Geodesia Geométrica
BIENVENIDOS A LA
VICEPRESIDENCIA TECNICA
Robinson Quintana
Ingeniería Topográfica
Universidad Distrital
Contenido
ITRF
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
Elementos del Elipsoide
Reference System
GGRS
Global Geodetic Reference System
ICRS ITRS
International Celestial Internacional Terrestrial
Reference System Reference System
GGRF
Global Geodetic Reference Frame EOP
Earth Orientation
Parameters
ICRF ITRF IHRF IGRF
Internacional Internacional International International
Celestial Terrestrial Height Gravity
Reference Reference Reference Reference
Frame Frame Frame Frame
Reference System
GGRS
Global Geodetic Reference System
ICRS ITRS
International Celestial Internacional Terrestrial
Reference System Reference System
GGRF
Global Geodetic Reference Frame EOP
Earth Orientation
Parameters
ICRF ITRF IHRF IGRF
Internacional Internacional International International
Celestial Terrestrial Height Gravity
Reference Reference Reference Reference
Frame Frame Frame Frame
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Conventional Reference System
• Conventional inertial reference system (CIS)
Celestial reference systems (CRS)
Kinematic (stars) ICRF
Dynamical (planets, Moon, Satellites)
• Conventional Terrestrial System (CTS)
International Terrestrial Reference System (ITRS)
International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Generalidades
Matrices
Generalidades
Matrices
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Sistema de Coordenadas de Referencia
Sistema de Referencia
Modelo que responde la
pregunta ¿Dónde?
• Matemático
• Físico
• Conocido
• Aceptado
Sistema de Coordenadas de Referencia
Sistema de Referencia
Sistema de Coordenadas de Referencia
Sistema de Referencia
X2
X3
X1
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Esfera Celeste
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Cinemático (Estrellas) ICRF
Marco Internacional de Referencia Celeste
Cinemático (Estrellas) ICRF
Marco Internacional de Referencia Celeste
Cinemático (Estrellas) ICRF
Marco Internacional de Referencia Celeste
Cinemático (Estrellas) ICRF
Marco Internacional de Referencia Celeste
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
Precesión y Nutación
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
Precesión y Nutación
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Relación entre CIS y CTS
CIS y CTS
Relación entre CIS y CTS
CIS y CTS
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
CTS
X2
X3
X1
Contenido
COORDENADAS
Generalidades
Sistema Convencional de Referencia
• Marcos y Sistemas de Referencia Inercial (CIS)
Sistema de referencia Celeste (CRS )
Cinemático (Estrellas) ICRF
Dinámico (Planetas, Luna y los Satélites Ar.)
• Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Marco Terrestre Internacional de Referencia (ITRF)
MAGNA-SIRGAS
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
• Elipsoide: sólido formado al girar una elipse
alrededor de su eje menor
• Red de Control: serie de puntos de control
cuyas coordenadas (φ, λ, h) son determinadas de
forma precisa
DÁTUM = Elipsoide + Red de Control
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
P1
Esfera de Radio a
P
𝛃
𝛙 𝛟
Foco
Elipsoide 𝛟 = 𝐋𝐚𝐭𝐢𝐭𝐮𝐝 𝐆𝐞𝐨𝐝é𝐬𝐢𝐜𝐚
𝛙= Latitud Geocéntrica
𝛃 = 𝑳𝒂𝒕𝒊𝒕𝒖𝒅 𝑹𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒂
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestre (CTS)
Elipsoide WGS-84
Elipsoide z
Punto Sobre la Topografía
h
λ
N
φ
y
λ = Longitud Geodésica N = La Gran Normal
Φ = Latitud Geodésica h = Altura Elipsoidal
Coordenadas Cartesianas Tridimensionales
z
Punto Sobre la Topografía
h
λ
N
φ Z y
X
Y
x
X = (N+h)CosφCosλ Tan λ= Y/X
y = (N+h)CosφSenλ h = (X2 + y2)1/2/Cosφ -N
Z = ((1- e2) N+h)Senφ
Contenido
Elementos del Elipsoide
Radios de Curvatura
Secciones Rectas
Longitudes de arco
Longitud Geodésica
Área sobre el elipsoide
Problema Geodésico Directo
Problema Geodésico Inverso
Radios
Radios de curvatura
Radios de curvatura
Sección Normal
Radios de curvatura
Sección Normal
Radios de curvatura
Sección Normal
Radios de curvatura
Sección Normal Meridiana
Radios de curvatura
Sección Normal Meridiana
Radios de curvatura
Sección Normal en el primer vertical
Radios de interés
Radio Medio Gaussiano y una Esfera
Radios de curvatura
Sección Normal en el primer vertical
Radios de curvatura
Sección Normal en el primer vertical
Radios de curvatura
Sección Normal en el primer vertical
Radios de curvatura
Sección Normal, Radio para una sección Arbitraria
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitud de arco de meridiano
2
Φ1
Φ2
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitudes de arco de meridiano
Longitudes de arco
Longitud de arco del paralelo
Área
Elemento de Área en un elipsoide
Longitudes de arco
Área en un elipsoide con φ1, φ2, λ1 y λ2
Longitudes de arco
Área sobre el elipsoide
Secciones Normales
Secciones Normales
Secciones Normales
Secciones Normales
Curva Geodésica
Distancia entre dos puntos
Curva Geodésica
Secciones normales recíprocas
Curva Geodésica
Triangulo Geodésico
Curva Geodésica
Triangulo Geodésico
Curva Geodésica
Triangulo Geodésico
Curva Geodésica
Separación lineal entre dos secciones Normales
Curva Geodésica
Separación angular entre dos secciones Normales
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Curva Geodésica
La curva geodésica sobre el elipsoide
Problema Geodésico
Problema Geodésico Directo e Inverso
Problema Geodésico
Problema Geodésico Directo e Inverso
Problema Geodésico
Problema Geodésico Directo e Inverso
Problema Geodésico
Problema Geodésico Directo e Inverso
Problema Geodésico
Método de Bowring Geodésico Directo
S
Problema Geodésico
Método de Bowring Geodésico Directo
Problema Geodésico
Método de Bowring Geodésico Directo
Problema Geodésico
Método de Bowring Geodésico Inverso
S
Problema Geodésico
Método de Bowring Geodésico Inverso
Problema Geodésico
Método de Bowring Geodésico Inverso
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Directo
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Directo
S
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Directo
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Directo
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Directo
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Inverso
Problema Geodésico
Método de Vincenty Geodésico Inverso
