1.
La fuerza ejercida por el émbolo del cilindro AB sobre la puerta es de 40N, está dirigida a
lo largo de la línea AB y tiende a mantener la puerta cerrada. Calcule el momento de esta
fuerza sobre la bisagra O. ¿Qué fuerza normal al plano de la puerta en C se debe ejercer, de
manera que el momento combinado de las dos fuerzas sea cero?
Diagrama de cuerpo:
Lo primero que se debe hallar es teta para hallar más fácil los resultados al instante en que se
vaya a sacar el Momento respecto a O
θ = Tan−1(100/400) = 0.244 Rad
La fórmula general para hallar el momento de la bisagra O
MO = F * D
Sacamos sus fuerzas y distancias en cada componente es decir seno y coseno y nos queda de
la siguiente forma además pasamos las medidas de milímetros y se convierten en respecto a
metros
MO =− 40cos(0.244) * 0.075m − 40sin(0.244) * 0.425m =− 7.018Nm
De tal forma que el plano nos queda de la siguiente forma:
El resultado que se nos presenta es negativo debido a eje de referencia pero dado que es una
fuerza la tomamos como positiva y no influye en el resultado además de que el giro que se
nos da es en sentido horario ↷
Dándonos como resultado que el momento sobre la bisagra O es igual a
7.0198Nm ↷
Ahora para hallar la fuerza normal respecto a C se decidió tomar el siguiente plano para que
se vea claramente.
Como se expresa con la flecha roja en este sentido debe ir el movimiento entonces
continuamos con la definición de momento pero en un sentido contrario dándonos como
resultado que:
Primero tomamos la distancia en el eje X de la bisagra hacia el punto C por lo que obtenemos
0.825 metros dado que el punto de aplicación va en el sentido horario, necesitaremos que esta
fuerza sea en sentido antihorario
De tal forma que ahora volvemos a la fórmula general de Y la
modificamos para obtener
MO = F * D
Fc = Mo
D
Reemplazamos obtendremos que:
Fc = 7,018Nm
0.825
Nos da:
Fc = 8.50Nm↻
2. Design criteria require that the robot exert the 90N force on the part as shown while
inserting a cylindrical part into the circular hole. Determine the moment about points A, B
and C of the force which the part exerts on the robot.
A Partir de este diagrama sacamos las respectivas magnitudes con rin de encontrar Rac
r AC = (0.55cos60 + 0.45cos45)i + (0.55sin60 − 0.45sin45)j = 0.59i + 0.158jm
Y a partir del primer diagrama encontramos la fuerza en el sentido contrario a partir del
ángulo de 15 grados sacamos sus componentes en i y en J
F =− P = (− 90sin15)i + (90cos1j)j =− 23.29i + 86.93jN
Luego sacamos la fórmula de momento y reemplazamos para hallar el momento en C
Mc = 90 * 0.15 = 13.5Nm
Acabando hacemos el producto cruz entre Rac y F para hallar el momento en -P sobre A
M −P en c sobre A = r ACxF = 55.23Nm
Y nos da como resultado en el segundo inciso al sumar los momentos como:
M A = M x + M −P en C sobre A = 68.7Nm
3. Se aplica una fuerza de 50 lb al pedal de control. La fuerza se encuentra en un plano
paralelo al plano x - z y es perpendicular a BC. Determine los momentos de esta fuerza
sobre el punto O y sobre el eje OA.
Mo = roc x F = || î j k |
|
|− 8sin 15º 7 − (6 + 8cos15º) |
|− 200 0 − 50 sin 15º |
=(-90.6i - 690j - 338k) lb-in
|Mo| =774 [Link]
| |
Moy = Uo A * ( roc x F )
=(+1j)(-690j)
|Moy| =-690j [Link]
[Link] specialty wrench is designed for access to the hold down bolt on certain automobile
distributors. For the configuration shown where the wrench lies in a vertical plane and a
horizontal 200N force is applied at A perpendicular to the handle, calculate the momento
applied to the bolt at
O. For what valor of the distance d would the z component of momento be zero.
Diagrama de cuerpo:
Basándonos en el diagrama que vemos anteriormente,se sabe que las coordenadas en las
que se encuentra el punto A son :
A(0.70-125 cos 20º,200+125sin 20º)
A(0,-47.47 , 242.74
→ →
rA =OA
=xA î + yA j + zA k
=0 î-47.4 j + 242.7 k
Se realiza producto cruz entre vectores para hallas Mo:
Mo=r A x F =(0 î - 47.4 j + 242.7 k ) x (-200 î + j+0k)
0
Mo= || î j k |
|
|0 − 47.4 242.75|
|− 200 0 0 |
Mo=(-47.4 * 0 - 242.7 * 0 ) i -(0*0 + 242.7 *200) j + (0*0-47.4*200)k
Mo=(0î -48550 j -9492 k )Nmm
Teniendo en cuenta que al hacer la fuerza no debe generar un momento en el eje z,la
fuerza debe intersecar en el eje x,por lo que para hallar la distancia (d), es preciso tomar la
distancia de la base en el eje y y el angulo respectivo.
d= COS7020º
d=74.4mm
5. Con base en el marco sujeto a las condiciones de carga:
a. Si F=200lb, determine el par resultante
b. Determine la magnitud requerida de la fuerza F si el par resultante es de 200lb en sentido
horario
a.
M 1 = ΣM B
M 1 =− 150lb * sen(30)(4pies) + 200lb( 4 )(2pies) + 200lb( 3 )(2pies) − 150lb * cos(30)
(4pies)
5 5
M 1 =− [Link]
b.
M 2 = ΣM B
M 2 =− 150lb * sen(30)(4pies) + F ( 4 )(2pies) + F ( 3 )(2pies) − 150lb * cos(30)(4pies)
5 5
M 2 =− [Link]
− [Link] =− [Link] + 2.8pies * F
−[Link]+[Link]
F = 2.8pie => Los pies se cancelan en la ecuación y sólo queda libra
F =− 221.31lb
6. Con base en la figura mostrada:
a. Sí M1=500Nm, M2=600Nm y M3=450Nm, determine la magnitud y los ángulos directores
del momento par resultante
b. Determine las magnitud requeridas de los momentos par M1, M2, y M3 para que le
momento par resultante sea MR= (-300i+450k6600k)Nm
a.
M 1 = 500Nm M 2 = 600Nm M 3 = 450Nm
M 1 = 500Nm(j)
M 2 = [600Nm * cos(30)]i − [600Nm * sen(30)]k => M 2 =− 519.16Nm(i) − 300Nm(k)
M 3 =− 450Nm(k)
Mp = M 1 + M 2 + M 3 => Mp =− 519.16Nm(i) + 500Nm(j) − 750Nm(k)
Magnitud
Mr = √(− 519.16) + (500) + (− 420) => M = 1040.2Nm
2 2 2
r
a
Ángulos directores => (Fórmula) cos(α) =
√a2+b2+c2
cos(α) = −519.16 => α = cos−1 −519.16 => α = 119.9°
1040.2 1040.2
500
cos(β) = => β = cos−1 500
=> β = 61.2°
1040.2 1040.2
−750
cos(γ) = => γ = cos−1 −750
1040.2 => γ = 136.2°
1040.2
b.
M 1 + M 2 + M 3 =− 300Nm(i) + 450Nm(j) − 600Nm(k)
M 1 (j)-[ M 2 * cos(30)](i) − [M 2 * sen(30)]k − M 3(k) =− 300i + 450j −
600k M 1(j) = 450j (1)
− M 2 * cos(30) =− 300j (2)
[ − M 3 * sen(30)](k) − M 3(k) =− 60j (3)
Despejando
(2) −300Nm
M 2= = 346.41Nm
−cos(30)
(3)
346.41 * sen(30)k − M 3k =− 600Nm => − 173.2Nm − M =− 600Nm => − M 3 = 173.2 − 600Nm
3
=> M 3 = 426.8Nm
M 1 =450Nm
7. Currently eighty-five percent of all neck injuries are caused by rear-end car collisions. To
alleviate this problem, an automobile seat restraint has been developed that provides
additional pressure contact with the cranium. During dynamic tests the distribution of load on
the cranium has been plotted and shown to be parabolic. Determine the equivalent resultant
force and its location, measured from point A.
12(1+2x2)lb
w=
ft
w = 12 + 24x2
Ordenando términos por orden de exponentes
w = 24x2 + 12
0.5
0.5
F = ∫ wdx =
0
∫ (24x2 + 12) dx
0
0.5 0.5
F = 24 ∫ x2dx + 12 ∫ 1dx
0 0
Evaluando la integral en los límites de integración
F = [ 24x
33 + 12x ] {0.5 0
(24)(0.5)
F = 3 + 12 (0.5) −
(12)(0)3
3 3 + 12(0)
F = 7 lb
x.w = x (24x2 + 12) = 24x3 + 12x
0.5 0.5 0.5
∫ ((x)(w))dx ∫ ((x)(w))dx ∫ (24x3+12x)dx
0
x= 0.5 = 0
7 = 0
7
∫ w dx
0
x= [ 24x4
+ 12x
2 ]{0.5 0 = ( 24(0.5)4
+
12(0.5)2
) −(
24(0)4 12(0)2
)
28 14 28 + 14 28 14
x = 0.2678 f t
8. The distribution of soil loading on the bottom of a building slab is shown. Replace this
loading by an equivalent resultant force and specify its location, measured from point O.
Puntos centros para hallar las cargas
Hallando para el punto rojo (rectángulo)
F 1 = (50) (12) = 600 lb
Para el caso del punto negro (rectángulo 2)
F 2 = (100) (9) = 900 lb
Encontrando la fuerza en el punto verde (triángulo 1)
F 3 = (200)(12)
2 = 1500 lb
Finalmente para el punto azul (triángulo 2)
F 4 = (200)(9)
2 = 900 lb
Fr = 600lb + 900lb + 1500lb + 900lbFr = 3900 lb
Hallando el momento
M = F 1 (6ft) + F 2 (16.5ft) + F 3 (8ft) + F 4(15ft )
M = 600lb (6ft) + 900lb (16.5ft) + 1500lb (8ft) + 900lb(15ft )
M = [Link]
M = F r. d
M
Fr =
[Link]
3900lb = d
d = 11.126 f t
9. La grÚa está montada a un lado del platón de la camioneta. Determine la magnitud de la fuerza
en el pasador O y la presión P de aceite contra el pistón de 50 mm de diámetro del cilindro
hidráulico BC. Considere θ = 40 ° y P = F / A.
Al momento de hacer la descomposición y hallar los respectivos ángulos se obtiene:
Hallando L y K
L = 110COS (50°) + 340COS (40°) L = 331.16 mm
K = 360 + 340 sin sin (40°) − 110sen (50°) K = 494.28 mm
tan tan α = a 331.16 331.16
b = 494.28 ⟹α = ( 494.28 ) = 33.82°
Planteando las ecuaciones de equilibrio
El ángulo de 73.8° se calcula de la suma de 32.8° más el complemento del ángulo de 50°.
Cx = Csen (73.82°) = 0.96CCy = Ccos (73.82°) = 0.27C
∑ F y = C y − W y − Oy = 0
∑ F x = W X + Ox − C x = 0
Calculando el peso que soporta la barra
W = 9, 8.120 = 1176N
Y por descomposición
Wx = 1176sen (40) = 756N y Wy = 1176 cos cos (40) = 900.87N
La ecuación de momento es
∑ M 0 = (340 + 785) Wy − (110) Cx − (340) Cy = 0
Reemplazando valores y despejando C
C = 5057, 6N ⟹ Cx = 5057, 6sen (73.82) = 4857.27N y
Cy = 5057, 6 cos cos (73, 82) = 1409.33N
Hallando la presión sobre el pistón
5057,6
P = C= = 2, 576 N
2
≡2, 576Mpa
A 2 mm
π( 50
2 )
Para calcular los valores de Ox reemplazamos en :
∑ Fx = Wx + Ox − Cx = 0
Ox = 4857.27 − 756 = 4101.27N
Para calcular los valores de Oy reemplazamos en :
∑ Fy = Cy − Wy − Oy = 0
Oy = 1409.33 − 900.87 = 508.46N
Para calcular la magnitud de la fuerza O se aplica Pitágoras
O = √4101.272 + 508.462
O = 4132.67N
10. La GRÚA móvil está soportada simétricamente por dos estabilizadores en A y dos en B
para aliviar la suspensión y proporcionar estabilidad. La GRÚA tiene una masa de 18Mg y un
centro de masa en G1 y su brazo tiene una masa de 1,8Mg y un centro de masa en G2.
Determine la reacción vertical en cada uno de los cuatro estabilizadores tomando el valor de
θ = 70°. El brazo está soportando una carga que tiene una masa de 1,2 Mg. Tenga en
cuenta que la fuerza de reacción que se calcule en A y B se divide entre dos cada una (los dos
estabilizadores que hay allí, uno a cada lado).
− Ay(4) + 18(106)(9.8)(1) + 1.8(106)(9.8)(2 − 6sen(70)) + 1.2(106)(9.8)(2 − 12.25sen(7)) = 0
− 4Ay + 176400 + 17640(− 3.63) + 11760(− 9.51) = 0
Ay = 132.3
Ay = 132.32 = 66.15
Segunda Ecuación para hallar By
Ay + By − 17(106)(9.8) − 1.8(106) − 1.2(106)(9.8) = 0
66.15(9.8)+By-18000(9.8)-1800(9.8)-1200(9.8)=0
By = 205.15x106
By = 205.15x10
2 6 => By = 102575.86
