Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica, Habana 2001, Mayo 23 al 25, 2001, La Habana, Cuba

MÓDULO DE ADQUISICIÓN PARA

PRUEBA DE ESFUERZO CARDIOVASCULAR
(MAPEC)
P. Niño, O. Avilés, J. Saavedra, M. Orejuela, M De La Hoz
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
[Link]@[Link]

RESUMEN diagnóstico, pronóstico y rehabilitación de enfermedades

cardíacas como la cardiopatía hipóxico-isquémica.
La Prueba de Esfuerzo Cardiovascular evalúa En la valoración electrocardiográfica se encuentran los
alteraciones funcionales de la circulación coronaria eventos del ciclo cardíaco que pueden ser afectados por
independientes de los cambios anatómicos del vaso la hipoxia-isquémica. El signo electrocardiográfico más
coronario. El Módulo de Adquisición para Prueba de reconocido de isquemia es trastorno de la repolarización,
esfuerzo Cardiovascular, MAPEC, optimiza la por cuanto al evaluar la respuesta de este se puede
adquisición del electrocardiograma de esfuerzo y además detectar que el tejido a disminuido la generación de
la toma directa del registro de la concentración de presión en relación con el oxígeno administrado al
oxígeno para la estimación del consumo de oxígeno miocardio. Para que este diagnóstico sea confiable se
durante la realización del ejercicio. realiza paralelamente a la medición del ECG de esfuerzo
El Módulo de Adquisición para Prueba de Esfuerzo la evaluación del oxígeno durante el ejercicio [1], [2], [3].
permite la adquisición, procesamiento y visualización del Existen fundamentalmente tres tipos de ejercicios :
electrocardiograma de esfuerzo de doce derivaciones y a. Ejercicios dinámicos o isotónico,
del consumo máximo de oxígeno, brindando al médico b. Ejercicios isométricos,
una herramienta eficiente y eficaz para estimar la c. Ejercicios mixtos.
prevalencia de la Cardiopatía Isquémica. Los ejercicios dinámicos y los isométricos originan
respuestas cardiovasculares y cambios hemodinámicos
Palabras Claves: Prueba de esfuerzo, diferentes en un tiempo determinado los cuales pueden
Electrocardiografía, Cardiopatía isquémica, Medición ser una variable de valor predictivo para episodios
VO2 coronarios subyacentes al esfuerzo[3], [4].
La duración del ejercicio depende del grado de
acondicionamiento físico de cada individuo y de la
[Link]ÓN primera fase de valoración clínica de este por parte del
especialista.
La cardiopatía hipóxico-isquémica es una enfermedad
producida por un déficit del aporte de oxígeno al corazón. Protocolos
La prueba de esfuerzo cardiovascular se utiliza para El protocolo de las pruebas de esfuerzo debe estar
someter al corazón a condiciones de alto requerimiento estructurado para incluir lo siguiente:
de oxígeno, evaluando alteraciones funcionales de la a. Monitorización continua de ECG.
circulación coronaria evidenciando así signos b. Registro ECG cuando se desee.
electrocardiográficos de la enfermedad. c. Un tipo de actividad que puedan realizar los
Lamentablemente, la prueba no detecta fidedignamente sujetos sedentarios, desarrollados y desentrenados,
todos los pacientes con esta patología. así como atletas entrenados.
El módulo de adquisición para prueba de esfuerzo d. Una carga de trabajo que pueda variarse de
cardiovascular (MAPEC) optimiza cada parte del proceso acuerdo con la capacidad del individuo.
de adquisición y procesamiento de señales e. Determinaciones frecuentes de la tensión arterial
(Electrocardiografía y el consumo máximo de oxígeno- antes, durante y después de la prueba. Una forma de
VO2), para obtener resultados a un nivel máximo de calcular los requerimientos aeróbicos del individuo.
eficiencia y de esta manera el médico pueda interpretar y f. Seguridad máxima y mínima para el individuo.
generar un diagnóstico más confiable. g. Máxima especificidad y sensibilidad en la
El ejercicio dinámico puede poner en evidencia discriminación entre salud y enfermedad
alteraciones cardiovasculares que no están presentes en h. Una fase de precalentamiento.
reposo, y por tanto, se puede utilizar como medio de i. El procedimiento debe ser breve para resultar
valorar la función cardiaca. Es así, como la prueba de práctico.
esfuerzo cardiovascular juega un papel importante en el

950-7132-57-5 (c) 2001, Sociedad Cubana de Bioingeniería, artículo 00405

 2. METODOLOGÍA del trazado electrocardiográfico, en donde se evidencia
los cambios eléctricos del corazón que representan signos
El desarrollo del proyecto se inició con un análisis del de enfermedad cardíaca.
sistema actual, determinando las variables involucradas,
los procesos, las deficiencias y las limitaciones del ANÁLISIS DEL SISTEMA IMPLEMENTADO
mismo. Con base en este análisis se planteó el sistema Con base en el análisis anterior, se realizó un
desarrollado, y se realizo su diseño e implementación. modelamiento del sistema implementado estableciendo la
modificación de los procesos de adquisición de la señal
ANÁLISIS DEL SISTEMA ACTUA L . electrocardiográfica para su procesamiento en formato
El sistema actual de prueba de esfuerzo involucra: digital, permitiendo de esta manera la utilización de una
paciente, enfermera o técnico, electrocardiógrafo, tapiz PC como herramienta para la visualización y
rodante y médico. procesamiento de las señales, y la inclusión de la
medición directa del consumo de oxigeno (VO2)
La información que requiere el sistema es obtenida de El sistema implementado mantiene al paciente como
manera directa del paciente, primero se realiza un fuente de las variables que sirven de entrada a los
examen valorativo en el cual el médico tiene en cuenta: diferentes procesos. Las modificaciones realizadas son
las siguientes:
♦ Condición física del paciente: edad, peso
corporal, sexo, talla y rutina (sedentarismo o
VENTAJAS DEL SISTEMA IMPLEMENTADO
actividad física).
Los sistemas de adquisición de las señales
♦ Enfermedad coronaria conocida (Cardiopatía
electrocardiográficas en reposo y esfuerzo, continúan con
isquémica, angina de pecho, infarto al miocardio,
su principio de operación y funcionamiento, se adquiere
deficiencia respiratoria, etc.).
la medición del consumo de oxígeno (VO2) de manera
Luego se remite al paciente a una Prueba de Esfuerzo
directa apoyados en la evaluación de las concentraciones
Dinámica, donde se le realiza una Electrocardiografía en
de oxígeno durante los procesos de inspiración y
reposo y una Electrocardiografía en esfuerzo dinámico.
espiración.
La visualización y almacenamiento de los registros
Electrocardiografía en Reposo electrocardiográficos y de VO2 se realizan mediante una
Las condiciones en reposo son obtenidas luego que el PC con ayuda de un software diseñado para tal fin.
paciente es acomodado en posición de cúbito-supino y De esta manera el médico podrá contar con los registros
descansando hasta que la frecuencia cardiaca se electrocardiográficos en su computadora, y podrá realizar
estabilice. El trazado obtenido (Electrocardiograma, varios tipos de procesamiento, contando así con
ECG) sirve de base, para su posterior comparación con herramientas más precisas para generar un diagnóstico
el electrocardiograma de esfuerzo dinámico . mas acertado de la enfermedad coronaria que afecta al
paciente.
Electrocardiografía en Esfuerzo Dinámico
En la segunda etapa de la prueba de esfuerzo dinámico se DISEÑO DEL SISTEMA
maneja la precarga y postcarga cardíaca del paciente por
medio del ejercicio realizado en un tapiz rodante. Esta El módulo de adquisición para prueba de esfuerzo
manipulación se hace a través del cambio de la pendiente cardiovascular (MAPEC), posee tres etapas de manejo de
y la velocidad del tapiz de forma manual por parte del la información (bioseñales), estas permiten la
técnico o enfermera. visualización y manejo matemático de las señales de
Los cambios de estas variables físicas son realizados a manera sencilla para el usuario (ver figura 1).
partir de parámetros establecidos por cada protocolo, y
analizando la actividad respiratoria, (el consumo de ETAPA DE ETAPA ETAPA DE
ADQUISICIÓN VISUALIZACIÓN
oxígeno máximo (VO2) a través de tablas DIGITAL
preestablecidas, por las cargas ergo métricas y de peso
del paciente. Fig. 1. Etapas del módulo de adquisición para prueba de esfuerzo
cardiovascular (MAPEC).
Al paciente se le toma de nuevo un registro
electrocardiográfico bajo esfuerzo. El procedimiento para
la obtención del trazado electrocardiográfico de esfuerzo ETAPA DE ADQUISICIÓN
es igual que el de reposo. Esta etapa se encarga de la toma de señales
electrocardiográficas y de consumo de oxígeno, para su
Evaluación Médica posterior conversión de formato análogo a digital.
La impresión del ECG basal y el del ECG de esfuerzo,
da herramientas al médico para que realice la • Adquisición de las Señales
comparación de la actividad del sistema cardiovascular Electrocardiográficas
en ambas situaciones. El análisis realizado por el La toma de la señal electrocardiográfica del paciente, se
médico, depende de lo que aprecie como anormalidad realiza por medio de electrodos, las señales son
trasmitidas por cable blindado a los amplificadores de
instrumentación. Los electrodos utilizados para
Electrocardiografía (ECG) son los de Ag/AgCl ya que
tienen una respuesta eficiente a los biopotenciales de
superficie.

Las señales electrocardiográficas tienen las siguientes

características:
- Rango de voltaje (0.5 –4 mV),
- Diferencia de voltaje pequeñas y
- Frecuencias típicas de 0.01-250 Hz.

• Adquisición de la Señal de Concentración de

oxígeno
En el módulo de adquisición para prueba de esfuerzo, el
principal aporte es la toma directa del VO2 basado en una
relación de la concentración de oxígeno inspirado y
espirado. La concentración de oxígeno se obtiene a través
de un sensor de oxígeno, colocado al paciente por medio Fig. 3. E squema eléctrico de la Red de Wilson
implementada.
de un tubo, este también puede ser acondicionado para
utilizar un sensor de flujo para espirometría.
b. Amplificación: Las señales en esta etapa de
El sensor funciona dando una variación eléctrica de
adquisición, aún son pequeñas por lo cual se hace
voltaje dependiente de la captación de la cantidad de
necesario colocar un circuito amplificador antes de la
oxígeno presente en el flujo respiratorio del paciente.
fase de filtraje. Para estos circuitos amplificadores se
trabaja con integrados LF347 que poseen rangos de
• Acondicionamiento de las señales trabajo estables lo que permite un buen
Para el acondicionamiento de la señal se dividió esta funcionamiento. El circuito amplificador se observa
etapa en diferentes fases, las cuales se observan en la en la figura 4.
figura2
PREAMPLIFICACIÓN AMPLIFICACIÓN

FILTRAJE Y
AMPLIFICACIÓN Vi
Vo
Fig. 2. Fases de la etapa de adquisición

a. Preamplificación: Los amplificadores de

instrumentación, utilizados para la preamplificación
deben cumplir condiciones especiales, como Fig. 4. Amplificador inversor de ganancia 20.
Relación de Rechazo de Modo Común (CRM) alto,
para disminuir los niveles de voltaje de las señales c. Filtraje y amplificación: Las señales
parásitas asociadas a las señales tomadas. Para la provenientes de la fase anterior, tienen un nivel de
toma de Electrocardiografía de 12 derivaciones es ruido indeseado, lo que impide un tratamiento
importante manejar el potencial del paciente de efectivo de la información. Para evitar estos
manera equipotencial, esto se logra por medio de un inconvenientes se utiliza un filtro pasabanda, que
balance de impedancias, implementado en una red ayuda a limitar el rango de trabajo de frecuencias
resistiva denominada red de Wilson, basada en el entre 0.01-250 Hz (Ancho de Banda para ECG). En
triángulo de Einthoven, figura 3, esta conecta su el diseño de los filtros se tuvo en cuenta la
punto central a través de un amplificador operacional atenuación deseada en las frecuencias de corte y el
al paciente y de esta manera sirve como referencia y comportamiento lineal en las regiones del rango de
permite además la reducción de la señal de 60 Hz, lo frecuencia manejado. Se escogieron filtros
cual mejora la calidad de la señal adquirida. Butterworth de segundo orden para la
implementación tanto del filtro pasabajas como el
El circuito integrado que contiene un amplificador de pasaaltas, el filtro pasabanda es el resultado de la
instrumentación que cumplió con las especificaciones de unión en serie de estos filtros, el filtro maneja una
trabajo fue el INA 121UA de la Burr-Brown atenuación de 40 dB para las frecuencias de corte.
La curva de respuesta de Butterworth es
 denominada “ respuesta plana”, debido a En esta fase los datos obtenidos del conversor son
que no presentan rizado (RIPPLE) . En la figura 5 transmitidos a un PC para su visualización y
se observa el circuito final del filtro. procesamiento digital. La transmisión se realiza por el
puerto serial del computador a una velocidad de
57600bps, esto se debe al bajo costo de implementación
de un circuito de acondicionamiento y transmisión,
además las velocidades que maneja el puerto sumado al
tamaño del buffer que se utiliza permite su utilización sin
pérdidas de información. El programa del PIC realiza la
transmisión de los datos utilizando un protocolo de
transmisión asincrónica.

Fig. 5. Filtro y amplificador en la última etapa ETAPA DE AISLAMIENTO

En esta fase se implementó el circuito de aislamiento,
ETAPA DE DIGITALIZACIÓN Y TRANS M ISIÓN esto con el fin de evitar problemas de descargas al
Para la implementación de esta etapa se evaluaron los paciente por fluctuaciones en la línea. El circuito
requerimientos en cada fase y se determinó que un integrado utilizado es un aislador digital el ISO 150 de
microcontrolador con módulos de conversión Burr-Brown se implemento entre el PIC y el
análogo-digital, transmisión serial y manejo de puertos acondicionador de señal MAX 232, en la figura 7
de entrada / salida como el PIC 16F873 de Microchip
sería óptimo durante el proceso requerido. Este PIC es
una herramienta versátil y poderosa que permite realizar
varios procesos con una utilización mínima de espacio y
tiempo.
En la figura 6 se observa el diagrama en bloques de esta
etapa.

MICROCONTROLADOR
CONVERSOR
A/D 8 BITS Fig. 7. Diagrama del sistema de aislamiento
MUX
ANALOGO
CONTADOR
ETAPA DE VISUALIZACIÓN
TRANSMISION Esta es la etapa final del módulo y permite al usuario
USART
visualizar y procesar las señales adquiridas a través del
monitor del PC. La visualización se basa en un
instrumento virtual creado en LabView®, este permite la
visualización de las señales ECG y VO2, además
visualiza la frecuencia cardíaca y da opciones para elegir
MAX232
un procedimiento específico de procesamiento que
servirá al médico de apoyo en el momento de realizar el
Fig. 6. Diagrama en bloques del proceso de análisis clínico.
digitalización y visualización. El programa funciona basado en Sub-instrumentos
virtuales (Sub VI) que permiten:
Las señales procesadas en las etapa anterior, son - La captura de datos del puerto serial.
manejadas para su evaluación por un multiplexor - La organización de datos en una matriz para su
análogo. Este permite el paso de una por una a la entrada almacenamiento.
del conversor análogo-digital, de forma temporizada cada - La decimación para la visualización.
vez que es habilitado por el microcontrolador a través de - La detección del complejo QRS, para determinar
sus líneas de selección. El multiplexor análogo debe la frecuencia cardíaca.
manejar un rango de voltaje y de frecuencia de cambio de - La inclusión de datos clínicos del paciente.
alta velocidad de muestreo, sin pérdida sustancial de - Un módulo de procesamiento matemático que
información, para tal fin se utilizo el circuito integrado incluye filtraje, FFT, etc.
MPC 506 A de la Burr-Brown . - La visualización de VO2 a cada instante,
La conversión se efectúa realizando la programación - calculado en base a la concentración de O2
adecuada en el PIC, teniendo en cuenta la velocidad de censada.
muestreo que es de 240 Hz, la resolución es de 8 bits y
las características de los voltajes de referencia que son En las figuras siguientes se muestran: el diagrama de
necesarias para el adecuado funcionamiento de esta fase. conexión de los Sub VI utilizados, el panel de control
completo y su diagrama de bloques.
 3. RESULTADOS
Durante el proceso de desarrollo del módulo se realizaron
diferentes tipos de pruebas a cada etapa diseñada,
presentando resultados satisfactorios. De igual manera el
software fue utilizado con diferentes señales para su
análisis obteniendo un nivel adecuado en la visualización
y fidelidad de estas.
Al realizar el acople del sistema completo se realizaron
veinte exámenes con paciente para evaluar su
funcionamiento.

4. DISCUSIÓN

Ø El módulo de adquisición para prueba de esfuerzo

cardiovascular (MAPEC) sirve como base para el
desarrollo de investigaciones encaminadas a la
exploración de nuevas posibilidades en el tratamiento
Fig. 8. Diagrama de Sub VI utilizados.
de enfermedades coronarias.
Ø Se sugiere complementar la valoración diagnóstica
con la inclusión de las medidas de signos tales como:
« Temperatura corporal
« Tensión arterial
« Ácido láctico

Ø El manejo del módulo debe realizarse de acuerdo a

las especificaciones indicadas en el manual del
usuario se aconseja que la utilización se haga bajo
supervisión médica especializada.

[Link]
v La medición directa del consumo de oxígeno es
Fig. 9. Diagrama frontal del panel de control. una herramienta confiable para la valoración
diagnóstica, permite determinar la integridad del
aparato cardiovascular y respiratorio, de su
interdependencia siendo proporcional a la amplitud del
esfuerzo en personas normales.
v El procesamiento digital realizado a las señales
y presentado de una manera dinámica, fácil e
interactiva, brinda al médico métodos de análisis
matemáticos que ofrecen alternativas para la
evaluación de otras variables que pueden influir en su
diagnóstico.

v El módulo permite compatibilidad con

cualquier PC y esto lo convierte en una herramienta
versátil para valoraciones diagnósticas en lugares donde
no se encuentre un equipo convencional de prueba de
esfuerzo.
Fig. 10. Diagrama en bloques del panel de control.
 REFERENCIAS
[1]. FROELICHER,V. Exercise and Heart. Clinical Concept. Year
Book Medical Publishers,Inc, segunda edicion,1989
[2].BRAUNWALD, A. Tratado de Cardiología. Editorial
Interamericana, McGraw Hill, 1990. Cap 6.
[3]. State of the Heart. Engineering in Medicine and Biology,
IEEE 1998, Vol. 17, número 1.
[4].POLLICE J., BALBARREY H., CIAFARDONI P., CERRI M.,
TAVOLINI S. Medida directa del consumo de oxigeno en la prueba
cardiopulmonar del ejercicio comparada con la medición indirecta en
ergo metría. Revista Federal Argentina de Cardiología No 27, 1998.
Pág. 207-213.
[5]. WASSERMA,K., BEAVER, W., AND WHIPP,B. Gas
exchange theory and the lactic acidosis threshold.W.B. Saunders
Company, Filadelfia,1990.
[6].ELLESTAD, Myrvin. Prueba de Esfuerzo, Bases y Aplicación
Clínica. Editorial ediciones Consulta, 1988.
[7].ALIJARDE, M, VIDAL, J., PALANZUELOS,V. Normas de
actuación clínica en Cardiología. Sociedad española de
Cardiología,1996.Pág. 384-393.
 ACQUISITION MODULE FOR CARDIOVASCULAR
EFFORT TEST (MAPEC).

ABSTRAC
The cardiovascular effort test evaluates functional alterations of the coronary blood flow independently from
de anatomical changes of the coronary vase. The MAPEC (Modulo de Adquisición para prueba de esfuerzo
cardiovascular), the acquisition module for cardiovascular test, enhances gathering cardiovascular effort test
results, besides the straight take of the oxygen concentration register for the estimate oxygen consumption
during the workout time. The module of effort test acquisition allows the acquisition, processing and
visualization of the electrocardiogram of effort from twelve derivations and largest oxygen consumption,
grating to the medic and efficient tool and a convenient estimate to the isquemic cardiopathy.

Key Words: Effort test, electrocardiogram, I/O measure.