Centro Universitario UAEM Nezahualcóyotl
INGENIERÍA EN SISTEMAS INTELIGENTES
ECUACIONES
DIFERENCIALES
PRESENTA
M. EN C. JOSÉ ANTONIO CASTILLO JIMÉNEZ
ECUACIONES EXACTAS
Aunque la sencilla ecuación diferencial de primer orden
y dx + x dy = 0
es separable, podemos resolver la ecuación en una forma alterna al reconocer que la
expresión del lado izquierdo de la ecuación es la diferencial de la función f (x, y)=xy, es
decir
d(xy)= y dx + x dy
En esta sección analizamos ecuaciones de primer orden en la forma diferencial M(x, y)
dx N(x, y) dy = 0.
Aplicando una prueba simple a M y a N, podemos determinar si M(x, y) dx + N(x, y) dy
es una diferencial de una función f (x, y). Si la respuesta es sí, construimos f integrando
parcialmente Titulo de la presentación
ECUACIONES EXACTAS
Si z f (x, y) es una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en
una región R del plano xy, entonces su diferencial es
En el caso especial cuando f (x, y) c, donde c es una constante, entonces la ecuación
implica que
En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y) c, podemos generar una ecuación
diferencial de primer orden si calculamos la diferencial de ambos lados de la igualdad.
Por ejemplo, si x2+5xy+y3=c, entonces la ecuación da la ED de primer orden
Titulo de la presentación
ECUACIONES EXACTAS
No todas las ED de primer orden escritas en la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
corresponden a una diferencial de f (x, y) = c.
Por tanto para nuestros objetivos es muy importante regresar al problema anterior;
en particular, si nos dan una ED de primer orden tal como la ecuación anterior.
De aquí partiremos para definir una ecuación diferencial exacta.
Ecuación exacta
Titulo de la presentación
ECUACIONES EXACTAS
Por ejemplo x2y3 dx + x3y2 dy = 0 es una ecuación exacta, ya que su lado izquierdo es
una diferencial exacta:
Observe que si hacemos las identificaciones
M(x,y)= x2y3 y N(x,y)= x3y2
entonces
M ( x, y ) N ( x, y )
3x 2 y 2
y x
El siguiente teorema, que se presenta a continuación, muestra que la igualdad de las
derivadas parciales My y Nx no es una coincidencia
Titulo de la presentación
CRITERIO PARA UNA
DIFERENCIAL EXACTA
Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y que tienen primeras derivadas parciales continuas en
una región rectangular R definida por a < x < b, c < y < d.
Entonces una condición necesaria y suficiente para que M(x, y) dx + N(x, y) dy sea una
diferencial exacta es
M ( x, y ) N ( x, y )
y x
Por simplicidad suponemos que M(x, y) y N(x, y) tienen primeras derivadas parciales
continuas para todo (x, y). Ahora si la expresión M(x, y) dx + N(x, y) dy es exacta, existe
alguna función f tal que para toda x en R,
Titulo de la presentación
CRITERIO PARA UNA
DIFERENCIAL EXACTA
La igualdad de las parciales mixtas es una consecuencia de la continuidad de las
primeras derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y).
Una parte del criterio para una diferencial consiste en mostrar que existe una función
f para la que f/ x=M(x, y) y f/ y =N(x, y) siempre que la ecuación de igualdad de
las derivadas sea válida.
La construcción de la función f en realidad muestra un procedimiento básico para
resolver ecuaciones exactas.
Titulo de la presentación
MÉTODO DE SOLUCIÓN
Dada una ecuación en la forma diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy=0, determine si la
igualdad de la ecuación es válida. Si es así, entonces existe una función f para la que
Podemos determinar f integrando M(x, y) respecto a x mientras y se conserva
constante:
donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Ahora derivando
respecto a y y suponiendo que f/ y= N(x, y):
Titulo de la presentación
MÉTODO DE SOLUCIÓN
Por último, se integra la ecuación de g’(y) respecto a y y se sustituye el resultado en la
ecuación de f(x,y). La solución implícita de la ecuación es f (x, y) = c.
Haremos algunas observaciones en orden.
Primero, es importante darse cuenta de que la expresión N(x, y)-( / y)∫M(x, y) dx en
g’(y) es independiente de x, ya que
Titulo de la presentación
MÉTODO DE SOLUCIÓN
Segunda, pudimos iniciar bien el procedimiento anterior con la suposición de que
∂f/ ∂y=N(x,y).
Después, integrando N respecto a y y derivando este resultado, encontraríamos las
ecuaciones que, respectivamente,
f x ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )
y
g '( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx
f y ( x, y ) N ( x, y )dy h( x) h '( x) M ( x, y ) N ( x, y )dy
x
Titulo de la presentación
MÉTODO DE SOLUCIÓN
Titulo de la presentación
EJEMPLO
2 xy dx x 2 1 dy 0
M ( x, y ) 2 xy
N ( x, y ) x 2 1
M ( x, y ) 2 x y M ( x, y ) N ( x, y )
2x exacta
y y y x
N ( x, y ) x 1
2
2x
x x
Re solviendo
f x ( x, y ) M ( x, y ) dx g ( y ) 2 xy dx g ( y )
g '( y ) N ( x, y )
y
M ( x, y ) dx x 2 1
y
2 xy dx
g '( y ) x 2 1 yx 2 x 2 1 x 2 y x 2 1 x 2 1
y y
g '( y ) 1
g ( y ) g '( y ) 1 dy y
f x ( x, y ) yx 2 ( y )
f x ( x, y ) yx ( y )
2
2 xy
x x
f y ( x, y ) N ( x, y ) dy h( x) x 2 1 dy h( x)
h '( x) M ( x, y )
x
N ( x, y) dy 2 xy x x y y
2
2
h '( x) 2 xy
x
x y y 2 xy (2 xy 0) 0
h( x ) h '( x) 0
f y ( x, y ) x 2 y y 0
f x ( x, y ) yx ( y )
2
2 xy
x x
Titulo de la presentación
f y ( x, y ) x y y
2
x2 1
y y
EJEMPLO
Titulo de la presentación
EJEMPLO
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
(e 2 y y cos xy )dx (2 xe 2 y x cos xy 2 y )dy 0
M ( x, y ) (e 2 y y cos xy )
N ( x, y ) (2 xe 2 y x cos xy 2 y )
Verificar si es exacta
M ( x, y ) N ( x, y )
y x
M ( x, y ) (e y cos xy ) e 2 y y cos xy
2y
e 2 y (2) y sen( xy )( x) cos xy
y y y y
M ( x, y )
2e 2 y xy sen( xy ) cos( xy )
y
N ( x, y ) (2 xe x cos xy 2 y )
2y
2e 2 y x( sen( xy )( y ) cos xy
x x
N ( x, y )
2e 2 y xy sen( xy ) cos( xy )
x
Titulo de la presentación
EJEMPLO
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
(e 2 y y cos xy )dx (2 xe 2 y x cos xy 2 y )dy 0
M ( x, y ) (e 2 y y cos xy )
N ( x, y ) (2 xe 2 y x cos xy 2 y )
Verificar si es exacta
M ( x, y ) N ( x, y )
y x
M ( x, y ) (e y cos xy ) e 2 y y cos xy
2y
e 2 y (2) y sen( xy )( x) cos xy 0
y y y y
M ( x, y )
2e 2 y xy sen( xy ) cos( xy )
y
N ( x, y ) (2 xe x cos xy 2 y )
2y
2e 2 y x( sen( xy )( y ) cos xy
x x
N ( x, y )
2e 2 y xy sen( xy ) cos( xy )
x
Titulo de la presentación
EJEMPLO
Deter min ado una función f
Comprobación
f x ( x, y ) M ( x, y ) dx g ( y ) (e 2 y y cos xy )dx g ( y ) f x ( x, y ) ( xe 2 y sen( xy ) 2 y 2 )
e 2 y y cos( xy ) M ( x, y )
(e
2y
y cos xy ) dx e dx y cos xy dx xe cos(u )du xe sen( xy )
2y 2y 2y
x x
1
u xy du ydx du dx
y f y ( x, y ) xe 2 y sen( xy ) y 2
2 xe 2 y x cos( xy ) 2 y N ( x, y )
g ( y ) g '( y ) y y
g '( y ) N ( x, y )
y
M ( x, y) dx (2 xe 2y
x cos xy 2 y )
y
xe2 y sen( xy)
e 2 y sen( xy )
g '( y ) N ( x, y )
y
M ( x, y) dx (2 xe 2y
x cos xy 2 y ) x
y
y
g '( y ) N ( x, y )
y
M ( x, y) dx 2 xe 2y
x cos xy 2 y 2 xe 2 y x cos( xy ) 2 y
g ( y ) 2 y dy y 2
f x ( x, y ) M ( x, y ) dx g ( y ) xe2 y sen( xy ) 2 y 2
f y ( x, y ) N ( x, y ) dy h( x) 2 xe 2 y x cos xy 2 y dy h( x)
2 xe x cos xy 2 y dy 2 x e 2 y dy x cos xy dy 2 y dy xe2 y sen( xy ) y 2
2y
1 u 1
e 2
dy e du e 2 y
2y
2
1
u 2 y du 2dy du dy
2
h( x) h´( x) 0 dx 0
h '( x) (e 2 y y cos xy
x
xe2 y sen( xy) y 2 e2 y y cos xy e2 y ( y) cos( xy) 0
f y ( x, y ) xe 2 y sen( xy ) y 2 0
f x ( x, y ) xe2 y sen( xy ) 2 y 2
f y ( x, y ) xe 2 y sen( xy ) y 2
Titulo de la presentación
EJEMPLO
dy xy 2 cos x senx
dx y (1 x 2 )
y (1 x 2 ) d y xy 2
cos x senx dx
xy 2
c o s x s e n x d x y (1 x 2 ) d y 0
xy 2
co s x senx dx y ( 1 x 2 )dy 0
Titulo de la presentación
