REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN SAN CRISTÓBAL

PROPUESTA DE DISEÑO PARA LA AUTOMATIZACION Y CONTROL DE

UNA MAQUINA DE SELECCIÓN, LLENADO, TAPADO Y ETIQUETADO DE
LOS ENVASES DE AREQUIPE

CASO: Empresa Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar, Ubicada

en el Municipio Michelena Estado Táchira.

Trabajo Especial de Grado presentado como requisito para optar al título de

Ingeniero Electrónico.

San Cristóbal, julio 2020

 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGÎA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN SAN CRISTÓBAL

PROPUESTA DE DISEÑO PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE

UNA MAQUINA DE SELECCIÓN, LLENADO, TAPADO Y ETIQUETADO DE
LOS ENVASES DE AREQUIPE

CASO: Empresa Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar, Ubicada

en el Municipio Michelena Estado Táchira.

Trabajo Especial de Grado presentado como requisito para optar al título de

Ingeniero Electrónico.

Autora: Mayrene. A Vivas. M

CI: 25.980.077
Tutor: Ing. Wuilliam Valero

San Cristóbal, julio 2020

 APROBACIÓN DEL TUTOR ACADÉMICO

En mi carácter de tutor académico del trabajo de grado titulado:

PROPUESTA DE DISEÑO PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
DE UNA MÁQUINA DE SELECCIÓN, LLENADO, TAPADO Y
ETIQUETADO DE LOS ENVASES DE AREQUIPE CASO: Empresa
Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar, Ubicada en el
Municipio Michelena Estado Táchira, presentado por la ciudadana
MAYRENE ALEXANDRA VIVAS MÉNDEZ, Titular de la Cédula de
Identidad N° V.-25.980.077, para optar al Título de Ingeniero Electrónico,
considero que éste reúne los requisitos y méritos suficientes para ser
sometido a presentación pública y evaluación por parte del Jurado
Examinador que se designe.
En la ciudad de San Cristóbal, a los 29 días del mes de agosto de
2020.

_____________________
Ing. Wuilliam V. Valero
C.I: 14.941.709

iii
 APROBACIÓN DEL ASESOR METODOLÓGICO

En mi carácter de asesor metodológico del trabajo de grado titulado:

PROPUESTA DE DISEÑO PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
DE UNA MÁQUINA DE SELECCIÓN, LLENADO, TAPADO Y
ETIQUETADO DE LOS ENVASES DE AREQUIPE CASO: Empresa
Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar, Ubicada en el
Municipio Michelena Estado Táchira, presentado por la ciudadana
MAYRENE ALEXANDRA VIVAS MÉNDEZ, Titular de la Cédula de
Identidad N° V.-25.980.077, para optar al Título de Ingeniero Electrónico,
considero que éste reúne los requisitos y méritos suficientes para ser
sometido a presentación pública y evaluación por parte del Jurado
Examinador que se designe.
En la ciudad de San Cristóbal, a los 29 días del mes de agosto de
2020.

_____________________
Lic. Nelly Martínez
C.I: 11.978.368

iv
 ÍNDICE GENERAL

APROBACIÓN DEL TUTOR ACADÉMICO .......................................... iii

APROBACIÓN DEL ASESOR METODOLÓGICO ................................ iv

LISTA DE CUADROS ........................................................................... vii

LISTA DE FIGURAS ............................................................................ viii

RESUMEN ............................................................................................. ix

INTRODUCCIÓN.................................................................................... 1

CAPITULO ............................................................................................ 3

I. EL PROBLEMA .................................................................................. 3

Contextualización del Problema ............................................................. 3

Objetivos de la Investigación .................................................................. 7
Objetivo General ............................................................................. 7

Objetivos Específicos ...................................................................... 7

Justificación e importancia ..................................................................... 8

[Link] REFERENCIAL .................................................................. 11

Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar ..................................... 11

Misión ................................................................................................... 11
Visión.................................................................................................... 12
Objetivo ................................................................................................ 12
Valores ................................................................................................. 12
Principios .............................................................................................. 12
Antecedentes ....................................................................................... 12
Bases Teóricas ..................................................................................... 16
Proyecto de ingeniería .................................................................. 16

Automatización .............................................................................. 17

v
 Importancia de la automatización .................................................. 17

Sistema de Control ........................................................................ 20

Sensores ....................................................................................... 21

Microcontroladores ........................................................................ 25

Sistema de llenado ........................................................................ 26

Tapado .......................................................................................... 28

Etiquetado ..................................................................................... 29

Bases Legales ...................................................................................... 30

Sistema de Variables............................................................................ 33
Operacionalización de las Variables..................................................... 34
Definición de Términos Básicos ........................................................... 36
[Link] METODOLÓGICO ............................................................. 40

Modalidad de la investigación .............................................................. 40

Diseño de la Investigación.................................................................... 42

Tipo de Investigación............................................................................ 42

Fases de la Investigación ..................................................................... 43

Población y Muestra ............................................................................. 44

Técnicas e instrumentos para la Recolección de Datos ....................... 45

Técnicas de análisis de los Datos ........................................................ 46

REFERENCIAS .................................................................................... 49

vi
 LISTA DE CUADROS

CUADRO Pp.

1. Operacionalización de las Variables 36

2. actividades y técnicas 49

vii
 LISTA DE FIGURAS

FIGURA Pp.

1. Entregables de una ingeniería conceptual 15

2. Entregables de una ingeniería básica 15
3. Entregables de una ingeniería de detalle 15
4. Control de realimentación 18
5. Sistema de Automatización fija utilizado PLC por la industria 19
6. Automatización flexible de un punzonado usada para perforar 20
y conformar planchas de diferentes materiales usando un punzón
y una matriz a semejanza de una prensa
7. Esquema de proceso de control de un motor de vapor 21
8. Sensor mecanico y sensor electrico 22
9. Sensor magnetico y sensor térmico 22
10. Sensor pasivo y sensor activo 23
11. Sensor todo o nada y sensor de medida 24
12. Sensor digital, analogico y temporal 24
13. El microcontrolador y las líneas que gobiernan los periféricos, 26
14. llenado lineal de envases 27
15. tapado de envés 29
16. etiquetado de envases 30

viii
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGÎA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN -SAN CRISTÓBAL
INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA

PROPUESTA DE DISEÑO PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

DE UNA MÁQUINA CORTADORA Y SELLADORA DE BOLSAS

CASO: Empresa Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar,

Ubicada en el Municipio Michelena Estado Táchira.

Línea de investigación: Control de Procesos Automáticos

(Microcontroladores)

Autor: Mayrene A. Vivas M.

C.I. 25.980.077
Tutor Académico: Ing. Wuilliam Valero
Docente de la asignatura: Nelly Martínez
Mes, Año: agosto, 2020

RESUMEN
El propósito de esta investigación es la propuesta de Diseño para
la Automatización y Control de una Máquina de selección, llenado, tapado y
etiquetado de los envases de arequipe en la Empresa Moldiplas de Venezuela,
garantizando la seguridad y confiabilidad de la misma, actualmente la secuencia
de cada proceso se hace manual, esto agrega la posibilidad que ocurran errores
humanos en la manipulación de la secuencia, esta forma hace que el proceso
sea lento, deficiente, provoca incumplimiento en las entregas y decae la
reputación. Según Cos y Trueba (2008) Un proyecto es una operación en la cual
los recursos humanos, financieros y materiales se organizan para realizar
tareas, siguiendo un ciclo de vida estándar. El tipo de Investigación corresponde
con la Investigación Tecnológica del tipo Proyecto Factible, sustentada en una
investigación de Campo, la población a la cual está referida el presente estudio
lo constituye un operador de la máquina, a su vez en la muestra, se tomará el
único operador de la máquina para el estudio a esto se le denomina muestra
censal, puesto que representan toda la población donde se está haciendo la
investigación de campo, en la técnica de recolección de datos se aplicara, la
observación directa, entrevista, diagrama de flujo y análisis documental. Se
sugiere a la empresa moldiplas implementar la propuesta que se presenta con
el fin de obtener beneficios y expandir su clientela.
Descriptores: Automatización y Control, Proceso Productivo,
Microcontroladores.

ix
 INTRODUCCIÓN

En La actualidad la automatización es resultado del desarrollo industrial

que tiene sus inicios desde la revolución; trayendo consigo un gran impacto en
lo social y económico, así mismo genera aportes científicos y económicos.

El presente proyecto constituye una muestra del esfuerzo por lograr

ejecutar la ingeniería en el área de automatización y control de procesos; el
desarrollo de la automatización para la máquina de selección, llenado, tapado
y etiquetado de envases de arequipe, surge por necesidad de la empresa
moldiplas de Venezuela de innovar constantemente sus maquinarias,
implementando mecanismos automatizados. El desenvolvimiento e
implementación del sistema automatizado en la presente maquina se hace en
base a los conocimientos adquiridos durante un cinco años de formación
académica, por lo mencionado anteriormente este trabajo pretende presentar
bases técnicas y teóricas necesarias para el cumplimiento del objetivo general
planteado.

La importancia de la automatización y control de los procesos industriales

es la optimización de los procesos productivos, además que es una mejora
para la calidad industrial permitiendo que las empresas cumplan con todos los
requerimientos que demanda el mercado y la competencia como lo es: tiempos
de entrega, calidad, volumen del producto, incremento, rentabilidad económica
y su reputación. Por otro lado muchas empresas existentes en Venezuela no
han logrado automatizar la mayoría de sus procesos, generando un mayor
esfuerzo al operario, esto ocasiona que la rentabilidad sea muy baja.
La empresa Moldiplas de Venezuela, Ubicada en el Municipio Michelena
Estado Táchira, ha logrado posicionarse desde hace seis años por su calidad
de producción, así como la implementación de sistemas automatizados para

1
su maquinarias, una de ellas es la de selección, llenado, tapado y etiquetado
de los envases de arequipe, dicha maquina representa un proceso lento
puesto que el mismo es manual y es manejado por un operario. Por
consecuente ha ocasionado retardos en las entregas de envases de arequipe
a su portafolio de clientes, en este orden de ideas, se desarrolla el presente
Trabajo Especial de Grado, con el objetivo de solventar la problemática
existente por medio de la Propuesta de Diseño para la Automatización y
Control de una Máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado de los
envases de arequipe, con el fin de optimizar el proceso productivo.

El presente Trabajo Especial de Grado, se encuentra estructurado de la

siguiente forma:
Capítulo I, se basa en la Problemática y a su vez contextualiza el objetivo
el general como los específicos y la justificación de la investigación.
Capítulo II, representa el Marco Referencial; conformado por los
antecedentes que tienen relación con la Investigación así como las bases
teóricas, las bases legales, el sistema de variables, la operacionalización de
las variables y la definición de términos básicos que actúan como soporte para
el desarrollo de la investigación.
Capítulo III el Marco Metodológico; integrado por el diseño de la
investigación, la modalidad y tipo de la investigación, técnicas para desarrollar
la investigación, fases de la investigación, la población, muestra, y las técnicas
de análisis de los datos obtenidos.

2
 CAPITULO I
EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido grandes cambios, uno

de ellos fue la revolución industrial, considerada como el mayor cambio
tecnológico, socioeconómico y cultural iniciándose en el reino unido a finales
del siglo XVIII y principios del siglo XIX, trayendo consigo un importante
crecimiento en la fabricación de maquinarias, como consecuencia los talleres
fueron sustituidos por industrias, los trabajos que se realizaban de forma
manual fueron sustituidos por maquinas.
El proceso de industrialización se liberó en manos de las obras del campo,
gracias a las mejoras en productividad agrícola, los cuales obligaban a la
población a migrar hacia las ciudades, por ello la producción en masa de
bienes deriva hacia un capitalismo que requiere un incremento de ventas y
reducciones de costos, entre otros.
Al mismo tiempo las fábricas, mostraron grandes avances tecnológicos,
aumentaron la productividad, las industrias predominan la economía de un
país, cabe destacar que la competitividad altamente creciente en la industria
exige productos de alta calidad y más consistentes con un precio competitivo,
por esta misma razón, muchas industrias pusieron el foco en el diseño de
nuevos productos y técnicas de fabricación integradas, en paralelo con el uso
de dispositivos automatizados.

3
 Evidentemente los procesos automatizados de la actualidad no pueden
negar que tienen sus orígenes en los antiguos autómatas, fueron concebidas
como máquinas con una única: emular el aspecto y la forma de moverse de
un ser vivo y animado, sin más pretensiones, estos procesos se aluden con la
llegada de las empresas de automóviles Ford inventora de la cadena de
montaje.
De hecho el éxito es tan grande que se ha implementado en todos los
sectores industriales, traspasando las fronteras, el resultado final conduce
hacia la concepción de automatización que impera en la actualidad. Estos
sistemas, creados a partir de conceptos básicos de las diferentes ciencias,
ramas de la industria, e incluso de necesidades tan básicas como el tener que
contar, han generado en el hombre la necesidad de tener todo proceso de
manera automática, a partir de esta idea, se concibe la automatización, como
una serie de sistemas que de manera automática o semiautomática logran
realizar cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor calidad.
En este sentido, a medida que avanza la tecnología, surgen una serie de
nuevas herramientas que facilitan las funciones de manera más clara y
eficiente, Sharma M, (2017), explica que la automatización es “La
automatización mejora la experiencia de usuario, mejora la calidad de la vida
de la gente, reduce el tiempo de trabajo, reduce los riesgos... Así ha sido
durante toda la historia”, sentencia. “Nunca deberíamos temer a la
automatización. Miremos lo que ha pasado desde la revolución industrial. La
automatización conduce a más trabajos, nunca los reduce” (p.1) Como puede
inferirse de lo citado por el autor, la automatización es un excelente progreso
para todos los procesos, ha sido una de las mayores creaciones del hombre,
pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente
fallas de tipo humano, así como se han mejorado los niveles de producción, y
sus mismos niveles de vida.
En relación con este tema, en la automatización conjugan una serie de
ciencias como la electrónica, esta es fundamental para el control de

4
operaciones en la maquinaria, regulando y modificando los parámetros
involucrados, haciendo posible la optimización de los procesos, si bien es
cierto a lo largo de estos avances tecnológicos, muchas industrias no han
automatizado todos sus procesos, haciéndolos de manera manual, esto trae
consigo más tiempo de retardo a lo previsto, para cumplir los objetivos
trazados. Mancera F, (2018) explica que la automatización “se trata de mejorar
la complejidad del producto directa o indirecta, los factores que influyen a la
complejidad son, costos, calidad, innovación y la disponibilidad” (p.1) esto se
refiere a que las industrias deben optar por mejorar sus procesos de
fabricación, ya que con esto traerá beneficios como calidad, costo,
confiabilidad, y volumen de producción, satisfaciendo a los consumidores.
En el estado Táchira existen empresas que se dedican a la producción de
variedades de productos entre ella se encuentra, Moldiplas de Venezuela
Cooperativa Familiar, dicha empresa tiene reconocimiento a nivel estadal, y
que gracias a todo su esfuerzo y dedicación desde su aparición han logrado
poco a poco posicionarse con otras empresas por la implementación de
automatización en algunas maquinarias que tiene a su cargo, sin embargo no
todas sus maquinarias tienen esta capacidad de automatización , una de ellas
es la selección, llenado, tapado y etiquetado de los envases de arequipe,
actualmente esta área de producción es limitada debido a que las operaciones
se realizan manualmente controlada por un operario en sus distintas etapas.
La Máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado de los envases de
arequipe de la empresa Moldiplas de Venezuela [Link]., consta de distintas
piezas mecánicas que son manipuladas a través de pulsadores que controlan
el movimiento y posicionamiento de la máquina para la selección del tamaño,
llenado y tapado del envase (envase de dos Onzas hasta 32 Onzas). La
operación manual de la maquina se realiza por medio de seis pulsadores
presionados por el operario, el primero permite seleccionar el tamaño del
envase, el segundo permite el desplazamiento de la cinta, el tercero
seleccionar el llenado del envase, el cuarto permite el avance del cilindro

5
biestable del tapado del envase, el quinto permite retornar el cilindro biestable
del tapado del envase, el sexto permite etiquetar el envase, el séptimo permite
la expulsión del envase del llenado, tape y etiquetado del envase.
Posteriormente se repite dicho proceso según el número de envases de
diferentes medidas que se requieren.
Se observa que este proceso es lento, minimiza la producción y no cubre
completamente la demanda que el mercado exige, además que el producto
varia de peso de acuerdo al operador que esté a cargo del control de la
fabricación del producto, de esta manera nace la necesidad que la empresa
moldiplas cuente con maquinaria que facilite y agilice el proceso de esta línea
de producción, que evitará en parte la intervención del hombre en el proceso
para de esta manera obtener un producto con el volumen equitativo en todos
sus envases.
Con miras a ofrecer una buena calidad de producto y solución a esta
maquinaria se plantea la propuesta de Diseño para la Automatización y
Control de la Máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado de los
envases de arequipe, en esta fase la base fundamental es aplicar y conjugar
las diferentes áreas de conocimiento adquiridas durante el periodo de
formación como futuros ingenieros electrónicos, con el fin de lograr optimizar
el proceso de la misma, así mismo como la calidad y seguridad del producto.
Ahora bien, de acuerdo a la problemática presentada surgen interrogantes
como: - ¿Cómo ha sido el funcionamiento de la maquinaria hasta hoy en día?
, -¿Cuáles son las exigencias que requiere la misma para lograr su completa
automatización?, - ¿Cómo se desarrollara las fases para la factibilidad del
proyecto de automatización?

6
 Objetivos de la Investigación

Objetivo General

Diseñar la propuesta de Automatización y Control de una máquina de

selección, llenado, tapado, en la empresa Moldiplas de Venezuela Cooperativa
Familiar, ubicada en el municipio Michelena estado Táchira.

Objetivos Específicos

1.- Determinar las necesidades principales que posee la empresa en el

proceso de selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe.

2.- Determinar las exigencias para la automatización y control de la

máquina.

3.- Realizar la selección de los elementos de control

4.- Diseñar el sistema de automatización y control de la máquina de

selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe, para la
empresa moldiplas

5.- Elaborar una guia de uso y funcionamiento para el operario de la

maquina

7
 Justificación e importancia
Para aumentar la productividad y competitividad de las empresas
embotelladoras es necesario plantear soluciones técnicas y económicamente
visibles a los problemas antes mencionados. Por lo cual el prototipo de sistema
planteado en esta tesis, Ofrece los siguientes beneficios: calidad, seguridad,
aumento de producción y posicionamiento en el sector industrial.
Justificación técnica. En nuestro país las industria ha crecido
rápidamente en los últimos años, por lo que las empresas han buscado
integrar a los diferentes procesos de producción, maquinarias y equipos que
ayuden a aumentar la productividad, cumpliendo los estándares de calidad y
satisfaciendo la demanda del mercado. Las máquinas utilizadas para el
proceso de selección, llenado, tapado y etiquetado de envases deben cumplir
con estos requerimientos, con la finalidad de mejorar la calidad del producto
y controlar en forma cuantitativa la producción, se implementará un sistema de
automatización para la línea de esta producción.
Justificación económica. El principal beneficio para la empresa es el
aumento en la línea de producción de envasado de arequipe, entonces de esta
manera se cubrirá completamente las necesidades que el mercado exige, al
igual que las necesidades del cliente. Se logrará mejorar el rendimiento de la
empresa, generando mayores ganancias para la misma ya que se evitará las
pérdidas que actualmente produce el sistema, además que se disminuirá la
intervención de la mano del hombre, por lo tanto disminuirá el costo por mano
de obra.
Justificación social. El proyecto surge de la necesidad presentada por
la empresa, moldiplas de Venezuela que actualmente cuenta con un sistema
manual en la selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe,
al implementar esta automatización logrará mejorar en gran parte el volumen
de producción y la calidad del mismo, que son consumidos por miles de
personas de este país, de esta manera se asegura el bienestar de los mismos,
Una automatización efectiva presupone la acción coordinada de tres

8
funciones: mecanización, flujo de materiales y flujo de información, y, por tanto,
que puedan encadenarse con facilidad los sistemas de automatización.”,
moldiplas de Venezuela es una empresa que forma parte del tipo de Economía
Social en el país interesada en la innovación y desarrollo de nuevas
tecnologías, no solo por la alta competitividad y los gustos cambiantes del
mercado que exigen una producción flexible con una extensa gama de
productos, sino también por las exigencias de ley en cuanto a transparencia
en los procesos.
En ese orden de ideas, la ejecución del presente trabajo de tipo
tecnológico pretende ofrecer mediante del diseño de un sistema de
automatización y control, una propuesta de optimización del proceso
productivo de la maquina antes mencionada, produciendo un impacto positivo
en la trasformación de esta problemática, haciendo uso y aplicación de los
conocimientos adquiridos a lo largo de la formación académica en el área de
la Ingeniería Electrónica.
Desde el valor teórico: en el desarrollo de la presente investigación se
tomara en cuenta diversas fuentes bibliográficas del área de automatización y
control de los procesos industriales.
Desde la razón de aplicaciones prácticas: la propuesta que se presenta
viene con análisis de rentabilidad técnica, económica y operativa del proyecto
para asegurar la factibilidad del mismo, garantizando su futura aplicación
práctica y operativa en la empresa.
Desde la razón metodológica: para este tipo de diseño la metodología
que se emplee podrá servir como guia a futuras investigaciones orientadas a
esta área.
Desde relevancia social: para la empresa consolidar fuertes relaciones
con la clientela es la base fundamental para el buen desempeño de la misma,
manejar este tipo de propuesta para optimizar el proceso productivo contribuirá
al fortalecimiento y mejoramiento en tiempos de entrega, calidad del producto,
satisfacción propia y de clientes además de la rentabilidad económica.

9
 Desde el punto de vista académico: dicha investigación ayudara al
estudiante a ser creativo e ingenioso para resolver las problemáticas que se le
presente en el desarrollo de las fases que conlleva la misma automatización.

10
 CAPÍTULO II

MARCO REFERENCIAL

A continuación se presentan una serie de investigaciones, que se

encuentran relacionadas con el propósito de este trabajo. Las mismas sirven
para complementar los conocimientos básicos requeridos y así afianzarlos a
través de los aportes, además se incluyen las bases teóricas relacionadas con
la investigación y las bases legales que la sustenta.

Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar

Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar, es una empresa que ejerce
sus propios derechos y cumple sus propias obligaciones poseen 6 años en el
mercado industrial dedicada a la comercialización y distribución de
maquinarias liviana y algunos productos de consumo, cuentan con servicio y
asesoría técnica especializada, comprometidos al mejoramiento continuo de
sus maquinarias teniendo como objetivo principal brindar una excelente
calidad a sus clientes.
Misión
Moldiplas de Venezuela Cooperativa Familiar, es una empresa que
satisface las necesidades a los clientes, siendo un proveedor de bienes y
servicios de calidad, con precios competitivos, desarrollando un buen
personal, que es su principal activo, para contribuir con el crecimiento industrial
de la región

11
 Visión
Es una empresa líder en la fabricación, suministro y comercialización
industrial, que satisface los requerimientos de cada cliente en cuanto a
entregas oportunas, asistencia técnica y calidad de servicio, a través de un
equipo de trabajo competente e identificado con los valores de la empresa.
Objetivo
Seguir posicionándose como una empresa líder en la industria en cuanto
a la fabricación de maquinaria liviana y productos de consumo, utilizando la
mejora continua como herramienta de evolución constante, aplicando
tecnología avanzada, y desarrollando e innovando productos y procesos.
Valores
 Esfuerzo y tenacidad.
 Respeto y generosidad.
 Autoestima racional.
 Entusiasmo (y actitud positiva).
 Flexibilidad, adaptación proactiva a los cambios.
Principios
 Rigor y eficiencia en nuestra labor.
 Desempeño; compromiso con los objetivos y resultados.
 Asegurar y promover la iniciativa y la responsabilidad.
 Trabajo en equipo.
 Compromiso con la empresa (trabajadores y socios), clientes y
proveedores, sociedad y medio ambiente
Antecedentes
Arias (2012) afirma que “Los antecedentes reflejan los avances y el estado
actual del conocimiento en un área determinada y sirven de modelo o ejemplo
para futuras investigaciones”. (p.108). a continuación se explicara mediante

12
citas los objetos de estudios similares a la presente investigación, además de
los aporte teóricos que servirán como guia para el desarrollo de la misma.
Meza, M. (2007) elaboro una tesis de grado titulada: “Diseño e
implementación de un sistema de control automático basado en PLC para la
maquina enrolladora de fundas samtech” presentada en la escuela politécnica
del ejercito de Sangolquí- ecuador, como requisito académico para optar al
título de ingeniero electrónico. La Investigación fue del tipo Experimental; se
emplearon métodos, deductivo y descriptivo, la mencionada autora al plantear
este tipo de investigación logro optimiza el proceso de producción para la
maquina enrolladora de fundas, en cuanto a las técnicas de recolección de
datos se empleó encuestas, como resultado final de la presente investigación
se obtuvo el diseño para la automatización y control de la presente máquina,
la automatización se conformó de acuerdo a diversas áreas de ingeniería
como la mecánica, neumática, eléctrica y electrónica; se implementó un PLC.
Se concluye que este proceso mejorara la producción y productividad de
las empresas, así mismo el proceso al estar programado mediante un
controlador lógico programable (PLC), ejecuta cada acción de manera
automática, lo que permite una producción continua y además evitará
reprocesos por un mal enrollado de las fundas, por lo cual será beneficioso en
grandes producciones donde la fatiga del operario será menor y la
productividad aumentara.
Obispo (2017), desarrollo su trabajo en el I.U.T Carabobo para optar al
grado de especialista en automatización de procesos titulado: “Diseño de un
control Automatizado para los tanques de cocción de la línea de embutidos en
la empresa PROAGRO C.A. Bejuma estado Carabobo”, teniendo como
objetivo principal la puesta en funcionamiento de un sistema automático de
control de los tanques de cocción con la tecnología siemens, que ayudo a un
mayor rendimiento y eficiencia del proceso. Dicha implementación del sistema
automatizado de control se obtuvo mejore resultados en cuanto a la
administración del tiempo de la producción de embutidos y se disminuyó las

13
perdidas por inadecuada cocción, de la misma manera garantiza las
actividades operativas del área. Este estudio es de ayuda, por la diversidad
de conocimientos teóricos fundamentales relacionados al área de la
automatización industrial.
Zambrano, W (2019) Elaboró una tesis en el I.U.P.S.M en la ciudad de san
Cristóbal, Venezuela para optar al título de Ingeniero electrónico cuyo título
fue: “propuesta de diseño para la automatización y control de una maquina
cortadora y selladora de bolsas”.
El tipo de Investigación fue un estudio Descriptivo, bajo la modalidad de
Proyecto Factible, apoyado en una investigación de campo no experimental,
el objetivo general de la investigación se basó en: en la propuesta de diseño
para la automatización y control de una maquina cortadora y selladora de
bolsas. Los objetivos específicos consistieron en: Diagnosticar la situación
actual de la maquinaria, para la identificación de las debilidades del proceso.
Determinar los requerimientos necesarios para la automatización y diseñar el
sistema para la automatización de la propuesta
Las técnicas e instrumentos para la recolección de datos fueron: La
observación directa, la entrevista no estructurada y el análisis documental. Así
mismo las técnicas para el procesamiento de los datos estuvieron basadas en
técnicas de carácter lógico, a través de los pasos de inducción, deducción,
análisis y síntesis, así como técnicas propias de la ingeniería.
El aporte de esta investigación a la investigación en curso se evidencia en
relación al estudio de factibilidades técnica, operativa y económica del sistema
de automatización elaborado.
De igual forma, la metodología empleada en el diseño del sistema
automatizado como propuesta, permite una amplia profundización de los
elementos a considerar para el diseño del sistema de automatización y control
previsto en esta investigación, en lo relativo a las partes denominadas
Ingeniería Conceptual e Ingeniería Básica y de detalle.

14
 Figura 1. Entregables de una ingeniería conceptual, fuente:
[Link]

Figura 2. Entregables de una ingeniería básica, fuente:

[Link] proyectos-ingenieria-3

Figura 3. Entregables de una ingeniería de detalle, fuente:

[Link]

15
 Bases Teóricas

Proyecto de ingeniería

Según Cos y Trueba (2008) concluyó: Un proyecto es una operación en

la cual los recursos humanos, financieros y materiales se organizan de forma
novedosa, para realizar un conjunto de tareas, según unas especificaciones
definidas, con restricciones de coste y plazo, siguiendo un ciclo de vida
estándar, para obtener cambios beneficiosos, definidos mediante objetivos
cuantitativos y cualitativos.(p.1).

En mención de los antes dicho, llevar a cabo un proyecto, se necesita

tener muchos aspectos claros tanto los métodos a seguir como esencialmente
el presupuesto que abarcara la ejecución del mismo, esto ayudara a prevenir
costos imprevistos, así como el ahorro de tiempo.

Los proyectos de ingeniería representan unas características

específicas que lo diferencian de un proyecto simple de construcción o de
alguna instalación industrial., como sabemos a nivel mundial existen factores
como la economía que han provocado grandes cambios en los sistemas de
diseño, modo de fabricación e incluso en la organización de la producción que
se llevara a cabo en los proyectos, las esenciales innovaciones se basan a
paradigmas organizativos de la ingeniería concurrente. Es así como comienza
el enfoque del equipo que intervendrá en el diseño y fabricación “orientado al
proyecto”, dando un recorrido desde de la fabricación por cada proceso que
conlleva, hasta fase final la fabricación del producto o estructura, trayendo
consigo el aumento del enfoque proyectista de la producción, tomando en
cuenta la forma conjunta de todo el ciclo de vida que requiere un proyecto
de ingeniería.

16
 Para Guido y Clements (2003), los pasos en el proceso de control del
proyecto, inician con el establecimiento de un plan de línea base que muestra
cómo se logrará el alcance del proyecto a tiempo y dentro del presupuesto, así
mismo, establecer un período de presentación de informes sistemático, para
comparar el avance real con el planeado, una vez recopilados los datos, en
conjunto con la información anteriormente expuesta.
Llevar a cabo un proyecto requiere de estrategias bien fomentadas y
diseñadas, cada paso que se de en pro del progreso del proyecto será la pieza
fundamental para lograr concretar los objetivos planteados desde un inicio, de
esa manera se determina si el proyecto podrá avanzar su curso o por su parte
ser retrasado.
Automatización
Según Canto, Carlos (2008), un sistema automatizado es “donde se
transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.” (p.5). se puede entender
que la automatización industrial es el uso de sistemas o elementos
computarizados, electromecánicos, electroneumáticos y electrohidráulicos
para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que
un sistema de control, abarca la instrumentación industria, además se utiliza
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos, con el objetivo de aumentar la producción
y reducir el esfuerzo humano

Importancia de la automatización
La importancia de este proceso es poder reducir los gastos en la mano de
obra en un porcentaje más o menos alto según sea el grado de la
automatización, en segundo lugar aumentar la calidad de los productos que se
exportan ya que las máquinas automáticas son más exactas y precisas,
además garantizaran plazos de entregas más fiables

17
 Existen 5 formas de automatizar en la industria moderna

Control automático de procesos: se refiere al manejo de procesos

caracterizados de diversos tipos de cambios.

Figura 4. Control de realimentación, fuente:

[Link]

El Proceso Electrónico de Datos: frecuentemente es relacionado con los

sistemas de información, centros de cómputo, etc. Sin embargo en la
actualidad también se considera dentro de esto la obtención, análisis y
registros de datos a través de interfaces y computadores .
Automatización Fija: es aquella asociada al empleo de sistemas lógicos
tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas ; sin embargo
estos sistemas se han ido flexibilizado al introducir algunos elementos de
programación como es el caso de los PLCS o controladores lógicos
programables, la automatización fija se encuentra en productos con altas
razones de demanda y volumen, se puede justificar económicamente el alto
costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto con
rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Un posible inconveniente de
la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del
producto en el mercado.

18
Figura 5. Sistema de Automatización fija utilizado PLC por la industria, fuente:
[Link]

Control numérico computarizado: este tipo de control se ha aplicado

con éxito a máquinas de herramientas de control numérico (MHCN) es un
sistema que permite el control de la posición de un elemento montado en el
interior de una máquina-herramienta mediante un software especialmente
diseñado para ello.
Automatización Flexible: La automatización flexible es más adecuada
para un rango de producción medio. Estos sistemas poseen características de
la automatización fija y de la automatización programada. Los sistemas
flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de
trabajo intencionadas entre sí por sistemas de almacenamiento y
manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
En la siguiente figura veremos un punzonado, el cual puede manejar
aplicaciones de gran y pequeño volumen con tipos, espesores y tamaños
comunes de materiales y piezas de trabajo grandes y pequeñas, además
ofrece una avanzada carga/descarga, recogida de la pieza y una amplia zona
para apilar las piezas punzonadas directamente sobre el palé asignado - sin la
intervención del operario u otras automatizaciones suplementarias.

19
Figura 6. Automatización flexible de un punzonado usada para perforar y conformar
planchas de diferentes materiales usando un punzón y una matriz a semejanza de una
prensa, fuente:
[Link]
felxible-fa-p

Sistema de Control
Para Ogata, K. (2006). El sistema de control se efectúa mediante un
conjunto de componentes mecánicos, hidráulicos, eléctricos y/o electrónicos
que, interconectados, recogen información acerca del funcionamiento,
comparan este funcionamiento con datos previos y, si es necesario, modifican
el proceso para alcanzar el resultado deseado. (p.27).
Esto quiere afirmar que para lograr un sistema de control hay manejar una
serie de elementos y manejar términos adecuados para la implementación de
cualquier procesos, es por ello que el sistema de control se encarga de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con
el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados
En la siguiente figura se puede observar las conexiones en el sistema d
control, una explicación simple para plasmar un proceso de control por medio
de un bloque sobre el que participa una entrada generando una salida.
Por ejemplo, el motor de vapor

20
 Figura 7. Esquema de proceso de control de un motor de vapor, fuente:
[Link]
49723692

Variable controlada y variable manipulada

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.
La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica
para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente la variable
controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la
variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema a
corregir o limitar la desviación.

Sensores
Según Cavadia J (2012) “los sensores de movimiento son aparatos
basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para
poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un
espacio determinado. De esta manera se concluye que los sensores son los
dispositivos más reconocidos e importantes dentro de la electrónica, que tanto
ha apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamaño y la
funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso

Algunos tipos de sensores

Según su variable física medida

21
Sensores mecánicos
Para medir cantidades como posición, forma, velocidad, fuerza, torque,
presión, vibración, deformación y masa.
Sensores eléctricos
Para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.

Figura 8. Sensor mecanico y sensor electrico , Fuente: [Link]

automatizacion/cam-unidad-2-tema-4-sensores-mecanicos-y-electricos,
[Link]

Sensores magnéticos
Para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
Sensores térmicos
Para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico.

Figura 9. Sensor magnetico y sensor térmico, fuente:

[Link]
Industriales/Sensores-Industriales/Sensores-Magn%C3%A9ticos/Sensores-
Magn%C3%A9ticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_MAGNETIC_SENSORS

22
 Otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de radiación,
láser y de fibra óptica.

Según el principio de funcionamiento

Sensores pasivos
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a
medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros
variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia
variable).
Sensores activos o generadores de señal
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a
medir en forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación.
Ejemplo: sensores piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos,
electroquímicos, magnetoeléctricos.

Figura 10. Sensor pasivo y sensor activo, fuente:

[Link] y
[Link]

Según el rango de valores que proporcionan

Todo o nada:
Son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados,
únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
Sensores de Medida:
En estos sensores se obtiene una salida proporcional a la señal de
entrada.

23
 Figura 11. Sensor todo o nada y sensor de medida, fuente:
[Link]
[Link] y [Link]
[Link]/[Link]

Según el tipo de señal que proveen a la salida

Digitales
Estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas
como BCD, binario, etcétera.
Analógicos
Estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la
señal más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA. Entre otros.
Sensores Temporales
Son aquellos que entregan una señal variable en el tiempo la cual puede
ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.

Figura 12. Sensor digital, analogico y temporal, fuente:

[Link]

24
 Microcontroladores

Según Montañez, J. (2017) es “un circuito integrado programable, capaz

de ejecutar las ordenes grabadas en su memoria”. En otras palabras, al decir
que es programable hace referencia a que es un dispositivo en el cual se
puede ejecutar planificaciones, la forma como va a funcionar, se adapta a la
necesidad del cliente.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración
que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
- Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
-Memoria RAM para Contener los datos.
-Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
-Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
-Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas
Serie y Paralelo
-CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analógico, etc.).
-Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo
el sistema.
Los productos que para su regulación incorporan un microcontrolador
disponen de las siguientes ventajas:
-Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado
elemento representa una mejora considerable en el mismo.
-Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado
número de elementos disminuye el riesgo de averías y se precisan menos
ajustes.
-Reducción del tamaño en el producto acabado: La integración del
microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los
stocks.

25
 -Mayor flexibilidad: las características de control están programadas por lo
que su modificación sólo necesita cambios en el programa de instrucciones.

Figura 13. El microcontrolador y las líneas que gobiernan los periféricos, fuente:
[Link]
genericos/[Link]

A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en un

diseño concreto hay que tener en cuenta multitud de factores, como
la documentación y herramientas de desarrollo disponibles y su precio, la
cantidad de fabricantes que lo producen y por supuesto las características del
microcontrolador (tipo de memoria de programa, número de temporizadores,
interrupciones, entre otros.

Sistema de llenado

Un tipo especial de Máquinas de envasado son los sistemas de llenado

para sustancias líquidas, pastosas y en polvo, por ejemplo, para llenar latas,
tubos, cajas y botellas en la industria alimentaria; jeringas, viales, frascos y
cartuchos en la industria farmacéutica, o bien en las industrias cosmética y
química, donde es importante una dosificación precisa de polvos, cremas,
lociones, etc. en distintos recipientes.

Aquí los retos para la tecnología de llenado de líquidos y polvos son tan
especiales como diversos; desde las estrictas condiciones higiénicas y los
enormes requisitos de precisión al llenar y dosificar de la industria, pasando
por el tipo de distintos recipientes, a veces muy especiales, como las cápsulas
de café en el sector alimentario, hasta la manipulación de químicos tóxicos.

26
 Cada sistema debe adaptarse de forma particular a las necesidades del
cliente para procesar de forma óptima los requisitos técnicos y legales, y los
detalles de cada combinación de recipiente y relleno.

Figura 14 llenado lineal de envases, fuente:

ttps://[Link]/es/solutions/[Link]

Las botellas vacías van llegando por la parte izquierda a través de las
cintas transportadoras. En cada zona de llenado, existe un sensor óptico que
detecta las botellas que pasan y al llegar a cuatro, activa un mecanismo de
retención para poder proceder al llenado de las botellas sin percances.
Además, al final de cada puesto de llenado existe un mecanismo de transporte
que permite unificar en una sola cinta transportadora las botellas de ambos
puestos de llenado. Para controlar este sistema existe otro sensor óptico que
detecta el número de botellas que llegan al final de la cinta y al llegar a cuatro,
las empuja a la siguiente cinta.

Una vez que las botellas están juntas, en filas de dos, se procede a su
taponado. Nuevamente existe un mecanismo de retención para poder llevarlo
a cabo. En su función más literal, el proceso de llenado consiste en la función
de confeccionar envases de productos líquidos como bebidas y agua, El
llenado de los envases es ocasionado por la transferencia del líquido desde el
tanque principal contenedor hacia la botella. La exactitud dependerá de una
tecnología de llenado para determinar el volumen correcto de producto, para

27
ello se visualizan 3 categorías de sistemas de llenado automático: Llenadoras
de nivel, llenadoras volumétricas y llenadoras ponderales.

Llenadoras de Nivel: Tradicionales y de aplicación común, en este tipo

de llenadoras el nivel queda determinado por la longitud de la cánula que se
introduce en la botella durante la fase de llenado.

Llenadoras volumétricas: Este tipo de llenadora hace medida del

volumen de producto que entra en la botella mediante un sensor de caudal
(sensor de tipo magnético o de caudal másico) que se encuentra situado en
cada boca de llenado.

Llenadoras ponderales: El llenador debe establecer el peso del

producto que entra en la botella, al calibrar el sensor una celda de carga las
válvulas de llenado que cumple la función programada. Se consideran
llenadoras electrónicas por excelencia

Tapado

Luego el envase lleno sigue su camino a la Taponadora Roscadora de

manera tal, que una tapa es colocada en la boca del envase para evitar que
este se derrame o que ingresen elementos contaminantes que resten la pureza
del agua. La tapa colocada es ajustada, consiguiéndose un sellado hermético
y en esta condición el producto pasa a ser embalado.

Los requerimientos funcionales exigidos y la geometría de otras

máquinas tapadoras existentes, se determinan los principales componentes
que conforman la máquina y se desarrolla un esquema preliminar de la misma
en el que se destacan los siguientes sistemas mecánicos: 1. Sistema de
tapado. 2. Sistema de sujeción de los envases. 3. Sistema de avance de los
envases. 4. Estructura soporte.

28
 Figura 15 tapado de envases, fuente:
[Link]

Diseño del sistema de tapado Este sistema constituye la etapa

principal de la máquina y es el que realiza la operación de roscado y apriete
de la tapa en cada envase, mediante el movimiento vertical y rotatorio del
cabezal. Además, este sistema debe permitir la regulación de la altura del
cabezal, de acuerdo al tamaño del envase que se va a tapar.

Diseño del sistema de sujeción de los envases Los componentes del

sistema de sujeción realizan dos funciones principales: Detener los envases
para que no avancen por la banda transportadora; y sujetar el envase que está
siendo tapado para que no giren durante el tiempo que toma el enroscado de
los mismos.

Diseño del brazo de detención de los envases Este brazo debe

detener el avance de los envases durante el tiempo de tapado, por lo tanto,
debe ser capaz de resistir la fuerza de fricción

Diseño del sistema de avance de los envases Para conducir los

envases a lo largo del sistema de envases se utiliza un sistema de banda
transportadora

Etiquetado

Todo producto debe estar correctamente etiquetado para poder

identificarlo. Para ello es necesario contar con máquinas etiquetadoras que
unan el envase a las etiquetas mediante adhesivos. En este sentido,

29
encontramos adhesivos húmedos y etiquetas autoadhesivas. También hay
que tener en cuenta las máquinas impresoras que hacen grabados de tinta en
el producto.

Hoy en día muchas compañías se benefician de la automatización en

la aplicación de etiquetas; ya sea en cajas, pallets, envases o empaques de
productos. Pues los aplicadores de etiquetas proporcionan una colocación
precisa de etiquetas impresas o preimpresas y eliminan la necesidad de un
proceso manual, tardado y con posibles errores humanos; por lo que la
automatización del etiquetado de productos se ha convertido en una solución

Figura 16 etiquetado de envases, fuente:

[Link]
aplicadoras-de-etiquetas/

El etiquetado automático está presente en diversos sectores,

permitiendo efectuar cualquier tipo de aplicación de etiquetas adhesivas en
una amplia variedad de productos en entornos de producción de diversos
volúmenes

Bases Legales

Las bases legales de esta investigación se encuentran representadas, en

primer lugar, en la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela
(1999), cual servirá como guia para cumplir con las normas que demanda el

30
país, bajo los artículos que se nombraran a continuación para el área industrial
y todo lo que a ella concierne como la parte ambiental, trabajo y tecnología,
los cuales establecen derechos y responsabilidades a los ciudadanos en su
pleno ejercicio.

Capítulo V De los Derechos Sociales y de las Familias:

Artículo 87. Toda persona tiene derecho al trabajo y el deber
de trabajar. El Estado garantizará la adopción de las medidas
necesarias a los fines de que toda persona puede obtener
ocupación productiva, que le proporcione una existencia digna y
decorosa y le garantice el pleno ejercicio de este derecho. Todo
patrono o patrona garantizará a sus trabajadores y trabajadoras
condiciones de seguridad, higiene y ambiente de trabajo
adecuados. El Estado adoptará medidas y creará instituciones que
permitan el control y la promoción de estas condiciones.

Capítulo V De Los Derechos Sociales Y de las Familia:

Artículo 88. El Estado garantizará la igualdad y equidad de
hombres y mujeres en el ejercicio del derecho al trabajo. El Estado
reconocerá el trabajo del hogar como actividad económica que crea
valor agregado y produce riqueza y bienestar social. Las amas de
casa tienen derecho a la seguridad social de conformidad con la
ley.

Titulo VI del sistema socio económico

Capítulo I del régimen socio económico y la función del
estado en la economía
Artículo 299. El régimen socioeconómico de la República
Bolivariana de Venezuela se fundamenta en los principios de
justicia social, democracia, eficiencia, libre competencia, protección
del ambiente, productividad y solidaridad, a los fines de asegurar el
desarrollo humano integral y una existencia digna y provechosa
para la colectividad. El Estado, conjuntamente con la iniciativa
privada, promoverá el desarrollo armónico de la economía nacional
con el fin de generar fuentes de trabajo, alto valor agregado
nacional, elevar el nivel de vida de la población y fortalecer la
soberanía económica del país, garantizando la seguridad jurídica,
solidez, dinamismo, sustentabilidad, permanencia y equidad del
crecimiento de la economía, para lograr una justa distribución de la
riqueza mediante una planificación estratégica democrática,
participativa y de consulta abierta.

31
 Decreto con fuerza de ley orgánica de ciencia, tecnología
e innovación.
Título I
Artículo 1. El presente Decreto-Ley tiene por objeto desarrollar
los principios orientadores que en materia de ciencia, tecnología e
innovación, establece la Constitución de la República Bolivariana
de Venezuela, organizar el Sistema Nacional de Ciencia,
Tecnología e Innovación, definir los lineamientos que orientarán las
políticas y estrategias para la actividad científica, tecnológica y de
innovación, con la implantación de mecanismos institucionales y
operativos para la promoción, estímulo y fomento de la
investigación científica, la apropiación social del conocimiento y la
transferencia e innovación tecnológica, a fin de fomentar la
capacidad para la generación, uso y circulación del conocimiento y
de impulsar el desarrollo nacional.

Interés público
Artículo 2. Las actividades científicas, tecnológicas y de
innovación son de interés público y de interés general.

Ética, probidad y buena fe

Artículo 6. Los organismos públicos o privados, así como las
personas jurídicas y naturales, deberán ajustar las actuaciones
realizadas en el marco del presente Decreto-Ley a los principios de
ética, probidad y buena fe que deben predominar en su
desempeño, en concordancia con los derechos humanos.

LEY ORGÁNICA DE PREVENCIÓN, CONDICIONES Y

MEDIO AMBIENTE DE TRABAJO

Artículo 1. El objetivo de la presente ley es establecer las

instituciones, normas y lineamiento de las políticas y los órganos y
entes que permitan garantizar a los trabajadores, condiciones de
seguridad, salud y bienestar en un ambiente de trabajo adecuado
y propicio para el ejercicio pleno de sus facultades físicas y
mentales mediante la promoción de trabajo seguro y saludable.

Artículo 60. El empleador deberá adecuar los métodos de

trabajo, así como las maquinas herramientas y útiles utilizados en
el proceso de trabajo a las características

Capítulo V De los Servicios de Seguridad y Salud en el

Trabajo

32
 Artículo 39. Los empleadores y empleadoras, así como las
cooperativas y las otras formas asociativas comunitarias de
carácter productivo o de servicio, deben organizar un servicio
propio o mancomunado de Seguridad y Salud en el Trabajo,
conformado de manera multidisciplinaria, de carácter
esencialmente preventivo, de acuerdo a lo establecido en el
Reglamento de esta Ley. La exigencia de organización de estos
Servicios se regirá por criterios fundados en el número de
trabajadores y trabajadoras ocupados y en una evaluación técnica
de las condiciones y riesgos específicos de cada empresa, entre
otros. Los requisitos para la constitución, funcionamiento,
acreditación y control de los Servicios de Seguridad y Salud en el
Trabajo serán establecidos mediante el Reglamento de esta Ley.

Sistema de Variables
En el estudio de investigación descriptiva, se pretende delimitar
claramente, las variables sujetas a ser estudiadas en un conjunto empírico.
Según Hernández y otros (2007) definen variable como "una propiedad
que puede fluctuar y cuya variación es susceptible de medirse u observarse"
(p.123). En este sentido, las variables que se tomaron para realizar la presente
investigación son:
Variable independiente: Son aquellas variables que se manipulan por el
investigador para describir, explicar el objeto de estudio durante su
investigación. Cabe precisar, que estas variables generan y explican en la
variable dependiente. Que según Pino (2010) variable independiente es
aquella que el experimentador modifica a voluntad para averiguar si sus
modificaciones provocan o no cambios en las otras variables, o sea, en
variables dependientes, para la presente investigación se define como: La
propuesta de diseño para la automatización y control de una máquina de
selección llenado, tapado y etiquetado de los envases de arequipe en la
empresa Moldiplas de Venezuela.

Variable dependiente: Según Tamayo y Tamayo, (2007), es afectada o

influida. “se presenta como consecuencia de una variable antecedente, es el

33
efecto producido por la variable que se considera independiente” (p.113). Cabe
precisar, que éstas designan las variables a explicar, los efectos o resultados
respecto a los cuales hay que buscar un motivo o razón de ser. De manera
que podemos denominar variable efecto o condicionada, es aquella que es
afectada por la presencia o acción de la variable independiente en los
resultados. Son las que el estudioso observa o mide, el propósito de esta
observación es determinar si la variable independiente ha generado o no los
cambios anunciados en las hipótesis, en cuanto a la variable dependiente es:
la máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe
a la cual se le establecerá los requerimientos necesarios para la
automatización.

Operacionalización de las Variables

Arias (2006): “Consiste en la definición conceptual, operacional de las

variables en estudio, pasando de un nivel abstracto a un nivel concreto y
específico a objeto de poder observarlas, manipularlas y medirlas”. (p.43).
dicho autor menciona que para el buen desarrollo de las estrategias de
operacionalización es necesario identificar las variables a aplicar.

34
 Cuadro N. º 1. Operacionalización de las variables

Variable Definición Dimensiones Indicadores Instrumentos

Independiente Observación
directa.
Implementación de las Elementos mecánicos.
Propuesta de diseño
siguientes áreas
para la Manejo de los entrevista
mecánica, neumática, Elementos
Automatización y elementos a usar
eléctrica y electrónica neumáticos.
Control de la para el buen Manuales técnicos.
para lograr la
máquina de desempeño de la
automatización y control Elementos Eléctricos.
selección, llenado, automatización y
de la máquina que se
tapado y etiquetado control Análisis
presenta en la variable Elementos
de envases de documental.
dependiente. Electrónicos.
arequipe
Diagramas de flujo.
-necesidades
-proyecto de ingeniería
principales
-automatización Observación
-exigencias para la
directa.
Planteamiento y automatización
-microcontrolador
ejecución del diseño para
Dependiente entrevista
la Automatización y -selección de los
-sensores
control de una máquina elementos de
Máquina de selección Manuales técnicos.
de selección, llenado, control
llenado, tapado y -sistema de control
tapado, etiquetado de
etiquetado de los
envases de arequipe, -sistema de
envases de arequipe -llenado Análisis
como solución para la automatización y
documental.
empresa moldiplas control
-tapado
Diagramas de flujo
-guia de uso y
-etiquetado
funcionamiento

35
 Definición de Términos Básicos
Automatismo
Un automatismo o sistema automatizado es aquel, en donde se
transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores
humanos, a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema
automatizado, por lo general, posee dos partes: parte de mando y parte
operativa.
Autómata
Un autómata es un sistema secuencial, en ocasiones también esta
palabra se utiliza para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo
elebrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar
en ambientes industriales y en tiempo real, procesos secuenciales.
Electricidad
La electricidad es un fenómeno físico cuyo origen son las cargas
eléctricas y cuya energía se manifiesta en fenómenos mecánicos, térmicos,
luminosos y químicos, entre otros, en otras palabras, es el flujo de electrones.
Memoria de programa
El microcontrolador está diseñado para que en su memoria de programa
se almacene todas las instrucciones del programa de control. NO hay
posibilidad de utilizar memorias externad de ampliación.
Hardware
Es el conjunto de componentes físicos de los que está hecho el equipo
Software
Es el conjunto de programas o aplicaciones, instrucciones y reglas
informáticas que hacen posible el funcionamiento del equipo.
Planta
Una planta puede ser parte de un equipo, tal vez un conjunto de
elementos de una máquina que funcionan juntos y cuyo objetivo es efectuar
una operación particular; por lo tanto es cualquier objeto físico que se va a
controlar.

36
Elemento mecánico
Los sistemas mecánicos suelen ser complicados -por la abundancia de
mecanismos- y de escasa flexibilidad. Por el contrario, la tecnología que regula
su funcionamiento es relativamente accesible al personal poco cualificado, lo
que se traduce en un montaje y mantenimiento económicos, Los mecanismos
que los componen son: ruedas dentadas y poleas para transmisiones del
movimiento de biela-manivela, piñón-cremallera, etc., para la conversión del
movimiento rectilíneo en circular y viceversa; levas y palancas para la
obtención de recorridos controlados, etc.
Elemento neumático
La técnica neumática admite infinidad de aplicaciones en el campo de
la máquina herramienta, especialmente en los trabajos de fijación de piezas,
bloqueo de órganos, alimentación de máquinas y movimiento lineal de órganos
que no requieran velocidades de actuación rigurosamente constantes.
Prácticamente la totalidad de las automatizaciones industriales tienen, como
elementos de mando, instalaciones neumáticas. Ventajas: sencillez, rapidez y
mantenimiento.
Elementos hidráulicos
Prácticamente lo dicho para la automatización neumática vale para la
hidráulica, aunque con algunas diferencias; por ejemplo, el mando hidráulico
es más lento que el neumático, sin embargo, es capaz de desarrollar más
trabajo. La hidráulica se prefiere en sistemas que deban desarrollar más
trabajo y no sea primordial la velocidad de respuesta. Este tipo de mando lo
encontraremos en prensas, diversas máquinas herramientas, y por supuesto,
en el automóvil: frenos, dirección e, incluso, suspensión.
Elemento eléctrico
Dado que la energía eléctrica está disponible en cualquier instalación
industrial, prácticamente cualquier máquina por sencilla que sea, va a tener
algún tipo de automatismo eléctrico, encargado de gobernar los motores o
como función de mando dentro de la propia máquina, la técnica eléctrica se

37
utiliza para control de movimiento (lineal o angular), en los casos en que se
precisan velocidades constantes o desplazamientos precisos. Los elementos
de mando más comunes son los pulsadores, interruptores, conmutadores,
finales de carrera, detectores fotoeléctricos, relés, temporizadores y
contactores.
Elementos electrónicos
Por supuesto, la llegada de la electrónica a la industria ha supuesto una
verdadera revolución y ha permitido que la automatización industrial dé un
paso de gigante. La base de este avance en la automatización ha sido el
sistema digital, que ha desembocado en el ordenador y, naturalmente, en el
autómata programable. El tipo de sistema de control electrónico más común,
recibe el nombre de controlador secuencial, debido a su forma de actuación.
Podemos resumir una serie de características propias a los procesos que se
controlan de forma secuencial. El proceso se puede descomponer en una serie
de estados que se activarán de forma secuencial (variables internas). Cada
uno de los estados cuando está activo realiza una serie de acciones sobre los
actuadores (variables de salida). Las señales procedentes de los sensores
(variables de entrada) controlan la transición entre estados. Las variables
empleadas en el proceso y sistema de control (entrada, salida internas), son
múltiples y generalmente de tipo discreto, solo toman dos valores activado o
desactivado.
Motor
Un motor es la parte de la máquina capaz de transformar cualquier tipo
de energía (eléctrica, de combustibles fósiles…), en energía mecánica capaz
de realizar un trabajo. En general, es una máquina destinada a producir
movimiento, a expensas de otras fuentes de energía.

38
Actuador

El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica,

neumática o eléctrica para realizar una función que genera un efecto sobre un
proceso. El actuador recibe la señal desde un controlador y en función a ella
activa un elemento final de control; por ejemplo, una válvula.

Optimización de procesos

La optimización de procesos es la disciplina de ajustar un proceso para

optimizar (hacer el mejor uso o el más efectivo) de un conjunto específico de
parámetros sin violar alguna restricción. Los objetivos comunes son minimizar
el costo y maximizar el rendimiento y/o la eficiencia. Esta es una de las
principales herramientas cuantitativas en la toma de decisiones industriales.

Al optimizar un proceso, el objetivo es maximizar una o más de las

especificaciones del proceso, manteniendo todas las demás dentro de sus
limitaciones. Esto se puede hacer usando una herramienta de minería de
procesos, descubriendo las actividades críticas y los cuellos de botella, y
actuando solo en ellos.

39
 CAPÍTULO III

MARCO METODOLÓGICO

Tamayo y Tamayo (2014) define al marco metodológico como “un proceso

que, mediante el método científico, procura obtener información relevante para
entender, verificar, corregir o aplicar el conocimiento” (p.37). De acuerdo a lo
que menciona dicho autor, el marco metodológico se refiere al plan básico que
se sigue al realizar la investigación, se basa en describir o descartar algunos
elementos, pero dependiendo del tipo de investigación.

Modalidad de la investigación
La presente investigación se corresponde a la modalidad del tipo
investigación tecnológica. En esa instancia se puede decir que la investigación
tecnológica es la incorporación del conocimiento científico y tecnológico,
propio o ajeno, con el objeto de crear o modificar un proceso productivo, un
artefacto, una máquina, para cumplir un fin valioso para una sociedad. En
cuanto a esta investigación para el área de ingeniería se designa un ámbito de
producción de conocimiento tecnológico validado, que incluye tanto el
producto cognitivo, teorías, técnicas, tecnologías, maquinarias, patentes, entre
otros.
En un inicio, se basa en encontrar soluciones para casos
particulares influenciados por contextos económicos, temporales, sociales,
culturales y geográficos, es por ello que cuando surge la idea de investigar un

40
Determinado diseño, generalmente la primera cuestión que necesita de una
respuesta y evaluación está referida a su factibilidad, dicho de esta manera las
Condiciones de realización de un diseño depende de dos tipos, material y
operacional, por el lado material si no contradice las leyes naturales conocidas
y presenta una probabilidad razonable de lograr la conversión del
conocimiento científico y tecnológico disponible en nuevo conocimiento útil, es
operacionalmente realizable si para su implementación se dispone de los
conocimientos y habilidades necesarios. Una parte importante de la
investigación tecnológica es hacer operacionalmente realizables ideas que
física o materialmente lo son.
Así pues con lo antes mencionado, la presente investigación que tiene
como objetivo general diseñar la propuesta de automatización y control una
máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado de los envases de
arequipe representando la modalidad de investigación tecnológica, puesto que
la base del diseño es automatizar el proceso que se lleva manual, utilizando
tecnología; con el fin de optimizar sus procesos y producir mejoras en cuanto
a la calidad de su producción, la presente investigación cumple con las
exigencias requeridas para innovar un proceso manual en tecnológico y
vanguardista satisfaciendo y dando solución a una problemática existencia por
parte de la empresa moldiplas de Venezuela, ubicada en el municipio
Michelena estado Táchira.
En la actualidad los resultados de la investigación tecnológica han
posibilitado dar respuestas cada vez más adecuadas para atender las
exigencias del ser humano en su devenir existencial, bien facilitando procesos
o simplificándolos. Por eso Cordeiro (1998) expresa: “la tecnología es la que
precisamente ayuda a la humanidad” (p.54) y “Cada revolución Tecnológica
provoca transformaciones fundamentales que conllevan al mejoramiento de
los seres humanos” (ibid).

41
 Diseño de la Investigación
Según el autor (Santa Palella y Feliberto Martins (2010) concluyen:
La Investigación de campo consiste en la recolección de datos
directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular
o controlar las variables. Estudia los fenómenos sociales en su
ambiente natural. El investigador no manipula variables debido a que
esto hace perder el ambiente de naturalidad en el cual se manifiesta.
(p.88).
Dicho autor hace referencia que la investigación de campo se aplica
extrayendo datos e informaciones directamente de la realidad a través del uso
de técnicas de recolección (como entrevistas o encuestas) con el fin de dar
respuesta a alguna situación. Para concluir de acuerdo con el tipo de
investigación tecnológica que se ha presentado, los datos serán tomados de
una problemática real como se presenta en la máquina de selección, llenado,
tapado y etiquetado de envases de arequipe para el proceso productivo de la
mencionada empresa, todo con el fin de evaluar y plasmar por medio de un
análisis descriptivo la necesidad de darle ejecución a la automatización y
control de dicha máquina.

Tipo de Investigación
Cuando se habla de tipo de investigación se "refiere al alcance que puede
tener una investigación científica." (Hernández, y Otros. 1991. P.57), esto se
refiere al propósito general que persigue el investigador.
La presente investigación se identifica como un tipo de Proyecto Factible.
Según el manual, según Balestrini (2006), “los proyectos factibles son aquellos
proyectos o investigaciones que proponen la formulación de modelos,
sistemas entre otros, que dan soluciones a una realidad o problemática real
planteada, la cual fue sometida con anterioridad o estudios de las necesidades
a satisfacer”, (p.9). Según el autor mencionado los proyectos factibles
consisten en un conjunto de actividades vinculadas entre sí, cuya ejecución
permitirá el logro de objetivos previamente definidos en atención a las
necesidades que pueda tener una institución o un grupo social en un momento

42
determinado. Es decir, la finalidad del proyecto factible radica en el diseño de
una propuesta de acción dirigida a resolver un problema o necesidad
previamente detectada en el medio.
En ese mismo orden de ideas, Hurtado de Barrera, J. (2008), considera
que una "Investigación Proyectiva", propone soluciones a una situación
determinada a partir de un proceso de indagación. Implica explorar, describir,
explicar y proponer alternativas de cambio, mas no necesariamente ejecutar
la propuesta (p.114).
En este sentido se comprende que el presente proyecto de investigación
se identifica con este tipo de Investigación factible, puesto que por medio del
diseño metodológico, se establecerán ciertos criterios para proponer una
solución en pro del cambio de la problemática que se ha mencionado en los
capítulos como es el diseño de automatización y control de una máquina de
selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe para la
empresa moldiplas de Venezuela, con el fin de satisfacer las demandas
productivas de la empresa y del consumidor.

Fases de la Investigación

- Fase Diagnóstica: Esta fase compre al contacto directo con la

problemática o sitio de estudio, por medio del estudio de campo, logrando
determinar los requerimientos necesarios para inicio a la respuesta a dicha
problemática, en el presente caso el lugar de estudio es en la empresa
moldiplas de Venezuela, con la máquina de selección, llenado, tapado y
etiquetado de envases de arequipe, en la presente fase se realiza visitas a la
empresa, se hará una entrevista con el operario de la máquina y se obtendrá
todo la información sobre el estado actual de la misma, donde se obtendrá
como resultado el conocimiento sobre el funcionamiento actual de la máquina.

43
 - Fase de Análisis: de acuerdo a la primera fase, se desarrolla un análisis
diagnostico con el fin de extraer un significado relevante en relación a la
problemática de investigación es decir se hará una mejor compresión de los
datos en cuanto a selección, descripción y detalles relacionados con la
máquina, dicho análisis permitirá desarrollar los requerimientos necesarios
para lograr la automatización y control de la máquina
- Fase de Diseño: en esta fase se desarrolla el diseño de automatización
y control como solución a la problemática perteneciente al tipo de investigación
tecnológico, aquí se plasmará los conocimientos en el área pertinente,
haciendo uso de planos, diagramas, cálculos necesarios, así como la
descripción de todo el sistema y los elementos que intervienen.

Población y Muestra
Según Tamayo (2008) afirma, “una población está determinada por sus
características definitorias, por lo tanto, el conjunto de elementos que posean
estas características se denominan población”. (p.92), mientras que el autor
sabino (2005) establece que “la muestra constituye, solo una parte del
conjunto total de la población y es poseedora de sus propias características”.
Es necesario comprender el término de población y muestra para ser aplicados
de manera correcta en la presente investigación.

Población
Según Hurtado (2000, p.15) define a “la población como un conjunto de
elementos, seres o eventos, concordantes entre sí en cuanto a una serie de
características, de los cuales se desea obtener alguna información”. La
población a la cual está referida el presente estudio lo constituyen dos
personas el operador de la máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado
de envases de arequipe, y el jefe de operaciones.

Muestra

44
Tamayo y Tamayo (2006), define la muestra como: "el conjunto de
operaciones que se realizan para estudiar la distribución de determinados
caracteres en totalidad de una población universo, o colectivo partiendo de la
observación de una fracción de la población considerada" (p.176).
En el caso de Palella y Martins (2008), definen la muestra como: "una
parte o el subconjunto de la población dentro de la cual deben poseer
características que se reproducen de la manera más exacta posible” (p.93).
Para este caso de estudio como la población es pequeña, se tomará las dos
personas que constituyen la población para el estudio a esto se le denomina
muestra censal, puesto que representan toda la población donde se está
haciendo la investigación de campo.

Técnicas e instrumentos para la Recolección de Datos

Según lo plantea Bavaresco (2006, p 95) “la investigación no tiene
significado sin las técnicas de recolección de datos”, estas técnicas son las
que conducen a la verificación del problema planteado, cada tipo de
investigación determina las técnicas a utilizar y cada técnica establece sus
herramientas, instrumentos o medios que serán empleados.
La Observación Directa: la presente técnica se empleará en la fase de
análisis diagnóstico de la presente investigación, el propósito de la
observación es múltiple, puesto que permitirá determinar que se está
haciendo, como se está haciendo, quien lo hace, cuando se lleva a cabo,
cuánto tiempo toma, donde se hace y porque se hace, es decir obtener en
forma directa toda la información sobre proceso actual de la máquina de
selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe, esta técnica
aportará datos confiables y fidedignos.
La Entrevista: La aplicación de ésta técnica se empleará en la fase de
análisis diagnóstico a la población tomada, con el fin de adquirir más
información sobre el funcionamiento de la maquinaria a tratar, aquí se tomaran
preguntas abiertas y cerradas.

45
 Diagramas de Flujo: esta técnica es una representación pictórica de los
pasos en proceso. Útil para determinar cómo funciona realmente el proceso
para producir un resultado.
El Análisis Documental:
El análisis documental es un conjunto de operaciones encaminadas a
representar un documento y su contenido bajo una forma diferente de su forma
original, con la finalidad posibilitar su recuperación posterior e identificarlo. El
análisis documental surge con fines de orientación científica e informativa y
sus productos, para concluir, los instrumentos para la recolección de datos a
emplear están en concordancia con las técnicas anteriormente expuestas, las
cuales permitirán adquirir información detallada sobre el funcionamiento de la
maquina a la cual se le dará una solución, estos instrumentos son: formulario
de registro, cámara fotográfica, cuestionario abierto y cerrado, fichas resumen.
Cuaderno de notas: por otra parte, según Finol y Camacho (2006, p 77)
un cuaderno de notas es un documento similar a diario, en el que se registran
las informaciones de los hechos; eventos o acontecimientos en el propio
terreno que ayudaran a analizar la situación al momento de recoger el material.

Técnicas de análisis de los Datos

Según hurtado de barrera (ob, cit), el análisis de datos constituye un
proceso que involucra la clasificación, la codificación, el procesamiento y la
interpretación de la información obtenida durante la recolección de datos, con
el fin de llegar a conclusiones específicas y dar respuestas a la pregunta de
investigación (p.485).
El procedimiento a seguir para el tratamiento de los datos será las
entrevistas, la observación directa y el estudio de fuentes documentales,
según Ander Eggg (1979) citado por Hurtado de barrera ([Link]) como aquel
que “integra diversos recursos que permiten abordar los eventos en estudio,
hechos, situaciones, textos, autor, video todo con el interés de profundizar en

46
su comprensión”. Es decir todas estas técnicas permitirán tener un enfoque
más realista y proyectista de la maquinaria a la cual se le plantea la solución
de automatización, puesto que son datos verdaderos y fiables además que se
contrastarán con análisis documentales del área que se está manejando como
lo es la automatización y control de procesos productivos, todo esto con el fin
de traer un mejor tratamiento, análisis y comparaciones de datos para ejecutar
las acciones pertinentes en la transformación de la maquinaria en estudio.

47
 Cuadro 2
Actividades y técnicas

actividades y técnicas implementadas para el proceso de automatización y control de la

máquina de selección, llenado, tapado y etiquetado de envases de arequipe
Objetivos Fases Actividad Técnicas y
recursos
Analizar el proceso Fase I -Conocimiento de -Guia de visita
operativo de la Planeación y los requerimientos. -guia de entrevista
maquina a estudio elaboración -Descripción del -documentos en la
en la empresa proceso. web sobre
moldiplas de -clasificación del automatización
Venezuela caso según las -observación directa
partes que los
constituye.

Determinar los Fase II -construcción de un Libros

requerimientos Análisis modelo conceptual Manuales
funcionales del -comportamiento del Entrevista
sistema de sistema
automatización y - diagramas de
control secuencias del
sistema
Diseño y Fase III -Composición para -documentación web
demostración de la Diseño pantalla o papel
funcionalidad de la y prueba de -Composición por -programa de
propuesta de diseño funcionalidad bloque simulación (proteus)
-pruebas en el
programa proteus
Fuente: Vivas Méndez Mayrene (2020)

48
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