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REGULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

1.1 Generalidades
Un proceso industrial consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un de-
terminado objetivo: tratamiento del material mediante una serie de operaciones específicas desti-
nadas a llevar a cabo su transformación.
En un proceso se producen cambios físicos o químicos, así como transporte y almacena-
miento de materia, y tienen lugar intercambios de energía.
En los procesos es preciso que ciertas magnitudes se mantengan constantes o dentro de
ciertos márgenes, por lo que es necesario controlar el proceso. Para realizar este control se em-
plean instrumentos de medida y control: manómetros, termómetros, voltímetros, sensores, válvu-
las, reguladores, etc.
La aparición de la regulación automática ha jugado un papel fundamental en el control de
procesos industriales como son, por ejemplo, el control de presión, temperatura, humedad, velo-
cidad, viscosidad, etc.
Los ingredientes básicos de un sistema de control pueden ser los siguientes (fig. 1.1):

• Objetivos del control o entradas.

• Componentes del sistema de control.
• Resultados o salidas.

En cualquier proceso industrial, el control se realiza básicamente por tres tipos de ele-
mentos: el transmisor de medida, el controlador y el elemento final de control. A la combinación
de estos elementos que actúan conjuntamente se le denomina sistema. También es un sistema
cada uno de los elementos anteriores considerados individualmente, pues cada uno cumple un
objetivo determinado.
En la figura 1.2 vemos un ejemplo de un proceso industrial, que corresponde a un inter-
cambiador de calor en el que un fluido calefactor (vapor) calienta un producto de entrada hasta
una temperatura en la salida. Esta temperatura es medida por TT y controlada por TIC mediante
la válvula de control V. Esta última permite el paso de vapor en cantidad suficiente para mante-
ner la temperatura del fluido en el valor deseado (punto de consigna), que es prefijado por el con-
trolador TIC.

TIC

V
TT
Sistema Vapor
de agua
Objetivos de Resultados
control
Salida Entrada

Condensador

Figura 1.1. Partes básicas de un sistema de control. Figura 1.2. Proceso industrial.

1
2 Sistemas de medida y regulación

Comparador Señal
Bloque
Consigna Error Controlador realimentación negativa realimentación positiva

c e c e
Válvula o
Transmisor Elemento
de control
y y
Vapor
Proceso
Salida
e=c-y e=c+y
Perturbaciones

Figura 1.3. Diagrama de bloques. Comparador.

Los sistemas de control se pueden clasificar en dos categorías principales:

• Control de proceso. Las magnitudes tales como temperatura, nivel de líquido, caudal,
etc. se mantienen constantes.
• Servosistema. Implica que alguna parte móvil tenga que colocarse de forma consistente
y exacta o mantenerse a una velocidad constante.
Los sistemas se representan mediante un rectángulo denominado bloque, con la variable o
variables de entrada y salida constituidas por flechas que entran o salen en el rectángulo, respec-
tivamente (fig. 1.3). Las perturbaciones son señales que pueden afectar al proceso. En el ejemplo
anterior, una perturbación sería los cambios de la temperatura exterior al serpentín.

1.2 Clasificación de los sistemas de control.

Los sistemas de control pueden clasificarse de varias maneras, dependiendo del propósito de la
clasificación. Los criterios de clasificación más importantes son los siguientes.

1.2.1 Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.

• Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema en el que la salida no tiene efecto

sobre la entrada. Es decir, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la
entrada (fig. 1.4). El objetivo o consigna es la orden que el operario da al sistema para
que la magnitud controlada alcance un cierto valor. El controlador procesa esta señal y
actúa sobre el elemento final de control, siendo éste el que dosifica la energía entrega-
da al proceso.
• Sistema de control de lazo cerrado. Es aquel en el que la señal de salida real es medi-
da con objeto de compararla con la señal de salida deseada, es decir, la señal de salida
tiene un efecto directo sobre la acción de control (Fig. 1.5). Los sistemas de control en
lazo cerrado son sistemas realimentados. La señal de error (diferencia entre la de en-
trada y la de realimentación) actúa sobre el sistema de manera que en la salida se tenga
el valor deseado, aunque existan perturbaciones.

Si en el ejemplo de la figura 1.2, se pasa el controlador a manual, en el caso de que el

operario se limite a accionar la válvula de entrada de vapor y comprobar la temperatura, sin reali-
zar ninguna otra operación, el sistema de control con que trabaja el operario es en lazo abierto,
ya que la señal de salida del controlador queda interrumpida y deja de cerrarse el lazo de control.

Elemento
Entrada Controlador Proceso Salida
final de control
(consigna) (variable controlada)

Figura 1.4. Sistema de control de lazo abierto.

 Regulación y control de procesos 3

Comparador
Elemento
Entrada + Controlador Proceso Salida
- final de control
(consigna) (variable controlada)

Medidor

Figura 1.5. Sistema de control de lazo cerrado.

Si en el ejemplo de la figura 1.2, el operario desea mantener una temperatura constante,

efectuará en cada instante una comparación entre la temperatura que observa en el instrumento
indicador TIC con la que desea (consigna) y de acuerdo con la diferencia o error calculará la po-
sición que debe dar a la válvula.
Esta serie de operaciones de comparación, cálculo y corrección que realiza el operario,
las efectúan los instrumentos de control en forma automática, mediante el transmisor de medida
(TT), el comparador, el controlador indicador (TIC) y la válvula de control (V). Las señales co-
rrespondientes circulan por un circuito cerrado llamado bucle, lazo o anillo de control.
En la práctica, los bloques transmisor, indicador, comparador y controlador forman parte
de la misma unidad y toda ella recibe el nombre de controlador.
Las acciones del controlador y de la válvula deben ser las adecuadas para que el sistema
funcione correctamente.
La acción del controlador puede ser:
• Directa. La salida se incrementa cuando la medida aumenta.
• Inversa. La salida se decrementa cuando la medida aumenta.
La acción de la válvula puede ser:
• Directa. La válvula se cierra cuando se le aplica señal.
• Inversa. La válvula se abre cuando se le aplica señal.

1.2.2 Sistemas de control lineales y no lineales.

Esta clasificación se basa en los métodos de análisis y diseño.

• Sistema lineal. Sistema en que la respuesta a varias entradas se calcula tratando cada
entrada individualmente y sumando los resultados. Esto significa que entre salidas y
entradas existe una relación de proporcionalidad constante.
• Sistema no lineal. Sistema en que la respuesta a dos entradas no puede calcularse tra-
tando cada una individualmente y sumando los resultados.
En su concepto estricto, los sistemas lineales no existen en la práctica, pues todos ellos
tienen un cierto grado de no linealidad. Los sistemas de control lineales realimentados son mode-
los idealizados que sólo existen como concepto en la mente del analista para simplificar el análi-
sis y diseño. Cuando las magnitudes de las señales de un sistema de control están limitadas a un
intervalo en el que los componentes tienen características lineales el proceso es esencialmente
lineal. No obstante, cuando las magnitudes de las señales se extienden más allá del intervalo de la
operación lineal, el proceso deja de ser considerado como tal.
En algunas ocasiones, las características no lineales se introducen intencionadamente en
los procesos de control para mejorar su desempeño o lograr un control más efectivo. Por ejemplo,
para obtener un control de tiempo mínimo se usa un controlador de tipo cierre-apertura.
Los sistemas lineales poseen la gran ventaja de poder ser diseñados y analizados mediante
una gran diversidad de técnicas matemáticas que, en general, resultan bastante asequibles para el
usuario. Sin embargo, el tratamiento matemático de los sistemas no lineales es bastante difícil y
no se cuenta con métodos generales que puedan aplicarse a la resolución de un grupo amplio de
sistemas no lineales.
4 Sistemas de medida y regulación

ON

Figura 1.6. Instrumento indicador analógico. Figura 1.7. Instrumento digital.

1.2.3 Sistemas de control continuo.

Son aquellos en los que las señales de diferentes partes del sistema son todas funciones de la va-
riable continua tiempo.
En los sistemas de control continuo, las señales pueden clasificarse de CA o CC. Cuando
hablamos de un sistema de control de CA, casi siempre se hace referencia a señales que se han
modulado de alguna forma. Por otra parte, un sistema de control de CC significa que las señales
no están moduladas, pero que siguen siendo señales de CA.
En la práctica, no todos los sistemas de control son estrictamente de tipo de CA o CC. Un
sistema puede incorporar una mezcla de ambos componentes, usando moduladores y demuladores
para igualar las señales en diferentes puntos del sistema.

1.2.4 Sistemas de datos muestreados y digitales.

Difieren de los continuos en cuanto a que las señales en uno o más puntos del sistema aparecen
en forma de un tren de impulsos o un código digital. Nos podemos referir a ellos utilizando el
término sistema de control discreto.
En general, un sistema de datos muestreados recibe datos o información únicamente en
forma intermitente en tiempos específicos. Esto implica que el sistema de control no recibe in-
formación acerca de la señal de error durante los períodos entre dos impulsos consecutivos. La
incorporación de un sistema de muestreo para el control tiene grandes ventajas. Una de las más
obvias consiste en que es posible compartir un equipo costoso entre varios canales de control.

1.2.5 Sistemas de control de eventos discretos.

Son sistemas donde la secuencia de trabajo se ha dividido en tareas simples o etapas elementales
(eventos discretos). Las condiciones que permiten al sistema cambiar de una etapa a otra son las
señales de entrada, las cuales son mayoritariamente de carácter digital o binario, mientras que las
acciones que el sistema realiza en cada una de las etapas son las señales de salida.
La técnica de control de eventos discretos se denomina, a veces, como control secuencial
o control lógico programable.

1.3 Instrumentos empleados en la técnica de control.

Instrumentos son todos los dispositivos o unidades que intervienen de alguna forma en un proce-
so de medida y/o control. Su función puede ser muy diversa y se pueden clasificar de la siguiente
manera:
 Regulación y control de procesos 5

100
90
Sistema de medida 80 Ajuste
Indicador consigna
consigna 70
60
50
40
30
20
10
Indicador
medida 0

0 100

Salida controlador

Figura 1.8. Instrumento registrador. Figura 1.9. Controlador.

• Ciegos. Estos instrumentos no tienen indicación de la magnitud que están midiendo.

• Indicadores. Estos instrumentos pueden ser:
− Analógicos. Disponen de un índice y una escala graduada en la que se puede me-
dir el valor de la variable (Fig. 1.6).
− Digitales. La indicación del valor de la variables es numérica (Fig. 1.7).
• Registradores. La magnitud que miden la registran sobre papel u otro soporte. Toman
medidas en un período de tiempo determinado (Fig. 1.8).
• Elementos primarios. Están en contacto directo con la variable, permitiendo la medida
de la misma.
• Transmisores. Captan la variable del proceso con el elemento primario y convierten la
señal entregada por éste en otra señal normalizada, apta para ser transmitida a distan-
cia. Esta señal suele ser neumática o eléctrica.
• Convertidores. Una señal puede necesitar alguna modificación que la haga adecuada
para el siguiente elemento: señal neumática a eléctrica o viceversa, tensión a corriente
o viceversa, etc.
• Controladores. Comparan la medida de la variable controlada con la variable de refe-
rencia o valor de consigna, formando así la señal de error, y ejercen una acción correc-
tora que permite igualar la medida a la consigna. El controlador puede recibir la señal
de un elemento primario o de un transmisor y/o convertidor. También pueden llevar in-
dicador de la variable medida. Los controladores se fabrican con potencias máximas de
salida relativamente pequeñas, por ejemplo, 10 V y 10 mA. En general, los controlado-
res (fig. 1.9) tienen una escala típica 0-100 sobre la que se indican la consigna y la me-
dida como porcentajes del rango a fondo de escala. Igualmente, la salida se muestra en
una escala 0-100 que representa la salida en forma de porcentaje sobre la máxima sali-
da posible.
• Elemento final de control. Es un dispositivo que tiene una influencia directa en la va-
riable del proceso. La señal entregada por el controlador actúa sobre este instrumento
haciendo que se aporte más o menos energía al proceso. Ejemplos de estos dispositivos
son las válvulas con accionamiento neumático o motorizado, los rectificadores contro-
lados a base de tiristores o un relé con salida por contacto.
6 Sistemas de medida y regulación

Asiento 100
Obturador
Apertura
rápida

Caudal %
Lineal
Diafragma Muelle

Igual
porcentaje

Entrada
de aire Carrera % 100
Figura 1.10. Válvula de control. Figura 1.11. Respuestas de válvulas.

Hay numerosas aplicaciones en las que se controla el caudal de un fluido, por lo que se
utiliza frecuentemente la válvula de control (Fig. 1.10). Está constituida por el cuerpo, en cuyo
interior se halla el obturador y los asientos, y el actuador. Dispone de rosca o bridas para su
conexión a la tubería. El obturador es el que permite, según sea su posición, que el caudal sea
mayor o menor. En la figura 1.11 se muestra la relación entre el desplazamiento del vástago (ca-
rrera) y el caudal, para tres tipos de obturadores:

• Apertura rápida. Permite que el caudal aumente mucho al principio de la carrera. Este
tipo de obturador se utiliza en el control de dos pasos, es decir, control todo/nada.
• Lineal. El caudal es directamente proporcional a la carrera. Si Q es el caudal para una
carrera C y Qmáx es el caudal máximo para la carrera máxima Cmáx, se cumplirá la si-
guiente relación:
Q C
=
Qmáx C máx

• Igual porcentaje o isoporcentual. Cada incremento en la carrera produce un incre-

mento en el caudal que es proporcional al caudal que fluía anteriormente. Así, por
ejemplo, si el caudal es Q, entonces un cambio del 5% en la carrera provocará un cam-
bio del 5% en el valor del caudal Q. El término igual porcentaje se usa porque el cam-
bio del caudal, como un tanto por ciento del valor que tenía cuando el cambio fue
hecho, es proporcional al cambio de porcentaje en la carrera. Esto es una propiedad tí-
pica de una relación exponencial:

Q = Qmín · e k · ∆C

Las curvas de la figura 1.11 son válidas siempre que la presión diferencial no cambie
demasiado con la apertura de la válvula. Esta variación de presión diferencial depende no sólo de
la válvula, sino de las características de las tuberías, tanques y bombas del proceso. Por ejemplo,
el que la presión en la tubería descienda mucho con una válvula de igual porcentaje hace que el
comportamiento de ésta sea casi lineal.
En cuanto al actuador, los más usuales son los siguientes:

• Neumático. Consiste en un diafragma con resorte al que se aplica una señal neumática.
Al aplicar esta señal al resorte se comprime y el obturador se posiciona en un punto de-
terminado.
• Eléctrico. Consiste en un motor cuyo eje se acopla al vástago a través de un tren de
engranajes. Al alimentar el motor en un sentido u otro se consigue la apertura o cierre
de la válvula.
 Regulación y control de procesos 7

1.4 Sistemas de adquisición de datos.

Si a un ordenador personal le incorporamos una tarjeta de adquisición de datos, se puede conver-
tir en un instrumento de control, indicación, registro, etc., que nos va a permitir, utilizando el
software adecuado, medir las variables del proceso y hacer una supervisión o control del mismo.
En la figura 1.11 vemos un diagrama de bloques representativo de un sistema de adquisi-
ción de datos, que consta fundamentalmente de las siguientes partes:

• Sensores y transductores. Son los que convierten las magnitudes que se desean medir
en señales eléctricas (generalmente tensión).
• Elemento final de control. Es el que ejerce alguna acción sobre el proceso.
• Transmisor. Adapta la señal entregada por el transductor a la entrada de la tarjeta; o
adapta la señal entregada por la tarjeta en otra, adecuada para gobernar el elemento fi-
nal de control.
• Tarjeta de adquisición de datos. Tiene una doble función, de entrada y de salida:
− Convierte una señal analógica de entrada en un dato digital que puede ser proce-
sado por el ordenador.
− Reconvierte las órdenes que genere el ordenador, que estarán en formato digital,
a formato analógico o de tipo todo/nada, según sea el elemento final de control.
• Ordenador personal. Es el sistema informático sobre el que se instalan las tarjetas de
adquisición de datos.
• Software. Es el programa que realiza el control de todo el proceso:
− Realiza el gobierno de la tarjeta, programándola adecuadamente para que quede
configurada de la forma deseada.
− Interpreta las medidas realizadas y toma las decisiones de control necesarias para
que el proceso que se gobierna se mantenga dentro de los límites especificados.
− Si sólo se utiliza como sistema de medida, el software se encargará de convertir
las señales leídas a su magnitud original, obtener medias, desviaciones típicas, se-
ñalizar situaciones de alarma, etc.
− La programación se puede realizar con algún lenguaje de alto nivel (C, Pascal,
etc.), o mediante un programa orientado al control y supervisión de procesos
(SCADAS).

Software

Tarjeta de
adquisición de
datos

Transmisor Transductor

Elemento final
Transmisor de control

Figura 1.12. Sistema de adquisición de datos.

8 Sistemas de medida y regulación

1.5 Simbología.
Una norma de uso recomendado para la representación de instrumentos es la ISA-S5.1 (ISA: Ins-
trument Society of America). Según esta norma, el instrumento se representa por un círculo con
una serie de letras en su interior que indican su función y, adicionalmente, un número que identi-
fica a qué bucle de control pertenece. Las letras utilizadas y su significado es el siguiente:

1ª Letra 2ª Letra 3ª Letra 4ª Letra 5ª Letra

Variables de medida Modifica la 1ª letra Función lectura pasi- Función de salida Modifica la 4ª letra
va
A: Análisis D: Diferencial A: Alarma B: Libre B: Libre

B: Llama F: Relación B: Libre C: Control H: Alto

C: Conductividad J: Exploración E: Elemento primario K: Estación de control L: Bajo
D: Densidad Q: Integración I: Indicación N: Libre M: Medio

E: Tensión S: Seguridad G: Vidrio S: Interruptor N: Libre

F: Caudal L: Piloto T: Transmisión U: Multifunción

G: Calibre N: Libre U: Multifunción X: Sin clasificar

H: Manual O: Orificio V: Válvula

I: Corriente eléctrica P: Punto de prueba X: Sin clasificar

J: Potencia R: Registro Y: Relé/Ordenador

K: Tiempo U: Multifunción Z: Elemento final de
control sin clasificar
L: Nivel W: Vaina

M: Humedad X: Sin clasificar

N: Libre
O: Libre
P: Presión
Q: Cantidad
R: Radioactividad

S: Velocidad

T: Temperatura
U: Multivariable

V: Viscosidad
W: Peso o fuerza
X: Sin clasificar

Y: Libre

Z: Posición

En relación con la tabla anterior, hay que tener en cuenta lo siguiente:

• 1ª letra: sirve para designar la variable medida.

• 2ª letra: es opcional y sirve como modificadora de la anterior, cambiando el significa-
do de la variable medida.
• 3ª letra: hace referencia al tipo de lectura.
• 4ª letra: se utiliza para designar el tipo de salida.
• 5ª letra: es modificadora y opcional, aunque es aconsejable su utilización.
 Regulación y control de procesos 9

• Letras Libre: se pueden utilizar para designaciones no normalizadas. Se debe aclarar

aparte su utilización mediante una nota.
• Letra X: se puede emplear para designar instrumentos que no se pueden designar con
el resto de las letras. Es recomendable indicar su significado fuera del círculo.
• Letra Y: como sucesiva designa una función de salida, como relé u ordenador. La fun-
ción que realiza dicho instrumento se puede definir fuera del símbolo.

En la siguiente tabla se muestra un resumen de la simbología que más frecuentemente

aparece en la representación de procesos.

Símbolo Descripción

Conexión al proceso, enlace mecánico o alimentación al

instrumento. Para indicar el tipo de alimentación se
requieren las siguientes abreviaturas:
• AS: alimentación de aire.
• ES: alimentación eléctrica.
• GS: alimentación de gas.
• HS: alimentación hidráulica.
• NS: alimentación de nitrógeno.
• SS: alimentación de vapor.
• WS: alimentación de agua.

Señal neumática o señal sin definir. Se utiliza para de-

signar señales que utilizan otro gas como medio de
transmisión.

Señal eléctrica.

Tubo capilar.

Señal hidráulica.

Señal electromagnética o de sonido (sin hilo ni tubo). La

señal electromagnética puede ser de calor, radiación
nuclear, luz u ondas de radio.

Vía de comunicaciones.

Instrumento local.

Instrumento montado en panel.

Instrumento montado detrás del panel.

Válvula de dos vías.

Válvula de mariposa.
10 Sistemas de medida y regulación

Válvula con obturador rotativo.

Actuador con mando neumático.

Actuador tipo diafragma con muelle con mando eléctrico.

Actuador tipo motor rotativo con mando eléctrico.

M

Actuador tipo cilindro de simple acción.

Actuador manual.

Actuador electrohidráulico.
E/H

Actuador tipo solenoide.

S

Actuador sin clasificar.

X

Actuador para válvula de alivio o seguridad.

Válvula que se abre ante un fallo del actuador.

FO

Válvula que se cierra ante un fallo del actuador.

FC

Válvula que se bloquea ante un fallo del actuador.

FL

Válvula que se queda en posición indeterminada ante un

fallo del actuador.

FI
 Regulación y control de procesos 11

Placa orificio insertada en tubería, para la medida de

caudal.

Placa orificio con accesorio de cambio rápido.

Tubo Venturi.

Tubo Venturi o tobera.

Canal medidor.

Vertedero.

Turbina.

Rotámetro.

Luz piloto.

Sello químico.

Bomba.

Enclavamiento lógico.

Enclavamiento si se cumplen todas las entradas.

AND

Enclavamiento si se cumple una o más entradas.

OR

******************
12 Sistemas de medida y regulación

EJERCICIOS.

1. Indicar cuáles de las siguientes proposiciones son verdaderas y cuáles son falsas:

a) Un sistema de control de CC significa que las señales no están moduladas, pero que siguen
siendo señales de CA.
b) En un sistema de control de eventos discretos, las señales en uno o más puntos del sistema
aparecen en forma de un tren de impulsos o un código digital.
c) Una válvula es de acción directa, si se abre cuando se aplica señal.
d) Un controlador es de acción inversa, si la salida se incrementa cuando la medida se incrementa.
e) Un transmisor es un dispositivo que está en contacto directo con la variable, permitiendo la me-
dida de la misma.
f) En una válvula lineal, cada incremento en la carrera produce un incremento en el caudal que es
proporcional al caudal que fluía anteriormente.
g) Un instrumento PDI mide e indica una presión diferencial entre dos puntos.
h) Un instrumento VC es un controlador de velocidad.

2. Un calentador eléctrico cuyo termostato está averiado ha quedado en la avería en la posición de "co-
nectado", ¿en qué forma trabaja, lazo abierto o lazo cerrado?

3. El operador de un proceso acciona un controlador en la posición "automático", ¿en qué forma trabaja
el proceso, lazo abierto o lazo cerrado?

4. Describir el funcionamiento del sistema de control representado en la siguiente figura:

PR

PT

5. Describir el funcionamiento del sistema de control representado en la siguiente figura:

HC
FI
HV

6. Describir el funcionamiento del sistema de control representado en la siguiente figura:

GS
HORNO

TE

TT

TI
 Regulación y control de procesos 13

7. Para controlar el nivel de un depósito disponemos de una válvula para ajustar el caudal del líquido de
entrada y un detector de nivel. La operación de control es automática. Representar con simbología
normalizada el sistema de control.

8. Describir el funcionamiento del sistema de control representado en la siguiente figura:

Entrada de líquido
Vapor

TV

TC

Salida de líquido

TE
Salida del serpentín

TIT

9. Representar con simbología normalizada el sistema de control de temperatura con intercambiador de

calor y dos bucles (control en cascada). Dibujar el diagrama de bloques.

10. Explicar el funcionamiento de los sistemas de control representados en las siguientes figuras.

Red de CC Alarma 1 Alarma 2

ZSL ZSH
Puente de
tiristores Máquina ST Red de CC
rotativa
Amplificador

Amplificador Máquina ZT
rotativa

SRC

ZIC

11. En el sistema de la figura, identificar los diferentes instrumentos que forman parte de él y qué función
realizan.

HC

Entrada de líquido

HV

LSH Alarma 1

LSL Alarma 2

Salida de líquido

WT P/ I WR
14 Sistemas de medida y regulación

12. En los sistemas de control de nivel de las siguientes figuras queremos que no haya desbordamiento de
líquido aunque se produzca un fallo en el controlador. Estudiar de qué tipo (acción directa o inversa)
deben ser la válvula y el controlador.

Entrada de líquido
LV

Entrada de líquido

LIC

LT

LT
Salida de líquido
LIC

Salida de líquido
LV

13. Con el sistema de la figura pretendemos controlar la presión de entrada a un proceso. En el caso de
que el PIC falle deseamos proteger el proceso frente a altas presiones. ¿Cuáles deben ser las accio-
nes de la válvula y el controlador para conseguirlo?

Proceso

PT

PIC

PV

14. Si cambiamos la disposición de los instrumentos, tal como indica la figura, estudiar de nuevo cómo
deben actuar la válvula y el controlador.

PIC PT

PV

Proceso

15. Para controlar el nivel de un depósito disponemos de una válvula con mando manual para ajustar el
caudal del líquido de entrada. Mediante un flotador de boya y un sistema de palancas es posible ob-
servar el nivel del depósito. La operación de control se realiza manualmente y queremos que el nivel
se mantenga siempre en el 90% de la capacidad del depósito. Se pide:

a) Representar mediante un diagrama de bloques el sistema de control.

b) Identificar los diferentes elementos de la cadena de control.
c) Identificar las señales siguientes: consigna, medida, error, agente de regulación y magnitud
controlada.
d) Realizar las modificaciones necesarias para que el sistema de control sea automático.
e) Representar con simbología normalizada el sistema del apartado anterior.

******************