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Desarrollo de un monitor de ritmo cardíaco
Luis Díaz Baldevenito, Cesar Castro Rojas.
Escuela de Ingeniería Civil Informática, Universidad Católica del Maule
Avda. San Miguel #3605 Talca
{ldiazbal@[Link]}
II. CARACTERÍSTICAS DE LA SEÑAL
Resumen— En este trabajo se presenta el desarrollo de un
ELECTROCARDIOGRÁFICA
sistema de monitoreo del ritmo cardíaco a partir de la detección
del complejo QRS de la señal electrocardiografica del paciente. Se Una forma de onda de señal cardiaca típica es como la
propone un circuito de adquicisión y amplificación de la señal mostrada en la figura 2. Los voltajes producidos representan
ECG además de una etapa de filtrado, constituida por filtros las presiones ejercidas por los músculos del corazón en un
pasa bajo y pasa alto, una etapa digital constituida por un ciclo de bombeo. La primera deflexión ascendente, P, es
microcontrolador PIC16F84 para el cálculo del ritmo cardíaco y debido a la contracción de los atrios y se conoce como el
una pantalla LCD para visualizar el resultado.
complejo atrial. Las otras desviaciones, Q, R, S y T, son
debidas a la acción de los ventrículos y se conoce como los
Palabras claves—ECG, Electrocardiograma, complejoQRS,
filtros electrónicos. complejos ventriculares.
I. INTRODUCCÍON
Un electrocardiograma (ECG) es un registro de la
actividad eléctrica del corazón llevado a cabo a partir de unos
electrodos (conductores eléctricos) aplicados en la superficie
de la piel, habitualmente en ambos brazos y piernas y sobre el
tórax. Dentro del corazón minúsculos impulsos eléctricos
controlan la función del corazón de expansión y contracción
para bombear la sangre al cuerpo. Los electrodos colocados
sobre la piel pueden detectar estos impulsos y transmitirlos al
electrocardiógrafo por medio de cables.
El ECG se estructura en la medición del potencial
eléctrico entre varios puntos corporales. Las derivaciones I, II
y III se miden sobre los miembros: la I va del brazo derecho al Fig. 2. Forma de onda básica de ECG.
izquierdo, la II del brazo derecho a la pierna izquierda y la III La señal electrocardiográfica (ECG) tiene como paráme-
del brazo izquierdo a la pierna izquierda. A partir de esto se tros relevantes[11]:
obtiene el punto imaginario V, localizado en el centro del
o Rango de medida de amplitud de 500uV a 5mV, combi-
pecho, por encima del corazón. Las otras nueve derivaciones
nada con una componente DC de ±300mV
provienen del potencial entre este punto y las tres derivaciones
de los miembros (aVR, aVL y aVF) y las seis derivaciones
o Frecuencia con componentes relevantes entre 0.5 Hz y 50
precordiales (V1-6).
Hz para monitoreo
o Frecuencia con componentes relevantes entre 0.05 Hz y
100 Hz para diagnóstico.
Dado que la señal de la figura 2 es relativamente
periódica - cada ciclo tiene la misma estructura - se puede
tomar cualquier punto de los señalados en la figura para
calcular el ritmo cardiaco. Obviamente se elegirá la zona QRS
Fig. 1. Derivaciones bipolares I, II y III. ya que es la que más favorece el reconocimiento.
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Como la señal captada por el electrodo tiene un rango de que muchos ruidos son en voltaje en modo común, pueden ser
amplitud bajo es necesario amplificar la señal en un factor, de eliminados de esta forma.
por lo menos 1000x, para que sea usable para la detección del
ritmo cardíaco. Sin embargo realizar una amplificación limpia El amplificador de instrumentación utilizado es el
y de alta ganancia no es tarea fácil, ya que} en la señal de ECG INA122P, fabricado por Burr Brown Corporation. Este
existen interferencias y ruidos de todo tipo las que también son amplificador de instrumentación por sus características es
amplificadas. Por ejemplo la actividad muscular (señal adecuado para sistemas portables operados con baterías, para
electromiográfica ó EMG) genera potenciales que no aportan amplificadores de señales bioeléctricas y para amplificadores
nada a la señal (ver figura 3.b) o la red eléctrica induce sobre de sensores industriales. Según sus especificaciones técnicas,
el cuerpo corrientes que enmascaran la verdadera actividad tiene un CMRR de 96 dB, provee una ganancia fija de 5x,
cardíaca (ver figura 3.a). pudiendo variar hasta 10000x mediante una resistencia de
ganancia, lo que lo hace apto para aplicaciones biomédicas,
como lo recomienda el fabricante.
Para configurar la ganancia de este amplificador se utiliza la
siguiente fórmula:
200 K
G = 5+ (2)
Rg
B. Filtrado de la señal
Esta característica es necesaria para eliminar el ruido de alta
frecuencia de la señal y además para delimitar el ancho de
Fig. 3.a) Interferencia de 50 Hz de la red eléctrica. banda de la señal ECG a procesar, ya que solo nos interesan
las bajas frecuencias pues son las correspondientes a las
b) Interferencia electromiográfica en ECG. señales bioeléctricas.
Considerando lo anterior, se requiere en la etapa de Se utilizarán 2 tipos de filtros electrónicos muy sencillos de
entrada de la señal, amplificadores con una elevada tasa de implementar: filtro pasa bajo y filtro pasa alto. Estos filtros
rechazo en modo común (RRMC), una alta tasa de ganancia y permiten discriminan una determinada frecuencia o gama de
una alta impedancia de entrada. Estas características del frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él,
circuito de adquisición permiten obtener una señal con bajo pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.
nivel de ruido y una amplitud mayor. Su implementación más sencilla consiste en un circuito RC
(circuito con una resistencia y un condensador).
III. DISEÑO DE CIRCUITO.
C. Detección de complejo QRS
A. Amplificación de la señal. Para calcular la frecuencia cardíaca se acondicionará la
De acuerdo a las características de la señal ECG y las señal ECG a una señal rectangular, como muestra la fig. 4.
diferentes fuentes de ruido presentes en la misma, se debe Esta señal se envía al microcontrolador para calcular dicha
utilizar un amplificador diferencial para eliminarlos. frecuencia.
Se usa un amplificador diferencial ó amplificador de
instrumentación, ya que éste permite medir pequeños voltajes
diferenciales superpuestos sobre un voltaje de modo común,
más grande que el diferencial, se le llama también, amplifi-
cador transductor, amplificador de error y/o amplificador de
puente. El amplificador de instrumentación se coloca en la
etapa de entrada de un instrumento electrónico y se utiliza para
aumentar la sensibilidad del circuito.
La operación que realiza este amplificador es la resta de sus
entradas multiplicada por un factor, ecuación 1, donde la
resistencia Rg permite controlar la ganancia.
2 R1
Vout = (V2 − V1 )(1 + ) (1)
Rg
Fig. 4. Señal cardiaca acondicionada para micro-controlador.
Si la entrada es un voltaje en modo común (V1 = V2),
Para obtener la señal rectangular se utiliza un comparador
entonces Vout = 0. Si V1 ≠ V2,, entonces el voltaje diferencial
de tensión LM311 configurado como comparador con
(V2 - V1) produce una ganancia diferencia. Si consideramos
histéresis o “Schmitt Trigger “.
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Fig. 5 Diagrama de bloques correspondiente a la implementación del sistema.
IV. IMPLEMENTACIÓN
Luego de conocidos los requerimientos de la amplificación
de la señal ECG mencionados en la parte III. Se procederá al
diseño y montaje de los circuitos de adquisición,
amplificación, procesamiento y despliegue de los resultados,
es decir, la visualización del ritmo cardiaco.
En la fig. 5 se muestra el diseño del sistema mediante
diagrama de bloques. Luego se mostrarán los diagramas de los
circuitos y la selección de los distintos valores de las
características mencionada anteriormente.
El monitor de pulsos cardíacos está compuesto por dos etapas
bien diferenciadas, la etapa analógica y la etapa digital. La
etapa analógica esta compuesta por el amplificador de
instrumentación, el amplificador no inversor, un filtro pasa
bajo y un filtro pasa alto y por último un comparador de Fig. 6: Esquema circuito para la adquisición de la señal.
tensión. La etapa digital esta compuesta por el
Microcontrolador y un display LCD. Posterior al amplificador de instrumentación. se incluye un
filtro pasa alto, para eliminar el ruido de baja frecuencia y la
componente DC. Se ha elegido una frecuencia de corte de 0.05
A. Etapa analógica
Hz, con un condensador de 1µF. Estos valores se han
Los cables de los electrodos E1 y E2 (fig. 6) que llegan a las seleccionado de forma experimental.
entradas V+in y V-in respectivamente del amplificador INA122, 1
deben ser trenzados para eliminar la corriente producida por el Ra =
campo magnético producido en el área entre los cables y el 2πRC a 0.05Hz (3)
cuerpo del paciente cuando son parte del circuito del
ECG[10]. A continuación, se tiene otra etapa de amplificación
compuesta por un amplificador no diferencial configurado
La resistencia de ganancia se ha establecido en 1KΩ, lo que como amplificador no inversor [7]. El objeto de esta etapa de
da una ganancia de G1 ≈ 200. amplificación es controlar la ganancia final del sistema, ajustar
la componente DC y preparar la señal para ser digitalizada.
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En esta etapa se ha elegido R1 = 5KΩ y R2 = 39KΩ Finalmente en la figura 16 se muestra el esquema completo
obteniendo una ganancia es G2 ≈ 8. De esta forma la ganancia de la etapa analógica del circuito.
final del circuito es G = G1*G2 ≈ 1600, y la señal ECG de
salida será Vo = Vi * G, es decir,
B. Etapa digital.
Vo = Vi * 1600 (4) El microcontrolador utilizado es el PIC16F84A de la línea
MICROCHIP, que posee las características descritas en [3]. Se
Se utiliza un filtro pasa bajo a la salida del amplificador no utilizó este microcontrolador ya que es el más conocido de la
diferencial para eliminar los posibles ruidos que se hayan gama de microcontroladores de MICROCHIP por lo tanto
originado en ésta etapa de amplificación. Al utilizar un existe numerosa documentación para el mismo. Además de su
condensador de 4.7 µF, la resistencia para una frecuencia de reducido precio y su facilidad de programación.
100 Hz se calcula como: El software programado en el microcontrolador (fig. 12)
muestra la frecuencia cardiaca en el display LCD. Esta
1 frecuencia se calcula cada 5 pulsos (entregados por el
Rb =
2πRC b 100 Hz comparador de tensión). El valor del ppm (pulsos por
(5) minuto), se calcula:
En la figura 9, se puede ver el circuito para la etapa descrita:
5 * 30000
PPM = (6)
Temp
donde Temp es una variable que incrementa un contador
cada 2mSeg.
El circuito de la parte digital es el que muestra la figura 11.
Fig. 9: esquema de circuito de la fase de amplificación y
filtrado de la señal.
Para la detección del QRS se utilizó el circuito de la fig. 10
donde VTH y VTL (ver fig. 5) tienen los valores 2.62 Volts y
2.43 Volts respectivamente.
La alimentación del sistema se realiza mediante 2 baterías
para obtener ±9 Volts. Se usan 9 Volts para alimentar los
distintos amplificadores operacionales y para alimentar el
comparador de tensión, el PIC y el display LCD se utiliza un
conversor de tensión LM7805ACZ, que nos permite obtener
alimentación de +5 Volts.
Fig. 11: Circuito final etapa digital.
El programa está escrito en lenguaje ensamblador, donde
cada instrucción demora 1 µSeg en su ejecución. Por lo tanto,
las instrucciones entre cada llamada a una interrupción no son
consideradas puesto que no son mas de 10 instrucciones entre
cada llamada.
Fig. 10: Circuito de comparador de tensión con histéresis.
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- usar gel conductor para mejorar la conductividad de los
electrodos.
Fig. 14: Despliegue de señal ECG en osciloscopio digital.
La fig. 14 muestra la señal amplificada y filtrada vista
mediante la interfaz del osciloscopio digital. La escala de
tiempo está configurada a 0.1 seg y la escala de amplitud a 1
volts. Falta agregar la componente DC para alcanzar los
niveles para el comparador de tensión.
En la fig. 15 se muestra el circuito de la etapa digital,
Fig.12: Diagrama de flujo de programa cargado en micro- compuesto por la pantalla LCD y el microcontrolador, donde
controlador. el potenciómetro permite regular la luminosidad de la pantalla.
La señal de entrada proveniente del comparador de tensión se
V. REGISTRO DE LA SEÑAL. conecta a la entrada 4 del puerto A del microcontrolador.
La ubicación de los electrodos se realizó para la primera
derivación bipolar (fig.13). En este caso se ubican dos
electrodos en ambas muñecas respectivamente y un tercer
electrodo (masa de referencia) se ubica en la pierna derecha.
Fig. 13. Ubicación de los electrodos para primera derivación.
Fig. 15: Componentes etapa digital.
Se deben tener algunas consideraciones a la hora de realizar el
registro, ya que la resistencia de la piel es un factor crítico
para la conducción de la señal:
- si la zona donde van los electrodos tiene mucho vello,
se recomienda rasurar dicha zona,
- limpiar la piel para eliminar el aceite presente mediante
un algodón humedecido con alcohol,
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Fig. 16: Circuito final etapa analógica.
VI. CONCLUSIÓN
Este trabajo tenia como objetivo construir un monitor de
ritmo cardiaco, el cual fue realizado cabalmente. El desarrollo de este proyecto esta enmarcado en el contexto
En cuanto a los objetivos específicos que se han logrado del ramo de circuitos digitales (quinto año de la carrera)
- El estudio de la señal electrocardiográfica, sus dirigido por los profesores Mary C. Jarur y Leopoldo Pavesi.
características y valores relevantes. Es importante destacar que este tipo de implementaciones
- Obtención, amplificación y filtrado de la señal ECG. traspasan la disciplina informática y alcanzan un gran impacto
- El circuito implementado es de bajo costo y factible de no solo en el aspecto formativo sino que en las áreas
implementar, en cuanto a los costos y la disponibilidad de involucradas, específicamente el ámbito de la salud.
los materiales.
En cuanto a los alcances futuros de este trabajo se puede
incluir una pantalla matricial LCD para mostrar la señal ECG.
Desarrollar una aplicación para almacenar los registros de
cada paciente en el computador y realizar el análisis de la
señal mediante técnicas de inteligencia artificial. Por ejemplo
un sistema experto para ayudar al diagnostico de anomalías
cardíacas.
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REFERENCIAS
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aa280&fileType=pdf
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[11] Diapositivas de libro: “Medical instrumentation: application and design.
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[12] Enrique Company-Bosch, Eckart Hartmann. “ECG Front-End Design is
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[15] H. Feldman. "A Guide to Reading and Understanding the EKG".
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