LABORATORIO DE
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE ENSAMBLADOR x86-16bits
El teclado. Interrupciones BIOS. Servicios de teclado (INT 16h)
Objetivo
El objetivo de esta práctica es conocer el funcionamiento del teclado así como los servicios relativos al
teclado que proporciona el BIOS (Basic Input-Output System) a través de la interrupción 16h.
Funcionamiento del teclado
Un teclado es una matriz de cables horizontales y verticales cruzados. En cada intersección se coloca un
pulsador que permite conectar la línea horizontal con la línea vertical. El procesador de teclado suministra corriente a
una línea horizontal y sondea todas las líneas verticales. En caso de que se haya pulsado una tecla en esa línea, habrá
una línea vertical que tendrá corriente. Una vez terminado el sondeo de todas las líneas verticales, el procesador
suministra corriente a otra línea horizontal y repite el sondeo de las verticales. Y así sucesivamente, con la suficiente
frecuencia como para no perder ninguna pulsación.
línea x - 0
línea x - 1
línea x - n
línea y - 0 línea y - m
Cada tecla tiene un código único de 7 bits conocido como scan code. Así, con este sistema, podríamos
construir teclados que tuvieran hasta 128 teclas. Las teclas de idéntica función (por ejemplo, Ctrl, Shift, etc.) tienen
códigos distintos dependiendo de su posición.
Cuando se pulsa una tecla, el procesador de teclado determina el scan code de la misma y lo envía en un
byte (MSB a 0 y código de 7 bits) por un interfaz serie similar al RS-232. Cuando la tecla se libera, el procesador de
teclado le suma 80h al scan code y envía el byte (MSB a 1 y código de 7 bits) por el interfaz serie. De este modo,
cada pulsación de tecla provoca el envío de 2 bytes de información por el canal serie: uno para anunciar la pulsación
y otro para anunciar la liberación.
Casi todas las teclas tienen la propiedad de que, si se las pulsa de manera continua durante un periodo de
tiempo, envían su scan code repetido con una frecuencia fija. El retardo antes de entrar en repetición (delay rate)
suele ser de 0,5s y la frecuencia de repetición (repeat rate) típica es de 10 caracteres por segundo. Los primeros
teclados sólo enviaban datos y no admitían recepción de comandos, sin embargo, hoy en día, la frecuencia de
repetición y otros parámetros son configurables.
Como vemos, el trabajo del teclado –a excepción de recibir comandos de configuración– es tan simple
como el envío por un canal serie de códigos de tamaño byte. Al otro lado de la línea serie, hace falta un controlador
que recoja el código y lo haga disponible al sistema.
Controlador de teclado
El controlador de teclado es un dispositivo hardware compatible con las especificaciones del integrado 8042
de Intel (controlador PS/2). Su función es recoger, del flujo serie tipo RS-232, el código (scan code) enviado por el
teclado, salvarlo en un registro e informar de su disponibilidad al sistema.
EL TECLADO. INTERRUPCIONES BIOS. SERVICIOS DE TECLADO (INT 16H)
El mapa de entrada/salida es el siguiente:
puerto tipo de acceso función
60h lectura scan code
60h escritura programación del controlador o configuración del teclado
64h lectura registro de estado
64h escritura programación del controlador
El código scan code es accesible en lectura por el puerto 60h. La disponibilidad se manifiesta de 2 maneras:
o bien en el registro de estado accesible en lectura por el puerto 64h o bien por el disparo de la interrupción hardware
IRQ 1 (INT 9). Para recibir datos del teclado, existen, por tanto, 2 métodos. El primero y más ineficiente consiste en
hacer sondeo sobre el puerto 64h. El bit 0 del registro de estado conmuta a 1 cuando hay un código de tecla
disponible. En ese momento, podemos leer el puerto 60h para conocer el scan code. El segundo método y el más
habitual consiste en ejecutar la rutina de servicio de la IRQ 1. Esta rutina determina el carácter a partir del scan code
(si es el caso) y lo salva en un buffer.
Soporte BIOS del teclado
El BIOS (Basic Input-Output System) proporciona soporte lógico para el manejo del teclado. Básicamente,
se necesita un buffer de memoria que almacene las teclas pulsadas y una copia del estado de algunas teclas
especiales.
El buffer se organiza como un buffer circular con dos punteros, el puntero head (última posición escrita) y el
puntero tail (última posición leída). Por cada tecla, el buffer de teclado almacena 2 bytes: el scan code y el ASCII. Si
la tecla en cuestión no tiene código ASCII, en su lugar se almacena un 0. El BIOS reserva por defecto un buffer de
teclado para 16 teclas, es decir, 32 bytes. Sin embargo, permite definir buffers más grandes si se desea.
Respecto al estado del teclado, es necesario registrar si algunas teclas están pulsadas o no. Por ejemplo, la
tecla de bloqueo de mayúsculas, la tecla insertar, etc. De esta manera, por ejemplo, cuando llega un scan code de una
tecla alfabética podemos determinar su ASCII en función de si la tecla de bloqueo de mayúsculas está pulsada o no.
O, si se ha pulsado una combinación de la tecla Ctrl con otra, podemos asignar un ASCII adecuado1.
La siguiente tabla muestra las entradas en memoria más importantes del área de datos del BIOS relativas al
teclado.
dirección función
0040:0017 byte de estado de teclado 1
0040:0018 byte de estado de teclado 2
0040:001A puntero head
0040:001C puntero tail
0040:001E buffer de teclado de 32 bytes
0040:0080 puntero al comienzo del buffer de teclado alternativo
0040:0082 puntero al final del buffer de teclado alternativo
Existen otras posiciones del área de datos del BIOS que almacenan información sobre el tipo de teclado,
estado de los LEDS del teclado (si los tiene), configuración del reset por Ctrl-Alt-Del, etc.
A continuación se muestra la codificación de los bytes de estado:
byte de estado 1 significado byte de estado 2 significado
xxxxxxx1 Shift derecha pulsado xxxxxxx1 Ctrl izquierda pulsado
xxxxxx1x Shift izquierda pulsado xxxxxx1x Alt izquierda pulsado
xxxxx1xx Ctrl pulsado xxxxx1xx Sys req pulsado
xxxx1xxx Alt pulsado xxxx1xxx Pause activado
xxx1xxxx Scroll lock activado xxx1xxxx Scroll lock pulsado
xx1xxxxx Num lock activado xx1xxxxx Num lock pulsado
x1xxxxxx Caps lock activado x1xxxxxx Caps lock pulsado
1xxxxxxx Insert lock activado 1xxxxxxx Insert lock pulsado
1
Algunas combinaciones de teclas tienen un scan code distinto en función de la combinación. Es el caso de las teclas de función Fn en combinación
con las teclas de control (Ctrl) o las alternativas (Alt). En estos casos, el procesador de teclado envía códigos diferenciados.
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LABORATORIO DE PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR X86-16BITS
La interrupción de teclado IRQ 1 o INT 9
El método habitual para leer el teclado es ejecutar la rutina de atención a la interrupción hardware IRQ 1
que se corresponde con el nivel 9 en la tabla de vectores de interrupción (INT 9). Esta interrupción se dispara
automáticamente cada vez que el controlador de teclado tiene un dato disponible. Como dato curioso comentaremos
que, aunque las interrupciones enmascarables estén deshabilitadas (no se atiende ninguna IRQ), el controlador de
teclado es capaz de almacenar 16 teclas y pasárselas al buffer de teclado.
La tarea de la rutina de atención a la interrupción de teclado es rellenar el buffer de teclado con las teclas
pulsadas. Por cada tecla, guarda 2 bytes: el scan code y el ASCII si lo tiene (0 si no lo tiene). Adicionalmente,
actualiza los bytes de estado del teclado y modifica algunos datos del área de memoria del BIOS si es necesario.
Seguidamente se enumeran de manera breve las diferentes acciones de la rutina.
si se pulsa una tecla ASCII, la rutina copia en el buffer de teclado el scan code y el ASCII, y actualiza el
puntero sumando 2
si se pulsa Ctrl, Shift o Alt, se actualizan los bytes de estado
si se pulsa Ctrl-Alt-Del se actualiza el flag de reset del BIOS
si se pulsa Pause se entra en un bucle hasta que no se pulsa una tecla ASCII
si se pulsa Print Screen se invoca la interrupción INT 5
si se pulsa Ctrl-Break se invoca la interrupción INT 1Bh
Dentro de la rutina de servicio a la INT 9 y antes de escribir nada en el buffer de teclado, se invocan algunos
servicios de la INT 15h con el fin de permitir modificar el significado de la tecla pulsada.
Servicios de la interrupción 16h
Los servicios de la interrupción BIOS INT 16h se encargan de proporcionar los códigos tecleados a las
aplicaciones. Digamos que si la tarea de la INT 9 es escribir en el buffer de teclado, la INT 16h tiene como tarea leer
dicho buffer.
Disponemos de un conjunto de servicios muy amplio: lecturas de estado, lecturas de códigos, programación
de parámetros del teclado, vaciado del buffer de teclado, etc. para una gran variedad de modelos de teclado. En total,
decenas de servicios. Los servicios 00h, 01h y 02h realizan la lectura del buffer de teclado, la lectura del estado del
buffer y la lectura del byte de estado 1 respectivamente para teclados antiguos de 82 teclas. Veremos a continuación
dichos servicios para teclados expandidos (algo más de 100 teclas).
Servicio 10h – lectura bloqueante de carácter
El servicio 10h de la INT 16h lee los códigos asociados a una tecla del buffer de teclado expandido, los
escribe en el registro acumulador (AX) e incrementa el puntero del buffer de teclado. Si el buffer está vacío espera a
que se pulse una tecla.
argumentos valores devueltos
ah = 10h al = código ASCII
ah = scan code
Servicio 11h – lectura no bloqueante de carácter
El servicio 11h de la INT 16h devuelve el estado del buffer de teclado expandido, es decir, si está vacío o
no. En caso de que no esté vacío, devuelve en AX los códigos asociados sin actualizar el puntero del buffer de
teclado. Es decir, sucesivas lecturas con este servicio, leen siempre lo mismo.
argumentos valores devueltos
ah = 11h zf = 0 si hay carácter y 1 si el buffer está vacío
si el buffer no está vacío: al = código ASCII
ah = scan code
Servicio 12h – lectura del byte de estado 1
El servicio 12h de la INT 16h devuelve el byte de estado 1 del teclado expandido.
argumentos: ah = 12h valores devueltos: al = byte de estado 1
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EL TECLADO. INTERRUPCIONES BIOS. SERVICIOS DE TECLADO (INT 16H)
Prácticas
A) Acceso al teclado por sondeo.
Realice un programa que acceda al controlador de teclado por sondeo y muestre en pantalla el scan code en
hexadecimal de cada tecla pulsada.
En primer lugar, se deben desactivar las interrupciones hardware (instrucción CLI) de manera que la rutina
de servicio de teclado no capture la pulsación de las teclas. Antes de finalizar el programa y devolver el control al
sistema, se deben habilitar las interrupciones de nuevo (instrucción STI).
Se sondea por programa el puerto 64h continuamente. Si hay pulsación o liberación de tecla se indicará en
el bit menos significativo (LSB) del byte de estado. En ese caso, se lee el scan code del carácter en el puerto 60h.
Cuando MSB = 0 indica pulsación y cuando MSB = 1 indica liberación. Si no se actúa sobre el teclado, se sigue
sondeando.
El programa termina cuando se pulsa la tecla del carácter 'S' (scan code 1Fh). Utilice la biblioteca de
macros para la conversión de entero byte a hexadecimal y para la conversión de dígito hexadecimal a carácter
ASCII. También puede utilizar una macro para presentar los scan code de las teclas pulsadas en pantalla.
Obsérvese que esté método de acceso al teclado, obtiene datos en bruto, es decir, solamente scan codes.
Para determinar el código ASCII de cada tecla, es necesario un procesamiento adicional que tendrá en cuenta el
estado del teclado (mayúsculas, bloqueo de mayúsculas, etc.) así como la codificación regional activa.
B) Acceso al teclado usando los servicios BIOS.
Cuando está habilitada la interrupción de teclado, es esta rutina la que realiza el procesamiento necesario
para determinar el código ASCII de cada pulsación. En este caso, se accede al teclado a través del buffer de teclado
en el que tenemos tanto el scan code como el ASCII (si es el caso) de la tecla pulsada.
Como hemos visto, la BIOS nos ofrece una serie de servicios para interactuar con el teclado: sondear el
estado del buffer de teclado (disponibilidad o no de teclas pulsadas), leer en el buffer de teclado los valores tanto de
scan code como ASCII de cada pulsación y conocer el byte de estado 1.
Realice un programa que sondee la disponibilidad de teclas pulsadas en el buffer del teclado. En caso de que
haya una tecla disponible, muestre en pantalla su código ASCII, su scan code y el byte de estado 1. La salida será
similar a esta:
Pulse el teclado ('S' termina el programa)
Código ASCII: h Scan code: 23 Estado: 20
Código ASCII: G Scan code: 22 Estado: 22
Código ASCII: t Scan code: 14 Estado: 20
Código ASCII: f Scan code: 21 Estado: 20
Código ASCII: D Scan code: 20 Estado: 22
Código ASCII: S Scan code: 1F Estado: 22
Como se observa en el ejemplo, antes de volcar la información obtenida gracias a los servicios BIOS, se
escribe una cadena de caracteres indicando qué es lo que mostramos. El programa finaliza cuando se pulse el carácter
‘S’. Utilice la biblioteca de macros.
