VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA DE UN CUERPO RÍGIDO
INFORME DE LABORATORIO-FÍSICA I
GRUPO: L-L1
PRESENTADO A:
JOSÉ GREGORIO DIAZ ATENCIO
GRUPO N°3
CARTAGENA-BOLÍVAR
INTRODUCCIÓN
Se estudiará el comportamiento de diferentes cuerpos rígidos que rodarán por un plano
inclinado, y luego se analizarán y compararán las velocidades teóricas y prácticas de cada
uno.
El centro de masa representa el punto en el que se supone que se encuentra toda la masa
del sistema. Dicho en otras palabras, es el centro de simetría de distribución de un sistema
de partículas.
MARCO TEÓRICO
Centro de masa:
El concepto de centro de masa es el de un promedio de las masas, factorizada por sus
distancias a un punto de referencia.
Energía cinética:
la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se
define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde
el reposo hasta la velocidad indicada.
Energía cinética Rotacional:
La energía rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido, que gira en torno a un eje
fijo. Esta energía depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo.
Mientras más alejada esté la masa del cuerpo respecto al eje de rotación, se necesitará
más energía para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
Energía potencial gravitacional:
Es la energía que posee un objeto, debido a su posición en un campo gravitacional. El uso
más común de la energía potencial gravitacional, se da en los objetos cercanos a la
superficie de la Tierra donde la aceleración gravitacional, se puede presumir que es
constante y vale alrededor de 9.8 m/s2.
MATERIALES
1 Carril de 1,5 m
1 Cronómetro digital
1 Cilindro
1 Esfera
1 Anillo
PROCEDIMIENTO
1. Arme inicialmente el montaje tal como lo indica la figura 1. Con el carril con un ángulo
de inclinación y una barrera al comienzo y otra al final.
2. Nivele lateralmente el carril con la ayuda de los tornillos de su base. Realice un ensayo
de prueba dejando rodar el cilindro y nivele hasta asegurarse que éste no roce con los
bordes del carril.
Toma de datos: 1. Mida la masa M (en Kg) y el radio R del cilindro (en m).
2. Marque la posición inicial desde la cual va a dejar rodar el cilindro sobre el carril.
Coloque el cilindro en la posición inicial y mida la altura YO a la que se encuentra su centro
de masa. De igual forma coloque el cilindro en la posición final del recorrido (cilindro
recostado a la barrera) y mida la altura Yf de su centro de masa (ver figura 1).
3. Mida la distancia d (en m) que recorrerá el centro de masa del cilindro, desde su
posición inicial hasta su posición final.
4. Deje rodar el cilindro desde la posición inicial y registre el tiempo t en que su centro de
masa (CM) tarda en recorrer la distancia d. Repita el ensayo las veces que considere
necesario y calcule un promedio de tiempo.
5. Anote todas sus medidas en la tabla de datos previamente diseñada.
6. Repita los pasos del 1 hasta el 5 para la esfera y para el anillo.
Nota: asegúrese de seleccionar las alturas YO y Yf de modo que los cuerpos no deslicen
sobre el carril a medida que descienden rotando.
RECOLECCIÓN DE DATOS
Masa de la esfera: 199.1g = 0.1991 kg
Masa del cilindro: 467.7 g = 0.4677 kg
Masa del aro: 156.5 g = 0.1565 kg
Diámetro de la esfera: 6.3 cm = 0.063 m
Diámetro del cilindro: 7.1 cm = 0.071 m
Diámetro del aro: 9.5 cm = 0.095 m
Radio de la esfera: 0.0315 m
Radio del cilindro: 0.0355 m
Radio del aro: 0.0475 m
Tiempos
Tiempo del cilindro
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Lectura 4 Lectura 5 Promedio
3.72 s 3.93 s 3.75 s 3.79 s 3.49 s 3.736 s
Tiempo del aro
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Lectura 4 Lectura 5 Promedio
3.94 s 4.10 s 4.02 s 3.93 s 4.12 s 4.022 s
Tiempo de la esfera
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Lectura 4 Lectura 5 Promedio
3.39 s 3.17 s 3.28 s 3.32 s 3.20 s 3.272 s
Alturas
Cilindro
Inicial: 11.5 cm = 0.115 m
Final: 7.5 cm = 0.075 m
Aro
Inicial: 12.7 cm = 0.127 m
Final: 9 cm =0.09 m
Esfera
Inicial: 11 cm = 0.11 m
Final: 7.3 cm = 0.073 m
Distancias
Cilindro: 133-13.3
X= 119.7 cm = 1.197 m
Esfera: 133-13
X= 119.5 cm = 1,195 m
Aro: 133 – 13.5
X= 119.5 cm = 1.195 m
CÁLCULOS
CILÍNDRO
V práctica
V = 2x/t
V =2 (1.197) / 3.736 = 0.640 m/s
V teórica
2 g(Yo−Yf )
V=
Donde
√ 1+
I
M R2
g: aceleración debida a la fuerza gravitacional
I: momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje de rotación.
M: masa del cuerpo
R: radio del cuerpo rígido.
I =1/2 MR²
2( 9.8)(0.115−0.075)
√
¿
V= 1
(0.467)(3.55) ² =0.722 m /s
2
1+ ¿
(0.467) ¿¿
ESFERA
V práctica
V = 2(1.195) /3.272 = 0.73 m/s
V Teórica
2 g(Yo−Yf )
V=
√ 1+
I
M R2
I de Esfera = 2/5 MR²
V= 0.719 m/s
ARO
V Práctica
V = 2(1.195) /4.022 = 0.594 m /s
V Teórica
2 g(Yo−Yf )
V=
√ 1+
I de Aro = MR²
I
M R2
V = 0.83 m /s
Porcentajes de ERROR
E% = |Vt-Vp /Vt| x 100%
Cilindro
E% =|0.722 - 0.640/ 0.722| x100% =11.35%
Esfera
E% = |0.719-0.73/0.719|x100% = 1.52 %
Aro
E% = |0.83-0.594 /0.83|x100% = 28.4%
Preguntas:
¿Cómo se define el centro de masa de un cuerpo rígido?
R/ El centro de masas de un sólido rígido es el punto geométrico en el que a todos los
efectos el cuerpo se comporta como si toda su masa estuviera concentrada allí.
¿Cómo se define el momento de inercia de un cuerpo rígido?
R/El momento de inercia es la medida en la que un cuerpo rígido se opone a cambios de
movimiento.
Consulte en una tabla los momentos de inercia de un cilindro, de una esfera y de un
anillo.
R/Cilindro = 1/2 MR² - Esfera Maciza = 2/5 MR² - Anillo = MR²
¿Cómo se define el radio de giro de un cuerpo rígido?
R/El radio de giro es la distancia que hay desde el cuerpo hasta el eje de giro.
CONCLUSIÓN
Se comprobó que se puede calcular la velocidad del centro de masa aplicándose el
principio de la conservación de la energía (cinética + rotacional + gravitacional), dado por
la ecuación: (Ecuación Vcm=√...)
