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Tarjetas: para Experimentos Con Los Microprocesadores Y Microcontroladores

Este documento describe la tarjeta Z1/EV, un módulo didáctico para el estudio del microprocesador Z80 de 8 bits. El módulo incluye un microprocesador Z80, memoria RAM y EPROM, teclado, display, interfaces serie y paralelo y entradas/salidas analógicas. Puede usarse de forma estándar o conectado a un software interactivo para introducir variaciones en los circuitos. El módulo permite programar el microprocesador directamente o mediante un PC y realizar aplicaciones, debuggear program

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Tarjetas: para Experimentos Con Los Microprocesadores Y Microcontroladores

Este documento describe la tarjeta Z1/EV, un módulo didáctico para el estudio del microprocesador Z80 de 8 bits. El módulo incluye un microprocesador Z80, memoria RAM y EPROM, teclado, display, interfaces serie y paralelo y entradas/salidas analógicas. Puede usarse de forma estándar o conectado a un software interactivo para introducir variaciones en los circuitos. El módulo permite programar el microprocesador directamente o mediante un PC y realizar aplicaciones, debuggear program

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ELECTRONICA Y SISTEMAS

TARJETAS PARA
EXPERIMENTOS CON LOS
MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES

MICROPROCESADORES DE 8 BIT MOD. Z1/EV EB 37

MICROPROCESADORES DE 16 BIT MOD. Z2/EV EB 39

MICROPROCESADORES DE 32 BIT MOD. Z3/EV EB 41

MICROCONTROLADORES ST62E25 MOD. Z10/EV EB 43

MICROCONTROLADOR PIC 16F84 MOD. Z11/EV EB 45

MICROCONTROLADOR 8051 MOD. Z12/EV EB 47

MICROCONTROLADORES Y APLICACIONES MOD. Z50/EV EB 49


SISTEMA DE DESARROLLO DSP MOD. Z20-A/EV EB 52
20B-S-EB

APLICACIONES PARA MICROPROCESADORES


Y MICROCONTROLADORES MOD. F04/EV EB 53

EB 36 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
INTRODUCCION
Z1/EV La tarjeta Z1/EV es uno de los módulos que constituyen
el sistema de Electrónica Práctica Interactiva – IPES que
comprende un conjunto de circuitos y de ejercicios asociados.

(MICROPROCESADOR Para el desarrollo de las lecciones, la tarjeta funciona según


dos modalidades:
DE 8 BITS) - Estándar: utilizando los interruptores de a bordo y con la
ayuda del manual;
- Computarizada: utilizando la versión software interactiva
del manual - SW-D-Z1/EV - interconectada con la tarjeta
mediante la Unidad de Control mod. SIS3-U/EV. El software
introduce automáticamente variaciones de circuitos y averías
permitiendo desarrollar las lecciones sin la ayuda del profesor.

Z1/EV
Este módulo Z1/EV es un sistema didáctico sobre el
microprocesador Z80. Ha sido realizado para el estudio del
microprocesador en general y, en particular, sobre sistemas de
8 bits.

Este módulo, en la versión básica, incorpora todos los


componentes típicos de este tipo de sistema: microprocesador
Z80, memoria RAM, memoria E2PROM, teclado, display,
ELECTRONICA Y SISTEMAS

interfaces serie y paralelo, entradas y salidas analógicas,


sección de localización de averías.

Está dotado de un gran número de interfaces digitales y


analógicas, permitiendo así su aplicación en diferentes
sectores. PROGRAMA DE FORMACIÓN:
Las instrucciones en lenguaje máquina que constituyen el • Programación de los sistemas de microprocesador de 8
programa a implementarse se realizan con el teclado del bits
módulo directamente y se visualizan en el display • Instrucciones y comandos del programa Monitor
• Estudio de la estructura hardware
Si las aplicaciones a desarrollarse son muy complejas, el
• Dispositivos de memoria (RAM-E2PROM)
sistema podrá conectarse con un Personal Computer a fin de
realizar un Sistema de Desarrollo que incluye las siguientes • Expansión de señales del BUS datos y direcciones:
fases: interfazado y programación
• Inserción del programa en el Personal Computer en • Monitoreo de las señales del BUS
lenguaje Assembler utilizando un editor de textos • Interfazado con dispositivos externos seriales: Z80-SIO,
• Compilación y enlace del programa para la transformación
estructura y programación, aplicación con interfaz serial
en código máquina realizable con el microprocesador
RS232
• Transferencia del programa, vía interfaz serie, a la
memoria RAM del sistema de microprocesador • Interfazado con dispositivos externos paralelos: Z80-PIO,
• Debugging del programa directamente en el módulo de estructura y programación, aplicación con 2 puertas
microprocesador, utilizando los recursos hardware del paralelas bidireccionales programables
módulo • Gestión de teclado y display de 7 segmentos
• Transferencia del programa, perfectamente operante
• Convertidores analógicos-digitales y digitales-analógicos
y totalmente ensayado por el Personal Computer, a un
• Búsqueda de averías en sistemas de microprocesadores
programador de E2PROM para la programación definitiva
de la memoria e inserción del mismo en el zócalo al • Rutinas disponibles preprogramadas
efecto del sistema de microprocesador. • Ejemplos de programación
20B-S-EB-Z1-1

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 37
CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS: CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• Microprocesador Z80 de 2,5 MHz • Circuito impreso con tratamiento protector y sinóptico
2
• 4 Kbyte de memoria E PROM de sistema serigrafiado
2 • Módulos de aplicación (tarjetas opcionales adicionales)
• 4 Kbyte de memoria E PROM usuario
para implementar otras aplicaciones
• 2 Kbyte de memoria RAM ampliables a 4 Kbyte
• Teclado con 16 teclas hexadecimales y 20 teclas función
• Display de 6 cifras
SOFTWARE DE DESARROLLO
• Zumbador
Programa de edición, compilación, enlace y transmisión del
• Interfaz para grabador
Personal Computer al módulo mod. Z1/EV.
• Interfaz paralelo PIO (2 puertas, 8 bits)
• Interfaz serie SIO (estándar RS-232)
• Interfaz con BUS de expansión
SOFTWARE SW-D-Z1/EV:
• Salida analógica: convertidor D/A de 8 bits
Comprende un juego de lecciones de temas a experimentar
• Entrada analógica: convertidor A/D de 8 bits
con los circuitos del módulo. Permite, mediante el uso de un
• Sistema de inserción de averías
interfaz grafica de tipo multimedial, el desarrollo del aprendizaje
• 6 Sondas lógicas para la localización de averías
teórico, experimental y prático.
• Programa monitor en E2PROM con mandos para:
- visualización y modificación registros y memoria
- inserción de breakpoints en los programas
- Carga y grabación de programas en Assembler desde PC
• Simulación de averías
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Puntos de prueba e interconexión Ø 2 mm


• Modificaciones rápidas de los circuitos por medio de
puentes
• Conector de 8 vías para la conexión con la unidad de
alimentación

Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm

Posibilidad de usar y conectar los modulos aplicativos del


mod. F04/EV:
F04-0/EV INDISPENSABLE
F04-1/EV FUENTE DE ALIMENTACIÓN
F04-2/EV ALIMENTACIÓN ±12 Vcc – 0.5A
PSLC/EV
F04-3/EV - NO INCLUIDA -
+5 Vcc – 2A
F04-4/EV
F04-5/EV
F04-6/EV INCLUIDO
F04-7/EV MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
(ver los detalles más adelante en este mismo Catálogo) MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS

EN OPCIÓN

ORDENADOR PERSONAL

UNIDAD DE INSERCIÓN DE AVERÍAS SIS3-U/EV


Y MULTIMEDIA SOFTWARE SW-D-Z1/EV
20B-S-EB-Z1-1

UNIDAD DE PREPARACIÓN DE PROTOTIPOS Z1A/EV

PROGRAMADOR DE E2PROM

EB 38 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
INTRODUCCION

Z2/EV
La tarjeta Z2/EV es uno de los módulos que constituyen
el sistema de Electrónica Práctica Interactiva – IPES que
comprende un conjunto de circuitos y de ejercicios asociados.
Para el desarrollo de las lecciones, la tarjeta funciona según
(MICROPROCESADOR dos modalidades:

DE 16 BITS) - Estándar: utilizando los interruptores de a bordo y con la


ayuda del manual;
- Computarizada: utilizando la versión software interactiva
del manual - SW-D-Z2/EV - interconectada con la tarjeta
mediante la Unidad de Control mod. SIS3-U/EV. El software
introduce automáticamente variaciones de circuitos y averías
permitiendo desarrollar las lecciones sin la ayuda del profesor.

El sistema de microprocesador de 16 bits se basa en el micro


8088 y permite el estudio de los sistemas que utilizan esta
clase de CPU.
La elección del microprocesador INTEL 8088, el mismo utilizado
en los primeros ordenadores personales, lo torna indispensable
como equipo didáctico propedéutico para el estudio de la
estructura hardware y el software del Personal Computer.

Las instrucciones que constituyen el programa a implementar


ELECTRONICA Y SISTEMAS

se introducen con el teclado y se visualizan en el display del


módulo directamente en lenguaje Assembler por medio de un
programa intérprete presente en línea.
Si las aplicaciones por desarrollarse son muy complejas, el
sistema podrá conectarse con un Personal Computer a fin de
realizar un Sistema de Desarrollo que incluye las siguientes
fases:

• Inserción del programa en el Personal Computer en


lenguaje Assembler utilizando un editor de textos
• Compilación y enlace del programa para la transformación
en código máquina realizable con el microprocesador
• Transferencia del programa, vía interfaz serie, en la SISTEMA DE MICROPROCESADOR DE 16 BITs mod. Z2/EV
memoria RAM del sistema de microprocesador
Este módulo, en su versión básica, incorpora todos los
• Debugging del programa directamente en el módulo de
componentes típicos de este tipo de sistema: microprocesador
microprocesador, utilizando los recursos hardware del
8088, memoria RAM, memoria E2PROM, teclado QWERTY,
módulo
display de cristal líquido, interfaces serie y paralelo, entradas y
• Transferencia del programa, perfectamente operante
y totalmente ensayado desde el Personal Computer, a un salidas analógicas, sección de localización de averías y programa
2
programador de E PROM para la programación definitiva monitor en E2PROM con ensamblador y desensamblador.
de la memoria e inserción del mismo en el zócalo al
efecto del sistema de microprocesador.
20B-S-EB -Z2-1

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 39
PROGRAMA DE FORMACIÓN: Posibilidad de usar y conectar los modulos aplicativos del
mod. F04/EV:
El módulo mod. Z2/EV permite el análisis teórico y la realización F04-0/EV
de prácticas sobre los siguientes temas: F04-1/EV
• Estudio de la programación de los sistemas de F04-2/EV
microprocesador de 16 bits F04-3/EV
• Estudio de la estructura hardware de los sistemas de 16bits F04-4/EV
• Bus de datos, direcciones y control F04-5/EV
• Instrucciones y modos de direccionamiento F04-6/EV
• Interfaz de memoria RAM y E2PROM F04-7/EV
• Mando del teclado y el display LCD (ver los detalles más adelante en este mismo Catálogo)
• Interfaces paralelo y serie
• Conversión A/D y D/A
• Localización de averías
• Los recursos disponibles en el interior del sistema
permiten encarar las problemáticas correspondientes al
estudio del microprocesador de manera sumamente
sencilla; en particular, la presencia de un ensamblador
permite evitar la programación en código máquina,
trabajando directamente en código nemónico (Assembler).

SOFTWARE:
ELECTRONICA Y SISTEMAS

Programa de edición, compilación, enlace y transmisión del


Personal Computer al módulo mod. Z2/EV: SW-Z2/EV

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: INDISPENSABLE


• Microprocesador 8088 de 4,77 MHz
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
• 16 Kbyte de memoria E2PROM de sistema ALIMENTACIÓN
PSLC/EV 5 Vcc / 0.5A
• 32 Kbyte de memoria E2PROM usuario
- NO INCLUIDA - ±12 Vcc / 0.5A
• 4 Kbyte de memoria RAM ampliables a 24 Kbyte
• Teclado QWERTY con 59 teclas
INSTRUMENTACIÓN - NO INCLUIDA -
• Display de cristal líquido con 2 líneas de 20 caracteres - MULTÍMETRO
cada una - OSCILOSCOPIO
• Zumbador
• Interfaz paralelo de E/S (2 puertas, 8 bits) INCLUIDO
• Interfaz paralelo Centronics
MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
• Interfaz serie (estándar RS-232)
MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
• Salida analógica: convertidor D/A de 8 bits ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS
• Entrada analógica: convertidor A/D de 8 bits
• Sistema de inserción de ocho averías con interruptor EN OPCIÓN
• Conector de 37 pins para la conexión con la unidad de
control SIS3-U/EV ORDENADOR PERSONAL
• 10 Sondas lógicas para localización de averías
• Programa monitor en E2PROM con mandos para:
- visualización y modificación de registros UNIDAD DE INSERCIÓN DE AVERÍAS SIS3-U/EV
- visualización y modificación de memoria Y MULTIMEDIA SOFTWARE SW-D-Z2/EV
- ensamblador y desensamblador
- ejecución continua y paso a paso, gestión de
PROGRAMADOR DE E2PROM
breakpoints
VERSIÓN STAND-ALONE
20B-S-EB -Z2-1

Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm El sistema de microprocesador de 16 bits puede suministrarse


también en versión stand-alone (mod. Z2/EV); es decir, puede
conectarse directamente a 220 Vca por medio de la unidad de
alimentación incorporada.

EB 40 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
INTRODUCCION
Z3/EV La tarjeta Z3/EV es uno de los módulos que constituyen
el sistema de Electrónica Práctica Interactiva – IPES que
comprende un conjunto de circuitos y de ejercicios asociados.

(MICROPROCESADOR Para el desarrollo de las lecciones, la tarjeta funciona según


dos modalidades:
DE 32 BIT) - Estándar: utilizando los interruptores de a bordo y con la
ayuda del manual;
- Computarizada: utilizando la versión software interactiva
del manual - SW-D-Z3/EV - interconectada con la tarjeta
mediante la Unidad de Control mod. SIS3-U/EV. El software
introduce automáticamente variaciones de circuitos y averías
permitiendo desarrollar las lecciones sin la ayuda del profesor.

Z3/EV
El sistema de microprocesador de 32 bits ha sido desarrollado
para el estudio de los microprocesadores más avanzados y las
aplicaciones más importantes con el mismo.

Incluye todos los componentes de un sistema típico de


microprocesador: microprocesador, memoria RAM, memoria
EPROM, dispositivos de E/S digitales y analógicos, etc.
ELECTRONICA Y SISTEMAS

La elección del microprocesador, el mismo utilizado también


en algunos PCs, lo vuelve indispensable como equipo didáctico
propedéutico para el estudio de la estructura hardware y el
software del PC.

Las instrucciones en código máquina que constituyen el


programa por implementar se realizan con el teclado y se PROGRAMA DE FORMACIÓN:
visualizan en el display del módulo.
• Programación de sistemas con microprocesadores de 32
Si las aplicaciones por desarrollarse son muy complejas, el
bits: introducción a la programación en código máquina y
sistema podrá conectarse con un PC para realizar un Sistema
en lenguaje Assembler, programación avanzada.
de Desarrollo que incluye las siguientes fases:
• Inserción del programa en el PC en lenguaje Assembler, • Microprocesador 80386EX
utilizando un editor de textos • Comandos del monitor de gestión
• Compilación y enlace del programa para la transformación • Bus de datos y direcciones
en código máquina realizable con el microprocesador • Bus de control
• Transferencia del programa, vía interfaz serie o paralelo,
• Instrucciones y modos de direccionamiento
en la memoria RAM del sistema de microprocesador
• Gestión de las interrupciones: interrupciones
• Debugging del programa directamente en el módulo de
microprocesador, utilizando los recursos hardware del enmascarables y no-enamascarables.
módulo • Memorias EPROM e interfaz al µP
• Transferencia del programa, perfectamente operante y • Memorias RAM e interfaz al µP
totalmente ensayado por el PC, a un programador de • Interfaz paralelo
EPROM para la programación definitiva de la memoria
• Interfaz serie
e inserción del mismo en el zócalo al efecto del sistema
• Conversión digital/analógica
de microprocesador.
• Conversión analógica/digital
• Comunicación con el Personal Computer
El monitor en EPROM contiene todos los comandos para
la ejecución y la verificación de los programas, además del
software para la gestión de los periféricos.
20B-S-EB-Z3-0

El sistema presenta puntos de prueba para verificar las señales


y permite la inserción de averías.

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 41
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS: CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• Microprocesador de 32 bits • Circuito impreso con tratamiento protector y sinóptico
• 32 KB RAM estática serigrafiado

• 16 KB EPROM • Módulos de aplicación (tarjetas opcionales adicionales)


para implementar otras aplicaciones
• Interfaz paralelo de 8 bits
• Interfaz serie RS-232
• Teclado con teclas hexadecimales y teclas función SOFTWARE DE DESARROLLO
• Display LCD
Programa de edición, compilación, enlace y transmisión serie/
• Puntos de prueba para bus de datos, bus de dirección y
paralelo del PC al módulo Z3/EV.
bus de control
• Convertidor analógico/digital
• Convertidor digital/analógico
• Programa Monitor en EPROM con comandos para:
- Inserción/variación de datos en RAM
- Visualización/variación de registros
- Gestión de puertos de E/S
- Ejecución continua o paso a paso de programas
- Gestión de averías
• Simulación de averías
• Puntos de prueba e interconexión Ø 2 mm
• Modificaciones rápidas de los circuitos por medio de
ELECTRONICA Y SISTEMAS

puentes
• Conector de 37 pins para la conexión con la unidad de
control
• Conector de 8 vías para la conexión con la unidad de
alimentación

Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm

Posibilidad de usar y conectar los modulos aplicativos del


mod. F04/EV:
F04-0/EV
F04-1/EV INDISPENSABLE
F04-2/EV FUENTE DE ALIMENTACIÓN
F04-3/EV ALIMENTACIÓN
PSLC/EV ±12 Vcc – 0.5A
F04-4/EV - NO INCLUIDA - +5 Vcc – 2A
F04-5/EV
F04-6/EV
F04-7/EV
INCLUIDO
(ver los detalles más adelante en este mismo Catálogo) MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS

EN OPCIÓN

ORDENADOR PERSONAL

UNIDAD DE INSERCIÓN DE AVERÍAS SIS3-U/EV


Y MULTIMEDIA SOFTWARE SW-D-Z3/EV
20B-S-EB-Z3-0

PROGRAMADOR DE EPROM

BORRADOR DE EPROM

EB 42 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
INTRODUCCION
Z10/EV La tarjeta Z10/EV es uno de los módulos que constituyen
el sistema de Electrónica Práctica Interactiva – IPES que
comprende un conjunto de circuitos y de ejercicios asociados.

(MICROCONTROLADOR Para el desarrollo de las lecciones, la tarjeta funciona según


dos modalidades:
ST62E25) - Estándar: utilizando los interruptores de a bordo y con la
ayuda del manual;
- Computarizada: utilizando la versión software interactiva
del manual - SW-D-Z10/EV - interconectada con la tarjeta
mediante la Unidad de Control mod. SIS3-U/EV. El software
introduce automáticamente variaciones de circuitos y averías
permitiendo desarrollar las lecciones sin la ayuda del profesor.

Z10/EV
El microcontrolador es un microprocesador que contiene todos
los dispositivos (CPU, EPROM, RAM, dispositivos de E/S) que
conforman un sistema completo, permitiendo la realización de
sistemas completos con configuraciones hardware mínimas.
Estas características han permitido la introducción del mismo
en sectores de bajo coste y larga difusión (mandos a distancia,
sistemas de control, etc.).
ELECTRONICA Y SISTEMAS

El microcontrolador utilizado incorpora una EPROM en la


cual se carga el programa. Esta versión del componente está
prevista para el desarrollo de aplicaciones, ya que permite
reprogramar el componente; posteriormente, a nivel industrial,
se utilizan versiones OTP (ONCE TIME PROGRAMMABLE) para
la fabricación de serie.

Este módulo permite realizar todas las operaciones típicas de PROGRAMA DE FORMACIÓN:
desarrollo, con particular atención a los aspectos de carácter
didáctico. • Programación de sistemas con microcontroladores
• El microcontrolador ST62E25, esquema de bloques
El desarrollo de las aplicaciones de un microcontrolador interno.
contempla las siguientes fases:
• Programación: registros, stack, memoria EPROM, memoria
• Inserción del programa en el PC en lenguaje Assembler,
RAM.
utilizando un editor de textos
• Modos de Direccionamiento: inherente, directo, indirecto
• Compilación y enlace del programa para la transformación
inmediato, relativo al Pr. Counter, extendido, directo a bit,
en código máquina realizable con el microprocesador
• Transferencia del programa, vía interfaz serie o paralelo, test a bit y salto.
en la memoria EPROM presente en el interior del • Set de instrucciones.
microcontrolador a disposición • Instrumentos de desarrollo del software: edit, assembler,
• Debugging del programa directamente en el módulo de linker.
microprocesador, utilizando los recursos hardware del • Puertas de ingreso/salida: características, opciones,
módulo programación de la dirección IN/OUT, aplicaciones.
• Borrado del programa presente en otro microcontrolador • Programación y uso de la conversión A/D, gestión y uso de
ya utilizado (dispositivo de borrado EPROM presente en las interrupciones.
el módulo) para disponer de un componente listo para
• El convertidor D/A: programación y uso.
reprogramar con las modificaciones o las correcciones
• Gestión del reset: Power-on reset, Watchdog reset
detectadas durante el debugging.
• Gestión del estado WAIT y STOP
• Timer: modos operativos, programación y uso.
• Comunicación serial: transmision y recepción standard
RS232, interface y programación.
20B-S-EB-Z10-0

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 43
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• Microcontrolador: ST62E25 • Circuito impreso con tratamiento protector y sinóptico
• Frecuencia máxima de reloj: 8 MHz serigrafiado
• EPROM usuario: 3.876 bytes • Módulos de aplicación (tarjetas opcionales adicionales)
para implementar otras aplicaciones
• RAM usuario: 64 bytes
• Interfaz para la programación por medio del PC
• Líneas digitales de entrada
• Líneas digitales de salida
SOFTWARE DE DESARROLLO
• Líneas analógicas de entrada (convertidor A/D de 8 bits
Programa de edición, compilación, enlace y transmisión serie/
con 16 entradas)
paralelo del PC al módulo Z10/EV.
• Línea analógica de salida con convertidor D/A
• Display, LED y teclas
• Interfaz serie RS-232
• N. 10 averías
• Software: Assembler para microcontrolador y programa
de transferencia
• Simulación de averías
• Puntos de prueba e interconexión Ø 2 mm
• Modificaciones rápidas de los circuitos por medio de
puentes
• Conector de 37 pins para la conexión con la unidad de
control
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Conector de 8 vías para la conexión con la unidad de


alimentación

Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm

Posibilidad de usar y conectar los modulos aplicativos del


mod. F04/EV:
F04-0/EV
F04-1/EV
F04-2/EV
F04-3/EV
F04-4/EV
F04-5/EV INDISPENSABLE
F04-6/EV
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
F04-7/EV ALIMENTACIÓN ±12 Vcc – 0.5A
PSLC/EV
(ver los detalles más adelante en este mismo Catálogo) +5 Vcc – 2A
- NO INCLUIDA -

INCLUIDO
MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS

EN OPCIÓN

ORDENADOR PERSONAL

UNIDAD DE INSERCIÓN DE AVERÍAS SIS3-U/EV


20B-S-EB-Z10-0

Y MULTIMEDIA SOFTWARE SW-D-Z10/EV

PROGRAMADOR DE EPROM

EB 44 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
INTRODUCCION
Z11/EV La tarjeta Z11/EV es uno de los módulos que constituyen
el sistema de Electrónica Práctica Interactiva – IPES que
comprende un conjunto de circuitos y de ejercicios asociados.

(MICROCONTROLADOR Para el desarrollo de las lecciones, la tarjeta funciona según


dos modalidades:
PIC 16F84) - Estándar: utilizando los interruptores de a bordo y con la
ayuda del manual;
- Computarizada: utilizando la versión software interactiva
del manual - SW-D-Z11/EV - interconectada con la tarjeta
mediante la Unidad de Control mod. SIS3-U/EV. El software
introduce automáticamente variaciones de circuitos y averías
permitiendo desarrollar las lecciones sin la ayuda del profesor.

Z11/EV
El microcontrolador elegido es uno de los más comunes en
el ámbito industrial y permite ser programado directamente
mediante E2PROM, simplificando el proceso de programación
y verificación (el componente está garantizado para 1.000.000
de operaciones de escritura y lectura). El microcontrolador, de
8 bits, presenta una arquitectura de tipo RISC con un total de
35 instrucciones. El módulo que utiliza este microcontrolador
ELECTRONICA Y SISTEMAS

permite adquirir las técnicas de programación e interfaz del


dispositivo con los componentes típicamente empleados
en las distintas aplicaciones: displays, teclados, sensores y
actuadores.

Para el desarrollo de las aplicaciones correspondientes a PROGRAMA DE FORMACIÓN:


los distintos sectores circuitales presentes en el módulo, se
procede con las siguientes fases: • Programación de sistemas con microcontroladores
• Inserción de los programas en el PC en lenguaje
• Los microcontroladores PIC: esquema de bloques interno
Assembler, utilizando un editor de textos
• Instrumentos de desarrollo del software: edit, assembler,
• Compilación y enlace del programa para la transformación
en código máquina realizable con el microcontrolador linker
• Transferencia del programa, vía interfaz serie, en la • Arquitectura interna del PIC: área de programa y Register
memoria E2PROM presente en el interior del File, ALU, registro W, program counter y stack
microcontrolador • Puertas A y B: funcionamiento en entrada y en salidta,
• Debugging del programa directamente en el módulo de
estructura hardware de las líneas I/O
microcontrolador, utilizando los recursos hardware del
• Contador y prescaler
módulo mismo
• Los interrupt: tipos de evento y habilitación, interrupt
vector, interrupt handler, interrupt flag
• Power down y timer watchdog: función sleep, utilizo con
el prescaler
• Gestión de la reactivación del modo sleep
• Interfazado con el display LCD: lineas habilitación y
Selección del registro
• Comunicación serial: transmisión y recepción standard
RS232, interfaz de programación
20B-S-EB-Z11-0

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 45
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• Microcontrolador: PIC16F84
• Circuito impreso con tratamiento protector y sinóptico
• Líneas digitales de entrada serigrafiado
• Líneas digitales de salida • Módulos de aplicación (tarjetas opcionales adicionales)
• Funcionamiento en SLEEP para implementar otras aplicaciones
• 1K E2PROM interior para el programa
• Operaciones de borrado/escritura en la E2PROM memoria
datos
SOFTWARE DE DESARROLLO
• Mantenimiento en ausencia de tensión >40 años Programa de edición, compilación, enlace y transmisión serie/
• 13 E/S con control individual de dirección paralelo del PC al módulo Z11/EV.
• Contador interior de 8 bits
• Protección del programa en lectura
• Programación serie in-circuit
• Stack de 8 niveles
• Display LCD de 2 líneas x16 caracteres
• Display de 7 segmentos
• Barra de LED
• Teclado de matriz 4x4
• 2 pulsadores libres
• 2 relés
• Zumbador piezoeléctrico
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Interfaz serie RS-232


• Buffer de separación de las funciones de tres estados para Posibilidad de conectar las aplicaciones y el uso de módulos

• utilizar el microcontrolador por separado en varios mod. F04/EV:


F04-0/EV
sectores de la tarjeta en base a los distintos programas
F04-1/EV
• Sección de programación del microcontrolador con
F04-2/EV
interfaz para la programación mediante PC
F04-5/EV
• N. 10 averías
F04-6/EV
• Software: Assembler para microcontrolador y programa
(ver los detalles más adelante en este mismo Catálogo)
de transferencia
• Simulación de averías
• Puntos de prueba e interconexión Ø 2 mm
• Modificaciones rápidas de los circuitos por medio de
puentes
• Conector de 37 pins para la conexión con la unidad de
control
• Conector de 8 vías para la conexión con la unidad de INDISPENSABLE
alimentación FUENTE DE ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN ±12 Vcc - 0.5A
PSLC/EV
- NO INCLUIDA -
+5 Vcc - 2A
Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm

INCLUIDO
MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS

EN OPCIÓN

ORDENADOR PERSONAL
20B-S-EB-Z11-0

UNIDAD DE INSERCIÓN DE AVERÍAS SIS3-U/EV


Y MULTIMEDIA SOFTWARE SW-D-Z11/EV

EB 46 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
INTRODUCCION
Z12/EV La tarjeta Z12/EV es uno de los módulos que constituyen
el sistema de Electrónica Práctica Interactiva – IPES que
comprende un conjunto de circuitos y de ejercicios asociados.

(MICROCONTROLADOR Para el desarrollo de las lecciones, la tarjeta funciona según


dos modalidades:
8051) - Estándar: utilizando los interruptores de a bordo y con la
ayuda del manual;
- Computarizada: utilizando la versión software interactiva
del manual - SW-D-Z12/EV - interconectada con la tarjeta
mediante la Unidad de Control mod. SIS3-U/EV. El software
introduce automáticamente variaciones de circuitos y averías
permitiendo desarrollar las lecciones sin la ayuda del profesor.

Z12/EV
El microcontrolador elegido es uno de los de mayor aplicación
en el ámbito industrial 8051 con FLASH programable y permite
la programación directamente “in system” (ISP) simplificando
en gran medida el proceso de programación y verificación.

La tarjeta presente permite aprender las técnicas de


ELECTRONICA Y SISTEMAS

programación e interface del dispositivo con componentes


típicamente empleados en las aplicaciones: display, teclado,
sensores y actuadores.

Para el desarrollo de las aplicaciones relativas a los sectores


circuitales presentes en la tarjeta, se procede como sigue: PROGRAMA DE FORMACIÓN:
• Inserción de los programas en el PC en lenguaje
Assembler utilizando un Editor de texto • Programación de sistemas con microcontroladores.
• Compilación y linking del programa para la traducción en • Los microcontroladores 8051: esquema interno de
código máquina ejecutable por el microcontrolador
bloques.
• Transferencia del programa via interface paralela o USB a
• Instrumentos de desarrollo del software: edit, assembler,
la memoria FLASH a bordo del microcontrolador
• Fase de “debug” del programa directamente sobre la linker
tarjeta del microcontrolador con el hardware de la misma • Arquitectura interna del 8051
tarjeta. • Puertas A e B: funcionamiento en entrada y salida,
estructura hardware de las líneas I/O
• Contadores y timers
• Los “interrupt”: tipos de eventos y habilitación, vectores
de interrupt, gestión de los interrupt
• Timer watchdog
• Power off
• Interface con el display LCD: líneas Enable y Register
Select
• Adquisición de señales analógicas.
• Generación de señales analógicas.
20B-S-EB-Z12-0

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 47
CARACTERÍSTICAS TECNICAS: CARACTERÍSTICAS GENERALES:
• Microcontrolador 8051 compatible con standard industrial • Circuito impreso con tratamiento protector y sinóptico
80C51 set De instrucciones y pinout serigrafiado

• Clock:24 MHz • Módulos de aplicación (tarjetas opcionales adicionales)


para implementar otras aplicaciones
• Memoria programable In-System Programmable (ISP)
Flash: 4KB
• Memoria interna 128x8-bit SRAM
• N.4 puertas I/O 8-bit SOFTWARE DE DESARROLLO
• Conector de expansión líneas puertas I/O
Programa de edición, compilación, enlace y transmisión serie
• Display LCD Alfanumérico
del PC al módulo Z12/EV.
• Teclado - 12 teclas
• Convertidor 8 bit A/D, N° 2 canales
• Convertidor 8 bit D/A, N° 4 canales
• N.8 LED
• N.8 DIP switches
• N.2 Relays
• Interface PC mediante Puerta Paralela/USB
• Inserción de N.8 fallas
• Software para Windows PC con programa Edit, Assembler
y transmisión del programa ejecutable.
• Puntos de test e interconexión Ø 2 mm
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Modificaciones rápidas de los circuitos mediante jumpers


• Conector 37 pins para la conexión a la Unidad de Control.
• Conector 8 vias per para la conexión a la Unidad de
Alimentación.

Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm

Posibilidad de usar y conectar los modulos aplicativos del


mod. F04/EV:
F04-0/EV
F04-1/EV
F04-2/EV INDISPENSABLE
F04-3/EV
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
F04-4/EV ALIMENTACIÓN
F04-5/EV PSLC/EV +5 Vcc – 2A
- NO INCLUIDA -
F04-6/EV
F04-7/EV
(ver los detalles más adelante en este mismo Catálogo) INCLUIDO
MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS

EN OPCIÓN

ORDENADOR PERSONAL
20B-S-EB-Z12-0

UNIDAD DE INSERCIÓN DE AVERÍAS SIS3-U/EV


Y MULTIMEDIA SOFTWARE SW-D-Z12/EV

EB 48 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
Z50/EV
MICROCONTROLADORES
Y APLICACIONES

Z50/EV
El módulo MICROCONTROLADORES Y APLICACIONES
representa un sistema para el estudio y la experimentación
de las distintas aplicaciones que se suelen encontrar en los
sistemas embedded y utiliza diversos microcontroladores.
Debido al gran empleo de sistemas con microcontroladores,
no sólo en aplicaciones digitales sino también en soluciones
de interfaz en el mundo analógico con conversores A/D-D/A y
con la tecnología PWM, el ámbito industrial necesita cada vez
más la presencia de técnicos cualificados y preparados para el
desarrollo de aplicaciones con estos componentes: diseño del
ELECTRONICA Y SISTEMAS

hardware y programación del software.


Esto implica el conocimiento de tales instrumentos para
poder desarrollar estas tareas, especialmente en lo referido
a programación: ámbito de desarrollo IDE, compatibilidad,
biblioteca, compilación, transferencia de programas a la
memoria de los dispositivos, corrección de errores…
Todos los microcontroladores contienen en su interior un El módulo comprende una serie de aplicaciones con dispositivos
microprocesador (CPU) y un gran número de periféricos específicos para el estudio de los distintos argumentos de los
que permiten interactuar con el mundo exterior: memoria sistemas con microcontrolador:
interna Flash, líneas de entrada y salida, conversores A/D, • Introducción de datos
módulos PWM, Bus de comunicación USB, CAN, SPI, l2C, • Visualización de datos mediante pantalla led y LCD
USART, Temporizadores, Reloj de tiempo real, comparadores, • Adquisición y generalización de formas de onda A/D y D/A
captación…. • Memorización de datos: memoria flash con diversos
No todos los microcontroladores poseen todos estos periféricos protocolos de comunicación
ya que en función de estos aumenta el coste y se necesita • Interfaz con el PC o con otros sistemas externos como
un número de PIN variable para la conexión externa. Es por tarjetas de aplicaciones, sensores inteligentes, actuadores…
tanto importante conocer, en modo progresivo, los grupos de
componentes para así poder determinar en cada momento el
microcontrolador más adecuado.

El módulo MICROCONTROLADORES Y APLICACIONES está


formado por:
PROGRAMA DE FORMACIÓN:
• Una tarjeta base, mod. Z50-00/EV, con aplicaciones diversas El módulo ofrece el análisis teórico y práctico de los siguientes
(Memorias, conversores, Pantalla LCD, interfaz en serie y USB…). argumentos:
• Un submódulo con un microcontrolador específico, • Expansión de puertos de entrada/salida de 8 bit mediante
seleccionable entre una serie de submódulos que poseen Bus l2C
diferentes tipos de microcontroladores, para así cubrir una • Conversores A/D de 12 bit mediante Bus SPI
amplia gama de componentes tanto en lo que se refiere a • Lectura/Escritura de memoria flash mediante Bus l2C
estructuras de 8/16/32 bit como en lo referido a organización • Gestión RTC mediante Bus l2C
interna y dispositivos de Entrada/Salida. El submódulo se • Interfaz en serie RS232 y USB
inserta en la parte central de la tarjeta de aplicaciones y, tras • Gestión de pantalla LCD
la conexión de sus líneas de Entrada /Salida, se convierte • Gestión de pantallas gráficas
20B-S-EB-Z50-0

de modo automático en su gestor y controlador. Según los • Gestión de LED y teclado


recursos, la capacidad de cálculo y de Entrada/Salida que • Gestión de teclado matricial 4x4
posea el microcontrolador, se pueden controlar una o más • Gestión de aplicaciones externas mediante 2 puertos de
aplicaciones a la vez. entrada/salida.

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CARACTERÍSTICAS TECNICAS SUB-MÓDULOS
TARJETA BASE Mod. Z50-00/EV: MICROCONTROLADORES
• Expansor PCF8574 de E/S con dirección seleccionable,
utilizado como 8 Entradas
• Expansor PCF8574 de E/S con dirección seleccionable,
utilizado como 8 Salidas
• Pantalla de 7 segmentos de ánodo común conectado en
salida al Expansor PCF8574
• Nº 2 DAC 12 bit con interfaz SPI y dirección seleccionable
• Memoria EEPROM 16K x 8 bit 24LC128 con interfaz en serie
mediante bus l2C
• Interfaz RS232 mediante MAX232C con conector RS-232
DB9; interfaz de 5Vcc/3,3Vcc
• Reloj y calendario de 240x8bit RAM con interfaz en serie
mediante bus l2C y oscilador exterior de cuarzo 32.768 kHz
• •LCD alfanumérica de 2 líneas con 16 caracteres; interfaz de
5Vcc/3,3Vcc
• LCD gráfica 128x64 píxeles; interfaz de 5Vcc/3,3Vcc
• •Teclado matricial 4x4
• Línea de 8 teclas para puerto de entrada Byte
• Línea de 8 LED para puerto de salida Byte
• Línea de 4 teclas con elevador para puerto de entrada semi-
byte Microcontroladores MICROCHIP
• Línea de 4 LED para puerto de salida semi-byte
ELECTRONICA Y SISTEMAS

A diferencia de los microprocesadores de uso general, poseen


• Conector para interfaz de aplicaciones externas 26 pin
en su interior todo lo necesario para el interfaz digital y
• Conector alimentación aplicaciones externas RS-232 DB9
analógico, por ejemplo conversor ADC y DAC, comparadores,
• Conectores hembra Ansley 3x2 y Jack de entrada para la
interfaces RS232 y USB.
conexión con los sub-módulos
Los microcontroladores PIC adoptan la arquitectura
• Programador ICPS para microcontroladores Microchip
Harvad: usan diferentes memorias para almacenar datos e
• Programador ISP para microcontroladores ATMEL
instrucciones. En cambio la arquitectura Von Neumann, utiliza
la misma memoria para datos y programas. Esta arquitectura
Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm
utiliza un número menor de líneas pero no aprovecha el
paralelismo por lo que resulta más lenta y menos eficiente.
Los PIC son microcontroladores RISC (Reduced Instruction
Set Computer): poseen un juego de instrucciones reducido de
33 a 77, y de 12 a 16 bit. No obstante se considera que los
microcontroladores RISC son más rápidos y eficientes aunque
si su programación es algo más difícil pero las instrucciones
más sencillas. Los PIC, como todos los microcontroladores
modernos, disponen en su interior de perro guardián
(whatchdog) que realiza un restablecimiento automático cuanto
INDISPENSABLE un contador interno de guardia (independiente del contador
de programa) alcanza su máximo: si el programa se bloquea
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
ALIMENTACIÓN o está inactivo durante un cierto tiempo, el watchdog procede
PSLC/EV ±12 Vcc – 0.5A
a su restablecimiento. Si el programa funciona correctamente,
- NO INCLUIDA - +5 Vcc – 2A
impide al contador alcanzar el máximo, poniéndolo a cero de
forma periódica. Hoy en día un microcontrolador sin “watchdog”
INCLUIDO no puede ser considerado en el ámbito industrial. También son
prácticamente indispensables los conversores A/D.
MANUAL ESTUDIANTE: TEORÍA Y EJERCICIOS
En el PIC 18 las instrucciones de no salto se realizan en un
MANUAL PROFESOR: ESQUEMAS
ELÉCTRICOS Y SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS ciclo de trabajo igual a 4 intervalos de tiempo; las de salto en
2. Por lo tanto si el reloj es de 4MHz una instrucción dura 1
microsegundo, si es de 40 MHz se realizarán 10 millones de
EN OPCIÓN instrucciones por segundo.

ORDENADOR PERSONAL Los PIC se pueden clasificar en los siguientes grupos:


20B-S-EB-Z50-0

• PIC de medio y alto nivel de 8 bit, donde el nivel está


determinado por el número de instrucciones
PROGRAMADOR ICPS MICROCONTROLADORES MICROCHIP
• PIC24 de 16 bit
PROGRAMADOR ISP MICROCONTROLADORES ATMEL • PIC32 de 32 bit

EB 50 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
MICROCHIP 8 bit: veces mayor a la que se obtendría con un microcontrolador
CISC común. Tales componentes utilizan la arquitectura
Z50-01/EV: PIC16F628A
Harvard, para optimizar sus prestaciones, y la estructura
Reloj 20 MHz, 2Kx14 bit palabras ROM, 224x8 Bytes RAM,
paralela: memoria de programas y de datos por separado y
128x8 bytes EEPROM, 3 temporizadores, 10 interrupciones, 2
bus diferentes. Una instrucción en la memoria del programa, se
Comparaciones, 1 Captación/Comparación/PWM, 1 Usart, 16 ejecuta en régimen de canalización en dos estadios: mientras
E/S: PuertoA, PuertoB de 8 bit con reloj interno, 4 conversores se ejecuta una instrucción, al mismo tiempo se analiza y
A/D + 1 conversor D/A en el componente externo PCF8591, decodifica la siguiente. Así las instrucciones pueden ser
Alimentación: 2,0-5,5Vcc, Programación ICSP. ejecutadas en cada ciclo de reloj.
Z50-02/EV: PIC16F877A La memoria Flash del programa se divide en dos secciones:
Reloj 20/4 MHz, 8Kx14 bit palabras ROM, 368x8 Bytes RAM, la del programa Boot y la de las aplicaciones, ambas poseen
256x8 bytes EEPROM, 3 temporizadores, 14 interrupciones, 2 bit para la protección de la lectura/escritura. La CPU ejecuta
Comparación/Captación/PWM, 1 Usart, SSP, SPl, l2C, Puerto el programa Boot, pudiendo utilizar cualquier interfaz para
Paralelo Esclavo, PuertoA, PuertoB, PuertoC, PuertoD, PuertoE, descargar el programa aplicativo en la sección de aplicaciones
Alimentación: 2,0-5,5Vcc, Programación ICSP. de la memoria Flash (USB, SERIE…). El programa se ejecuta
en la sección Boot de la memoria Flash mientras la sección
Z50-03/EV: PIC18F2550
de aplicaciones se actualiza aprovechando las características
Reloj 20 MHz, 32k bytes ROM, 2048 Bytes RAM, 256 bytes
“Read-While Write” de la memoria.
EEPROM, 4 temporizadores, 19 interrupciones, 2 Comparación/
La memoria Flash puede ser reprogramada directamente en
Enh. Comparación/PWM, 1 EAUSART, SPl, l2C, Puerto Paralelo
el componente enlazado del circuito, mediante un interfaz de
Esclavo, 10 A/D de 10 bit, 2 Comparadores, 1 USB v2.0, PuertoA,
serie SPI, con un programador genérico de memorias SPI.
PuertoB, PuertoC, Alimentación: 2,0-5,5Vcc, Programación ICSP.
La memoria Flash del programa es de 8 K bytes, la EEPROM de
Z50-04/EV: PIC18F4580 256 Bytes y la memoria RAM de 1k Bytes.
Reloj 20 MHz, 32k bytes ROM, 1536 Bytes SRAM, 256 bytes Los periféricos principales comprenden:
EEPROM, 4 temporizadores, 20 interrupciones, 1 Comparación/ - dos temporizadores/contadores de 8 bit dotados de
Captación/PWM, 1 Enh. Comparación/Enh. Captación/ Enh.. predivisores separados y de comparadores.
PWM, 1 módulo ECAN, 1 Usart, 1 MSSP, 1 Enh. MSSP, SPI, l2C, - un temporizador de 16 bit con predivisor, comparadores y
ELECTRONICA Y SISTEMAS

1 PMP/PSP, 1 RTCC, 1 CTMU, 2 Comparadores, 10 A/D de 10 captación


bit, 1 USB v2.0 On-The-Go, PuertoA, PuertoB, PuertoC, PuertoD, - 6 canales modulables PWM con resolución variable de 2 a 16 bit
PuertoE, Alimentación: 2,0-5,5Vcc, Programación ICSP. - 8 conversores Adc de 10 bit cada uno
Z50-05/EV: PIC18F4550 - Puerto de serie SPI y I2C
Reloj 20 MHz, 32k bytes ROM, 2084 Bytes RAM, 256 bytes - Interfaz de serie de dos líneas
- USART bidireccional
EEPROM, 4 temporizadores, 19 interrupciones, 2 Comparación/
- Temporizador tipo perro guardián “Watchdog”- Comparador
Captación/PWM,1 EUSART, SSP,SPI,I2C, Puerto Paralelo Esclavo,
analógico
13 A/D de 10 bit, 2 Comparadores, 1 USB v2.0, PuertoA,
PuertoB, PuertoC, PuertoD, PuertoE, Alimentación: 2,0-5,5Vcc, Microcontroladores ATMEL de alto nivel 8 bit
Programación ICSP. La memoria Flash del programa es de 32 K bytes, la EEPROM de
1 k Byte y la memoria RAM de 2k Bytes.
MICROCHIP 16 bit: Los periféricos principales comprenden:
Z50-10/EV: PIC24FJ64GB002 - dos temporizadores/contadores de 8 bit dotados de
Reloj 20 MHz, 64K bytes ROM, 8K Bytes SRAM, 15 Remapp. Pins, 5 predivisores separados y de comparadores.
temporizadores 16 bit, 20 interrupciones, 5 Comparación/PWM, - un temporizador de 16 bit con predivisor, comparadores y
2 Uart/lrDA, 2SPI, 2 l2C, 1 Paralelo PMP/PSP, 3 Comparadores, captación.
9A/D 10 bit, 1 USB OTG, 1RTCC, 1 CTMU: PuertoA-5bit, PuertoB- - 6 canales modulables PWM con resolución variable de 2 a 16 bit
16bit, Alimentación: 2,0-3,6Vcc,5,5V tolerancia entrada digital, - 8 conversores Adc de 10 bit cada uno
Programación ICSP. - Puerto de serie SPI y I2C
- Interfaz de serie de dos líneas
MICROCHIP 32 bit: - USART bidireccional
Z50-15/EV: PIC32MX220F032D - Temporizador tipo perro guardián “Watchdog”
Reloj 20 MHz, 32+3K bytes ROM, 8K Bytes RAM, 31 Remapp. - Comparador analógico
Pins, 5/5/5 temporizadores/Captación/comparación, 2 UART,
ATMEL 8 bit:
2SPI/I2C, 5 Ext.interrup., 3 Comparadores Analógicos, USB On-
The-Go, 2 I2C, PMP, 4/2 Canales DMA, 13A/D 10 bit, 1RTCC, 1 Z50-21/EV: ATMEGA88P
CTMTU, Alimentación: 2,3-3,6Vcc, Programación JTAG. Reloj 20 MHz, 8K bytes ROM, 1K Bytes RAM, 512 Bytes EEPROM,
2 temporizadores 8 bit, 1 temporizador 16 bit, Contador
de Tiempo Real con oscilador separado, interrup. internos/
Microcontroladores ATMEL AVR externos, 6 PWM, 8 A/D 10 bit, USART en serie, SPI, I2C, 1
Microcontroladores ATMEL de bajo nivel 8 bit Comparador analógico, 6 canales PMW, Alimentación: 2,7-
En la estructura AVR de ocho bit cada procesador posee 32 5,5Vcc, Programación interfaz ISP.
registros de ocho bytes cada uno de ellos, en los que se puede
Z50-22/EV: ATMEGA328P
operar con un juego de 133 instrucciones. Los 32 registros
Reloj 20 MHz, 32K bytes ROM, 2K Bytes RAM, 1K Bytes
están directamente conectados al ALU con arquitectura RISC,
20B-S-EB-Z50-0

EEPROM, 2 temporizadores 8 bit, 1 temporizador 16 bit,


lo que permite que dos registros independientes puedan ser
Contador de Tiempo Real con oscilador separado, interrup.
gestionados en una misma instrucción con una duración de un
internos/externos, 6 PWM, 8 A/D 10 bit, USART en serie, SPI,
ciclo de reloj. La mayoría de estas instrucciones se realiza en
un solo ciclo de procesamiento lo que permite un flujo elevado I2C, 1 Comparador analógico, 6 canales PMW, Alimentación:
de operaciones. El código se ejecuta con una eficiencia 10 2,7-5,5Vcc, Programación interfaz ISP.

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INTRODUCCION
Z20-A/EV La tarjeta se utiliza como soporte hardware para permitir el
desarrollo y la experimentación de aplicaciones con el DSP
56F8014.
(SISTEMA DE Este sistema incluye un DSP 56F8014, la interfaz RS-232, LEDs
DESARROLLO DSP) para visualizar el estado de las E/S, pulsadores y desviadores
para el uso específico de la aplicación a desarrollar y una ficha
insertable mediante un conector en la tarjeta madre. Dicha
ficha permite monitorear las señales y una eventual espansión
por parte del utilizador en aplicaciones sucesivas.

La tarjeta demostrativa está diseñada con los objetivos


siguientes:

Permitir a un desarrollador conocer las características
y las potencialidades de la arquitectura de la familia DSC
56800E. Los ejemplos e instrumentos incluidos en la tarjeta
con el 56F8014 facilitan la evaluación de la potencialidad
del procesamiento digital de señales DSP (del inglés, Digital
Signal Processing) considerado.
• Constituir una plataforma para el desarrollo de software en
tiempo real. El conjunto de instrumentos permite al utilizador
desarrollar y simular secciones de programa, descargar el
ELECTRONICA Y SISTEMAS

software en la memoria del componente, ejecutarlo, probar


y modificar las instrucciones mediante el puerto de conexión
JTAG/Enhanced OnCe (EOnCE). Utilizando el instrumento de
los puntos de interrupción (breakpoints) del puerto EOnCE,
el utilizador puede también especificar de manera simple
las condiciones complicadas de interrupción del flujo del
programa y ejecutar el software desarrollado a la máxima
velocidad hasta que las condiciones de interrupción no estén
satisfechas. La capacidad de examinar y modificar todos los
registros accesibles al usuario, la memoria y los periféricos
mediante el puerto EOnCE simplifica enormemente el trabajo
del desarrollador.
• Servir como plataforma para el desarrollo hardware. La
plataforma hardware permite al usuario conectar periféricas • Computer Operating Properly (COP)/Perro Guardián
hardware externas. Las periféricas presentes en la tarjeta • Un oscilador On-Chip de relajación
pueden ser desactivadas permitiendo al usuario reasignar, • Dispositivo de reajust Power-On integrado y módulo de
de manera específica, algunos o todos los periféricos del interrupción de baja tensión (Low-Voltage)
procesador. El puerto EonCE, diseñado para no interferir con • Emulación JTAG/Enhanced On-Chip (OnCE) para debug no
la ejecución del software desarrollado, permite al utilizador intrusivo en tiempo real
acceder a toda la memoria del procesador. • Hasta 26 líneas GPIO
• Paquete LQFP de 32 pin
CARACTERÍSTICAS:
• Hasta 32 MIPS a una frecuencia del procesador de 32 MHz COMPONENTES:
• Funcionamiento del DSP y del MCU en una arquitectura Il Sistema de desarrollo DSP incluye:
eficiente y unificada en lenguaje C • Tarjeta demostrativa 56F8014
• 16 kB de memoria Flash de programa • Cable Paralelo
• 4 kB de memoria RAM unificada para Datos/Programa • Unidad de alimentación: +9 Vcc
• Un módulo PWM de 5 canales • Adaptator JTAG
• 2 series de 4 canales de convertidores A/D de 12 bit • Manual de instalación y empleo de la tarjeta
• Una Interfaz de Comunicación Serie (SCI) con funcionalidad • Software CODE WARRIOR para DSP 56800/E, 64K Compiler
LIN slave Edition, Soporte para 1 año, Licencia Nodelock
20B-S-EB-Z20A-0

• Un puerto de Interfaz de Periféricos Serie (SPI)


• Un temporizador Quad Timer de 16 bit
• Una Interfaz de Comunicación Serie - Inter-circuito Integrado
(I2C)

EB 52 ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
JUEGO DE MÓDULOS
APLICATIVOS PARA
MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
Mod. F04/EV

INTRODUCCIÓN
Este juego de módulos con aplicaciones varias, funciona
conectado directamente a otro módulo de microprocesador
o microcontrolador (no suministrado) y permite efectuar
el estudio de diversas aplicaciones reales como se explica
enseguida.

El sistema incluye un módulo base que se fija a un sistema


porta módulos mod. BOX/EV (como cualquier otro módulo
de la serie IPES). La base incluye los conectores para la
ELECTRONICA Y SISTEMAS

alimentación, para la conexión a la unidad de inserción de


averías SIS3/EV y para los varios sub-módulos específicos.
Sobre dicha base se fijan, uno a la vez, los sub-modulos con CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
las varias aplicaciones.

El Módulo puede operar con los siguientes microprocesadores:


Z1/EV (8 bits), Z2/EV(16-bits), Z3/EV (32-bits), Z10/EV, Z11/EV,
1- MÓDULO BASE mod. F04-0/EV
Z12/EV.

El Módulo se suministra con el software en lenguaje Assembler


relativo a las aplicaciones y al tipo de microprocesadores o
microcontrolador conectado.

PROGRAMA DE FORMACIÓN:
Se tratan los temas relativos a las siguientes aplicaciones y
circuitos:
- Entradas y salidas digitales
- Convertidores de 8 bit A/D y D/A
- Control de un motor paso a paso
- Control de un motor D.C. con sensor de velocidad óptico
- Sensor de fuerza (Strain gauge)
- Sensor de Temperatura
- Unidad audio de ganancia variable
Comprende 3 terminales Ø2 mm para la alimentación
- Transmisor / receptor de ultrasonido
(+12Vcc, -12Vcc, GND), un conector DIN para alimen tación
- Control de un semáforo y de un ascensor
directa mediante cable cableado al alimentador PS1-PSU/EV,
un conector de 9-polos (para la inserción de los sub-modulos
INDISPENSABLE
en el módulo base) y un conector de 37-pin para la unidad de
FUENTE DE ALIMENTACIÓN interfaz SIS3/EV (no suministrada).
ALIMENTACIÓN
PSLC/EV ±12 Vcc – 0.5A
- NO INCLUIDA - Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm
El módulo base es indispensable para el uso de los varios
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sub-modulos.
EN OPCIÓN

ORDENADOR PERSONAL

ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] EB 53
2- SUB-MÓDULO F04-1/EV: 3- SUB-MÓDULO F04-2/EV:
Señales binarias In/Out e Motor paso a paso
convertidores A/D & D/A

Incluye: Incluye:
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Un convertidor de 8-bit A/D y un convertidor de • Motor paso a paso, full step, 200 pasos/giro
8-bits D/A • Generación automática de los impulsos para el
• Nr. 8 interuptores para generar los 8 ingresos motor paso a paso (100 Hz) o mediante pulsante
binarios de clock con circuito de “debounce”
• Nr. 16 LEDs para visualizar las salidas binarias • Convertidor BCD / DECIMAL
• Posibilidad de introducir una señal analógica • Control UP / DOWN
externa (aplicada al convertidor A/D), mediante • Control externo mediante programa desde PC
terminales de 2 mm.
• Posibilidad de enviar en salida una señal analógica

al convertidor D/A mediante terminales de 2 mm.
Ejemplos de Software:
• Pilotaje Full step del motor con clock
El sub-módulo permite combinar varias posibilidades de
generado desde programa – Control de rotación
señales externas- internas entrada/salida.
Horaria y Anti-horaria
• Pilotaje directo Full step del motor directamente

Ejemplos de Software: desde programa – Control rotación Horaria y Anti

• Lectura de las entradas y visualización mediante horaria

LEDS • Pilotaje directo Half step del motor directamente

• Lectura de un ingreso variable mediante el desde programa – Control rotación Horaria y

convertidor A/D y visualización mediante LEDS Anti-horaria

• Generación de una rampa mediante el convertidor D/A


• Generación de una rampa a frecuencia variable
mediante el convertidor D/A
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4- SUB-MÓDULO F04-3/EV: 5- SUB-MÓDULO F04-4/EV:
Motor DC Transductores de Fuerza y de
Temperatura.

Incluye: Incluye:
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Control de velocidad de un motor DC de imanes • Sensor de fuerza tipo “ strain gage” y de


permanentes temperatura de tipo “PTC”.
• Control de velocidad del motor mediante señal • Sea la medida de fuerza que de temperatura
de referencia externa 0 ÷ 8 V o a través de la incluyen: el sensor, una referencia de tensión
salida de un convertidor D/A a bordo del módulo a constante, un circuito puente de Wheatstone y un
microprocesador usado. amplificador diferencial.
• Sensor de velocidad óptico coaxial de tipo “U” • Ambas salidas condicionadas provenientes de los
• Control PWM efectuado mediante la señal de sensores pueden ser aplicadas al la entrada A/D
referencia externa 0 ÷ 8V comparado con una de la unidad a microprocesador.
señal diente de sierra. Amplificación mediante
transistor de potencia.
• Convertidor F/V con salida 0 ÷ 8 V proporcional a
Ejemplos de Software:
la velocidad del motor.
• Lectura de la Temperatura y visualización
mediante tabla de datos
• Lectura del Peso y visualización mediante tabla
Ejemplos de Software: de datos
• Pilotaje del motor DC – presionando dos botones
sobre el teclado del módulo a microprocesador usado
(Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…) se incrementa / decrece la
velocidad del motor y el valor viene visualizado
en el display
• Control Proporcional de velocidad en anillo
cerrado: valor de setup mediante dos teclas del
teclado del módulo a microprocesador usado
(Z1/EV, Z2/EV, Z3 EV…), salida de control hacia el
motor DC, lectura de la velocidad y cálculo del
error respecto el setpoint durante el control
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del motor.

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6- SUB-MÓDULO F04-5/EV: 7- SUB-MÓDULO F04-6/EV:
Amplificador audio de Sistema Tx/Rx de ultrasonido.
ganancia programable.

Incluye: Incluye:
ELECTRONICA Y SISTEMAS

• Generador de señal sinusoidal con frecuencia 1.5 y • Sección Tx: generador de forma de onda sinusoidal
3 kHz (oscilador de puente de Wien) a 40 kHz con sección filtro
• La ganancia del amplificador es controlada en • Señal de clock de recepción a 640 kHz dividido por
modo digital en 8 pasos (Factores de GANANCIA: 16 para obtener la frecuencia de transmisión
1 -1,5 – 3 – 6 – 12 – 25 – 50 – 100) gestionados • Transductor de transmisión: cerámico de
por el módulo a microprocesador externo usado ultrasonido
(Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…),. • Sección Rx: sección detector de amplitud.
• Amplificador de simetría complementaria con • Etapa Trigger con circuito monoestable y sección
transistores de potencia con el buzzer.
• Parlante de 0.25 W, Ø 50 mm . • El microprocesador puede controlar en modo
ON/OFF la señal de transmisión Tx y puede
visualizar la situación de presencia obstáculos
entre Tx y Rx
Ejemplos de Software:
• Selección del nivel de la amplificación audio
presionando dos teclas del teclado del módulo a Ejemplos de Software:
microprocesador usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…); • Habilitación ON/OFF de la transmisión presionando
con frecuencia fija. dos teclas del teclado del módulo a microprocesador
• Selección de la frecuencia de la señal Audio usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…);
presionando dos teclas del teclado del módulo a • Visualizaciónn de la actividad de la sección Rx ON/OFF.
microprocesador usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…);
con ganacia fija.
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8- SUB-MÓDULO F04-7/EV:
Control de un semáforo y de
un ascensor

Incluye: Ejemplos software para los varios SUB-MÓDULOS:


ELECTRONICA Y SISTEMAS

Control del Semáforo • El módulo F04/EV se suministra con un set de


• 1 LED rojo, 1 amarillo y 1 verde en cada sentido del ejemplos de programas referentes a todos los
cruce de dos calles
sub modulos, a ser cargados y efectuados en el
• Teclas para modificar la funcionalidad diurna y
módulo a microprocesador usado (Z1/EV, Z2/EV,
nocturna (amarillo intermitente)
Z3/EV…).
Control del ascensor • Los programas son editados, linkados en el
• 3 pisos (Planta baja + I° + II° Piso) correspondiente lenguaje assembler previsto
• Pulsantes para seleccionar los pisos de destino para el microprocesador usado. Los programas se
• LED para indicar el piso actual.
transfieren sucesivamente a la memoria RAM del
• Barra de LEDs para simular / indicar el tiempo
microprocesador usado utilizando un procedimiento
para alcanzar los varios pisos
incluída para poder ser ejecutados y funcionar con
Ejemplos de Software: los varios sub-módulos utili zados.
• Gestión software de un sistema de semáforo: • Los ejemplos se suministran como modelo para
funcionalidad clásica normal durante el día e desarrollar aplicaciones sucesivas sobre los varios
intermitencia durante la noche con selección sub módulos. Ellos permiten habilitar en modo
mediante dos pulsantes inmediato los recursos software (SUBROUTINES,
• Control del ascensor: gestión de 3 pisos con las INTER --RUPT…)
operaciones clásicas en cabina y al piso, selección ara utilizar las secciones hardware presentes en el
de los pulsantes STOP y ALARM, visualización del sub-módulo utilizado.
tiempo entre piso y piso.

TEXTOS TEÓRICO-EXPERIMENTALES
El módulo se suministra completo de manuales que
comprenden:
- Una sección dedicada a la parte teórica de los temas y a la
descripción de los circuitos.
- Una serie de ejercicios con instrucciones detalladas que
simplifican la comprensión y el aprendizaje de los aspectos
teóricos y que permiten a los estudiantes familiarizarse con
las medidas, la regulación y las calibraciones de los circuitos
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electrónicos.
- Las listas de los programas propuestos en assembler con
notas de funcionamiento y de programación citadas en los
puntos más importantes.

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