UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE SEDE LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS
GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO VIRTUAL
CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
CINEMÁTICA
AUTOMOTRIZ EXCT L-0009
NRC: 4173
PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: LABORATORIO DE FÍSICA
N° (HORAS)
1 TEMA: FUERZA DE ROZAMIENTO 24
1 OBJETIVO
Objetivo General:
Determinar el análisis correspondiente para la fuerza de rozamiento en diferentes situaciones
de movimiento con un cuerpo.
Objetivos Específicos:
Obtener los valores para calcular fuerza de rozamiento entre solido/solido, solido/gas y
solido/liquido.
Obtener los valores para calcular el coeficiente de rozamiento.
Obtener los valores para calcular el coeficiente de amortiguamiento.
2 INSTRUCCIONES:
PRÉSTAMO DE MATERIALES Y EQUIPAMIENTO
A. El jefe del Laboratorio es el responsable del préstamo de equipos y computadores,
B. El docente es el responsable de la supervisión en el Laboratorio y guiado de los alumnos en
el uso de ciertos equipos o instrumentos.
1
ÁREA DE FÍSICA
C. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado por los usuarios inscritos en los cursos
asociados al Laboratorio.
D. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado en el Laboratorio.
E. El usuario deberá entregar su credencial de alumno para el préstamo de materiales y firmar
la hoja de préstamo.
DAÑOS A LOS MATERIALES Y EQUIPAMIENTO
A. El daño o pérdida del material en préstamo es de entera responsabilidad de los usuarios
(alumnos y/o investigadores) que hayan solicitado el material prestado.
B. Los usuarios deberán pagar la reposición del material que solicitaron en caso que éste
sea perdido o dañado
RECOMENDACIONES DEL USO DE LOS EQUIPOS
A. No apagar los equipos intempestivamente.
B. No golpear los monitores, teclados, mouse, CPU.
C. Instalar correctamente los softwares bajo las condiciones estimadas para su uso.
D. No colocar memorias (flash) con virus ya que daña los equipos
E. Seguir los pasos aconsejados para el desarrollo de las simulaciones
F. Tener cuidado con las instalaciones eléctrica.
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS
B.
Tabla 1. Equipos y materiales de la práctica
Material Características Cantidad Código
1 00000
a BOTELLA BOTELLA DE PLASTICO
MADERA CUBOS 2 0000
b
AGUA
LIQUIDO 1 0000
c
LIQUIDO ACEITE 1 0000
d
LIQUIDO GASOLINA 1 0000
e
FLEXOMETRO PRESICION 1 00000
2
ÁREA DE FÍSICA
f
ESFERA NAILON 1 0000
g
C. TRABAJO PREPARATORIO:
B.1 PRESENTACIÓN DE LOS SOFTWARE
B.1.1 PAINT
Microsoft Paint es una aplicación para procesar archivos que puede ser utilizada para
crear dibujos simples o elaborados Estos dibujos pueden ser en negro y blanco o en
colores, y se pueden guardar como archivos de mapa de bits. Se puede imprimir el
dibujo, usarlo como fondo de escritorio o pegarlo en otro documento. Incluso puede
ser utilizado para ver y editar fotografías digitalizadas. Puede utilizarse para trabajar
con imágenes, tales como. Jpg, Gif o. Bmp. Las versiones más modernas permiten
abrir o editar además archivos .PNG y .TIFF. [7]
La primera versión de Paint se introdujo en la primera versión de Windows,
Windows 1.0.y no es compatible con las versiones más recientes de Paint. En
Windows 95, se introdujo una nueva versión de Paint. Los mismos iconos y paleta de
colores siguieron utilizándose en Windows XP. [7]
Simba, A. 2021
Coeficientes Estático y Cinético
3
ÁREA DE FÍSICA
La fuerza de rozamiento no es un concepto sencillo. Se precisa realizar experimentos
que pongan en evidencia sus características esenciales. La fuerza de rozamiento
tiene, en general, un valor desconocido, salvo en dos situaciones:
1. Cuando el cuerpo va a empezar a deslizar, que adquiere su valor
máximo, μs·N
2. Cuando está deslizando, que tiene un valor constante, μk·N
Donde N es la fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros
antepasados más remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra época, el
rozamiento tiene una gran importancia económica, se estima que si se le prestase
mayor atención se podría ahorrar muchísima energía y recursos económicos. (García
J. (2018).
Históricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que
dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza
sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó desapercibido. (García J.
(2018).
En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de
Física General:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza
sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el
plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del área aparente de contacto.
El científico francés Coulomb añadió una propiedad más
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente
4
ÁREA DE FÍSICA
de la velocidad.
Explicación del origen del rozamiento por contacto
La mayoría de las superficies, aun las que se consideran pulidas son extremadamente
rugosas a escala microscópica. Los picos de las dos superficies que se ponen en
contacto determinan el área real de contacto que es una pequeña proporción del área
aparente de contacto (el área de la base del bloque). El área real de contacto aumenta
cuando aumenta la presión (la fuerza normal) ya que los picos se deforman. (García
J. (2018).
Los metales tienden a soldarse en frío, debido a las fuerzas de atracción que ligan a
las moléculas de una superficie con las moléculas de la otra. Estas soldaduras tienen
que romperse para que el deslizamiento se produzca. Además, existe siempre la
incrustación de los picos con los valles. Este es el origen del rozamiento estático.
(García J. (2018).
Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en frío se rompen y se
rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que hay en cualquier
momento se reduce por debajo del valor estático, de modo que el coeficiente cinético
es menor que el coeficiente estático. [13]
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las
soldaduras al revestirlas de un material inerte. (García J. (2018).
La fuerza normal
La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas que se
ejerzan sobre el bloque.
Supongamos que un bloque de masa m está en reposo sobre una superficie
horizontal, las únicas fuerzas que actúan sobre él son el peso mg y la fuerza y la
fuerza normal N. De las condiciones
de equilibrio se obtiene que la fuerza
normal N es igual al peso mg (Miranda E.
(2018).
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ÁREA DE FÍSICA
El plano está inclinado un ángulo q , el bloque está en equilibrio en sentido
perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la
componente del peso perpendicular al plano, N=mg·cosq (Miranda E. (2018).
Leyes Clásicas del
Rozamiento
Las leyes clásicas del rozamiento describen los factores de los que depende la fuerza
de rozamiento. Fueron enunciadas por Guillaume Amontons (1663-1705) y Charles
Augustin de Coulomb (1736-1806) y establecen que:
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal
que ejerce un cuerpo sobre el otro.
La fuerza de rozamiento no depende del área de contacto de ambos cuerpos,
aunque sí de la naturaleza de sus materiales.
La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a la que se deslicen los
cuerpos.
La fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento (a la velocidad).
Partiendo de estos factores, matemáticamente la fuerza de rozamiento se obtiene por
medio de la siguiente expresión:
F r=−µ . N . ⃗
⃗ uv
Donde:
F r es la fuerza de rozamiento
⃗
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ÁREA DE FÍSICA
µes el coeficiente de rozamiento. Se trata de un valor adimensional que
depende de la naturaleza y del tratamiento de las sustancias que están en
contacto
N es el módulo de la fuerza normal
u v es un vector unitario en la dirección y sentido del vector velocidad
⃗
TIPOS DE FUERZA DE ROZAMIENTO
La resultante de las fuerzas que se aplican son nulas o lo que es lo mismo, la
fuerza que aplicas y la fuerza de rozamiento se anulan
F r=−⃗
⃗ Fr
El cuerpo comienza a deslizarse y la fuerza necesaria para mantenerlo en
movimiento es menor que la que se necesita para iniciarlo. (Miranda E. (2018).
Es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una
fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la
causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho más andar sobre
una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una
superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). (Ahumada
T. (2015).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que están en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento
estática. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y
hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es debido a la
fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la
fuerza con la que empujamos, llegará un momento en que Fr superemos esta
fuerza de rozamiento y será entonces cuando el armario se pueda mover.
Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de
rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento dinámica es menor que la
fuerza de rozamiento estática. (Alarcón H, (2019)
La fuerza de rozamiento es una fuerza resistente al movimiento relativo de dos
cuerpos en contacto. Un objeto reposa sobre una superficie de resistencia
plana y horizontal está sometido a una reacción normal a la superficie de su
peso, cuando le aplicamos una fuerza a este objeto,
la fuerza queda equilibrada sobre el plano del cuerpo, aumentando así la
intensidad de la fuerza. Históricamente los intentos por describir las leyes que
gobiernan la fuerza de rozamiento comienzan con Leonardo da Vinci ,
(Camayo N. (2015)
Investigando el deslizamiento de un bloque sobre una superficie plana, al
descubrir la manera cómo actúa esta fuerza y las variables de las cuales
depende. Aunque sus conclusiones pasaron desapercibidas por casi 200
años, fue solo hasta que el físico francés Amontons junto con Coulomb
7
ÁREA DE FÍSICA
(1736-1806) que redescubrieron e hicieron valioso aporte de establecer que
cuando un cuerpo empieza su movimiento, la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tiene origen
microscópico y se manifiesta macroscópicamente como si se opusiera al
movimiento de los cuerpos (Charanchi J. (2017)
CARACTERISTICAS DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño
de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende
de cúal sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de
qué materiales la formen y si es más o menos rugosa.
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en
contacto es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es
decir: (Barragán A. (2016)
𝐹𝑟 = 𝑚 𝑁
Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático, me, y el
cinético, mc, siendo el primero mayor que el segundo: (Cruz D.
(2015)
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción vincula la oposición
al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto
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ÁREA DE FÍSICA
según la intensidad del apoyo mutuo que experimentan. Es un coeficiente
adimensional. Usualmente se representa con la letra griega μ (mi). El valor
del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales en
contacto; no es una propiedad intrínseca de un material. Depende además de
muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la
velocidad relativa entre las superficies, etc. La naturaleza de este tipo de
fuerza está ligada a las interacciones de las partículas microscópicas de las
dos superficies implicadas (Espinoza I. (2019).
Por ejemplo, hielo sobre una lámina de acero pulido tiene un coeficiente
bajo; mientras que el caucho sobre el pavimento tiene un coeficiente alto.
El coeficiente de fricción puede tomar valores desde casi cero hasta no
sobrepasar la unidad. (Galarza M. (2018).
Rozamiento estático y rozamiento dinámico
La mayoría de las superficies, aun las que se consideran pulidas, son
extremadamente rugosas a escala microscópica. Cuando dos superficies son
puestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas
tangenciales llamadas fuerzas de fricción, las cuales tienen sentido contrario
al movimiento, la magnitud de esta fuerza depende del coeficiente de
rozamiento dinámico.
(García J. (2018).
Existe otra forma de rozamiento relacionada con el anterior, en que dos
superficies rígidas en reposo no se desplazan una respecto a la otra siempre y
cuando la fuerza paralela al plano tangente sea suficientemente pequeña, en
este caso el coeficiente relevante es el coeficiente de rozamiento estático. La
condición para que no haya deslizamiento es que: (Hernández O, (2018).
Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa
que al variar
la inclinación de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse
un ángulo de inclinación crítico. Esto es debido a que al aumentar la
inclinación, se reduce paulatinamente la componente perpendicular del
peso, la fuerza N, que es proporcional al coseno del ángulo de inclinación.
Independientemente del peso del cuerpo, ya que, a mayor peso, aumentan
tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que
genera el rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado
entre dos cuerpos equivale a un ángulo determinado, que se conoce como
ángulo de rozamiento. Mediante este ángulo se puede calcular 𝜇𝑒,
observando hasta qué ángulo de
inclinación las dos superficies pueden mantenerse estáticas entre sí: (Miranda E.
(2018).
9
ÁREA DE FÍSICA
Coeficiente de amortiguamiento
La amortiguación o amortiguamiento se define como la capacidad de un
sistema o cuerpo para disipar energía cinética en otro tipo de energía.
Típicamente los amortiguadores disipan la energía cinética en energía
térmica y/o en energía plástica (e.g. atenuador de impactos), es decir, la
función de un amortiguador es recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya
sea porque se ha dispersado o porque la energía se ha transformado de
forma que la fuerza inicial se haya hecho menor. Cuanto mejor sea la
amortiguación de la fuerza inicial, menor será la fuerza recibida sobre el
punto final. (Navarro M. (2019).
Para el control de vibraciones e impactos en maquinaria se utiliza el
concepto de amortiguamiento como una técnica para disipar energía del
sistema, manipulando así la amplitud de vibración en el sistema y otros
parámetros de estudio.
Existen muchos inventos que aplican los principios de las fuerzas
mecánicas los cuales tienen el objetivo de anular o disipar un impacto.
(Olmo M & Nave R. (2018).
También, amortiguación es la disipación de energía en una estructura
mecánica y su conversión en calor. Hay varios mecanismos de
amortiguación, los más importantes son la amortiguación Coulomb y la
amortiguación viscosa. (Peralta R. (2015).
Tipos de amortiguamiento
Para medir el espesor de una placa, el diámetro de un tubo, etc., se sitúa el
objeto a medir entre A y B, desplazando C hasta que el objeto a medir
quede perfectamente aprisionado. La lectura de la medida pedida se hace
10
ÁREA DE FÍSICA
contando el número de milímetros de la regla R que se encuentran antes del
cero del nonius, y las décimas (esto depende de la precisión del
instrumento) vienen dadas por aquella división del nonius que coincide con
una de la regla R, multiplicada por la precisión del calibre (Pinela F. (2015).
Un sistema mecánico que posea masa y elasticidad tendrá una frecuencia
natural y además la particularidad de llegar a vibrar; si se le proporciona
energía al sistema éste tenderá a vibrar, o si una fuerza externa actúa en el
sistema con cierta frecuencia, el sistema podría entrar en un estado de
resonancia y esto a su vez significaría una condición de alta vibración y el
sistema se vuelve inestable y dispuesto a fallar. En todo esto se fundamenta
la importancia del estudio del amortiguamiento, principalmente en ingeniería
mecánica. (Venegas C. (2018).
Existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, según sea su
naturaleza:
Amortiguamiento fluido. Se produce por la resistencia de un
fluido al movimiento de un sólido, siendo este viscoso o
turbulento.
Amortiguamiento por histéresis. Se ocasiona por la fricción
interna molecular o histéresis, cuando se deforma un cuerpo
sólido.
Amortiguamiento por fricción seca. Es causado por la fricción
cinética entre superficies deslizantes secas (Venegas C. (2018).
𝐹 = 𝜇𝑁
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ÁREA DE FÍSICA
3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
ENSAYO 1
1era ETAPA
Determine el coeficiente de fricción que se genera entre el cuerpo de 2,1 kg y el plano
inclinado de 30°. Para las siguientes condiciones
a. La masa de 2,1 kg está a punto de moverse desde lo más alto del plano
inclinado.
Figura 1: Etapa 1 (Simba, A. 2021)
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ÁREA DE FÍSICA
Figura 2: D. C. L. Etapa 1 (Simba, A. 2021)
∑ F y =0
N−wy=0
N=wy
N=m∗g∗cos 30 °
∑ F x=0
wx−fr=0
wx=fr
m∗g∗sen 30° =ue∗N
m∗g∗sen 30° =ue∗m∗g∗cos 30 °
sen 30° =ue∗cos 30 °
sen 30ͦ
ue =
cos 30 °
ue =tan 35°
ue =0,5773
b. La masa se mueve y desciende por el plano inclinado de (9cm) de distancia en
un tiempo de (5s)
2.1g
9cm
30º
Figura 1: Etapa 1 (Simba, A 2021)
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ÁREA DE FÍSICA
Figura 2: D. C. L. Etapa 1 (Simba, A. 2021)
∑ F x =m∗a
wx−fr=m∗a
m∗g∗sen θ−u d∗N =m∗a
m∗g∗sen θ−u d∗m∗g∗cosθ=m∗a
g∗sen θ−a
ud =
g∗cos θ
( vf −vo)
(1)a=
t
vf 2=vo2 +2∗a∗r
vf 2−vo 2
(2)a=
2∗r
1
r =vo∗t + ∗a∗t 2
2
2(r −vo∗t)
(3)a=
t2
(3) ACELERACIÓN
2 ( 8−0∗5 )
a=
52
2 ( 8−0∗5 )
a=
52
a=0,64 m/ s2
COEFICIENTE DINÁMICO
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ÁREA DE FÍSICA
g∗sen θ−a
ud =
g∗cos θ
9,807∗sen 30 °−0,64
ud =
9,807∗cos 61 °
ud =1,6694
VELOCIDAD FINAL
( vf −vo )
a=
t
vf =vo+(a∗t)
vf =0 m/s +( a∗t)
m
vf =0
s
2da ETAPA
Determine el coeficiente de fricción que se genera entre el cuerpo de 2,1 kg y el plano
horizontal. Para las siguientes condiciones:
a. La masa se mueve por el plano horizontal de (9cm) con una velocidad inicial
de (¿ m/s) la cual es la (vf ) del ensayo 1.
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ÁREA DE FÍSICA
Figura 3: Etapa 2 (Simba, A. 2021)
Figura 4: D. C. L. Etapa 2 (Simba, A. 2021)
ACELERACIÓN(3)
2(r−vo∗t)
a=
t2
2 ( 8−0∗5 )
a=
52
2 ( 8−0∗5 )
a=
52
a=0,64 m/ s2
COEFICIENTE DINÁMICO
g∗sen θ−a
ud =
g∗cos θ
9,807∗sen 30 °−0,64
ud =
9,807∗cos 61 °
ud =1,6694
VELOCIDAD FINAL
( vf −vo )
a=
t
vf =vo+(a∗t)
vf =0 m/s +( a∗t)
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ÁREA DE FÍSICA
vf =0 m / s
3era ETAPA
Desde una altura de 5m se deja caer una esfera de cobre de 2kg(utilizar el coeficiente
de rozamiento del ejercicio 2) a un recipiente que contiene agua (2lt) y aceite(3lt) ,
notando que el recipiente tiene un radio de 20 cm. Determine cual es la fuerza de
rozamiento producido por los líquidos con respecto al movimiento vertical de la
esfera de cobre. Si al pasar por el agua es la mitad del tiempo de bajada en el aire y al
pasar por el aceite se demora las ¾ partes del tiempo de bajada en el aire.(Nota el
radio de la esfera
es 5cm)
-Medición de valores para el cálculo
5 CONCLUSIONES
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ÁREA DE FÍSICA
Determinamos los coeficientes de rozamiento y amortiguamiento por medio de
una desempeña de laboratorio.
Identificamos las distintas mediciones experimentales
Determinamos los coeficientes de rozamiento y amortiguamiento mediante una
práctica de laboratorio.
Se comprendido los diferentes conceptos de fricción mediante el
experimento practico sabiendo las variaciones.
6 RECOMENDACIONES
Se ofrece aprender antes los conceptos de fuerzas de fricción y coeficientes de
rozamiento y fricción
Se sugiere aprender en el momento de sacar los calculos distinguir entre lo cual es
coeficiente de rozamiento y coeficiente de amortiguamiento.
Se recomienda antes de analizar las formulas.
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB
Libros:
[1] VALLEJO, P., ZAMBRANO, J., (2007), “Vecotres”. Quito: RODIN León 423 y Chile.
[2] TIPPENS, P., (2007), “Mediciones Técnicas y Vectores”. Chile: R. R. Donnelley
[3] TIPLER, P., MOSCA., G., (2010), “Medida y Vectores”. España: Reverté, S.A.
[4] Proaño, D, 2013;”Guía de Cinemática a Otro Nivel”; Primera Edición,; Gráficas Latacunga; pp. 1-7
[5] SERWAY, R., VUILLE, C., (2012), “Vecotres y Movimiento en dos Dimensiones”. México: Cengage
Learning, Editores, S.A.
[6] EINSTEN, A., INFELD, L., (1986), “La Evolución de la Física”. Barcelona: Salvat Editores S.A
[7] HEISENBERG, W., (1962), “ Physcis and Philosophy ”. New York: Cambridge Universty Press.
[8] ZAMBRANO, J., (2011), “Vecotres”. Sangolquí: Zambrano Orejuela Editores
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18
ÁREA DE FÍSICA
[10 J. L. Meriam, L. G. Kraige. Engineering Mechanics, Volume 1, Statics. Seventh Edition, John Wiley &
Sons, Inc. 2006, pp. 342-343
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[YouTube]. < https://www.youtube.com/watch?v=olCgXVAoVxA > Consultado [01 de septiembre de 2020].
[12]Alarcón H, (2019). ¿Qué es y cómo calcular la cinética https://tiposdeenergia.online/cinetica- rotacional/>
Consultado [02 de septiembre de 2020]?
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55393847 > Consultado [02 de septiembre de 2020].
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Latacunga, 31 de Marzo de 2021
Elaborado por: Aprobado por:
DOCENTE: JEFE DE LABORATORIO:
19
ÁREA DE FÍSICA
