UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA
DEPARTAMENTO DE ING. ELECTRÓNICA
NÚCLEO DE TELECOMUNICACIONES
TELECOMUNICACIONES-0244704T
MODULACION ANGULAR
INTRODUCCIÓN
La modulación de amplitud tiene en la práctica dos inconvenientes: por un lado, no
siempre se transmite la información con la suficiente calidad, ya que el ancho de
banda en las emisiones está limitado; por otra parte, en la recepción es difícil
eliminar las interferencias producidas por descargas atmosféricas, motores, etc.
La modulación angular supera dos inconvenientes de la modulación en amplitud:
1. Limitación del ancho de banda.
2. Interferencias y ruidos difíciles de eliminar en el receptor.
CARACTERÍSTICAS DE LA MODULACIÓN ANGULAR
1. La señal modulada es de envolvente constante, pero el argumento de la
señal modulada sea una función de la señal mensaje o modulante.
2. Es un sistema no lineal y las componentes espectrales de la señal
modulada no están relacionadas en una forma simple con la señal
modulante.
3. El ancho de banda de la señal modulada generalmente es mucho mayor
que el de la señal mensaje.
4. Respecto a la modulación en amplitud es un sistema banda ancha, además
presenta aumento en la complejidad de los equipos utilizados. Esto se
compensa con un mejoramiento de la ganancia de conversión.
5. Se puede intercambiar ancho de banda por relación S/N sin tener que
aumentar la potencia de la señal transmitida.
Actualmente, la modulación angular se usa extensamente para radiodifusión de
radio comercial, transmisión de sonido de televisión, radio móvil de dos sentidos,
radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satélite.
REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA DE LA MODULACIÓN ANGULAR
Sea una portadora sinusoidal de la forma:
vc(t) = A sen(wct+ )
Donde:
A: amplitud de la portadora, en V
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wc: frecuencia de la portadora, en rad/s
: fase de la portadora, en rad
Se define el argumento de la función modulada como:
θ= wct+
Por lo que la portadora se puede expresar:
vc(t) = A sen(θ)
Si m(t) es la señal modulante, el argumento de la señal modulada depende de la
señal mensaje, de la forma:
θ=f(m(t))
La señal modulada se representa en función de la señal mensaje como:
xFM(t) = A sen(f(m(t)))
Existen dos tipos principales de modulación angular, a saber:
• Modulación en frecuencia directa (FM): se obtiene variando la frecuencia de
la portadora de envolvente constante proporcional a la amplitud de la señal
modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la señal modulante.
• Modulación en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con
envolvente constante directamente proporcional, a la amplitud de la señal
modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la señal modulante.
MODULACION EN FRECUENCIA (FM)
En el sistema FM, una portadora sinusoidal con frecuencia central fc Hz presenta
desviación instantánea de frecuencia es proporcional a la señal mensaje m(t), de
la forma:
∆w(t)=Kf m(t)
Donde:
∆w(t): desviación instantánea de frecuencia en rad/s
Kf : Constante de desviación de frecuencia del modulador y se expresa en
rad/s/V, y puede ser positiva o negativa.
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La frecuencia instantánea depende de la señal moduladora de la forma:
wi =2πfc +Kf m(t)
Para la señal modulada en FM:
xFM(t) = A sen(θ(t))
Donde A es el valor pico de la señal portadora y θ(t)es el argumento de la función
modulada. Este argumento se relaciona con la frecuencia instantánea de la señal
FM, mediante la expresión:
xFM(t) = A sen(2 ))
La frecuencia de la señal modulada varía proporcionalmente a la amplitud del
mensaje. Además, la rapidez de la desviación de frecuencia es proporcional a la
frecuencia de la señal mensaje. Estas características se observan en la Figura 1.
Figura 1. Señal de información (arriba) y señal modulada en FM.
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Si se toma un tono puro señal de información o moduladora está dada por:
vm(t) = Vm cos(wm t)
Siendo Vm el valor pico de la señal moduladora y fm su frecuencia.
xFM(t) = A sen(2 ))
xFM(t) = A sen(2 )
Se define ∆w=Kf Vm como la máxima desviación de frecuencia.
Indice de Modulación
Para una portadora modulada en frecuencia, el índice de modulación es
directamente proporcional a la amplitud de la señal modulante e inversamente
proporcional a su frecuencia y se representa matemáticamente como:
La relación entre la máxima desviación de frecuencia y la frecuencia máxima de la
señal mensaje se conoce como Indice de modulación de FM, :
En funcion de la constante de desviación de frecuencia:
En función de la frecuencia en Hz:
∆f
Por lo que la representación matemática de un tono modulado en FM queda dada
por:
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xFM(t) = A sen(2 )
OSCILACIÓN DE LA PORTADORA
Se define oscilación de la portadora a la variación total de frecuencia desde la más
baja hasta la más alta. Si la señal mensaje es un tono puro, la oscilación de la
portadora es:
Op= 2∆w
EJEMPLO
La señal mensaje m(t) = 10cos(104 πt) se aplica a un modulador de frecuencia
cuya constante de desviación de frecuencia es igual a 103 (rad/s)/V. La frecuencia
de portadora es de 1 MHz, y su amplitud es de 15 V. Determinar:
1. Desviación máxima de frecuencia
2. Oscilación de la portadora
3. Indice de modulación
4. Expresión de la señal modulada en FM
Solución:
Dado que la señal m(t)es de forma senoidal, se identifican su amplitud máxima y
su frecuencia:
m(t) = Vm cos(wm t)
Vm=10
wm=104 π;
1. Desviación máxima de frecuencia
∆w=Kf Vm
∆w=Kf Vm=103*10=104rad/s
2. Oscilación de la portadora
Op= 2∆w
Op=2*104rad/s
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3. Indice de modulación
El índice de modulación se calcula como:
104 1
10
4. Como la señal de información es un tono, la expresión de la señal
modulada es de la forma:
xFM(t) = A sen(2 ). Sustituyendo los valores se tiene:
xFM(t) = 15 sen(2 10 10 )
PORCENTAJE DE MODULACIÓN
Es la razón entre la desviación de frecuencia efectiva, es decir, la real que
ocurre en el sistema, con respecto a la desviación máxima de frecuencia permitida
por los organismos regulatorios. Se expresa como:
% 100
En la mayoría de Latinoamérica la desviación de frecuencia para transmisores de
la banda de radiodifusión comercial de FM es de 75 kHz. Si una señal mensaje
produce una desviación de frecuencia de 50 kHz, el porcentaje de modulación es:
50
% 100 67%
75
ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE LA SEÑAL FM
La expresión:
xFM(t) = A sen(2 )
Puede representarse como una serie infinita de Funciones de Bessel de primer
orden:
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Al analizar el espectro de frecuencias de una señal modulada en frecuencia,
observamos que se tienen infinitas frecuencias laterales, espaciadas en fm,
alrededor de la frecuencia de la señal portadora fc; sin embargo la mayor parte de
las frecuencias laterales tienen poca amplitud, lo que indica que no contienen
cantidades significativas de potencia.
El análisis de Fourier indica que el número de frecuencias laterales que
contienen cantidades significativas de potencia, depende del índice de modulación
de la señal modulada, y por lo tanto el ancho de banda efectivo también
dependerá de dicho índice.
Como Jn(β)= J-n(β) para n par
Jn(β)= -J-n(β) para n impar
Se tienen tantas bandas laterales de potencia significativa como las contenidas en
∆w.
Los coeficientes Jn(β) son funciones de Bessel de primera clase, orden n y
argumento β.
La señal modulada FM contiene bandas laterales de amplitudes AJn(β), separadas
de la frecuencia central en nwm.
Los coeficientes Jn(β) decrecen al aumentar el índice de modulación, por lo que la
amplitud de las bandas laterales disminuye. Sin embargo esto hace que la
potencia se redistribuya, y la señal FM abarca mayor ancho de banda.
El espectro en magnitud es simétrico alrededor de la frecuencia central, es decir,
de la portadora sin modular.
El coeficiente J0(β) es la amplitud de la componente del espectro FM ubicada en la
frecuencia central y algunas veces puede valer cero.
En AM, la potencia total transmitida es proporcional al índice de modulación. En
FM, en cambio, la potencia transmitida es igual a la potencia de la portadora sin
modular, pero se redistribuye de acuerdo al índice de modulación.
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ANCHO DE BANDA EN FM
El ancho de banda requerido está determinado por la máxima desviación de
frecuencia y el ancho de banda de la señal mensaje, según la expresión conocida
como Regla de Carson:
BFM = 2(∆f+Bm)
Donde:
∆f= es la desviación máxima de frecuencia en Hz
Bm es el ancho de banda de la señal moduladora.
Bm no necesariamente es la frecuencia máxima de la señal mensaje, debido a que
hay señales de naturaleza pasabanda. En este caso Bm < fm
EJEMPLO
En un sistema de radiodifusión FM que transmite señales de audio en la banda de
200 Hz a 15kHz, con una portadora de 75 kHz y 10 V. La desviación máxima de
frecuencia de 75 kHz, la señal mensaje de prueba es un tono puro de 1V de
amplitud y frecuencia de 15 kHz.
Estimar el índice de modulación, la amplitud de las bandas laterales y el ancho de
banda requerido.
El índice de modulación se calcula como la relación entre la maxima desviación de
frecuencia y la maxima frecuencia de la señal mensaje:
75
5
15
Según la Tabla de funciones de Bessel de primera clase y orden n, se tiene:
n fc+n Jn(5) Amplitud
0 75 -0.178 -1.78
1 75±15 -0.328 -3.28
2 75±30 0.047 0.47
3 75±45 0.365 3.65
4 75±60 0.391 3.91
5 75±75 0.261 2.61
El ancho de banda es:
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BFM = 2(∆f+Bm)
BFM = 2(75+(15-0.2)kHz
BFM = 180 kHz
Ejemplo
La señal m(t)= 10cos2(104πt) se va a transmitir en FM. Las características
del modulador son: fc =100 kHz; fd=4x103Hz/V ; Ac= 10V.
La constante de frecuencia se calcula como:
/
Kf = 2π fd = 8π*103
xFM(t) = A sen(2 ))
xFM(t) = 10 sen(2 10 8 10 10 10 ))
Utilizando la identidad trigonométrica:
1
1 cos 2
2
10 10 5 cos 2 104
0 0
La señal en FM queda como:
2 104
10 10 5
2 104
xFM(t) = 10 sen 2 105 8 103 5
xFM(t) = 10 sen 2 105 4 104
xFM(t) = 10 sen 2,4 105 2 2 104
Se identifican los siguientes parámetros:
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• fc2=120 kHz
• β=2
• fm=10 kHz
El espectro de la señal modulada está desplazado en la frecuencia de 120 kHz,
por lo que se observa que es necesario eliminar cualquier componente continua
de la señal mensaje para evitar el desplazamiento de frecuencia.
Ejercicio propuesto:
La salida del modulador del ejemplo anterior se aplica a un filtro pasabanda ideal
de ganancia unitaria, ancho de banda de 50 kHz y centrado en la frecuencia de
portadora fc (100 kHz).Determinar y dibujar el espectro a la salida del filtro. Se
obtiene la señal mensaje original?
MODULACIÓN FM BANDA ANGOSTA
La señal modulada en frecuencia para una señal mensaje sinusoidal:
xFM(t) = A sen(2 )
Utilizando la identidad trigonométrica:
cos cos sen sen
Para valores de 1 esta expresión se puede simplificar a:
Por lo que la un tono puro modulado en FM se asemeja a una modulación AM. La
diferencia es que hay un desfase de en la resultante de las dos bandas laterales
respecto a la portadora.
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Si la señal de información tiene un ancho de banda total wm, el ancho de banda de
la señal modulada es:
B= 2wm
De ahí que recibe el nombre de “modulación angular de banda angosta”.
REPRESENTACIÓN EN FRECUENCIA
Utilizando la identidad trigonométrica:
1
cos cos
2
Se puede expresar
Como:
cos cos
2
Con lo que se observa que el espectro de FM de banda angosta se diferencia de
AM porque la componente de banda lateral inferior es negativa.
Potencia en FM
Por ser una señal senoidal de envolvente constante, la potencia de una portadora
modulada en FM es la misma potencia de la portadora sin modular:
2
Donde:
PFM: Potencia de la señal modulada
Pc: potencia de la portadora sin modular
A: amplitud de la portadora
R: resistencia de carga en Ω
Debido a que la señal modulada en FM está compuesta en numerosas bandas
laterales de amplitud AJn(β), se observa que la potencia de FM puede calcularse
como la sumaoria de potencias de cada banda lateral, de la forma:
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2
Ejemplo: determinar la potencia del modlador FM con β=1, si la señal de
información es un tono puro de 1 kHz, la amplitud de la portadora es 10 V y la
resistencia de carga es 50 Ω.
Solución: si β=1, se tienen los siguientes coeficientes de Bessel significativos:
n Jn(1) Amplitud
0 0.77 7.7
1 0.44 4.4
2 0.11 1.1
3 0.02 0.2
La potencia de la portadora sin modular es
10
1
2 100
Si se calcula como la sumatoria de sus bandas laterales se tiene el aproximado:
1 1 100.51
7.7 2 4.4 1.1 0.2 1.0051
2 100 100
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