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Medición de temperatura corporal

Jose Manuel Amorocho Rojas, Laura Camila Cruz Pillimue, Marı́a Carolina Barbosa Galindo

Resumen—Durante este laboratorio se diseñaron e implemen-

taron dos sistemas de medición de temperatura corporal, basados
en dos de los sensores más usados en el mercado, como lo es
el termistor NTC y el sensor integrado LM335, en donde, se
realizó una Linealización y el debido condicionamiento de la
señal, para la observación del cambio de la temperatura, la
cual, se utilizaron los elementos aprendidos en la teorı́a, como
lo fue el puente de Wheatstone, ası́ como diferentes diseños de
amplificadores operacionales y los comparadores operacionales,
los cuales, complementaron y facilitaron la observación de los
datos obtenidos por los sensores.
Index Terms—Amplificadores, acondicionamiento de la señal,
puente de Wheatstone, LM335, termistor NTC.

I. I NTRODUCCI ÓN
Un termistor es un sensor que posee un resistencia que varia
dependiendo de la variación de la temperatura que percibe, y
el tipo del material para el transporte de los electrones es
decir que la resistencia varı́a en función de la temperatura,
esta relación se muestra en la ecuación acontinuación. Esta
resistencia oscila entre 2000Ky 5000K. Figura 1. Diferencia entre termistores PTC y NTC.

1 1
R = RO eβ( T − To ))
Rango de operación desde -40°C a 100°C.
Como depende del material semiconductor la resistencia va- Sensibilidad de 10 mV/K.
ria con la temperatura de acuerdo con el número de portadores Menos de 1 Ω de impedancia dinámica.
presente en cada material la ecuación acontinuación muestra Funciona en un rango de corriente de 400 µA a 5 mA.
el coeficiente de temperatura del termistor, el cual expresa Cuando se calibra a 25°C, el LM335 tiene por lo general
la sensibilidad del termistor y puede ser negativo (NTC) o menos de 1°C de error en un rango de 100°C de
positivo (PTC). temperatura.
1 dR β Tiene una salida lineal.
α= =− 2
R dT T Fácil calibración
Hay materiales en los que al aumentar la temperatura, re-
Este sensor puede ser usado en una gran variedad de aplica-
duciéndose la resistencia, y de allı́ que presenten coeficiente
ciones, no solo por sus caracterı́sticas de rendimiento sino que
negativo. La dependencia entre temperatura y resistencia en
también por su bajo costo.
un material puede variar en función de la presencia de im-
II.A.I. Circuito de acondicionamiento
purezas, y si el dopado es fuerte, el semiconductor adquiere
Aunque la salida del sensor es lineal, el rango de voltaje de
propiedades metálicas adoptando un coeficiente positivo en un
salida es muy pequeño, como se observa en la figura 2, el
determinado rango de temperatura en donde la relación para
cual va desde aproximadamente 2.3 a 3.7 V. Esto dificulta el
la resistencia en función de la temperatura varı́a notoriamente
análisis del fenómeno que se esté estudiando. Esas pequeñas
en consideración al negativo, como se puede evidenciar en la
variaciones causan que el procesamiento de la señal sea más
Figura 1
complejo, incluso se podrı́a confundir con ruido. Es por ello
que se requiere de un circuito de acondicionamiento que
II. M ATERIALES Y M ÉTODOS
amplifique la señal y mejore la sensibilidad del sistema.
La metodologı́a desarrollada con cada uno de los sensores Un circuito tı́pico que es usado para la medición de tempe-
estudiados en esta práctica se presentan a continuación. ratura con el sensor LM335 se presenta en la figura 3. Donde
V1 es el voltaje de alimentación (entre 5-12 V) y R1 se calcula
II-A. Sensor LM335 teniendo en cuenta el rango de corriente de funcionamiento del
El sensor LM335 es un circuito integrado de temperatura mismo, mencionado anteriormente.
de precisión, funciona como un zener de 2 terminales. De En la hoja de especificaciones, se sugiere que para una
la hoja de especificaciones se pueden extraer las siguientes precisión óptima, R1 debe ser seleccionada de manera que
caracterı́sticas: 1 mA fluya a través del sensor. Teniendo en cuenta que la
 2

Si el voltaje de salida del sensor pasara directamente a la etapa

amplificadora, los puntos máximo y mı́nimo de voltaje serı́an:
Vomin = 40Vinmin = 122 V (3)
Vomax = 40Vinmax = 126 V (4)
Dado que los valores de voltaje son muy altos, se debe
modificar la magnitud de la señal de salida del sensor para
que al multiplicarla por la ganancia, quede en el rango de 1
a 5V. Se decidió usar un amplificador restador, cuyo esquema
y ecuación de salida se presenta en la figura 4. A la entrada
no inversora se debe conectar la salida del sensor (V1) y, la
entrada inversora a un voltaje de referencia (V2). El valor de
este voltaje de referencia se calcula de tal forma que se cumpla
Figura 2. Respuesta del sensor LM335 en todo su rango de operación [1]. con el objetivo inicial, que al multiplicar el voltaje diferencial
por la ganancia, la salida esté en la ventana requerida. Se eligió
un voltaje de referencia de aproximadamente 3.025V. Por lo
tanto, los nuevos puntos máximos y mı́nimo de voltaje serán:
Vomin = 40(3,05 − 3,025) = 1 V (5)
Vomax = 40(3,15 − 3,025) = 5 V (6)

Figura 3. Circuito para medición de temperatura con el sensor LM335

sensibilidad del sensor es de 10 mV/K. Si este mide una

temperatura de 20°C, que en Kelvin es 293K, el voltaje de
salida será 2.93 V. Usando una fuente de alimentación de 12V
y un valor para R1 de 10 KΩ, la corriente nominal inversa
del LM335 es (12-2.93)/10K = 907 µA o nominalmente 1 Figura 4. Esquema del amplificador restador [2].
mA. Por consiguiente, la potencia disipada del sensor es
1mA*2.93V=2.93 mW. Limitar la corriente inversa a 1 mA Como se evidencia en (5) y en (6), con este método se logra
evita que el sensor disipe por si mismo calor, ya que esto ampliar el rango voltaje de salida del sensor y que se encuentre
causarı́a lecturas de temperatura erróneas o mayores que lo dentro del intervalo requerido.
normal. Para definir el valor de las resistencias del circuito de la figura
Investigando el rango de temperatura de varios termómetros 4, se hace uso de la ganancia calculada previamente. Puesto
se estableció que la temperatura corporal estarı́a entre 32 y que la relación R2/R1 define la ganancia, entonces:
42°C. Por lo tanto los voltajes de salida serán 3.05 y 3.15 V, R2
respectivamente. Como se observa en (1), el rango de voltaje = 40 (7)
R1
para las temperaturas a trabajar es muy pequeño.
Teniendo en cuenta los valores comerciales, se elige
Rango = Vmax − Vmin = 3,15V − 3,05V = 0,1V (1) R2=R4= 39 KΩ y R1=R3=1 KΩ. De esta forma, la nueva
ganancia es de 39, que no afecta significativamente el
Sabiendo el valor mı́nimo y máximo de voltaje que el sensor que sea un poco menor a la teórica porque el voltaje de
entregará, se acondiciona la señal para aumentar dicho rango, referencia, explicado a continuación, compensa esa diferencia.
y ası́ tener mayor resolución y sensibilidad en los cambios de
temperatura. El voltaje de referencia se obtuvo mediante un divisor de
Debido a que el rango de voltaje requerido es de 1 a 5V, se voltaje. Los valores de las resistencias se determinaron con
debe amplificar la señal de tal forma que a 32°C el voltaje de base en la siguiente ecuación:
salida sea 1V, y a 42°C el voltaje sea de 5v. De esta manera la Rx
ganancia requerida en la etapa de amplificación será la relación V cc = Vref
Rx + Ry
entre el rango de voltaje esperado y el rango de voltaje de Rx
entrada, como se muestra en (2). 12 = 3,025 (8)
Rx + Ry
Vomax − Vomin 5−1 Rx
G= = = 40 (2) = 0,2521
Vinmax − Vinmin 3,15 − 3,05 Rx + Ry
 3

Se eligió Rx= 910 Ω y Ry= 2.7 KΩ. Donde:

To es la temperatura de referencia, expresada en Kelvin.
El circuito final se presenta en el figura 5. Posterior a la Ro es la resistencia de referencia, es decir, la resisten-
salida del sensor se conecta un seguidor de voltaje, el cual cia del NTC cuando se encuentra a la temperatura de
se usa para equilibrar las impedancias, para que el circuito referencia.
de polarización del sensor LM335 no actué sobre el circuito β es la constante del material.
de amplificación. Posteriormente se conecta el amplificador T es la temperatura que se está intentando medir, expre-
restador, cuya salida representa la señal acondicionada. sada en Kelvin.
La forma en que disminuye la resistencia de un termistor
está relacionada con la constante beta (β), se mide en Kelvin
(K) y se calcula utilizando solo dos temperaturas en un rango
determinado, por medio de la ecuación 10.

In( R
RT 2 )
T1

β= (10)
( T11 − 1
T2 )

Otro parámetro es el coeficiente de temperatura del termistor

(α), que denota la tasa de cambio de la resistencia del termistor
por 1 o C y comúnmente se expresa en %/o C [4]. Se obtiene
derivando la ecuación 9, como se muestra en 11.
1 dRT β
α= =− 2 (11)
RT dT T
Del coeficiente de temperatura se puede observar que el
termistor presenta mayor sensibilidad a bajas temperaturas, y
disminuye rápidamente cuando ésta aumenta.
En la figura 6 se presenta el termistor utilizado para el desarro-
Figura 5. Circuito de acondicionamiento para el sensor de temperatura llo de esta práctica, cuya referencia es NTCLE100E3103HB0.
LM335. De la hoja de especificaciones del sensor se tienen las siguien-
tes caracterı́sticas:
II-B. Termistores Resistencia a temperatura de referencia de 25°C:
Los termistores son resistores variables con la temperatura 10Kohms
basados en semiconductores. El término termistor proviene de Tolerancia: +/- 3 %
Thermally Sensitive Resistor [3]. Hay dos clases de termisto- Beta: 3977K
res: Los NTC (Negative Temperature Coefficient), los cuales Rango de operación: -40°C-125°C
experimentan un decremento en su resistencia cuando existe Máxima disipación de potencia a 55 o C: 500mW
aumento en la temperatura. Y los PTC (Positive Temperature
Coefficient), que aumentan su resistencia al incrementar la
temperatura.
Sus principales caracterı́sticas son [3]:
1. Su rango de temperaturas esta entre -50ºC y 150ºC.
2. En la mayoria de la aplicaciones para una temperatura
de 25ºC la resistencia varı́a entre 100 Ω y 100 KΩ.
3. Tienen un tamaño reducido que hacen que la repuesta
Figura 6. Termistor NTCLE100E3103HB0.
a los cambios de temperatura sea rápida(tienen mayor
sensibilidad a los cambios de temperatura que otro
Además, este termistor es de bajo precio, el cual no supera
transconductores).
los $2000.
4. Son autocalentables,lo que hace que puedan ser indesea-
bles en algunas aplicaciones.
II-B-II Curva caracterı́stica T vs R
II-B-I Termistores NTC
Con los datos de resistencia en función de la temperatura
Estos tipos de termistor se fabrican a base de mezclar y
dados por el fabricante, se obtuvo la curva caracterı́stica
sinterizar óxidos dopados de metales como el nı́quel, cobalto,
de este termistor, presentada en la figura 7. Se puede
manganeso, hierro y cobre [3]. La ecuación 9 permite modelar
observar que el comportamiento de la curva es exponencial,
el comportamiento de un termistor NTC. Donde se observa que
es por ello que se debe usar un método de linealización.
la relación de temperatura y voltaje es exponencial.
1 1
Linealizar la salida del sensor facilita el análisis del mismo
RT = Ro eβ( T − To ) (9) y la interpretación de su curva caracterı́stica. En el cuadro
 4

I se presenta los valores de resistencia para el rango de

temperatura fisiológica establecido previamente.

Figura 8. Linealización del termistor en el intervalo de temperaturas T1-T3.

Despejando R de la ecuación 15, se obtiene:

Figura 7. Curva caracterı́stica para el termistor NTCLE100E3103HB0. RT 2 (RT 1 + RT 3 ) − 2RT 1 RT 3

R= (16)
RT 1 + RT 3 − 2RT 2
De esta forma, al poner una resistencia R en paralelo con
Cuadro I
DATOS DE T EMPERATURA VS RESISTENCIA PARA EL TERMISTOR NTC
el termistor, se logrará una respuesta lineal en el intervalo de
ELEGIDO temperaturas T1 − T3 .
En esta práctica se desea que la respuesta sea lineal en el
Temperatura (°C) Resistencia (KΩ)
intervalo de temperatura fisiológica. Por lo tanto:
32 7,41
33 7,10
T1 = 32o C R1 = 7, 41KΩ
34 6,81
o
35 6,54 T2 = 37 C R1 = 6, 02KΩ (17)
36 6,27 T3 = 42 C o
R1 = 4, 92KΩ
37 6,02
38 5,78 Reemplazando estos valores en la ecuación 16, se tiene
39 5,55 que el valor de la resistencia R que estará en paralelo con
40 5,33
el termistor debe ser de 4,577 KΩ. Teniendo en cuenta los
41 5,12
42 4,92
valores comerciales se elige R= 4,7KΩ. De esta manera, el
nuevo valor para Ro en la ecuación 9 será:
II-B-III Linealización del termistor mediante resistencia en Ro2 = Ro k R = 3, 19KΩ (18)
paralelo
Realizando nuevamente los cálculos de resistencia en fun-
Se puede aumentar la linealidad de un termistor añadiendo ción de temperatura, utilizando Ro2 , se obtuvo la curva de
una resistencia en paralelo de valor R. La resistencia resultante la figura 9. Se observa una respuesta lineal en el intervalo
Rp presenta una linealidad mayor y una menor dependencia deseado, comprobando la eficacia del método de linealización
con la temperatura, es decir, una menor sensibilidad [5]. empleado. En el cuadro II se presentan los valores de resisten-
cia para el rango de temperatura en el que trabajará el sensor.
RRT
Rp = (12)
R + RT
Este método consiste en elegir tres puntos de la curva
caracterı́stica (figura 8), asegurándose que los valores de
temperatura sean equidistantes [6], es decir:
T2 − T1 = T3 − T2 (13)
Para los tres valores de temperatura T1 , T2 y T3 , se tienen
tres valores de resistencias R1 , R2 y R3 , que debido al
comportamiento lineal que se obtiene, también deben ser
equidistantes [6], es decir:
RT 2 − RT 1 = RT 3 − RT 2 (14)
Y con la ecuación 12 se tiene:
Figura 9. Linealización del termistor en el intervalo de temperaturas fisiológi-
RRT 2 RRT 1 RRT 3 RRT 2 cas.
− = − (15)
R + RT 2 R + RT 1 R + RT 3 R + RT 2
 5

Cuadro II para lograr un voltaje de 5V en la temperatura máxima de

DATOS DE T EMPERATURA VS RESISTENCIA PARA EL TERMISTOR NTC medición (42o C), se tiene en cuenta que R4 será de 2,37 KΩ
LINEALIZADO
y con los valores de R1 , R2 y R3 establecidos anteriormente
Temperatura (°C) Resistencia (KΩ) se calcula el voltaje de salida, que es de 0,218 V. En (21)
32 2,82 se presenta la ganancia que permitirá amplificar este voltaje a
33 2,78 5V, la cual estará dada por la relación entre el voltaje máximo
34 2,73
esperado y el valor máximo de entrada.
35 2,69
36 2,64 5
37 2,59 G= = 22, 9 (21)
38 2,54 0, 218
39 2,50 Para el circuito de amplificación se utilizó el OpAmp
40 2,45
LM741 en la configuración de amplificador restador. En la
41 2,41
42 2,36
figura 4 se presentó el esquema para esta configuración, y
en (22) se tiene la relación que debe tener R2 y R1 para
obtener dicha ganancia. De esta forma, se elige R2 = 120 KΩ
II-B-IV Acondicionamiento de la señal y R1 =5.24 KΩ.
R2
Es importante el diseño de un sistema de acondicionamiento G= = 22, 9 (22)
R1
de la señal de salida del sensor, debido a que el rango
de variación de resistencias, en el intervalo de temperaturas En conclusión, la función de este amplificador será obtener
fisiológicas, es muy pequeño. el voltaje diferencial del puente de Wheatstone y darle una
ganancia de aproximadamente 22,9, con esto se garantiza que
Rango = 2, 82KΩ − 2, 36KΩ = 0, 46KΩ (19) el voltaje de salida (en el rango de temperatura corporal) esté
Es por ello que se emplea la configuración del puente entre 0 y 5V.
de Wheatstone, ya que este es muy sensible a variaciones
pequeñas en sus resistencias. Entonces, las variaciones de En la figura 11 se presenta el circuito de acondicionamiento
temperatura se presentarán como variaciones en una de las para el termistor NTC seleccionado.
resistencias del puente y, a su vez en variaciones de voltaje.
Esta señal de voltaje estará en un rango de 0 a 5V.
En la figura 10 se presenta el montaje del puente, donde R4
representa la resistencia variable del termistor linealizado, es
decir Ro2 .

Figura 11. Circuito de acondicionamiento para el termistor NTC.

Figura 10. Montaje del puente de Wheatstone para acondicionamiento del
termistor NTC.

El voltaje de salida para el puente está dado por la ecuación III. R ESULTADOS
20. El análisis de esta expresión permitirá configurar el rango Los voltajes de salida, para el rango de temperatura fi-
de voltaje de salida en el intervalo deseado. siológica establecido, obtenidos en los circuitos de acondi-
R2 R4 cionamiento para cada sensor, se presentan en las siguientes
Vo = ( − )Vi (20) secciones.
R2 + R3 R4 + R1
Como se observa en el cuadro II, la resistencia a la tem-
peratura inicial (32o C) es de 2.82 KΩ. Y para lograr que III-A. Sensor LM335
a esta temperatura el voltaje de salida sea cero, el puente En el cuadro III se encuentran los diferentes voltajes ob-
debe estar equilibrado, es decir todas las resistencias deben tenidos en la simulación, para cada una de las temperaturas
ser iguales R1 = R2 = R3 = R4 = 2, 82KΩ. Por otro lado, fisiológicas. Con esta tabla se construyó la gráfica de la
 6

figura 12, la cual tiene una pendiente de 0.388, es decir la

sensibilidad del sistema es de 388 mV/°C que es mucho mayor
a la del sensor.

Cuadro III
DATOS DE T EMPERATURA VS VOLTAJE OBTENIDOS EN EL CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR LM335

Temperatura (°C) Voltaje (V)

32 1,094
33 1,457
34 1,847
35 2,237
36 2,627
37 3,017
38 3,407
39 3,797
40 4,187 Figura 13. Curva de salida para el circuito de acondicionamiento del termistor
NTC.
41 4,576
42 4,962
Cuadro IV
C OMPARACI ÓN DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA LM335 Y
T ERMISTOR NTC

Termistor LM335
Sensibilidad variante con Sensibilidad NO varı́a con
la temperatura la temperatura
Respuesta exponencial Respuesta lineal
Sensibilidad se ve afecta- Sensibilidad determinada
da por el método de linea- constante
lización
Bajo costo Bajo costo
No requiere de fuente de Requiere de fuente de ali-
alimentación mentación
Salida de baja estabilidad Salida estable

IV. C ONCLUSIONES
Con estos resultados, se pudo ver, como por medio de
Figura 12. Curva de salida para el circuito de acondicionamiento del sensor
los diferentes tipos de sensores de temperatura (LM335 y
LM335. termistor NTC), ası́ como, las diferentes configuraciones
y componentes (puente de Wheatstone, amplificadores
Adicionalmente, se puede observar que los voltajes de operacionales y comparadores operacionales) beneficia y
salida se encuentran dentro del rango requerido, donde a la aportar a la señal de salida, acomodando el rango de las
temperatura mı́nima (32°C) es de 1,094 V y a la temperatura temperaturas del cuerpo ası́ como la magnitud de voltaje de
máxima (42°C) se aproxima a 5 V. Con esto se comprueba la señal.
que el circuito diseñado para el acondicionamiento del sensor Con esto, se ve, como dependiendo las diferentes ventajas
funciona adecuadamente. que aporta cada uno de los sensores de temperatura,
puede determinar la selección del sensor y su respectiva
III-B. Termistor NTC configuración, en este caso, se logró ver cómo debido a las
En la figura 13 se puede observar que las variaciones caracterı́sticas del sensor LM335, tiene una mejor respuesta
lineales de la resistencia R4 hacen que las variaciones de y caracterı́sticas a comparación del termistor NTC, debido a
voltaje también sean lineales, además se encuentran en el la sensibilidad independiente a la temperatura, al igual que
rango deseado. El sistema de adquisición de datos funciona su respuesta lineal y su salida estable; la cual beneficia la
correctamente, la señal de salida puede pasar directamente a obtención y exactitud de los datos de salida y tener una mejor
un convertidor ADC para finalmente ingresar a la unidad de respuesta que el termistor.
procesamiento, donde dependiendo de la aplicación se podrá
diseñar, por ejemplo, un sistema de control de la temperatura
o de alarmas. R EFERENCIAS
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