TOPOGRAFÍA MINERA

Ing. Jesús Vilca Pérez

MÉTODOS TOPOGRÁFICOS SUBTERRÁNEOS
Semana 12
INTRODUCCIÓN

• Mucho antes de que comiencen las labores de excavación es necesario realizar un

levantamiento topográfico de superficie de la zona que será afectada por la
explotación minera o por la obra subterránea en cuestión.

• El levantamiento de superficie es un trabajo topográfico convencional, para el que

habrá que establecer las redes planimétricas y altimétricas habituales y aplicar los
métodos e instrumentos estudiados en la asignatura Topografía.

• Estos planos de superficie deben mantenerse permanentemente actualizados, pero

en minería subterránea (al contrario de los que ocurre en minería a cielo abierto) las
variaciones en superficie son relativamente pequeñas y se suelen limitar a la
construcción de algunas instalaciones y edificios en el exterior y, eventualmente, al
avance de vertederos de estériles.

• Un caso especial es el constituido por los trabajos topográficos que permiten enlazar
las labores de interior con el levantamiento exterior, necesarios para referir aquellas
al mismo sistema de coordenadas empleadas en éste.
MÉTODOS PLANIMÉTRICOS

• El método más usado es el de itinerario, a través de las galerías y otras labores,

completado con el de radiación para el levantamiento de detalles.

• Los itinerarios de interior se realizan y se calculan del mismo modo que los de
exterior. Pero en este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado,
debido al elevado número de ejes, a su reducida longitud y a las dificultades de la
puesta en estación y de la realización de las mediciones.

• Los teodolitos y estaciones totales nos proporcionan los mejores resultados, pero en
ocasiones habrá que emplear brújulas y eclímetros para la medida de ángulos y cinta
métrica para la de distancias.
ITINERARIO CERRADO

• Los itinerarios cerrados son aquellos en los que el punto final coincide con el inicial.
Los aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo un recorrido por las labores
que interesa levantar hasta volver, por éstas o por otras ya levantadas, al punto
inicial.

• Para relacionar las coordenadas de los puntos visados con las de los vértices del
levantamiento exterior, necesitaremos conocer las coordenadas de la primera
estación del itinerario y disponer de una dirección de acimut conocido (1 - 1’ en la
figura), que nos permita orientar el itinerario. Esta orientación puede haberse
transmitido a través de un pozo o de una rampa.
ITINERARIO CERRADO

• Otras veces (figura) se realizan itinerarios cerrados recorriendo una labor en un

sentido y volviendo en sentido contrario por la misma labor hasta regresar al punto
de estación.

• El inconveniente de estos itinerarios es que, para realizarlos de forma adecuada,

conviene que las estaciones del recorrido de ida sean diferentes de las del recorrido
de vuelta, lo que no siempre es factible en labores angostas.

• También en este caso necesitamos una visual de acimut conocido, desde la primera
estación, para poder orientar el itinerario.
ITINERARIO ENCUADRADO

• En ocasiones se dispone de dos puntos de coordenadas conocidas, entre los que se

puede establecer un itinerario encuadrado.

• En los itinerarios encuadrados de exterior, la orientación se consigue lanzando

visuales entre las dos estaciones extremas (D y H en la figura), lo que no suele ser
posible en interior ya que es raro que estos dos puntos sean visibles entre sí.
ITINERARIO ENCUADRADO

• Los puntos de interior de coordenadas conocidas pueden corresponder a dos pozos,

cuyas coordenadas se han calculado mediante un itinerario de exterior ligado a la red
geodésica.

• Mediante plomadas situadas en los pozos marcamos las estaciones en el interior y

sus coordenadas planas (X e Y) coincidirán con las de exterior y serán, por tanto,
conocidas.

• Las coordenadas del punto de interior también pueden haberse medido a través de
una rampa.

• Además, puede ser que hayamos transmitido la orientación al interior por un pozo o
por una rampa (direcciones d-d’ y h-h’ en la figura).
ITINERARIO ENCUADRADO

• En función de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y final (EF) se
pueden dar los siguientes casos:

• EI y EF conocidos y visibles entre sí

• EI y EF conocidos y no visibles entre sí
• Sólo EI es conocido y está orientado
MÉTODO DE RADIACIÓN

• Emplearemos el método de radiación para completar el levantamiento de las

distintas labores de interior.

• Se levantarán todos los detalles que deban figurar en los planos de la explotación y
también aquellos que puedan ser relevantes para las labores de investigación (fallas,
contactos, etc.) y de planificación minera (secciones, perfiles, etc.).

• El método de radiación se aplica desde las estaciones de los itinerarios.

• Lo más adecuado es realizar conjuntamente los itinerarios y la radiación, siempre

que sea posible. De esta manera ahorramos tiempo y reducimos la posibilidad de
que se produzcan errores groseros, ya que sólo hay que estacionar una vez en cada
punto de estación.
MÉTODO DE ABSCISAS Y ORDENADAS

• Este método puede aplicarse cuando las distancias se miden con cinta métrica. Se
emplea para levantar puntos de detalle a partir de una alineación central i-f
materializada por la cinta.

• Con una segunda cinta levantamos las ordenadas de los puntos, llevándola
perpendicularmente a la primera cinta, que actúa como eje de abscisas.
MÉTODOS ALTIMÉTRICOS

• Al igual que sucede en los trabajos de exterior, los requerimientos de precisión en

levantamientos altimétricos de interior son muy variables y dependen de la finalidad
de cada uno de ellos.

• Así, en la toma de avances puede que no se necesite gran precisión altimétrica pero
cuando nos referimos a una galería que debe tener una pendiente regular, y puede
estar sometida a movimientos del terreno, estos requerimientos pueden ser muy
estrictos.

• Se utilizan en interior los mismos métodos que en exterior: nivelación trigonométrica

y nivelación geométrica.
NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA

• Se emplea cuando los requerimientos de precisión no son muy estrictos.

• La nivelación trigonométrica tiene la ventaja de que puede efectuarse en paralelo a

los itinerarios planimétricos, aprovechando las mismas puestas en estación, pero es
menos precisa que la nivelación geométrica.

• También la emplearemos para calcular la Z de los puntos radiados. En función de

que las referencias se sitúen en el techo o en el suelo, podemos encontrarnos con
los siguientes casos:
NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA

El punto de estación y el punto visado se materializan en el piso de la labor:

Como sabemos, si se lanza una visual a una mira o un prisma de reflexión total, el
desnivel entre el punto visado V y el de estación E viene dado por:
NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA

El punto de estación se materializa en el piso y el punto visado en el techo de la labor:

NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA

El punto de estación se materializa en el techo y el punto visado en el piso de la labor:

NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA

Ambos puntos se materializan en el techo de la labor:

NIVELACIÓN GEOMÉTRICA

• Se emplea en los casos en que los requerimientos en precisión altimétrica sean

grandes. Se realizan itinerarios altimétricos con nivel, independientes de los
planimétricos, tal como se hace en topografía exterior.

• Las miras empleadas suelen ser más cortas (2 o 3 m) para poder situarlas en el
interior de las labores.

• Se aplica el método del punto medio, estacionando el nivel en un punto

aproximadamente equidistante de aquellos cuyo desnivel se quiere determinar.

• Las miras se sitúan en el piso, normalmente sobre los carriles del transporte, si se
hace por vía férrea. En ocasiones se nivela por el techo, utilizando miras que cuelgan
desde éste.
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA

Nivelación por el piso de la labor

• Se estaciona en un punto intermedio E, visando sucesivamente a una mira situada

en los puntos A y B cuyo desnivel pretendemos determinar:

• Y la altitud de B se calcula, a partir de la de A, mediante:

• Empleando el método del punto medio, cada punto que se nivela se refiere al
anterior, no al punto de estación. Por tanto, no es necesario señalar de forma
permanente los puntos de estación utilizados.
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA

Nivelación por el techo de la labor:

• En este caso la Z de los puntos se refiere al techo de la labor, no al suelo. Las miras
se cuelgan de las señales situadas en el techo. Hay que tener en cuenta que las
miras se sitúan al revés, con el origen en el techo.

• En este caso, la expresión a emplear es la siguiente:

• Y la altitud de B se calcula, a partir de la de A, como en los casos anteriores:

TOMA DE AVANCES

• Se pretende levantar topográficamente los avances de la explotación con una cierta

periodicidad, al menos mensual.

• Si se trata de tajos de extracción de mineral y estéril, que van a seguir avanzando

posteriormente, los requerimientos de precisión no suelen ser muy grandes.

• Si se trata de labores de interconexión entre otras labores previas, lo que se conoce

como rompimientos mineros, la precisión en el replanteo y en el seguimiento de los
trabajos es vital.
SISTEMA CENTESIMAL

• En el sistema centesimal, la circunferencia está dividida en 400 partes iguales o

grados centesimales (g); cada grado centesimal se divide en 100 partes o minutos
centesimales (c) y cada minuto en 100 partes o segundos centesimales (cc).
Siendo un minuto la centésima parte del grado y un segundo la centésima parte del
minuto, el ángulo α se puede escribir directamente en las dos formas que se indican:

• Siendo un minuto la centésima parte del grado y un segundo la centésima parte del
minuto, el ángulo α se puede escribir directamente en las dos formas que se indican:
DISTANCIA NATURAL Y DISTANCIA REDUCIDA

• Distancia natural entre dos puntos es la longitud del tramo de recta que los une.
• En topografía no interesa medir distancias naturales, sino distancias reducida.
• Llamamos distancia reducida entre dos puntos a la longitud del tramo de recta que
une sus proyecciones sobre el plano horizontal XY. Se trata, por tanto, de una
distancia proyectada sobre dicho plano XY.
CONCEPTO DE ACIMUT

• Llamamos acimut al ángulo formado por una alineación y la dirección de la

meridiana, medido a partir del Norte y en el sentido de avance de las agujas del
reloj.

• El eje YY de nuestro sistema de coordenadas cartesianas va a coincidir, como

hemos visto, con la dirección de la meridiana, por lo que los acimutes estarán
referidos a este eje o a una paralela al mismo.

• Así, para determinar el acimut de una recta AB consideraremos una paralela al eje
YY trazada por A y mediremos el ángulo formado por estas dos rectas, desde el
Norte y en sentido horario.

• Denominaremos θAB a este acimut. Si en vez de considerar el punto A como

referencia consideramos el B, la paralela al eje YY se trazará por B y el acimut
obtenido, θBA, diferirá del θAB en ± 200g (o ± 180°), suponiendo que despreciamos
la convergencia de meridianos.

• En la notación que empleamos el subíndice indica el punto de referencia y el

superíndice el punto al cual se mide.
CONCEPTO DE ACIMUT
COORDENADAS CARTESIANAS

• El sistema de coordenadas cartesianas consiste en dos ejes perpendiculares, el YY

siguiendo la dirección de la meridiana y el XX siguiendo la dirección perpendicular a
ella.
• Los dos ejes se cortan en un punto, que es el origen de coordenadas, al que se
asignan coordenadas X=0, Y=0, u otras en función
de las necesidades del trabajo.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS

• Si se dispone de las coordenadas polares, distancia reducida y acimut, de un

punto A con relación al origen de coordenadas O, las expresiones para el cálculo de
coordenadas cartesianas se deducen fácilmente de la figura:

• Siendo D la distancia reducida de A al origen y θOA el acimut de la recta OA.

• Estas expresiones son aplicables en todos los cuadrantes, pues nos dan en
cada caso las coordenadas con su signo, por lo que inmediatamente se deduce la po
sición de A respecto al origen de coordenadas. Al ser coordenadas referidas al orige
n, se denominan coordenadas absolutas.
PASO DE COORDENADAS CARTESIANAS A COORDENADAS
POLARES
PASO DE COORDENADAS CARTESIANAS A COORDENADAS
POLARES
PASO DE COORDENADAS CARTESIANAS A COORDENADAS
POLARES

• La distancia reducida de un punto al origen de coordenadas O se calcula:

• Siendo XOA, YOA las coordenadas cartesianas absolutas de A.

• La distancia reducida entre dos puntos A y B será:
EJEMPLO 01

• Calcula las coordenadas totales de los puntos 1, 2, 3, 4 y 5, tomando como origen el

punto O, conociendo las coordenadas parciales siguientes:

• de 1 respecto a O: (20,40 N 34,70 E)

• de 2 respecto a 1: (32,80 S 5,60 E)
• de 3 respecto a 2: (15,20 S 22,30 O)
• de 4 respecto a 3: ( 8,90 N 41,50 O)
• de 5 respecto a 4: (18,40 N 19,10 E)
EJEMPLO 02

• Calcula los acimutes de las alineaciones formadas por el origen de coordenadas y

cada uno de los puntos siguientes:

a) A (317,262 ; 415,694)
b) B (190,773 ; -17,525)
c) C (-123,687 ;-314,922)
d) D (-78,879 ; 144,571)

• y las distancias reducidas de cada punto al origen.

ROMPIMIENTOS MINEROS

• Se denomina rompimiento minero a la operación consistente en comunicar dos

puntos determinados, pertenecientes a labores de interior ya existentes en la mina,
por medio de una nueva labor.

• Los trabajos necesarios se pueden dividir en tres fases:

• Trabajos de campo: Consisten en realizar el levantamiento topográfico (si no se

hubiera hecho previamente) necesario para determinar, con la mayor precisión
posible, las coordenadas de los puntos extremos y las de todos los puntos
auxiliares que nos servirán para el replanteo.

• Trabajo de gabinete: Cálculo del rompimiento: orientación, longitud, inclinación,

etc. Si se trata de una labor en curva, habrá que calcular las características de
ésta: radio de curvatura, tangentes, etc. Si el ataque se va a realizar desde dos
o más puntos, habrá que realizar los cálculos correspondientes a cada uno de
ellos.

• Replanteo: Consiste en realizar el marcaje y el seguimiento de la labor, a medida

que ésta se excava, para guiarla adecuadamente. El replanteo se adaptará al
ritmo de avance de la excavación para evitar desviaciones que, frecuentemente,
son difíciles de corregir.
ROMPIMIENTOS EN LÍNEA RECTA
• Se trata de comunicar dos puntos, cuyas coordenadas se conocen de antemano, por
una labor cuyo eje es una línea recta y que puede ser horizontal, si los dos puntos
tienen la misma altitud, o inclinada.

Cálculo del rompimiento

• Para poder guiar la excavación de la nueva labor, necesitamos calcular su

orientación, la longitud a perforar y la pendiente.

• Supongamos dos puntos A y B que serán los extremos de una galería recta que
pretendemos excavar. Conocemos las coordenadas (XA , YA , ZA) (XB , YB , ZB) de
ambos puntos. Si el ataque se va a realizar desde A, necesitamos conocer la
orientación de la alineación A-B para poder guiar la perforación. En el caso de la
figura:
CÁLCULO DEL ROMPIMIENTO

• Si el ataque se realiza desde B:

• La longitud de la nueva labor, en distancia natural, será:

• Normalmente necesitaremos conocer la correspondiente distancia reducida:

CÁLCULO DEL ROMPIMIENTO

• El desnivel entre los puntos A y B viene dado por la diferencia de sus coordenadas Z.

• Hay que tener en cuenta que si los dos puntos tienen distinta altitud, la labor tendrá
una cierta inclinación, ascendente o descendente, cuyo signo hay que indicar
claramente para evitar errores. Si el ataque se realiza desde A, la pendiente de la
labor vendrá dada por:

• que tendrá signo positivo si la labor es ascendente y negativo en caso contrario.

CÁLCULO DEL ROMPIMIENTO

• En ocasiones se precisa enlazar dos galerías, continuando la excavación desde B y

de manera que la longitud excavada desde A sea la menor posible. Esto supone que
la labor A-C ha de ser perpendicular a la BC. En , será:

• ya que las dos labores a excavar han de ser perpendiculares. Como el acimut de la
galería B-C es conocido, calculamos la orientación de la labor A-C.
CÁLCULO DEL ROMPIMIENTO

• Para calcular las longitudes a perforar haremos:

• que nos permite calcular DBC y las coordenadas de C. A partir de éstas y de las de A
se puede calcular la distancia DAC. Las distancias que aparecen en las expresiones
anteriores son distancias reducidas.
EJERCICIO 01

• Calcula la pendiente, la longitud y la orientación de una galería cuyos extremos A y B

tienen las siguientes coordenadas: A (1.000 ; 1.000 ; 100) B (970 ; 1.100 ; 101,5)
EJERCICIO 02

• De un punto A, de coordenadas (1.000 ; 1.000 ; 100), parte una galería de 25m de

longitud (en distancia natural) y con una pendiente descendente del 3%. Calcula las
coordenadas del otro extremo B de la galería, sabiendo que su orientación
corresponde a un acimut de 130g.
EJERCICIO 03

• Desde un punto A (1.000 ; 1.000 ; 100) de la superficie se ha excavado un pozo

vertical de 50m de profundidad. Del extremo inferior B de este pozo parte una galería
horizontal, en dirección S-30g-O, de 30m de longitud. Esta galería acaba en una
chimenea, con la misma orientación, inclinada 5g respecto a la vertical y con una
longitud de 5m. Calcula las coordenadas del extremo inferior B del pozo, del
extremo C de la galería y del fondo D de la chimenea.
 EJERCICIO 04
• De un pozo vertical parten dos galerías. La primera empieza a 30m de profundidad,
tiene una longitud de 20m y una pendiente ascendente del 2% y su orientación
(acimut) es de 40g. La segunda empieza a 50m de profundidad, tiene una longitud
de 25m y una pendiente descendente del 3% y su orientación es de 45g. Si se
quisieran conectar los extremos de las dos galerías, calcula la inclinación, la
orientación y la longitud de la labor a perforar.
EJERCICIO 05

• Sea P (100 ; 100 ; 100) el punto central del fondo de un pozo que se pretende
reprofundizar, dejando un macizo de protección. Del fondo del pozo parte una galería
horizontal P-A, de acimut 55g. Desde el punto A, situado a 20m de P, se excavará
una traviesa de 5m, de orientación 155g. Desde el punto final de ésta se excavará un
pocillo de 10m de profundidad y, finalmente, del fondo del pocillo partirá otra galería
horizontal en dirección al centro del pozo. Calcula las coordenadas de los dos
extremos de esta última labor y su orientación.
EJERCICIO 06

• Ante la imposibilidad de estacionar en un punto E de un itinerario en una galería

minera, se hizo estación en otro punto P, visando a las estaciones anterior (A) y
siguiente (S) del mismo y a la plomada situada en E.

• Se obtuvieron los siguientes datos:

• DPA = 27,425m
• DPS = 38,596m α = ángulo
• APE = 51,286g
• β = ángulo EPS = 69,772g

• Se midió también la distancia reducida DPE = 2,143m. Calcula las distancias y el

ángulo interior que se habrían medido de haber podido estacionar en E.
EJERCICIO 07

• Con un eclímetro colgado se midió la inclinación, respecto a la horizontal, de una

galería, que resulto ser de 3,80g. Sabiendo que la longitud inclinada de la galería es
de 10m, calcula su distancia reducida y el desnivel entre sus extremos.
EJERCICIO 08

• En una galería se dispone de dos puntos, de coordenadas planas a (100 ; 100) y b

(120 ; 130). Se ha determinado el ángulo vertical de la alineación a-b, que es de α =
2,5g ascendente. Calcula la distancia reducida ab y el desnivel entre ambos puntos.
Calcula la pendiente de la alineación.
EJERCICIO 09

• Para levantar un punto inaccesible en el frente de una explotación minera de interior

se situaron y se levantaron dos puntos a y b próximos al frente. Se estacionó un
teodolito en cada uno de ellos y se visó al otro punto conocido y al punto incógnita P.
Calcula las coordenadas de P, conociendo las de los puntos de estación y las
lecturas horizontales tomadas:
EJERCICIO 10

• Se desea realizar un itinerario planimétrico encuadrado, recorriendo una galería que

enlaza dos pozos A y D. A través de los pozos se determinaron mediante plomadas
las coordenadas de los puntos interiores a y d y se transmitió la orientación,
calculando los acimutes de las alineaciones de interior a-a’ y d-d’. Calcula las
coordenadas compensadas de las estaciones del itinerario, sabiendo que se empleó
una estación total, orientándola en todas las estaciones.
EJERCICIO 11

• Se ha realizado un itinerario encuadrado entre dos puntos 1 y 4, de coordenadas

planas:
• X1 = 1.000 Y1 = 1.000
• X4 = 1.103,703 Y4 = 919,414
• En el punto 1 se disponía de una visual de acimut conocido. El instrumento
topográfico se orientó en todas las estaciones. Calcula las coordenadas de los
puntos de estación, con la siguiente libreta de campo:
EJERCICIO 12

• Se estacionó una estación total en un punto a próximo al frente de una explotación

minera. Se lanzó una visual a la estación d y, a continuación, se visaron dos puntos
del frente P y P’. Calcula las coordenadas de los puntos visados, conocidas las de a
y d y la libreta de campo.
EJERCICIO 13

• Calcular el desnivel entre los puntos a y b de un levantamiento de interior en los

siguientes casos:
EJERCICIO 14

• Conocidas las coordenadas (X=100; Y=100) del sondeo que ocupa una de las
esquinas de una malla de control de leyes de 10x10m, calcula las coordenadas de
los tres sondeos más próximos a él sabiendo las orientaciones de las dos
direcciones principales de la malla: θ1 = 74g32m ; θ2 = 174g32m
EJERCICIO 17

• Desde un punto A, de coordenadas planas (80 ; 170) se va a trazar una galería

horizontal, perpendicular a otra galería que pasa por B (100 ; 100) y tiene un acimut
de 25g . Calcula las coordenadas del punto C de intersección de las dos galerías, la
orientación de la labor a excavar y su longitud.
EJERCICIO 18

• En el interior de una mina se desean unir dos labores mediante la galería más corta
posible.
• Por los levantamientos efectuados, se conocen las coordenadas del punto M, situado
en la galería 31, y las de los puntos A y B, situados en la galería 42 y cuyos valores
han resultado ser:

• Orientación NM = 150,37 grados centesimales.

• El levantamiento se efectuó con un teodolito de división centesimal y graduación
directa.
• El problema consiste:
• en calcular la longitud, la orientación, el ángulo de dirección NMQ y la inclinación
de la nueva galería.
EJERCICIO 19

• De un pozo vertical parten dos galerías. La primera empieza a 40m de profundidad,

tiene una longitud de 50m y una pendiente ascendente del 2% y su orientación
(acimut) es de 50g. La segunda empieza a 80m de profundidad, tiene una longitud de
100m y una pendiente descendente del 5% y su orientación es de 60g. Si se
quisieran conectar los extremos de las dos galerías, calcula la inclinación, la
orientación y la longitud de la labor a perforar.

40 m
80 m
EJERCICIO 20

• Se ha realizado un sondeo que comienza en el punto B (1.000 ; 1.000 ; 100). Su

inclinación respecto a la vertical es de 5g y su longitud es de 50m. Su acimut, en el
sentido de avance del sondeo, es de 132,60g. Calcula las coordenadas del punto
final F del sondeo.
EJERCICIO 21

• Se conocen las coordenadas de tres puntos P, Q y R del techo de un estrato.

Calcula su buzamiento y los acimutes de las rectas dirección y buzamiento. P (1.000
; 1.000 ; 100), Q (1.100 ; 1.020 ; 120), R (1.150 ; 900 ; 110).
¡GRACIAS!