colaboraciones
ESTRUCTURAS ESPACIALES DE BARRAS
DESPLEGABLES
(SPACIAL STRUCTURES OF EXPANDABLE FRAMES) 421-1
F é l i x E s c r i g , Dr. Arquitecto
Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Sevilla
Departamento de Estructuras
RESUMEN SUMMARY
A partir de estructuras desplegables planas muy simples, como From simple expandable plañe structures, as the articulated crosses
pueden ser las aspas articuladas en su punto medio, se plantea at their midpoint could be, we have established a succession of
una serie sucesiva de combinaciones espaciales de complejidad spacial combinations ofgrowing complexity, with the same
creciente que mantienen las mismas condiciones de plegabilidad conditions offoldability as the original elements. By means
que los elementos de partida. Mediante una metodología razonada of a rational methodológy ofjoints, similar to those used in
de ensamblaje, paralela a la utilizada en estructuras espaciales conventional spatial frame structures, several types of expandable
de barras convencionales, se definen distintos tipos de estructuras structures had been defined in a classification which intends to be
desplegables en una clasificación que pretende ser completa y que se complete and could be resumed in four basical types.
resume en cuatro tipos básicos.
These types, moreover, could have a linear, a plañe or a spatial
Estos tipos, a su vez, pueden tener un crecimiento longitudinal growing, increasing formal possibilities and practical uses.
superficial o espacial, multiplicando el número de posibilidades
formales así como el de aplicaciones. If original crosses have any irregularity as excentric joints,
struts ofdifferent length, more than one intermedíate joint
Si las aspas iniciales tienen algún tipo de irregularidad, articulación or ofdifferent size, a distortion ofthe generated systems,
excéntrica, brazos de distinta longitud, más de una articulación reffered above, is producéd, which should give us shapes ofhuge
intermedia o son distintas entre ellas, se produce una distorsión architectural utility. In these cases crosses must be of compatible
de los sistemas generados anteriormente que dará lugar a formas de length to make possible the folding process.
gran utilidad arquitectónica. En este caso los elementos deberán
cumplir unas condiciones de compatibilidad para que el plegado Some constructive solutions for joints and for folding and
sea posible. expanding mechanisms are also shown.
Se exponen también algunas soluciones constructivas de Finally, we have introduced a short reference to the working way
encuentros y nudos así como de mecanismos automáticos de of these structures as well as the stresses acting in their struts.
plegado y desplegado.
Finalmente se hace una referencia muy elemental al modo de trabajo
de estas estructuras y a los esfuerzos que se introducen en sus
barras.
Introducción tud «L» (Figs. 3 y 4). En este caso, mediante esfuerzos
axiles y flectores en las barras, este elemento es capaz de
Vamos a partir de un elemento plano formado por varias transmitir a los apoyos cargas que se apliquen en pun-
aspas consecutivas (Fig. 1). tos intermedios.
Este elemento es deformable sin más que apretarlo o es-
tirarlo de sus extremos y cambia de forma aumentado su,
altura cuando disminuye su longitud y viceversa (Fig. 2).
Es lo que en resistencia de materiales se llama un meca-
nismo, y su utilización como estructura está restringida
por su movilidad que lo hace inestable frente a cargas
aplicadas.
Pero supongamos que mediante una barra adicional o al-
guna coacción exterior fijamos la altura «H» o la longi- Fig. 1
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Fig. 5
Fig. 6
Esta estructura es bien conocida y no requiere más expli-
cación puesto que es utilizada en numerosas aplicaciones
prácticas.
Generación de estructuras básicas
Supongamos ahora un conjunto formado por dos elemen-
tos como éstos que se crucen perpendicularmente (Fig.
5). Si deformamos uno de ellos estaremos forzando la
deformación del otro y sólo con variar la altura «H» el
grupo de barras se encogerá o expandirá.
Aprovechando esta colaboración vamos a construir un
conjunto en que se ensamblen muchos de estos elemen-
tos planos (Fig. 6). Por la misma razón anterior en cuan-
to variemos una dimensión todo el conjunto se verá
arrastrado a tomar una disposición más compacta o más
abierta. Hemos construido una estructura espacial de
barras.
El conjunto puede ser muy complejo como se advierte en
las figuras 7, 8 y 9 que ilustra las fotografías de una es-
tructura real generada como se ha explicado.
Si en lugar de cruzar los elementos perpendicularmente
lo hacemos de tres en tres formando ángulos de 60°, el
comportamiento será similar (Fig. 10) y variando una di- Fig. 7
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Fig. 12
Fig. 9
mensión se moverá el conjunto. Preparando un conjunto
complejo de elementos que se crucen a 60° obtenemos
estructuras como la que se ilustra en tres estados distin-
tos en las figuras 11, 12 y 13.
En lugar de cruzar los elementos cortándose en una línea
vertical, podemos hacerlo oblicuamente según un mode-
lo representado en la figura 14 y si cada uno de estos
cuatro planos es una sucesión de aspas, como la de la fi-
gura 1, habremos obtenido un conjunto plegable del mis-
mo modo que el elemento base.
Con este sistema de encuentro podemos elaborar estruc-
turas más complejas como la representada en tres esta-
dos distintos en las figuras 15, 16 y 17.
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Fig. 13
Fig. 16
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I
y \
Otra forma básica de ensamble es la expresada en la fi-
gura 18, que da lugar a estructuras como la representada
en las figuras 19, 20 y 21 en tres fases de plegado.
Hay más posibilidades de conexión y p)or tanto más tipo-
logías posibles de estructuras desplegables de barras, por
ejemplo, cortando en cada línea más planos elementales.
Pero para una modulación espacial continua éstas son
las básicas.
A partir de los cuatro sistemas de conexión descritos po-
demos generar una enorme variedad de estructuras con
contomos distintos y esquemas de sustentación muy di-
ferentes. Algunos de ellos se muestran en las figuras pro-
cedentes para sistemas planos de crecimiento en super-
Fig. 15 ficie.
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El crecimiento puede ser también tridimensional super-
poniendo varios niveles de los descritos. Y puede ser
también longitudinal procurando una ordenación con una
sola dirección de crecimiento (Figs. 22, 23, 24 y 25).
Con estos esquemas podemos crear conjuntos mixtos en
Fig. 19 función de distintos diseños.
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Fig. 23 Fig. 26
Fig. 24
Fig. 27
Fig. 25
Fig. 28 '•
Generalización del sistema
Vamos ahora a extender las posibilidades geométricas
del sistema por degeneración del elemento básico defini-
do en la figura 1. En él todas las barras son de la misma
longitud y tienen una sola articulación en el punto medio.
Podemos cambiar ambos supuestos separada o simultá- Fig. 29
neamente para obtener elementos básicos también des-
plegabas pero con propiedades bastante diferentes:
a) Por ejemplo, podemos utilizar barras de la misma
longitud y con la articulación interior excéntrica (Fig.
26). Como vemos, el conjunto se curva circularmente
si la proporción 1/1' es constante, y con curvatura va-
riable si la proporción 1/1' es variable. La única con-
dición que se impone es que 1 + 1' = cte en todas
las barras. Fig. 30
b) Si utilizamos barras de distinta longitud con la arti-
culación centrada, obtendremos esquemas como el de
la figura 27, que utilizan sólo dos tipos de barras o co-
mo el de la figura 28 si se utilizan barras de muchos
tamaños. En este caso la única condición necesaria
será que li + li = cte.
c) Si utilizamos simultáneamente barras de distinta lon-
gitud y articulación excéntrica, podemos obtener una
gran variedad de tipos de los que se muestran algunos
en las figuras 29, 30 ó 31. Fig. 31
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La condición necesaria y suficiente para que el plegado Aplicaciones prácticas
sea posible es que en todas las aspas li + l¡ = ki+i +
Las posibilidades de diseño a partir de la casuística des-
crita son enormes y se aportan algunos casos a título
d) Pueden utilizarse sistemas de aspas de más de una de ejemplo.
capa con las mismas variantes anteriores (Figs. 32,
33, 34 y 35). En la figura 36 se representa una sombrilla plegable he-
xagonal plana, con modulación triangular, apoyada en su
Y la condición que deben cumplir los tramos de barra es mástil central.
bastante más compleja en los casos más irregulares.
En la figura 37 se representa una cubierta cilindrica apo-
yada en dos de sus generatrices rectas, a partir de una
modulación rectangular.
En la figura 38 se representa un arco apoyado en dos ex-
tremos, a partir de una modulación triangular.
En la figura 39 se representa una cúpula esférica apoya-
da en cuatro esquinas, a partir de una modulación
cuadrada.
Fig. 35
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En la figura 40 se representa una sombrilla piramidal
apoyada en un mástil central con evacuación de aguas
hacia el interior.
La figura 41 representa una cúpula hemisférica construi-
da con barras de la misma longitud.
Fig. 38
Fig. 41
Aspectos arquitectónicos
Fig. 39
Para su utilización en empresas arquitectónicas estas es-
tructuras pueden utilizarse con su propio valor escultóri-
co como exhibición de conjuntos móviles. Pero con ca-
rácter funcional, en coberturas o cerramientos, hay que
acompañarlas de un elemento de cobertura que lo haga
útil como protección del sol o de la lluvia y que puede
consistir en alguna lona que, sujeta a los nudos superio-
res o inferiores, puede plegarse junto a las barras y des-
plegarse para dar una superficie continua y tensa que
puede ayudar a rigidizar las estructuras, algunas de las
cuales necesitan dotarse de una rigidización suplementa-
ria frente a deformaciones angulares.
Si esta capa textil es doble, una por la cara superior y
,otra por la inferior, puede conseguirse una cámara térmi-
ca que mejore la protección del conjunto (Fig. 42).
Estas lonas pueden dotarse de elementos auxiliares que
fuercen su plegado ordenado, como se expresa en la figu-
ra 43, en que unos cables de longitud «m» que unen pun-
tos centrales del tejido, al mantener su longitud, introdu-
cirán la tela hacia el interior, facilitando el plegado
Fig. 40 (Fig. 44).
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Fig. 45
Fig. 42
Fig. 43
Fig. 46
Fig. 44
Aspectos constructivos
Como en las estructuras espaciales convencionales de
barras, y en estos casos con mucha más razón, la buena
solución de los nudos es la base del funcionamiento efi-
caz del conjunto para que realmente sea posible el plega-
do y desplegado. En las figuras 45 a 54 se ilustran algu-
nas soluciones particulares utilizadas en diseños proyec-
tados y maquetas realizados, mientras que en las figuras
55 a 61 se definen algunos sistemas de unión de estos nu-
dos a las barras que articulan. El número de encuentros
depende de cada solución particular.
Fig. 4 7
Un hecho que facilita el diseño de estos nudos es que la
mayor parte de los movimientos de las barras se produ-
cen en un plano determinado, con lo cual sólo es necesa-
río garantizar el giro en él y no es necesario recurrir a
costosas articulaciones espaciales.
Otro de los aspectos fundamentales a resolver es el de los
procedimientos mecánicos de plegado y desplegado. En
las figuras 62, 63 y 64 se describen tres soluciones parti-
culares con buen resultado práctico.
En la figura 62 un motor «A» ligado a un elemento de
unión «B» acciona un tornillo «C» que fuerza el acerca-
miento de una tuerca «E» ligada a un elemento de unión
«D» situado en el extremo opuesto. El conjunto de las
estructuras puede estar provisto de uno o varios de estos Fig. 48
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Fig. 49
Fig. 50 Fig. 51
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Fig. 52 Fig. 53
Fig. 54
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Fig. 61
Fig. 60
Fig. 62 Fig. 63
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elementos para que puedan ser más ligeros y que las ac-
ciones de plegado y desplegado se distribuyan mejor en- Fig. 65
tre todas las barras.
En la figura 63 se describe un sistema hidráulico ligado a
conjuntos con mástil central. El émbolo del gato «B» es
el que propicia la separación entre los nudos «C» y «D»,
mientras que su acercamiento se consigue por gravedad
al dejar de actuar la presión hidráulica.
En la figura 64 se describe un procedimiento de plegado
que consiste en forzar el acercamiento de nudos muy ale- Fig. 66
jados, mediante un cable con un elemento tensor. El des-
plegado en este caso puede conseguirse también por
gravedad.
Particularidades de cálculo
Los aspectos de cálculo pueden ser complejos en estas
estructuras de elevado número de barras articuladas, en
las que los esfuerzos de flexión son protagonistas del
comportamiento resistente, y ninguno de los programas Fig. 67
de ordenador convencionales está capacitado para consi-
derar nudos articulados y empotrados selectivamente pa-
ra según qué barras consideremos en ellos. El Departa-
mento de Estructuras de la Escuela de Arquitectura de
Sevilla trabaja en ello y este tema será objeto de próxima
publicación.
En cuanto al predimensionado es sencillo sin más que
considerar el sistema de generación del conjunto de cada
estructura particular.
Fig. 68
En estructuras simétricas de forma y carga, el dimensio-
nado previo puede reducirse al cálculo de estructuras co-
mo las de la figura 65. En la figura 68 los diagramas de esfuerzos axiles:
En la figura 66 se expresan los diagramas de momentos Ni = Pi eos a N2 = (Pi + P2) eos a
flectores:
N3 = (Pi + P2 + P3) eos a
M i = P i - l ; M 2 = (Pi+p2).l;
La rigidez a torsión de las aspas utilizadas puede tener
Ms = (Pi + P2-f Ps) • 1 influencia importante en la distribución de esfuerzos so-
bre todo en estructuras muy asimétricas.
En la figura 61 los diagramas de esfuerzos cortantes:
Cuando la capa de tejido adicional sea considerada con
Qi = Pi sen a Qi^ (Pi + P2) sen a su resistencia a tracción se introduce otro grado de com-
plejidad en el cálculo pero se mejora el comportamiento
Q3 = (Pi + P2 + P3) sen a resistente del conjunto.
líriViV
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