al del punto
material, entendiendo por tal, desde el punto de vista cinemático, todo
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables respecto a la longitud del
camino que recorre. Así, los planetas pueden ser considerados simples
partículas al estudiar su movimiento en torno al Sol, pero no lo son si
se estudia su movimiento de rotación alrededor de su propio eje. Se
realizará la abstracción de la forma de los cuerpos y, al reducirlos a
puntos geométricos, sólo será necesario considerar los movimientos de
translación. Dicha simplificación permite representar los cuerpos me-
diante puntos.
El concepto de movimiento es un concepto relativo y no absoluto. Es
decir, el desplazamiento de un cuerpo y su posición sólo tienen sentido
cuando se refieren a otros cuerpos.
2
3. Elementos para la descripción del movimiento
En esta sección vamos a presentar los elementos matemáticos y los
conceptos necesarios para el estudio de la cinemática de una partícula.
3.1. Vector posición
Un punto está en movimiento cuando cambia su posición en el espacio
con respecto a un objeto que consideramos fijo y que constituye el sis-
tema de referencia. En términos geométricos, el sistema de referencia
vendrá dado por un triedro positivo de coordenadas ligado a un cuerpo
que suponemos fijo. Así pues, un punto estará en movimiento con res-
pecto a dicho sistema si sus coordenadas varían con el tiempo; en caso
contrario: dicho punto está en reposo.
Por tanto, se establece una dependencia funcional entre la variable t y
la posición del punto, la cual queda definida por el vector posición 𝑟⃗, de
componentes x, y, z: 𝑟⃗ = 𝑥 · 𝑖⃗ + 𝑦 · 𝑗⃗ + 𝑧 · 𝑘⃗⃗ (1)
Haciendo explícita dicha dependencia funcional, se puede escribir:
𝑟⃗ = 𝑥(𝑡) · 𝑖⃗ + 𝑦(𝑡) · 𝑗⃗ + 𝑧(𝑡) · 𝑘⃗⃗ (2)
Esta expresión constituye la llamada
ecuación vectorial del movimiento y
pone de manifiesto que cualquier mo-
vimiento puede considerarse descom-
puesto en tres movimientos rectilíneos
mutuamente perpendiculares, cuyas
trayectorias se extienden sobre cada
uno de los tres ejes cartesianos x, y, z.
Resulta evidente la importancia que
tiene el estudio de los movimientos
Figura 1. Vector de posición r de la partícula
rectilíneos, que son básicos en el sen- P en el sistema de referencia con origen en O
y sus componentes cartesianas.
tido matemático del término.
3
3.2. Trayectoria y desplazamiento
Como se puede apreciar, conocer el movimiento de la partícula es com-
pletamente equivalente a conocer las componentes del vector posición
en función del tiempo:
𝑥 = 𝑥(𝑡); 𝑦 = 𝑦(𝑡); 𝑧 = 𝑧(𝑡) (3)
Las anteriores ecuaciones, denominadas ecuaciones paramétricas del
movimiento, definen una curva en el espacio que se conoce como tra-
yectoria del movimiento de la partícula y que corresponde a las dife-
rentes posiciones ocupadas por la partícula en los distintos instantes de
tiempo. Es posible resolver las ecuaciones paramétricas de la trayecto-
ria y eliminar el parámetro t de ellas. De esta manera encontramos la
relación existente entre las coordenadas de los puntos del espacio que
conforman la trayectoria.
Por otro lado, el espacio recorrido por la partícula en un intervalo de
tiempo es la longitud del tramo de trayectoria por el que pasa la partí-
cula en ese tiempo y se designa con la letra s. Puesto que el origen de
tiempos es arbitrario se suele elegir el instante 𝑡0 en el que la partícula
se encuentra en su posición inicial como 𝑡0 = 0. En ese caso, a cada
valor de t le corresponde un valor de s, la ecuación que expresa dicha
variación se denomina ley horaria del movimiento:
𝑠 = |𝑟⃗(𝑡)| = 𝑠(𝑡) (4)
El desplazamiento de la partícula es una magnitud vectorial cuya direc-
ción es la línea que une las posiciones inicial y final de la partícula. El
módulo del desplazamiento no es igual al espacio recurrido por la par-
tícula en su movimiento, ya que éste es igual a la longitud del arco ∆s
sobre la trayectoria seguida por la partícula.
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 (5)
4
3.3. Velocidad
A partir de la ecuación (2) es posible definir algunas magnitudes que
nos permitan describir el movimiento de una forma más directa. Una
de dichas magnitudes es la velocidad: rapidez con la que la partícula
cambia de posición durante su movimiento.
Supongamos una partícula cuyos vectores de posición en los instantes
de tiempo 𝑡1 y 𝑡2 son, respectivamente 𝑟⃗1 y 𝑟⃗2 . Se define la velocidad
media o promedio de la partícula en ese intervalo de tiempo como:
𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
〈v
⃗⃗〉 = (6)
𝑡⃗2 − 𝑡⃗1
Por definición, la velocidad instantánea será el límite de la velocidad
media ecuación cuando el intervalo ∆t se reduce a un instante:
∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
⃗⃗ = lim
v = (7)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
La velocidad de una partícula es un vector igual a la derivada del vector
de posición con respecto al tiempo.
En un sistema de coordenadas cartesianas y teniendo en cuenta la ex-
presión (2), el vector velocidad lo podemos expresar en términos de
sus componentes como:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗⃗ = v𝑥 · 𝑖⃗ + v𝑦 · 𝑗⃗ + v𝑧 · 𝑘⃗⃗ =
v · 𝑖⃗ + · 𝑗⃗ + · 𝑘⃗⃗ (8)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
La velocidad en un instante es un vector tangente a la trayectoria en la
posición de la partícula en dicho instante, en el sentido del movimiento
y cuyo módulo lo representamos por c y se denomina celeridad. Esta
representa la rapidez con la que el móvil describe la trayectoria:
𝑐 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡 (9)
El vector v
⃗⃗(𝑡) es tangente a la trayectoria en el punto correspondiente
al instante t, en efecto:
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑠 𝑑𝑠
⃗⃗ =
v = · = 𝜏⃗ · = 𝑐 · 𝜏⃗ ( 10 )
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡
5
Si expresamos el vector velocidad referido a un sistema de ejes ligado
al punto móvil y formado por la tangente y la normal principal a la
trayectoria, obtenemos las componentes intrínsecas del vector.
En dicho sistema de referencia, la celeridad instantánea constituye la
única componente intrínseca de la velocidad. La unidad de velocidad en
el S.I. es el m/s y su ecuación de dimensiones es:
[v] = [𝐿] · [𝑇]−1 ( 11 )
Coloquialmente, hablamos de velocidad media cuando en realidad nos
referimos a la celeridad media. Cuando decimos que la velocidad media
de un bólido de carreras es de 250 km/h, nos referimos a la celeridad
media, que es la longitud del circuito dividida por el tiempo que tarda
en dar una vuelta. Como vimos anteriormente, la velocidad media es
estrictamente cero, puesto que en una vuelta completa el vector de
posición inicial y final coinciden y por tanto el desplazamiento es nulo.
3.4. Aceleración
Se introduce el concepto de aceleración para medir la rapidez con la
que se producen los cambios en la velocidad de una partícula.
Consideremos una partícula que en el instante t1 lleva una velocidad v
⃗⃗1
y que en un instante posterior t2 lleva velocidad v
⃗⃗2 . Se define la acele-
ración media de la partícula en ese intervalo de tiempo como:
⃗v⃗2 − v⃗⃗1
〈𝑎⃗〉 = ( 12 )
𝑡⃗2 − 𝑡⃗1
Esta ecuación representa lo que en promedio varía por unidad de
tiempo el vector velocidad.
El valor de la aceleración instantánea se define como como el límite de
la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:
∆v
⃗⃗ 𝑑v⃗⃗
𝑎⃗ = lim = ( 13 )
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
6
3.4.1. Componentes cartesianas
En función de sus componentes cartesianas podemos expresar la ace-
leración como: 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 · 𝑖⃗ + a𝑦 · 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 · 𝑘⃗⃗ ( 14 )
Si a su vez expresamos la velocidad en términos de sus componentes
cartesianas (8) y derivamos con respecto al tiempo, teniendo en cuenta
que los vectores unitarios son constantes, encontramos que:
𝑑v
⃗⃗ 𝑑v𝑥 𝑑v𝑦 𝑑v𝑧
𝑎⃗ = = · 𝑖⃗ + · 𝑗⃗ + · 𝑘⃗⃗ ( 15 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Además, se pueden sustituir las expresiones de las componentes de la
velocidad de la siguiente forma:
𝑑 2 𝑟⃗ 𝑑 2 𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2𝑧
𝑎⃗ = 2 = 2 · 𝑖⃗ + 2 · 𝑗⃗ + 2 · 𝑘⃗⃗ ( 16 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Comparando las dos ecuaciones anteriores, las componentes del vector
aceleración se pueden expresar en función de las componentes del vec-
tor velocidad y del vector desplazamiento:
𝑑v𝑥 𝑑 2 𝑥 𝑑v𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑v𝑧 𝑑 2 𝑧
𝑎𝑥 = = 2 ; 𝑎𝑦 = = 2; 𝑎𝑧 = = 2 ( 17 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
El módulo de la aceleración viene dado por:
2 2 2 2
𝑑v𝑥 2 𝑑v𝑦 𝑑v𝑧 2 𝑑2 𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2 𝑧
√
𝑎= ( ) +( ) +( √
) = ( 2 ) + ( 2 ) + ( 2) ( 18 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
3.4.2. Componentes intrínsecas
Las componentes 𝑎⃗𝑡 y 𝑎⃗𝑛 se denominan componentes intrínsecas de la
aceleración. La aceleración 𝑎𝑡 es la aceleración tangencial del movi-
miento y depende de la variación del módulo de la velocidad. La acele-
ración 𝑎𝑛 es la aceleración normal y depende de la velocidad y del radio
de curvatura de la trayectoria. dv v2
𝑎𝑡 = y 𝑎𝑛 = ( 19 ) y ( 20 )
dt 𝜌
7
Donde ρ es el radio de curvatura, es decir, la distancia entre el centro
de curvatura y la trayectoria.
El módulo de la aceleración se puede determinar en función de sus
componentes intrínsecas como:
𝑎 = √𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2 ( 21 )
4. Movimientos de especial interés
En todo tipo de movimiento hay una relación entre las magnitudes ci-
nemáticas: vector de posición, vector velocidad y aceleración, que se
establece mediante el operador derivada. De igual modo, se pueden
calcular las magnitudes cinemáticas vector velocidad y vector posición
si se conoce el vector aceleración y las condiciones de contorno del
movimiento, mediante el cálculo integral. Se utiliza el operador integral
que resulta el inverso al operador derivada.
4.1. Movimiento en una dimensión
Se puede estudiar el movimiento de la partícula mediante las magnitu-
des escalares. Las ecuaciones del movimiento son:
𝑑𝑥 𝑑v
v = v𝑥 =y 𝑎 = 𝑎𝑥 = ( 22 ) y ( 23 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Estas ecuaciones nos permiten determinar la velocidad y la aceleración
de la partícula si conocemos su posición x(t) en cada instante.
Las ecuaciones que permiten resolver el problema inverso son:
𝑡 𝑡
′ ′
v(𝑡) = v(𝑡0 ) + ∫ 𝑎(𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑦 𝑠(𝑡) = 𝑠(𝑡0 ) + ∫ v(𝑡 ′ ) 𝑑𝑡′ ( 24 ) y ( 25 )
𝑡0 𝑡0
Con el fin de simplificar las ecuaciones, en lo que sigue, adoptaremos
como convenio denominar s y v a las posiciones y velocidad de la par-
tícula en cualquier instante de tiempo y s0 y v0 a la posición y velocidad
inicial de la partícula en el instante t0.
8
4.1.1. Movimiento rectilíneo uniforma (MRU)
Este movimiento se caracteriza por que su aceleración es cero. En este
caso, de las expresiones anteriores, encontramos que las ecuaciones
para este movimiento son:
v = v0 = 𝑐𝑡𝑒 𝑦 𝑠 = 𝑠0 + v0 (𝑡 − 𝑡0 ) ( 26 ) y ( 27 )
La posición de la partícula varía linealmente con el tiempo y el módulo
de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento, por
lo que la partícula se mueve siempre en el mismo sentido a lo largo de
la línea en que tiene lugar el movimiento.
4.1.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(MRUA)
Este movimiento se caracteriza por que la aceleración es constante. En
este caso, las ecuaciones del movimiento serán:
1
v = v0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑠 = 𝑠0 + v0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
𝑦 ( 28 ) y ( 29 )
2
La velocidad de la partícula varía linealmente con el tiempo y la posición
lo hace de forma cuadrática. Un ejemplo de movimiento rectilíneo con
aceleración constante es la caída libre de los cuerpos. Si despreciamos
los efectos de la resistencia del aire, en la cercanías de la superficie
terrestre cualquier objeto cae con una aceleración constante debida a
la gravedad y que representamos por g. La magnitud de la aceleración
de la gravedad es aproximadamente igual a 9.8 m/s2 y su dirección es
hacia el centro de la Tierra.
Las siguientes gráficas ilustran la evolución temporal:
Figura 2 y 3. Evolución temporal de la magnitud velocidad y del espacio recorrido en
MRU (izquierda) y en MRUA (derecha).
9
4.2. Movimiento armónico simple (MAS)
Se puede decir que una partícula se mueve con movimiento armónico
simple (MAS) si su trayectoria es una recta y la ecuación horaria de su
posición viene dada por la ecuación:
𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔 · 𝑡 + 𝜃) ( 30 )
Desde un punto de vista dinámico, la fuerza responsable del movi-
miento en cada instante es proporcional y de signo opuesto al despla-
zamiento respecto de su posición de equilibrio y, por lo tanto,
aceleración tangencial variable, es decir:
𝐹⃗ = 𝑚 · 𝑎⃗𝑡 = −𝑘 · 𝑥 ( 31 )
Indica que la fuerza que origina la aceleración es proporcional al des-
plazamiento x, y de signo opuesto a él.
Se define:
• Elongación: Distancia que hay entre un punto P, donde se encuentra
el móvil y, el centro de equilibrio, O; es la distancia x.
• Amplitud: elongación máxima, la distancia A, contada a partir de O.
• Periodo: tiempo que tarda el móvil en pasar dos veces consecutivas
por un mismo punto, en el mismo sentido. Se representa por T.
• Frecuencia: número de oscilaciones que da por segundo. Es la in-
versa del periodo: 𝑣 = 1/𝑇 ( 32 )
La posición de una partícula que realiza un MAS la podemos hallar re-
solviendo la ecuación que la ley de Newton establece para este tipo de
movimientos: 𝑑2𝑥
𝐹⃗ = 𝑚 · 𝑎⃗𝑡 = −𝑘 · 𝑥 = 𝑚 · 2 = −𝑘 · 𝑥 ( 33 )
𝑑𝑡
Cuya solución es: 𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) o bien: 𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃) ( 34 )
El ángulo θ representa el valor del ángulo en el instante en que t=0; se
le llama corrección de fase e indica la discrepancia entre el origen de
los tiempos y de los espacios.
10
La velocidad angular ω del movimiento es la pulsación y su relación con
el periodo es: 𝜔 = 1/𝑇 ( 35 )
Para deducir el valor de la velocidad y la aceleración, hay que tener en
cuenta que se trata de un movimiento rectilíneo y que, por tanto, la
velocidad tendrá de módulo la derivada del espacio, x (elongación),
respecto del tiempo.
𝑑𝑥 ( 36 )
Para la velocidad se obtiene: |v
⃗⃗| =
= 𝐴 · 𝜔 · cos(𝜔 · 𝑡 + 𝜃)
𝑑𝑡
La aceleración es tangencial y su módulo es la derivada de la velocidad
𝑑v
respecto del tiempo: 𝑎= = −𝐴 · 𝜔2 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔 · 𝑡 + 𝜃) ( 37 )
dt
Teniendo en cuenta la ecuación (34), se obtiene el valor de la acelera-
ción en función de la elongación: 𝑎 = −𝜔2 · 𝑥 = −𝑘 · 𝑥 ( 38 )
k es una constante propia del movimiento y su valor se obtiene:
𝜔 = √𝑘 ( 39 )
4.3. Movimiento en un plano
En un movimiento en el plano X-Y las componentes a lo largo de la
dirección Z de los vectores posición, velocidad y aceleración serán nu-
las. Por tanto, tendremos:
𝑟(𝑡) = 𝑥(𝑡) · 𝑖⃗ + y(t) · 𝑗⃗ ( 40 )
v(𝑡) = v𝑥 (𝑡) · 𝑖⃗ + v𝑦 (𝑡) · 𝑗⃗ ( 41 )
𝑎(𝑡) = 𝑎𝑥 (𝑡) · 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑡) · 𝑗⃗ ( 42 )
4.3.1. Movimiento de proyectiles
Un ejemplo sencillo de movimiento en un plano es el movimiento de
proyectiles. Entendemos por proyectil un objeto que describe una tra-
yectoria en el aire después de haber sido lanzado en las cercanías de la
superficie terrestre. Puesto que se mueve bajo los efectos de la grave-
dad, la aceleración del movimiento es constante y entonces su trayec-
toria se encuentra en el plano definido por su velocidad inicial y la
aceleración de la gravedad.
11
Adoptaremos un sistema de coordenadas, en la superficie terrestre, de
manera que el eje Y coincide con la dirección vertical y el eje X con la
dirección horizontal. Consideremos un proyectil que se lanza desde una
posición inicial dada por sus coordenadas x0 e y0 y con una velocidad
inicial v0 que forma un ángulo θ con la horizontal.
Las ecuaciones para este caso son:
v0 𝑥 = v0 · 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 v0 𝑦 = v0 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 ( 43 )
𝑎𝑥 = 0 𝑦 𝑎𝑦 = −𝑔 ( 44 )
v𝑥 = v0 · 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 v𝑦 = v0 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡 ( 45 )
𝑥 = 𝑥0 + v𝑥 = 𝑥0 + (v0 · 𝑐𝑜𝑠𝜃 )𝑡 ( 46 )
1
𝑦 = 𝑦0 + (v0 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 )𝑡 − 𝑔𝑡 2 ( 47 )
2
La ecuación de la trayectoria que describe el proyectil y(x) puede ser
encontrada fácilmente mediante las expresiones anteriores, obteniendo
así una ecuación de una parábola:
𝑔
𝑦 = (𝑡𝑎𝑛𝜃) · 𝑥 − 2
· 𝑥2 ( 48 )
2(v0 · 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Figura 4. Ejemplo de trayectoria de un movimiento de proyectil
4.3.2. Movimiento circular
Una partícula describe un movimiento circular si su trayectoria es una
circunferencia. La velocidad de la partícula es tangente a la trayectoria
en cada punto, entonces es perpendicular a la dirección del radio de la
circunferencia descrita por la partícula. En la figura 6 se muestra la
12
posición de la partícula en dos instantes de tiempo separados por un
intervalo ∆t. El espacio recorrido en ese tiempo ∆s lo podemos poner en
función del ángulo ∆θ y del radio de la circunferencia R como:
∆s = R · ∆θ ( 49 )
Figura 5. Movimiento circular
Las ecuaciones para este caso son:
𝑅 = 𝑟 · senϕ ( 50 )
v = ω · r · senϕ ( 51 )
𝑑𝜔 𝑑 2 𝜃
𝛼= = 2 ( 52 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑v v2
𝑎𝑡 = = 𝑅·𝛼 𝑦 𝑎𝑛 = = 𝜔2 · 𝑅 ( 53 ) y ( 54 )
dt 𝑅
ω = ω0 + 𝛼(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑦 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔(𝑡 − 𝑡0 ) ( 55 ) y ( 56 )
4.4. Movimiento Browniano
El movimiento browniano es el movimiento aleatorio que se observa en
las partículas que se hallan en un medio fluido (líquido o gas), como
resultado de choques contra las moléculas de dicho fluido.
El movimiento fue descubierto en 1827 por Robert Brown. Investigando
una suspensión de partículas microscópicas de polen en una solución
acuosa en calma, observó que tales partículas en vez de permanecer
estáticas, están en permanente movimiento errático y zigzagueante.
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La densidad de las partículas brownianas satisface la ecuación de difu-
sión, y suponiendo que N partículas empiezan desde el origen el tiempo
inicial t=0, la ecuación tiene la siguiente solución:
𝑁 𝑥2
−
𝜌(𝑥, 𝑡) = 𝑒 4𝐷𝑡
( 57 )
√4𝜋𝐷𝑡
5. Métodos para el estudio experimental del movimiento
La representación gráfica de un movimiento y de sus características
permite extraer una información valiosa sobre dicho movimiento. Las
gráficas en las que se refleja la variación de diferentes magnitudes con
respecto al tiempo son gráficas temporales y por sí mismas proporcio-
nan una buena descripción de las características del movimiento consi-
derado. En todas ellas el tiempo t se representa en el eje horizontal o
de abscisas y la magnitud cinemática elegida (el espacio s, la velocidad
v o la aceleración ) se representa en el eje vertical o de ordenadas.
5.1. Movimiento rectilíneo uniforme
Para observar el movimiento uniforme disponemos de un cochecito que
es arrastrado en un carril de deslizamiento, por un motor eléctrico me-
diante un hilo que se va recogiendo en una rueda adosada al eje del
motor. En el carril de deslizamiento están señaladas las distancias:
0,40, 60, 80, …, 180 cm.
Se procede del siguiente modo:
a) Se afloja el tornillo de la rueda para poder llevar el coche al punto
de origen del recorrido. Se vuelve a fijar el tornillo sin apretar mucho.
b) Se cronometra el tiempo empleado por el coche para ir desde el
punto cero al punto 180. Para ello, se pone en marcha el motor, opri-
miendo el pulsador y con cuidado de que el hilo se recoja en la rueda.
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Se pone en marcha y se para el cronómetro cuando el coche pase por
los puntos convenidos.
c) Se realiza la medida cinco veces i se anotan los resultados en una
tabla de datos.
d) Se repite el procedimiento para las distancias 160, 140, …, 40 cm.
e) Con la tabla completa, se calcula la velocidad en cada uno de los
casos y se comprueba que, al tratarse de un movimiento rectilíneo uni-
forme, los valores obtenidos coinciden.
Para realizar la representación gráfica será necesario representar en un
sistema de ejes de coordenadas los valores de la velocidad en ordena-
das y los del tiempo en abscisas, obteniendo una línea recta paralela al
eje de los tiempos. Por otro lado, si se representa las magnitudes
espacio-tiempo, se obtiene una línea recta cuya pendiente coincide nu-
méricamente con el valor de la velocidad.
Figura 6. Formato de la tabla de datos.
5.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
En este caso, es necesario el siguiente material: un carril de desliza-
miento, una bola de acero, un cronómetro, una pieza de madera para
inclinar el carril. El método constará de las siguientes etapas:
a) Se coloca la pieza de madera para dar inclinación al carril.
15
b) Se cronometra el tiempo empleado por la bola en recorrer cada una
de las distancias: 40, 60, …, 180 cm. Para ello, se pone la bola en el
extremo de la pista de lanzamiento y se suelta, evitando empujarla,
para que su velocidad inicial sea cero. Se pone en marcha el cronómetro
y se para justo cuando la bola pase por el punto convenido.
c) Para cada una de las distancias, se realiza la medida del tiempo un
mínimo de cinco veces y se calcular el valor medio.
d) En este caso la tabla de datos será similar a la de la figura 7, pero
tendrá otra fila al final con las aceleraciones.
Se pueden realizar las siguientes representaciones gráficas:
- Un diagrama velocidad-tiempo. Se obtiene una línea recta cuya
pendiente corresponderá a la aceleración.
- Una gráfica espacio-tiempo, en la que se obtiene una curva. La
pendiente de la tangente en cada punto coincidirá con el valor de
la velocidad instantánea de esa bola en ese punto.
16
6. Conclusión
Hemos visto como se describen los movimientos empleando tres mag-
nitudes, denominadas magnitudes cinemáticas: la Posición, la velocidad
y la aceleración, y no otras como la masa o el volumen ya que se supone
que todo el cuerpo se puede considerar como una partícula. Esta supo-
sición no siempre es válida (por ejemplo, en el caso del comportamiento
de un gas), aunque si es útil en la descripción del movimiento de los
cuerpos celestes.
Las magnitudes cinemáticas se relación mediante las llamadas ecuacio-
nes del movimiento, que constituyen la forma más universal de descri-
bir un movimiento. Todo esto es lo que llamamos cinemática o
descripción de los movimientos. Pero la cinemática no nos explica la
causa del movimiento. De eso se ocupa la dinámica.
Como se ha observado en el presente tema, su importancia radica en
el uso de estos conocimientos en campos tan importantes como la au-
tomoción, las ingenierías industriales o las radiofrecuencias. Por eso,
estos conocimientos se recogen en el currículo de bachillerato regulado
por el RD87/15, concretamente en el bloque 6:Cinemática de primero
de bachillerato y en el bloque 4: Ondas de 2º de Bachillerato.
7. Bibliografía
Alonso, M. y Finn, E. J.: Física. Fondo Educativo Iberoamericano, Bo-
gotá, 1971.
Holliday, D. y Resnick, R. Física. CECSA, México, 1983.
Tipler, P. A.: Física. Editorial Reverté, Barcelona, 1992.
17
