UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”
UNIVERSIDAD ACADEMICA REGIONAL LA PAZ
Departamento de Ciencias Exactas e Ingeniería
LABORATORIO 2
Materia: Procesos Automatizados IND-235
Semestre: 1-2019
Estudiante: Jorge Plaza Guzmán
Fecha de presentación: 6 de marzo de 2019
1.- Objetivo General
- Control del proceso automatizado
2.- Objetivo Especifico
- Descripción de entradas y salidas del PLC
- Descripción del PLC
- Simulación automática de cinta transportadora
3.-FUNDAMENTO TEORICO Y ANTECEDENTES
3.1.- Conceptos del PLC:
- ¿Qué es el PLC?
El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo
electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente.
¿Cómo se determina la capacidad del PLC?
Tenemos dos aspectos que determinar:
- Memoria de programa: Se mide en Kpasos y determina cuantos pasos de
programa podemos disponer
- Memoria de datos: Determina cuanta área interna de programa disponemos
Indique por los menos tres periféricos de comunicación.
Fax-Módem
Tarjeta de red
Tarjeta Wireless
Describa físicamente las partes del PLC Omron CP1E ¿En qué lenguaje se
programa el PLC?
Figura 1. Layout del PLC Omron CP1L
CP1E
Unidades de 20 puntos de E/S (CP1E-E10D†-†) • La CPU tiene 6 puntos de entrada
y 4 puntos de salida. No pueden utilizarse las unidades de expansión de E/S de la
Serie CP para añadir puntos de E/S.
Figura 2. Layout del PLC Omron CP1E
Por otra parte, cabe mencionar que el lenguaje en el que se programa un PLC es en
LADDER (lenguaje de contactos o de escalera)
3.2.- conceptos de Entrada.
- ¿Qué es una entrada digital en el PLC?
Son las que pueden tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó
0.
¿Qué es una entrada analógica en el PLC?
estos módulos o interfaces admiten como señal de entrada
valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola en un número. Este número es
guardado
en una posición de la memoria del PLC.
¿Qué dirección o registros utiliza el PLC Omron para las entradas?
Posee direcciones a partir de 0 (para centrales las cuales físicamente están en la
parte superior.
Físicamente, ¿dónde están ubicadas las entradas del PLC Omron?
Figura 3. Layout de las entradas del PLC Omron.
¿Qué es el sensor inductivo?
Es un elemento de automatización que detecta sólo metales.
¿Qué es el sensor capacitivo?
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.
¿Qué es el sensor reflectivo?
Es un sensor fotoeléctrico que contiene un transmisor y un receptor en una caja
única y emite un haz de luz pulsada, enfocada a través de un filtro de polarización
hacia un reflector distante. Vuelve la luz reflejada al sensor, que pasan a través de un
segundo filtro antes de llegar al receptor. Cuando se interrumpe el haz de luz con un
objeto el receptor detecta la intensidad de luz reducida y activa el sensor.
- ¿Qué es una salida digital en el PLC?
Una salida digital es un dispositivo que permite variar su tensión a uno de los dos
valores (positivo o negativo, 0-100 y 4-20 mA) mediante programación, y por tanto
nos permite realizar acciones con el entorno.
¿Qué es una salida analógica en el PLC?
Permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o corriente.
¿Qué dirección o registros utiliza el PLC Omron para las salidas?
Sus direcciones se dan a partir de la dirección de 100.
Físicamente, ¿dónde están ubicadas las salidas del PLC Omron?
Figura 4. Layout de las salidas del PLC Omron
¿Qué es un pistón o cilindro neumático?
Dispositivo mecánico que produce una fuerza, Salidas
que
muchas veces va continuada de un movimiento, que
viene accionado por un gas comprimido.
¿Qué es una electroválvula?
Es una válvula que abre o cierra el paso de un líquido
en un circuito como ser un pistón. La apertura y cierre
de la válvula se efectúa a través de un campo magnético generado por una bobina
en una base fija que atrae el émbolo.
¿Qué es el motor?
Es un artefacto cuyo propósito principal es brindar la energía suficiente a un conjunto
de piezas para que estas tengan un funcionamiento adecuado y la máquina que
componen pueda realizar sus actividades.
¿Qué es un relé?
Es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor controlado por
un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
¿Qué es un contactor?
Es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o
instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia.
¿Qué es un racor o conector rápido neumático?
Es una pieza metálica con o sin roscas internas en sentido inverso, que sirve para
unir tubos, u otros perfiles cilíndricos.
¿Qué es una unidad de mantenimiento en neumática?
La unidad de mantenimiento representa una combinación de los siguientes
elementos: filtro de aire comprimido, regulador de presión y lubricador de
aire comprimido.
¿Qué es un regulador de caudal que se instala en los pistones o cilindros
neumáticos?
Es un elemento que tiene la misión de regular el paso del fluido a través de las
tuberías para repercutir en el movimiento de los cilindros.
¿Qué es un many fold o isla de electroválvulas?
Permiten centralizar funciones de un depósito o varios de forma modular, mejorando
la eficiencia del sistema y permitiendo un mejor control del proceso.
4.- RECURSOS: MATERIALES PARA SER UTILIZADOS
PANEL 1 DE DICAP
- Compresor de aire, motor de cinta transportadora, relés, contactores.
- Software de programación CX-ONE
- PLC CP1E y CP1L
- Sensores capacitivos, pistones, electroválvulas simples, sensores reflectivos y
rodillos.
5.- DESCRIPCIÓN DEL PROCESO. Motor
PLC
Sensor
capacitivo
Isla de
válvulas
Pistón
Sensor reflectivo
Imagen 1. Layout del sistema
CINTA TRANSPORTADORA
Número Descripción Tipo Características
200mA/PNP, /light on,
Sensores Entrada
1 Sn:300mm
reflectivos Salida
Sensores
capacitivos o
2 Entrada 10-30V, 200mV/PNP
detector de
metal
3 Pistón 1 Salida CP10: -30-80°C, 0.8-10bar
Motores de
4 movimiento de Salida -
la cinta
5 Pistón 2 Salida 0.8-10bar, -30-80°C
6 Pistón 3 Salida 0.5-10bar, -20-80°C
7 Pistón 4 Salida MD8: 0.5-10bar, -20-80°C
8 Pistón 5 Salida MD8: 0.5-10bar, -20-80°C
9 Pistón 6 Salida MD8: 0.5-10bar, -20-80°C
10 Pistón 7 Salida MD8: 0.5-10bar, -20-80°C
11 Pistón 8 Salida MD8: 0.5-10bar, -20-80°C
12 Pistón 9 Salida CP10: 0.8-10bar, -30-80°C
Sensor 200mA/PNP, /light on,
13 Entrada
reflectivo Sn:300mm
Sensores
capacitivos o
14 Entrada 10-30V, 200mV/PNP
detector de
metal
Sensor 200mA/PNP, /light on,
15 Entrada
reflectivo Sn:300mm
Sensores
capacitivos o
16 Entrada 10-30V, 200mV/PNP
detector de
metal
Sensor 200mA/PNP, /light on,
17 Entrada
reflectivo Sn:300mm
14 Electro
18 válvulas Salida 24Vcc, 100% ED y 1W
simples
19 Pistón 10 Salida MD8: 0.5-10bar, -20-80°C
A/D: 1-5V/4-20mA, 0-5V/0-
20mA, 0-10V, -10-10V,
20 2 PLC Entrada 2POINTS
D/A: 1-5V, 4-20mA, 0-20mA,
0-10V, -10-10V, 1POINT
Símbolo Descripción Dirección
SS1 Sensor entrada 00,00
SS2 Sensor a entrada 00,01
M1 Salida Motor 1 100,00
M2 Salida Motor 2 101,00
Etapa 1 Trabajo 10,00
Tabla 1: tabla de asignaciones
6.- REGISTRO DE RESULTADOS
Teniendo en cuenta que un ciclo corresponde a una unidad tenemos:
Seg horas
Tiempo de ciclo del proceso (ida): 3,34 = 9,278 x 10-4
unidad unidad
horas −1 unidad
Unidades producidas por hora: (9,278 x 10−4 ) =1077.74
unidad hora
Seg horas
Tiempo de ciclo del proceso (ida y vuelta): 3,34 = 9,278 x 10-4
unidad unidad
Variables físicas que se utilizan en el proceso: velocidad del traslado de la cinta,
rotación de los motores, energía eléctrica provisionada al sistema
-Velocidad de rotación del motor de la cinta transportadora: 55 RPM
-Máximo alcance de los sensores reflectivos: 0-70 mm
7.- CONCLUSIONES
-De esta manera, se puede mejorar la velocidad del ciclo colocando un motor de
mayor velocidad; usar un variador de frecuencia electrónico con datos de voltaje y
rpm correctos del motor; enviar a rebobinar el motor para la velocidad deseada o
también se puede implementar un variador de velocidad.
- Dentro las aplicaciones industriales de cintas transportadoras tenemos: la carga y
descarga en camiones y cargueros, en el empaquetado de carnes en la industria
alimenticia, en el transporte de prendas en la industria de lavanderías, en la
conducción de sacos de cemento, permitir el paso de aire en los equipos
aerodeslizadores en la industria cementera, en la transportación de la rejilla en la
industria de acumuladores, en el proceso de molienda de trigo en la industria
harinera, en la elaboración de galletas desde su principio hasta concluir en la sección
de empaque, en el transporte de carbón, minerales y cereales y en el transporte de
material por terreno inclinado
- Simulación para un ciclo de ida y vuelta del objeto:
0
SS1
1 M1
SS2
2 M2
SS1
- Dentro las recomendaciones respecto a seguridad, El sistema debe tener un
sistema de alarmas y de avisos de fallas óptimo y visible para los operadores,
para que en caso de que existan, se pueda encontrar la falla y corregir el
problema de inmediato y reanudar el funcionamiento del sistema. La
programación de la lógica de control de los PLC debe ser ordenada, se
recomiendan poner comentarios sobre las instrucciones para que sea de fácil
comprensión en caso de futuras modificaciones. Se recomienda involucrarse y
tener un conocimiento previo de cualquier proceso que se quiera controlar. Se
debe conocer el funcionamiento de los equipos involucrados.
Por otra parte, dentro de medio ambiente se recomienda que Cuando la
alimentación a la cinta es irregular debe instalarse a la salida del tolvín algún
elemento de tipo fijo y oscilante cuyo cometido sea esparcir o extender los
montones a fin de evitar derrames posteriores; así también se recomienda
otras medidas como el carenado total del tramo de la cinta de forma que los
posibles derramos queden retenidos en el interior e introducir debajo de las
cintas paneles de recogida, instalados con pendiente suficiente para que los
derrames puedan ser encauzados y vertidos directamente en zonas no
conflictivas.
8. - Anexo 1: Bibliografía
-M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th
edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller
