UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE
HONDURAS
Catedrática:
Ing. Leila Maheli Acosta Casco
Alumnos:
Gustavo Chavarría
José Velásquez
Proyecto:
Seguidor de Luz
Tegucigalpa MDC,
Seguidor de Luz
08 De Agosto 2019Introducción
Tomar en cuenta la importancia de la tecnología hoy en día, es de suma
importancia para nosotros que somos llamados a ser ingenieros del futuro
y porque no del presente innovar con ideas muy llamativas y productivas
en diferentes ámbitos de la vida diaria.
En el presente informe detallaremos desde el cronograma elaborado, los
materiales a utilizar, elaboración de proyecto y el impacto tecnológico que
este tendría y todo sobre como surgió la idea del mismo.
Objetivos
Utilizar componentes básicos para la realización de proyecto
propuesto y adentrarse en el mundo de la electrónica y la
tecnología.
Poner en práctica los conocimientos obtenidos en la clase de
circuitos I.
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Seguidor de Luz
Marco Teórico
Del inglés robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”),
un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar
operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.
El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un
sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar
con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a
ejecutar órdenes dictadas por las personas.
La robótica moderna difiere de la antigua ante el lógico avance científico. Sin
embargo, los primeros intentos de crear robots se remontan al siglo IV a.C.,
cuando el matemático griego Arquitas de Tarento logró construir un ave
mecánica que funcionaba con vapor.
Los robots, en la actualidad, se utilizan en el ámbito industrial (para montar
piezas de diversos mecanismos, desplazar grandes pesos y otras tareas), en
la medicina (para operar en lugares de difícil acceso) y en el campo militar
(para reducir las bajas humanas), entre otros sectores.
Materiales requeridos
(2) LDR o fotorresistencias
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222A
(2) LED rojos
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 100 RPM Carga
: 1,5Kg
(2) llantas que se acoplen al motor reductor
(1) Batería 9 V
(1) conector para batería de 9V
(1) Rueda Loca
(1) Baquelita perforada
(1) Alambres para conexiones en la baquelita perforada.
Elaboración
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Seguidor de Luz
Diagramas Utilizados para la Elaboración
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Seguidor de Luz
Descripción (pasos)
Es este caso, el estímulo que produce movimientos de respuesta es la
luz. El robot, puesto en un ambiente a oscuras, se mantiene quieto. Al
iluminarlo, se accionarán los motores de tal modo que seguirá los
movimientos de un haz de luz (una linterna, por ejemplo), girando y
persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación.
Los elementos sensoriales (o sensores) son resistores variables ante la
luz (Light Dependent Resistor, o LDR), en castellano
llamados fotorresistencias.
Como el robot responde con movimientos sobre un plano, que serán en
seguimiento de la luz hacia la derecha o hacia la izquierda, tendremos
dos de estos sensores LDR, y dos circuitos iguales que amplifican su
señal hasta el nivel de potencia que necesita cada motor para moverse.
El funcionamiento se basa en que el foto resistor, al ser iluminado,
disminuye fuertemente su valor resistivo. Esto interrumpe la corriente del
primer transistor conectado a él, el PN2222A. El resistor de 1K (1.000
ohm) que une el sensor de la base del transistor cumple solamente una
función de separación de ambos circuitos. El descenso del valor de
corriente en la base del transistor PN2222A hace que éste se abra como
una llave(circuito colector-emisor). Esto habilita el paso de corriente
desde el voltaje positivo hacia la base del transistor amplificador final,
el PN2222A, a través del diodo emisor de luz (LED), que se coloca en
esa parte del circuito sólo a modo de indicador: si está iluminado, el
motor gira hacia adelante. El transistor PN2222A se cierra como una
llave (circuito colector-emisor), y de este modo el motor recibe
alimentación.
Una luz de frente activa ambos motores.
Una luz desde el lado derecho activa al motor izquierdo (lo que causa
que el robot gira hacia la derecha, siguiendo la luz).
Una luz desde el lado izquierdo activa al motor derecho, lo que hace que
el robot gire hacia la izquierda, siguiendo la luz.
Innovación o aporte personal al proyecto
La idea es hacerlo pequeño y atractivo para poder venderlo en el
mercado consumidor, y también poder lograr hacer otros tipos de
diseños, como en forma de animales.
De igual forma en un futuro podríamos agregar un plus con sensores de
movimiento y así detectar movimiento en una casa y hasta podríamos
usarlo como alarma antirrobo.
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Conclusiones
Se diseñó e implementó, un robot seguidor de luz, el
funcionamiento del robot fue adecuado a la meta propuesta. Se
demostró que a pesar de que se usaron componentes básicos de
electrónica son suficientes para realizar un proyecto interesante y
vistoso. El robot cumple las expectativas esperadas además este
sirve como base para adentrarse en el campo de la electrónica
y robótica.
Se logró el objetivo principal el cual fue la realización del proyecto
en este caso un robot seguidor de luz, gracias a
los conocimientos adquiridos en la asignatura.
Se notó que la ubicación de los sensores encargados de
mantener el carro sobre la línea es prácticamente fundamental
ya que si no, no se encuentran donde deberían estar el robot no
hace lo deseado así la parte electrónica estén en perfecto estado.
Bibliografía
[Link]
luz/Innovación o aporte personal al proyecto.
[Link]
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