Maquinas Eléctricas
Estáticas y Rotativas
Sesión 4
Ciclo: Agosto 2020
MEng. Luis Enrique Manga Olivera
Logro del aprendizaje:
Reconoce de las leyes fundamentales del
electromagnetismo aplicados a los circuitos magnéticos.
MEng. Luis Enrique Manga Olivera
Contenido:
• Repaso
• El campo magnético
• Cierre.
MEng. Luis Enrique Manga Olivera
Repaso
Un segundo efecto importante que produce a su
alrededor un campo magnético es que induce
una fuerza sobre un alambre conductor que
porta corriente y se encuentra dentro del campo.
El concepto básico involucrado se ilustra en la
figura, que muestra un conductor dentro de un
campo magnético uniforme de densidad de flujo
B. El conductor mide l metros y porta una
corriente de i amperios. La fuerza inducida sobre
el conductor está dada por:
El campo magnético – Producción de fuerza inducida en un alambre
La dirección de la fuerza está dada por la regla
de la mano derecha y la magnitud de esta
fuerza está dada por la ecuación:
donde es el ángulo comprendido entre el
alambre y el vector de densidad de flujo.
La inducción de una fuerza en un alambre
conductor que porta corriente en presencia de
un campo magnético es la base de la acción
motor. Casi todo tipo de motor se basa en este
principio básico de las fuerzas y pares que lo
mueven.
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La figura muestra un alambre que porta corriente
en presencia de un campo magnético. La
densidad de flujo del campo es de 0.25 T,
dirigida hacia dentro de la página.
Si el alambre tiene 1.0 m de longitud y porta una
corriente de 0.5 A en dirección de arriba hacia
abajo de la página, ¿cuál es la magnitud y
dirección de la fuerza inducida sobre el alambre?
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Hay una tercera forma importante de interacción
entre un campo magnético y su alrededor. Si un
alambre conductor orientado de manera
adecuada se desplaza a través de un campo
magnético, se induce un voltaje en él. Esta idea
se ilustra en la figura. El voltaje inducido en el
alambre está dado por:
El vector l apunta hacia el extremo del alambre
que forma el ángulo más pequeño con respecto al
vector v X B. El voltaje en el alambre se inducirá de
modo que su extremo positivo esté en la dirección
del vector v X B.
La inducción de voltaje en un alambre conductor
que se mueve dentro de un campo magnético es
el fundamento de la operación de todo tipo de
generadores.
El campo magnético – Voltaje inducido en un conductor en movimiento
La figura muestra un conductor que se mueve
en presencia de un campo magnético a una
velocidad de 5.0 m/s hacia la derecha. La
densidad de flujo es de 0.5 T dirigida hacia la
página, y el alambre tiene 1.0 m de longitud, el
cual se orienta según se observa en la figura.
¿Cuáles son la magnitud y la polaridad del voltaje
inducido resultante?
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La máquina lineal de corriente directa es la
versión más sencilla y fácil de entender de una
máquina DC, ya que opera con los mismos
principios y presenta la misma conducta que
los generadores y los motores reales. Por ello
sirve como un buen punto de partida en el
estudio de las máquinas.
La figura muestra una máquina lineal DC, que
consta de una batería y una resistencia
conectadas a través de un interruptor a un par
de rieles lisos, sin rozamiento. En el lecho de
esta “vía férrea” hay un campo magnético
constante de densidad uniforme, dirigido
hacia dentro de la página. Sobre esta pista se
dispone una barra de metal.
Máquina lineal de corriente continua
1.La ecuación para la fuerza aplicada al
alambre conductor en presencia de un campo
magnético:
2.La ecuación del voltaje inducido en un
alambre conductor que se mueve en un campo
magnético:
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3.La ley de voltaje de Kirchhoff de esta
máquina. En la figura puede apreciarse la
aplicación de esta ley, la cual establece que:
4.La ley de Newton de la barra que se mueve
sobre la vía:
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Arranque de la máquina lineal de
corriente continua
La figura muestra la máquina lineal de cd en
condiciones de arranque. Para ponerla en
marcha, simplemente se cierra el interruptor y
fluirá la corriente en la barra, la cual está dada
por la ley de voltaje de Kirchhoff:
Puesto que la barra se encuentra inicialmente en
reposo, eind=0, entonces i=VB/R. La corriente
fluye hacia abajo a través de la barra y los rieles.
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Pero según la ecuación para la fuerza aplicada
al alambre conductor, una corriente que fluye
en un conductor que se encuentra dentro de un
campo magnético induce una fuerza en el
conductor. Debido a la geometría de la máquina,
esta fuerza es:
Entonces, la barra se acelerará hacia la derecha
(por la ley de Newton). Sin embargo, al
incrementar la velocidad de la barra se induce
un voltaje en ella. El voltaje está dado por la
ecuación del voltaje inducido en un alambre
conductor, que de acuerdo con la geometría se
reduce a:
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El voltaje reduce la corriente que fluye en la
barra, puesto que, de acuerdo con la ley de
voltaje de Kirchhoff:
En tanto se incremente eind, la corriente i
decrece.
El resultado de esta acción es que la barra
alcanzará una velocidad constante de estado
estacionario, donde la fuerza neta sobre la
barra es cero. Esto ocurrirá cuando eind alcance
un valor tal que iguale al voltaje VB. En ese
momento, la barra se moverá a una velocidad
dada por:
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La barra continuará deslizándose a esta
velocidad de vacío (sin carga) a menos que
alguna fuerza exterior la altere. En la figura se
muestra la velocidad v, el voltaje inducido eind, la
corriente i y la fuerza inducida Find cuando el
motor está en marcha.
Éste es el comportamiento observado en los
motores reales durante el arranque.
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Maquina lineal de corriente continua
como motor
Suponga que la máquina lineal opera
inicialmente en estado estacionario en vacío
como el descrito con anterioridad.
Aquí se aplica a la barra una fuerza Fcarga en
dirección opuesta al movimiento. Puesto que la
barra en un principio se encontraba en estado
estacionario, la aplicación de esta fuerza Fcarga
originará una fuerza neta sobre la barra en
dirección opuesta a la del movimiento.
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El efecto de esta fuerza disminuirá la velocidad
del movimiento de la barra, pero tan pronto
como la barra comienza a disminuir su
velocidad, el voltaje inducido en ella cae
Como el voltaje inducido decrece, el flujo de
corriente en la barra se incrementa:
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Entonces, la fuerza inducida también se
incrementa.
El resultado total de esta cadena de
acontecimientos es que la fuerza inducida
crece hasta que se hace igual y opuesta a la
fuerza de la carga, y la barra de nuevo viajará
en estado estacionario, pero a una velocidad
inferior.
En la figura se muestran la velocidad v, el voltaje
inducido eind, la corriente i y la fuerza inducida
Find cuando se coloca carga a la barra.
Ahora hay una fuerza inducida en la dirección
del movimiento de la barra, y la potencia
eléctrica se convierte en potencia mecánica
para mantener a la barra en movimiento. La
potencia convertida es:
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La barra consume una cantidad de potencia
eléctrica igual a eind i, reemplazada por potencia
mecánica igual a Findv. Puesto que la potencia se
convierte de eléctrica a mecánica, esta barra
funciona como un motor.
Un motor DC real se comporta de manera
análoga cuando se carga: cuando se coloca una
carga en su eje, el motor comienza a disminuir
la velocidad, con lo cual se reduce su voltaje
interno y se incrementa el flujo de corriente.
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Este incremento del flujo de corriente aumenta
el par inducido, el cual igualará al par de
carga del motor a una nueva velocidad más
baja.
La potencia eléctrica convertida en potencia
mecánica por este motor lineal está dada por la
ecuación:
La potencia eléctrica convertida en potencia
mecánica en un motor giratorio real está dada
por la ecuación
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No olvidar!
Datos/Observaciones
No olvidar!
Datos/Observaciones
Logro del aprendizaje:
Reconoce de las leyes fundamentales del
electromagnetismo aplicados a los circuitos magnéticos.
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MEng. Luis Enrique Manga Olivera
Bibliografía:
• ENRÍQUEZ HARPER, GILBERTO (2005)
Máquinas eléctricas.
• GOURISHANKAR, VEMBU (1995)
Conversión de energía electromecánica.
• CHAPMAN, STEPHEN J. (2000) Máquinas
eléctricas.
Datos/Observaciones
