Diagrama de flujo.
El diagrama de flujo es una de las herramientas más poderosas y sin
embargo poco utilizadas en robótica educativa. Entendiendo lo efectivo
que puede ser y lo fácil que es de entender por parte de los niños
conseguiremos usarlo más en clase.
Un diagrama de flujo ayuda a solucionar un problema de forma
estructurada. Nos va a permitir describir gráficamente un proceso, de
manera que podemos comprobar de un golpe de vista si hemos cubierto
todos los caminos que ese proceso puede tomar. Un buen diseño de
diagrama de flujo tendrá como resultado una buena automatización.
Desde el punto de vista de la robótica educativa si fomentamos el uso del
diagrama de flujo vamos a conseguir que el alumno adopte un
pensamiento computacional o lógico de manera más natural antes de
programar.
De hecho lo mejor es empezar a utilizar el diagrama de flujo representando
rutinas de la vida diaria para entender mejor la lógica computacional.
Una vez descrito el diagrama de flujo debería ser más fácil transformar el
algoritmo programando por bloques con Scratch por ejemplo.
Muchos programadores e integradores de maquinaria lo usamos en etapas
iniciales de diseño en ingeniería, automática y robótica. De hecho para
poder trabajar en equipo e intercambiar y compartir proyectos se
contemplan unos símbolos normalizados. Cada símbolo representa una
operación específica y se conectan entre ellos mediante flechas que
indican la secuencia de la operación.
Pasar de un diagrama de flujo a Scratch o a cualquier lenguaje de
programación se va haciendo más fácil con la práctica, pero si el alumno
va dominando el planteamiento de diagramas lo podrá utilizar a lo largo de
todo su aprendizaje incluso en su vida profesional.
Ya sabéis mi opinión sobre la robótica educativa, donde veo beneficios en
todos los campos, sin ser necesario que luego el alumno o aprendiz tenga
que acabar siguiendo unos estudios técnicos o enfocados a la
programación. Pero para aquellos que luego acaben formándose en
computación o automática y control, dominar y saber plantear y leer
diagramas de flujo les va a ayudar muchísimo a utilizar Grafcets, que es
un tipo de diagrama imprescindible utilizado en automática.
Para empezar a ver el potencial de un diagrama de flujo en robótica
educativa podéis trabajar el paso a un programa en Scratch o en lenguajes
por bloques basados en Scratch para robótica como puede ser mBlock o
BitBloq. Aquí tenéis algunas equivalencias con bloques de Scratch que os
pueden servir de referencia inicial.
En el siguiente ejemplo vamos a suponer que queremos que un robot haga
una especie de vigilancia en el espacio que hay entre dos muros siempre
que sea de noche. Su función debe ser la de moverse entre los dos muros
continuamente haciendo parpadear una luz avanzando a la velocidad que
le sea introducida por el operador en el momento de ponerlo en marcha en
su guardia nocturna. Debe permanecer en movimiento hasta que
amanezca momento en el cual debe de finalizar su actividad.
El diagrama de flujo para esa programación sería el que aparece a
continuación, y es muy difícil que dos programadores lo dibujen de manera
muy distinta. Sin embargo si que es posible que diferentes programadores
hagan programas diferentes con ese diagrama de flujo. Yo he puesto una
opción de programación en mBlock, pero otro programador podría hacerlo
de distinta forma, aunque el resultado será el mismo, precisamente el
descrito en el diagrama de flujo.
Con todo lo sencillo y visual que puede ser Scratch, o mBlock en este caso,
sigue siendo aún más sencillo y claro el diagrama de flujo clásico. Os invito
a practicar con flujogramas al realizar vuestros diseños de programas y
que en programación y robótica educativa les podáis mostrar a vuestros
alumnos esta sencilla pero poderosa herramienta.
