Modelación de

Estructuras
El MDR como introducción al MEF

1er Sem. 2021

Grupos:
1IC146
1IC344
Modelación de Estructuras
Modelación de Estructuras – Daniel Ulloa – 0075
Grupos: 1IC146
1IC344

Instructor: Ing. Daniel R. Ulloa I.

[email protected]

TEAMS: Para reunirnos

MOD_DE_ESTR_1IC146_2021_I
MOD_DE_ESTR_1IC344_2021_I

MOODLE: Material de la asignatura

MDE_DU_2021-1
MDE_DU_2021-2
Objetivos Generales

Construir con meticulosidad y precisión modelos matemáticos, de variable

complejidad, de estructuras formadas por diferentes topologías
estructurales y sometidas a la acción de diferentes condiciones de carga,
utilizando los procedimientos del Método Directo de Rigidez, y valiéndose
de herramientas de cálculo computacional tanto académicas como
profesionales
 Descripción de la Asignatura
• Es una asignatura teórico-práctica que describe los fundamentos
matemáticos que desarrollan la teoría del Método Directo de Rigidez
(MDR).
• Se desarrolla la teoría para un elemento básico tipo resorte para
mostrar los fundamentos del método.
• Posteriormente se aplica el MDR a topologías estructurales mas
avanzadas, tipo cercha, viga y marco plano, sometidas a diferentes
combinaciones de carga y otras acciones sobre sus miembros y apoyos.
• Se describe y profundiza en los criterios y técnicas de modelado de
estructuras para su evaluación empleando programas de análisis
estructural, académicos y profesionales, basados en el MDR y se
analiza de manera crítica los resultados obtenidos.
• Se profundiza en la tipificación y la introducción al modelo MDR de las
acciones, las cargas o solicitaciones sobre la estructura real y los
apoyos.
 Programa de la Asignatura
0-INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA
Presentar el sílabo de la asignatura, algunas definiciones básicas y un recuento
histórico de la modelación estructural.
TAREA 1: Ensayo (reseña histórica del desarrollo del MDR)

1-ASPECTOS FUNDAMENTALES DEL METODO DE RIGIDEZ

Formular los fundamentos teóricos y prácticos de la modelación geométrica y
matemática de sistemas estructurales de ingeniería, empleando el Método Directo
de Rigidez
Análisis de Reflexión
TAREA 2 (aspectos fundamentales y sistemas de resortes)
Examen Parcial No. 1

2-METODO DE RIGIDEZ APLICADO A BARRAS Y CERCHAS

Combinar adecuadamente, las teorías y propiedades matriciales asociadas a la
tipología estructural cercha, para el correcto análisis de estas, empleando el Método
Directo de Rigidez y una herramienta computacional académica.
TAREA No. 3 (resolución manual (usando EXCEL) de problemas del MDR
Examen Parcial No. 2
Programa de la Asignatura
TAREA No. 4 (resolución EN GRUPOS de problemas del MDR usando FEAPpv)
Examen Parcial No. 3

3-METODO DE RIGIDEZ APLICADO A UNA VIGA

Combinar, adecuadamente, las teorías y propiedades matriciales asociadas a la
tipología estructural viga, para el correcto análisis de estas, empleando el Método
Directo de Rigidez

4-METODO DE RIGIDEZ APLICADO A UN MARCO PLANO

Combinar, adecuadamente, las teorías y propiedades matriciales asociadas a la
tipología estructural marco plano, para el correcto análisis de estas, empleando el
Método Directo de Rigidez y programas de cómputo académicos y profesionales.
TAREA No. 5 (resolución EN GRUPOS de problemas del MDR usando EXCEL,
FEAPpv y SAP2000)
Examen Parcial No. 4
Programa de la Asignatura
5-HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES PARA MODELACIÓN
Y ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Modelar, de manera correcta, el comportamiento de estructuras complejas,
compuestas de diferentes tipologías estructurales, mediante el uso de
herramientas computacionales, académicas y profesionales del estado del arte en
el análisis estructural.
(el Tema 5 será integrado a los temas 2 al 4 del Programa de la Asignatura)
Examen Final (Semestral)
Referencias y Recursos Adicionales
1. FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL ---- LEET KENNETH y
UANG, CHIA-MING ---- Editorial McGraw-Hill, ---- 2006
2. ANALISIS ESTRUCTURAL --- KASSIMALI, ASLAM ---- Editorial
Thomson-Learning ---- 2001
3. ANALISIS DE ESTRUCTURAS --- WEST, HARRY --- Editorial Cecsa ---
1984.
4. MECANICA DE MATERIALES --- GERE, JAMES y GOONDO, BARRY ---
Editorial Cengage Learning ---- 2009.
5. MATRIX STIFFNESS METHOD – STRUCTURAL ENGINEERING Lecture
Notes 2011/12
Dr. COLIN CAPRANI - 2012. Sitio Web del Curso:
http://www.colincaprani.com/structural-engineering/courses/structural-
analysis-iv/
6. FEAPpv - - A FINITE ELEMENT ANALYSIS PROGRAM. Personal version
4.1 – User Manual. ROBERT L. TAYLOR. University of California at Berkeley
--- Sept. 2017. Sitio Web de FEAPpv: http://projects.ce.berkeley.edu/feap/.
(También puede usar la Versión 3.1)
7. VIDEOS POR DEFINIR
Evaluaciones
La calificación final del curso se asignará de acuerdo a los siguientes porcentajes:

Exámenes Parciales (3 ó 4): 30%

Examen Semestral: 33%
Tareas o Proyecto de fin de curso(1): 22%
Trabajo en clase, participación/foros, qüices,
Asistencia, etc.: 15%
(Total = 100%)
Si el tiempo lo permite, el profesor tiene la opción de administrar un Examen Parcial
para remplazar la nota más baja en los parciales o recuperar un parcial al que se haya
faltado.
La evaluación de la asistencia y participación en clase puede incluir “qüices” que se
llevarán a cabo sin previo aviso.
Las tareas que se indiquen, deberán ser presentadas en grupos de un máximo cinco
estudiantes (asignados aleatoriamente por el profesor) y deberán ser entregadas
puntualmente. No se aceptarán tareas después de la fecha y hora de entrega
estipuladas.
(1)ElExamen Final o Examen Semestral podrá ser remplazado por un Proyecto Final, a discreción del
profesor y asignado con un mínimo de un mes de anticipación a la fecha de entrega.
En caso de que el Examen Final (Examen Semestral) se remplace por un Proyecto Final, este renglón
incluirá sólo Tareas.
Código de Honor (resumido)

El código de honor se aplica a TODAS las tareas, exámenes, u otros

trabajos realizados en el curso por los estudiantes. El código de honor es
implícito sea o no indicado en las instrucciones o exámenes. Al estampar
su firma o nombre en una tarea, trabajo, informe o examen, el estudiante
declara que:

“Como estudiante de honor, con principios éticos bien

cimentados, declaro que no he dado, ni he recibido ayuda no
autorizada en este trabajo académico.”
Código de Honor (resumido)

Como estudiante (usted esta registrado y matriculado en el curso MDE

como estudiante de licenciatura, ya sea a tiempo completo en el campus, o
de honor (confiamos en usted y tomamos su
online y fuera del campus)
palabra), con principios éticos (normas y acuerdos que nos forman
como persona; aquellas acciones que nos identifican con los valores que
bien cimentados, declaro que no he dado, ni he
practicamos)
recibido ayuda no autorizada (lo que sea que su instructor haya
indicado en el plan de estudios, o verbalmente, que se considera
inapropiado o deshonesto) en este trabajo académico (sea Tarea,
Qüiz, Examen Parcial, Examen Semestral o cualquier otro Examen,
Proyecto, etc.)
Conceptos de
Modelación Estructural
Modelos estructurales
Elementos o miembros estructurales
El Método Directo de Rigidez
Que es una estructura?
Primera Definicion (componentes discretos)
Es una combinacion de elementos geométricos convenientemente
enlazados entre si, que accionan y reaccionan bajo los efectos de las
cargas (solicitaciones). Su finalidad es resistir y transmitir las fuerzas
actuantes a sus apoyos, de manera que se garantice su funcionalidad y
seguridad.
Con la definición anterior serían ejemplos de estructuras una viga,
un puente metálico, una torre de conducción de energía, la estructura de
un edificio, un eje...
Que es una estructura?
Segunda Definicion (medio continuo)
Es cualquier dominio o extensión de un medio material solido que esta
destinado a soportar alguna acción mecánica aplicada sobre el. Esta
definición amplía el concepto de estructura a sistemas continuos donde
no se identifican elementos estructurales discretos. Su finalidad También
es resistir y transmitir las fuerzas actuantes a sus apoyos, de manera que
se garantice su funcionalidad y seguridad.
Ejemplos de estructuras de este tipo son: la carrocería de un automóvil,
un modelo de un hueso humano, un depósito de agua, un ala de avión,
una presa de hormigón...
Diseño Estructural
Definicion pesimista

“El Diseño Estructural es el arte de usar materiales que en

realidad no conocemos, para formar estructuras que en

realidad no podemos analizar, de manera que resistan
cargas que en realidad no podemos evaluar. Todo esto de
modo tal, que el público no se de cuenta de nuestra
ignorancia.”
Diseño Estructural

El diseño estructural está necesariamente ligado a reglamentos y

normas; estos documentos cambian frecuentemente a medida que
incorporan nuevos conocimientos y nuevas técnicas. Desde el
punto de vista didáctico, al referirnos al análisis estructural, se trata
en la medida de lo posible de desligarse de los requisitos
específicos de un reglamento y poner énfasis en los conceptos
básicos que es de esperarse se mantengan válidos durante largo
tiempo.
Diseño Estructural
Las Reglas de Oro de la Modelación Estructural

1. Comprender el modelo físico antes de usar un software de

análisis estructural.

2. Modelar el sistema estructural, no solo la geometría.

3. Los resultados no-verificados por lo general son incorrectos.

4. Dar seguimiento a las asunciones básicas del sistema hasta el

final (construcción).
Tipos de Elementos Estructurales

Para el análisis, los elementos estructurales se clasifican en

unidimensionales o elementos de barra o de viga, cuando una de
sus dimensiones es mucho mayor que las restantes;
bidimensionales o elementos de superficie, cuando una de sus
dimensiones es pequeña comparada con las otras dos; y
tridimensionales cuando ninguna de sus dimensiones resulta ser
mucho mayor que las otras.

Al ingeniero le corresponde, en cada caso, elegir el tipo de

elemento más adecuado para que el modelo estructural
reproduzca adecuadamente el comportamiento buscado de dicho
elemento
Tipos de Elementos Estructurales
Elementos estructurales de BARRA
Tipos de Elementos Estructurales
Elementos estructurales de VIGA
Tipos de Elementos Estructurales
Elementos estructurales de SUPERFICIE
Tipos de Elementos Estructurales
Elementos estructurales de SÓLIDO
Modelo de Elementos Finitos
Qué es un modelo…?

▪ Es una representación simple de algo.

▪ Es un sistema físico simple que se comporta de una manera

bastante parecida al sistema real.

▪ Una ecuación o sistema de ecuaciones cuyas propiedades son

similares al comportamiento del sistema real

28
Entonces, qué es la modelación de estructuras…?
Proceso mediante el cual se genera una idealización matemática que
pretende representar la conducta real de la estructura a ser
construida.
Este proceso conlleva a la toma de decisiones respecto a:
▪ la geometría de la estructura,
▪ las propiedades de los materiales que la constituyen,
▪ la magnitud y ubicación de cargas permanentes y variables,
▪ los tipos de elementos que la pueden representar con mayor
fidelidad (1, 2 ó 3 dimensiones),
▪ las conexiones internas entre estos elementos,
▪ los apoyos externos y la interacción de la estructura con el medio
circundante (suelos, líquidos u otros materiales).
El valor de “pi” (aproximado con 1000 decimales)
𝝅 = 3.1415926535897932384626433832795028841971693993751058209
749445923078164062862089986280348253421170679821480865132823
0664709384460955058223172535940812848111745028410270193852110
555964462294895493038196442881097566593344612847564823378678
316527120190914564856692346034861045432664821339360726024914
127372458700660631558817488152092096282925409171536436789259
0360011330530548820466521384146951941511609433057270365759591
9530921861173819326117931051185480744623799627495673518857527
248912279381830119491298336733624406566430860213949463952247
371907021798609437027705392171762931767523846748184676694051
320005681271452635608277857713427577896091736371787214684409
012249534301465495853710507922796892589235420199561121290219
608640344181598136297747713099605187072113499999983729780499
510597317328160963185950244594553469083026425223082533446850
352619311881710100031378387528865875332083814206171776691473
035982534904287554687311595628638823537875937519577818577805
321712268066130019278766111959092164201989 30
Cálculo de “pi”
Que j'aime à faire apprendre ce nombre utile aux sages ! 31415926535
Immortel Archimède, artiste ingénieur, 8979
Qui de ton jugement peut priser la valeur ? 32384626
Pour moi, ton problème eut de pareils avantages. 43383279
Jadis, mystérieux, un problème bloquait 50288
Tout l'admirable procédé, l'œuvre grandiose 4197169
Que Pythagore découvrit aux anciens Grecs. 399375
0 quadrature ! Vieux tourment du philosophe 105829
Insoluble rondeur, trop longtemps vous avez 974944
Défié Pythagore et ses imitateurs. 59230
Comment intégrer l'espace plan circulaire ? 781640
Former un triangle auquel il équivaudra ? 628620
Nouvelle invention : Archimède inscrira 8998
Dedans un hexagone ; appréciera son aire 628034
Fonction du rayon. Pas trop ne s'y tiendra : 825342117
Dédoublera chaque élément antérieur ; 0679
Toujours de l'orbe calculée approchera ; 821480 31
 2b

Cálculo de “pi”
La división entre la circunferencia (longitud exterior del círculo) y
el diámetro (longitud que divide el círculo en dos mitades iguales),
siempre da el mismo resultado: el número π.

El problema de encontrar π con los conceptos del MDR: (a) objeto

contínuo, (b) aproximación discreta mediante polígono regular inscrito,
(c) elemento desconectado, (d) elemento genérico
32
“El MEF de Arquímedes” – Aproximación de π

33
Qué es un modelo…?
 Modelación de Estructuras
(El MDR como introducción al MEF)

Objetivo: presentar los fundamentos básicos del método de

análisis y diseño estructural utilizado mayormente en la
ingeniería estructural.

La idea general de este curso es:

• Explicar de manera general en qué consiste el Método

Directo de Rigidez (MDR) para el modelado y análisis de
una estructura real.
• Comprender los pasos que se deben seguir en la
construcción de un modelo estructural por el MDR
 Problema Constantes de
Ley Fisica Incognitas Variables
Fisico materiales
Deformacion Equilibrio de Desplazamientos Tension o Modulo de Young
elastica fuerzas o fuerzas deformacion Constante de
Poisson
Redes electricas Equilibrio de Voltaje o Flujo electrico Conductividad
corriente Amperaje electrica
Transferencia de Conservacion de Temperatura Flujos de Conductividad
calor la energia temperatura termica
Fluidos Conservacion del Velocidad Estados de Viscocidad
momento tensiones
Fluidos a traves Conservacion de Presion Flujos de Permeabilidad
de medios la masa hidraulica presion
porosos
Electrostatica Conservacion del Potencial Flujo electrico Permitividad
flujo de corriente electrico
electrica
Magnetismo Conservacion del Potencial Flujo Permeabilidad
potencial magnetico magnetico magnetica
magnetico
 𝒅 𝒅𝒖 𝒅𝒖
− 𝒂 = 𝒇 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝟎 < 𝒙 < 𝑳; 𝒖 𝟎 = 𝒖𝟎 ; 𝒂 = 𝑸𝑳
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒙=𝑳

Termino Variable Variable Constantes de

Tipo de
Fuente primaria secundaria materiales
Problema
𝒇 𝒖 𝑸𝟎 𝒂
Fuerza axial Desplazamiento
Barras Carga axial EA, μ
distribuida longitudinal
Transferencia de Generacion Flujos de
Temperatura k
calor interna de calor temperatura
Presion 𝜋𝐷4
Fluidos Fuente de flujo Rata de flujo
hidrostatica 128𝜇
Fluidos a traves
Conservacion de Presion Flujos de
de medios 𝜇
la masa hidraulica presion
porosos
Densidad de Potencial
Electrostatica Flujo electrico ϵ
carga electrico
Conservacion del
Potencial Flujo Permeabilidad
Magnetismo potencial
magnetico magnetico magnetica
magnetico
Ver Tabla 2.4.1 de Reddy, J.N. An Introduction to the Finite Element Method. 3rd Ed. McGraw-Hill. Boston 2006
 Sistema Modelo Ecuación Aproximación Ecuaciones del
Físico Dominante MDR / MEF

Termino
Tipo de
Fuente Ecuación Dominante
Problema
𝒇
Fuerza axial 𝑑 𝑑𝑢
Barras 𝐴𝐸 +𝑏 =0
distribuida 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Transferencia de Generacion 𝑑 𝑑𝑇
𝐴𝑘 +𝑄 = 0
calor interna de calor 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝐷2 𝑑𝑝
+ C.B. 𝐾 𝑢 = 𝐹
Fluidos Fuente de flujo 𝐴 +𝑄 = 0
𝑑𝑥 32𝜇 𝑑𝑥
Fluidos a traves 𝑑 𝑑𝜙
Conservacion de
de medios 𝜇 +𝑄 =0
la masa 𝑑𝑥 𝑑𝑥
porosos
Densidad de 𝑑 𝑑𝑉
Electrostatica 𝐴𝜎 +𝑄 =0
carga 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ver Tablas 2.4.1 Y 3.2.1 de Reddy, J.N. An Introduction to the Finite Element Method. 3rd Ed. McGraw-Hill. Boston 2006
 2a

La idea detrás del MDR

El método directo de rigidez (MDR) y el método de los elementos

finitos (MEF) se basan en la idea de construir un objeto complicado
con bloques simples, o dividir un objeto complicado en un conjunto de
piezas pequeñas y manejables (tal y como hicimos en el ejemplo del
cálculo del valor de 𝜋). La aplicación de esta idea tan sencilla la
podemos hallar en todas partes en nuestra vida diaria, así como en la
ingeniería.
La construcción matemática más manejable se conoce como el
modelo matemático.

42
En términos más técnicos…
• El Método de los Elementos Finitos (MEF) que es una extensión del
MDR es un procedimiento numérico para resolver ecuaciones
diferenciales de manera aproximada.
• El dominio en el que está definido el problema se divide en
subdominios denominados elementos finitos.
• El conjunto de elementos finitos que discretizan el dominio se
denomina malla.
• La variable continua queda definida por sus valores aproximados en
puntos discretos, denominados nudos o nodos.
• La aproximación de esta variable en puntos distintos de los nodos
(dentro de cada elemento) se interpola mediante funciones de
forma (generalmente polinómicas).
• Mediante la interconexión o ensamblado de todas las soluciones
individuales para cada elemento se obtiene la solución completa del
problema.
• Los grados de libertad son las variables definidas en los nodos43
En cuanto al análisis computacional…
• En problemas de análisis de estructuras, el análisis consiste en
determinar los desplazamientos frente a las solicitaciones externas
aplicadas a través de la matriz de rigidez K.
• La matriz de rigidez relaciona las propiedades elásticas de cada
elemento. Su tamaño depende de los grados de libertad del
elemento.
• Computacionalmente se realiza un almacenamiento compacto de la
matriz global K de todos los elementos.
• En los programas modernos, estos realizan la numeración de los
nodos y de los elementos del modelo de manera automática. Los
desplazamientos de los nodos, las cargas aplicadas y las condiciones
de borde vienen referidos a estos índices.
• También pueden realizar la renumeración de los nodos para reducir
al mínimo el tamaño de la matriz de rigidez.
 Mejoramiento del
concepto
Sistema Físico Cambios en el problema físico
Optimización
estructural

Modelo Discreto
Modelo Matemático
Solución por el MDR/MEF
Gobernado por ecuaciones
Escoger:
diferenciales Solución Discreta
• Tipo de elementos finitos
Asunciones sobre:
• Densidad del mallaje Interpretación de
• Geometría
• Parámetros de solución los resultados
• Cinemática Ley del material
Representar:
• Solicitaciones
• Solicitaciones
• Etc.
• Condiciones de borde

Evaluación de la precisión por

elementos finitos del modelo
matemático

Refinamiento del mallaje,

parámetros de solución, etc.

Perfeccionamiento del modelo Refinamiento del

matemático análisis
Modelación de edificio
…no hay un modelo único… Edificio en 3D
(modelo físico)

Elementos de Elementos de Elementos de losa 2D +

Cascara 3D Marco 3D Elementos de Marco 3D/Sistema de vigas
 Y
Nudos
2
Elementos 5 6

Modelo Discreto
Matemático
Condiciones de borde
5 6 Solución
Gobernadopor
porelecuaciones
MDR/MEF
1 diferenciales
Escoger:
Cargas
4 •Asunciones sobre:
Tipo de elementos finitos
3 • Densidad
Geometríadel mallaje
2 Numero del nodo • Parámetros
Cinemática Ley del
de solución
3 material
4 Representar:
4 Numero de elemento • Solicitaciones
• Condiciones
Etc. de borde
1 2
Orientacion
X
Y
Sistema global de Modelo
Modelo Discreto
Identificación del
Matemático
X
coordenadas (computacional)
Sistema
Modelo Físico
Identificación del Modelo
Computacional
(contínuo)
 Proceso de Cálculo
Modelo Matemático
Simplifica un sistema físico real de
ingeniería a uno que puede
resolverse por el MDR/MEF
PRE-PROCESADOR
Y

Modelo Discreto
Discretiza el continuo, define las
propiedades de los materiales y
aplica las condiciones de borde CB
X SOLUCIONADOR

𝒅 𝒅𝒖
Ecuación Diferencial
−
𝒅𝒙
𝒂 𝒙
𝒅𝒙
=𝒇 𝒙 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝟎 < 𝒙 < 𝑳 Escoge las funciones de
𝒅𝒖 aproximación, formula las
𝒖 𝟎 = 𝒖𝟎 ; 𝒂 = 𝑸𝑳 ecuaciones lineales y las resuelve
𝒅𝒙 𝒙=𝑳
POST-PROCESADOR

Resultados
Sistema Obtiene, visualiza y explica los
resultados
Físico
Los Sistema de Ecuaciones se Programan
 Idealización de Una Estructura de Techo
Modelo Físico
(techo) miembro

apoyo

nudo

IDEALIZACIÓN

Modelo Matemático

Tomado de: Felippa, Carlos. Introduction to the Finite Element Method. Notas del curso ASEN 5007, ofrecido desde 1986 por el
Departamento de Ciencias de la Ingeniería Aeroespacial de la Universidad de Boulder, Colorado, EUA.
 MDR: Desarticulado
Idealización por el MEF

Remoción de cargas
y apoyos

Desensamblar

Cuerdas
Localizar Verticales y Diagonales
Cuerdas

Elemento genérico
Tomado de: Felippa, Carlos. Introduction to the Finite Element Method. Notas del curso ASEN 5007, ofrecido desde 1986 por el
Departamento de Ciencias de la Ingeniería Aeroespacial de la Universidad de Boulder, Colorado, EUA.
Conceptos Adicionales
de Modelación
Estructural
Diferencia entre nudos y nodos
Generalidad del Método Directo de Rigidez
Algunos Elementos en 2 y 3 Dimensiones
Funciones de Forma
 Diferencia entre nudos y nodos
Una vez seleccionado el modelo matemático se procede a
discretizar la estructura en porciones no intersectantes entre
sí, denominadas “elementos”, dentro de los cuales se
interpolan (en el caso del MEF) las variables principales en
función de sus valores en una serie de puntos discretos del
elemento denominados “nodos”. Los elementos se conectan
entre sí por los nodos situados en sus contornos.

No obstante, los nodos no tienen, en general, un significado

físico tan evidente como los “nudos” de unión de dos
elementos en los sistemas discretos (caso del MDR), de ahí
su diferente denominación.

57
Generalidad del Método Directo de Rigidez (MDR)
Importancia: el MDR es empleado por todos los principales programas de
Analisis estructural y de Elementos Finitos
Tanto el MDR como el MEF trabajan igual no importa cual sea el elemento que
use

Elemento de barra
Elemento de Superficie
(o de cercha). 2 nudos
Placa delgada cuadrática Elemento de Volumen
y 4 GDL
de 6 nudos y 12 GDL Elemento tricúbico (cubo o
ladrillo) de 64 nudos y 192
GDL
Para facilitar la presentación, más adelante emplearemos la
estructura de barra o cercha para explicar el MDR
Algunos Elementos en 2 y 3 Dimensiones
Funciones de Forma en el MEF
Conceptos de Análisis
Estructural
Grados de Libertad
Condiciones de Apoyo
Grados de Libertad de una Estructura
Los grados de libertad (GDL) de una estructura
corresponden a los posible desplazamientos o rotaciones que
puede ejecutar una estructura.

Las deformaciones de las estructuras debidas a solicitaciones

externas se estudian en el equilibrio restringiendo los GDL de
la estructura.

Los apoyos restringen los posibles desplazamientos y rotaciones de

la estructura.

62
Grados de Libertad de una Estructura

Y Y

𝑢𝑦 𝑢𝑦
𝜃𝑦

𝑢𝑥 X 𝑢𝑥 X 𝜃𝑧 𝑢𝑥 X
𝜃𝑧 𝜃𝑥
Z 𝑢𝑧
1D 2D 3D
Apoyos de una Estructura
El soporte estructural es una parte de un edificio o estructura
que proporciona la rigidez y resistencia necesarias para resistir
las fuerzas internas y guiarlas con seguridad al suelo. Las cargas
externas que actúan sobre los edificios causan fuerzas internas
en las estructuras de soporte del edificio

En la modelación estructural, los soportes se definen según el

tipo de movimiento (desplazamiento o rotación) que pueden
restringir: de rodillo, torsionales, articulados, fijos o empotrados,
etc…

Adaptado de Wikipedia (Ingles) 64

 Condiciones de Apoyo

𝜃 𝜃 𝜃
𝑢 𝑢 𝑢
𝜑

𝑉 𝑉 𝑉

Apoyos de rodillo o deslizantes

Impide el desplazamiento perpendicular a la línea o plano de apoyo. Se produce
una reacción perpendicular a dicha línea o plano.
No impide la rotación de las barras unidas al nudo del apoyo.
 Condiciones de Apoyo

𝜃 𝜃 𝜃
𝐻 𝐻 𝐻

𝑉 𝑉 𝑉

Apoyos articulados
No permite ningún tipo de desplazamiento y su reacción es una fuerza de
dirección arbitraria que se descompone en dos fuerzas según la dirección de los
ejes ortogonales. No impide la rotación de las barras unidas al nudo del apoyo.
 Condiciones de Apoyo

𝑀 𝐻

Empotramiento
No permite ningún tipo de desplazamiento o rotación y su reacción son dos
fuerzas contenidas en el plano de la estructura y un momento perpendicular a
dicho plano.
 Condiciones de Apoyo

𝑣
𝜃
𝑢 𝑢

Apoyos elásticos
Se representan como resortes lineales (con rigidez con respecto a desplazamientos
lineales 𝜹) y resortes torsionales (con rigidez con respecto a rotaciones 𝜽). Las
reacciones, 𝑹 para los lineales y 𝑴 para los torsionales, son proporcionales a estos
desplazamientos y rotaciones en función de su rigidez (constante elástica 𝒌)
Modelación de Estructuras
Algunos Ejemplos de Modelos
 Tipos de “estructuras”

Torres de
transmisión
Puentes

Edificios altos

Instalaciones
industriales Estabilidad de taludes
 Tipos de “estructuras”

Modelo para el análisis

de buque cargado

Análisis aerodinámico de avión

Modelo de RSV 242-243

(Canal de Panama) Presiones internas en el RSV 242-243
 Tipos de “estructuras” Modelo de
cráneo de
Cuerdas: Elementos de Viga
mono
Puente: Elementos Solidos

Cuello: Elementos Solidos

Flujo de
Cuerpo: Elementos de Placa fluidos
Modelo de guitarra española

Análisis de
esfuerzos en
un sostén

Modelo parcial de huesos de la cara

Modelación de Estructuras
Consideraciones Finales
Consideraciones finales…
• La escogencia del modelo matemático debe considerar la respuesta
buscada.
• El modelo matemático más sencillo es aquel que produce resultados
confiables con la menor cantidad de esfuerzo.
• Cualquier solución de un modelo matemático esta limitada por la
información contenida o asignada al modelo (“basura entra… basura
sale”).
• La confiabilidad y precisión de los resultados del software se evalúa
en base a los resultados de modelos comprensivos (benchmarks o
problemas de referencia).
• Por otra parte, el ingeniero deberá ser capaz de evaluar la calidad de
los resultados obtenidos en base a su experiencia.
En conclusión …

La ingeniería es una actividad que transforma el conocimiento

en algo práctico, aplicando los conocimientos y métodos
científicos de manera pragmática y ágil.

El MDR/MEF fue inventado por ingenieros estructurales

para vencer las limitaciones impuestas al análisis estructural
ante la necesidad de resolver complicados sistemas de
ecuaciones en derivadas parciales. Los fundamentos
matemáticos del método fueron derivados a posteriori por los
matemáticos.

El método ha sido crucial en el crecimiento de las industrias

automotriz, aeronáutica, marítima, construcción, biotecnología,
etc., etc., etc.
 3a

CONTINUA con las diapositivas

100Mod-MDR_Resortes – 1ra Parte.ppt