CINEMÁTICA

La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos desde el punto de vista geométrico y

su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta las causas que producen el
movimiento. Para este análisis los cuerpos se van a considerar como partículas.

PARTÍCULA: Un cuerpo es considerado como partícula cuando sus dimensiones son

despreciables (relativamente pequeñas) en comparación a las dimensiones en las cuales
se realiza el movimiento. Por ejemplo, un auto se puede considerar como partícula en
relación a las dimensiones de una carretera que une dos ciudades.

SISTEMA DE REFERENCIA: Lo compone un cuerpo y un sistema de referencia que

permite conocer la ubicación de otro cuerpo. En la descripción del movimiento de una
partícula se toma en cuenta las consideraciones: Si el cuerpo está en reposo, el sistema
de referencia está reposo y si el cuerpo está en movimiento, el sistema de referencia se
mueve conjuntamente.
POSICIÓN: La posición de una partícula se determina al medir distancias en un sistema
de referencia las cuales sirven para determinar donde se encuentra la partícula en un
instante dado (Vector).

DESPLAZAMIENTO: Es la variación que se produce en la posición de una partícula, en

un intervalo de tiempo.
Ecuación: ⃗∆ r =⃗r −⃗
ro

En general, se cumple que la magnitud del desplazamiento es menor que la longitud de la

trayectoria.

La unidad del desplazamiento en el sistema internacional (S.I.) es metros (m) y su

dimensión es [L].

TRAYECTORIA: Cuando una partícula toma distintas posiciones en el transcurso del

tiempo, se pueden unir éstas con una línea continua, la línea resultante se la conoce
como trayectoria.

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DISTANCIA RECORRIDA: Es la longitud medida sobre la trayectoria que recorrió la
partícula al cambiar su posición de una a otra.

VELOCIDAD

VELOCIDAD MEDIA
Es la relación entre el desplazamiento realizado por la partícula y un intervalo de tiempo.
La velocidad media indica cómo cambia la posición para un intervalo de tiempo.
∆ r ⃗r −⃗
⃗ ro
v m=
⃗ =
∆ t t−t o
Las unidades de la velocidad en el S.I. son (m/s) y su dimensión es [LT-1].

v m) tendrá la misma
El tiempo es un escalar positivo por lo que el vector velocidad media (⃗
dirección que el vector desplazamiento, como se puede observar en la figura anterior.

VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Por lo general, se necesita una cantidad que mida el cambio de posición con el tiempo a
un instante dado, es decir una cantidad instantánea. Que se la conoce como velocidad
instantánea, que para objeto de estudio de aquí en adelante se llamará solo velocidad.

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La velocidad instantánea, que tiene una partícula en un instante dado o en un punto de la
trayectoria, es un vector tangente a la misma en el punto de análisis y matemáticamente,
es el límite cuando ∆t tiende a cero de la relación ∆r/∆t, así:
∆r
⃗
v= lim
∆t→0 ∆ t

ACELERACIÓN

La velocidad es un vector tangente a la trayectoria. En general, cuando la trayectoria

es rectilínea la velocidad puede cambiar solo en magnitud. Cuando la trayectoria es
curvilínea, la velocidad cambia continuamente de dirección y, además, puede cambiar
también en magnitud. Por lo tanto, en el caso más general, la velocidad puede
cambiar en magnitud y dirección.

Sea una partícula que se mueve por la trayectoria curvilínea de la Figura (a), tal que al
instante t1 tiene una velocidad v1 y al instante t2, una velocidad v2.
y

P
1 ,
t1

v
r
am v2
1

tr
or aye
O ia ct v
 P,
t
– v1
2

r
2
2

v
2

(a) x (b)

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 Figura 2-19 Vector de cambio de velocidad v y vector
aceleración media am = v/de una partícula, para el
intervalo t = t2 – t1

Para el intervalo de tiempo t = t2 – t1, la partícula tiene un cambio de velocidad dado por
v = v2 – v1
Aceleración media

Es la relación entre el cambio de la velocidad de la partícula y el intervalo de tiempo

empleado en dicho cambio.

am = v /  t

La unidad de la aceleración en el SI es m/s2. La dimensión de la aceleración es LT–2.

Aceleración instantánea

La aceleración media informa cómo cambia la velocidad en un intervalo de tiempo t,

en cambio la aceleración instantánea a, que de aquí en adelante se llamará solo
aceleración, indica cómo cambia la velocidad en cada instante. Esta cantidad se
obtiene al considerar que
t tiende a cero, con lo cual se define así:

y
v1 trayecto
ria
P2,
P1,
t2
t1 v2
a 
r1 
r2 1 a2 P, t
r

a
v
O x

Los vectores posición r, velocidad v y aceleración a

describen el movimiento de una partícula

En la figura se representan las tres cantidades físicas r, v y a para los instantes t1, t2 y t
para un movimiento general de una partícula.

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EJERCICIOS RESUELTOS

1. Encuentre la aceleración media entre los instantes t = 1s y t = 2 s para un

vehículo que se mueve sobre el eje x, de acuerdo con la función vx = 0.5t +
0.1t2, donde t está en segundos y v, en m/s.

vx= 0.5 t +
0.1t2
vx(1s) = 0.6 m/s
vx (2s) = 1.4 m/s
amx = (vx (2s) – vx (1s)) / (t2s – t1s)
amx = 0.8 m/s2

2. De acuerdo con los gráficos v contra t que se indican, determine:

a) el vector aceleración media en el intervalo de tiempo comprendido entre t1 y t2,
b) el vector aceleración instantánea en t2.
v1

a) Para el instante t1 se conoce que: vx = – v1 ; vy = – v1 y vz = 0

v1 = - v1i – v1j.
Para t2: vx = 0 ; vy = – v1 ; vz = – v1
v2 = -v1j – v1k
am = (v2 – v1) / (t2 – t1)
am = (-v1 j – v1 k + v1i + v1j)/(t2 – t1)
am = [v1/(t2 – t1)] (i – k) m/s2

b) Para t  t1 la aceleración es constante, por lo que la aceleración media

es igual a la aceleración a cualquier instante

ax = (0 – (– v1))/(t2 – t1)
ax = v1/(t2 – t1)
ay = 0
az = (–v1 – 0)/(t2 – t1)
az = –v1/(t2 – t1)
a2 = [v1/(t2 – t1)] (i – k) m/s2.

3. Determine las componentes tangencial y normal de la aceleración, en términos de i

y j, de un proyectil que se mueve con una aceleración constante de –10 j m/s2, en
el instante en que su velocidad es de 2 i – j m/s.

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 a. gT = (g • v / v2) v
gT = (10/5) (2 i – j)
gT = 4 i – 2 j m/s2

b. gN = g – gT
gN = – 10 j – (4 i – 2 j)
gN = – 4 i – 8 j m/s2

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Una partícula esta animada de M.R.U. cuando experimenta desplazamientos iguales en

intervalos de tiempo iguales, es decir su velocidad media es constante.

CARACTERÍSTICAS
1) La trayectoria es una línea recta.
2) El módulo de la velocidad toma el nombre de rapidez.
3) La velocidad permanece constante en módulo, dirección y sentido.
4) Como la trayectoria es una recta se cumple que la magnitud del desplazamiento
(distancia) es igual a la longitud de la trayectoria.
ECUACIONES

GRÁFICAS DEL M.R.U.

POSICIÓN EN FUNCIÓN DE TIEMPO
x=x0+v⋅t
La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.). representa
en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posición. Observa como la
posición (normalmente la coordenada x) aumenta (o disminuye) de manera uniforme con
el paso del tiempo. Podemos distinguir dos casos, cuando la velocidad es positiva o
negativa:

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A partir del ángulo α puedes obtener la velocidad. Recuerda para ello que, en un triángulo
rectángulo se define la tangente de uno de sus ángulos como el cateto opuesto partido
cateto contiguo:

El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por tanto a mayor pendiente de la recta,

mayor velocidad posee el cuerpo.

VELOCIDAD EN FUNCIÓN DE TIEMPO

v=v0=cte
La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) muestra
que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De nuevo, podemos
distinguir dos casos:

Observa que el área que limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo es el
espacio recorrido.

ACELERACIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

a=0
La gráfica aceleración-tiempo (a-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) muestra
que la aceleración es nula en todo momento. En este caso, tanto si la velocidad del
cuerpo se considera positiva como negativa, tenemos una sola posibilidad, ilustrada en la
figura:

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Calcula la longitud de un tren cuya velocidad es de 72 km/h y que ha pasado por

un puente de 720 m de largo, si desde que entró la máquina hasta que salió el
último vagón han pasado 3/4 de minuto.

2) En la retransmisión de una carrera ciclista el locutor comenta: "estamos a 60 km de

la meta y llevamos una velocidad media de 36 km/h". Si mantienen esa media,
a) ¿A qué distancia de la meta estarán 80 min después?
b) ¿Cuánto tardarán en llegar a la meta?

EJERCICIOS RESUELTOS

1) Dos vehículos salen al encuentro desde 2 ciudades separadas por 500 Km. La
velocidad del primer vehículo es de 100 Km/h y la del otro de 80 Km/h. Si salen a
la vez, ¿cuánto tiempo tardarán en encontrarse? ¿En qué posición lo harán?

x=0+27,78*t
Y la del vehículo B:
x=500.000-22.22*t

Igualando estas dos ecuaciones podemos calcular el tiempo que tardaran en encontrarse:

27,78*t=500.000-22,22*t
50*t=500.000
t=10.000 s=2.78 h

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Finalmente, sustituyendo el tiempo en cualquier de las dos ecuaciones calculamos la
posición:
x=27,78*10.000=277800 m= 277,8 Km
Solución: Se encontrarán a una distancia recorrida de 277,8 Km desde el punto A.

2) Un carro sale de Barcelona con una velocidad de 80 Km/h. Dos horas más tarde
sale de la misma ciudad y en la misma dirección una moto con una velocidad de
100 Km/h. ¿Cuánto tiempo tardarán en encontrarse? ¿En qué posición lo harán?

Antes de empezar a calcular lo que pide el enunciado es importante convertir todos los
datos a unidades del SI:

Escribimos la ecuación del vehículo A:

x=0+22,22*t
Y la del vehículo B:
x=0+27,78*(t-7200)
x=27,78*t-200016
 
Igualando estas dos ecuaciones podemos calcular el tiempo que tardaran en encontrarse:
22,22*t=27,78*t-200016
-5,56*t=-200016
t=35974 s=10 h
 
Finalmente, sustituyendo el tiempo en cualquier de las dos ecuaciones calculamos la
posición:
x=22,22*35974=799342 m= 799 Km
Solución: Se encontrarán al cabo de 10h a una distancia recorrida de 799 Km respecto al
punto inicial.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

CARACTERÍSTICAS
1) La aceleración permanece constante en módulo y dirección
2) La trayectoria es una línea recta.
3) La magnitud de la velocidad cambia uniformemente

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 4) La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta o
disminuye en la misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica el
siguiente punto
5) La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media coincide con
la aceleración instantánea para cualquier periodo estudiado (a=am )

ECUACIONES

V O :Velocidad inicial (m/s)

V f :Velocidad final (m/s )
a : Aceleración ¿)
t :intervalo de tiempo ( s)
d : DIstancia(m)

GRÁFICAS

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 Un ejemplo de los gráficos x, v y a contra t para el MRUV

CAÍDA LIBRE

Es el movimiento que describe un cuerpo, cuando está sometido

exclusivamente a la aceleración de la gravedad (es decir la
resistencia del aire es despreciable), la misma que, cuando se
trabaja con alturas relativamente pequeñas comparadas con el
radio de la tierra, se puede considerar aproximadamente
constante e igual a 9,8 m/s².
Cuando se trata de un movimiento vertical (a lo largo del eje y) y
la aceleración constante, se pueden utilizar exactamente las
mismas ecuaciones de MRUV.

Lanzamiento vertical hacia abajo:

para que se genere este tipo de movimiento hay que hacer las siguientes
consideraciones: si la partícula comienza el movimiento con una velocidad inicial o si la
partícula se deja caer que en ese caso el valor de la velocidad inicial es cero (caída libre),
por tanto en cualquiera de las consideraciones se generara un movimiento acelerado
dado que el vector velocidad tendrá la misma dirección del vector gravedad

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Lanzamiento vertical hacia arriba:
en este caso el movimiento se generará únicamente si la partícula comienza su
movimiento con velocidad inicial, y el fenómeno que se observará a continuación es que
la partícula estará en movimiento hasta que su velocidad se haga cero alcanzando la
llamada altura máxima esta parte del movimiento es rectilíneo desacelerado, luego la
partícula comenzara su descenso en caída libre o movimiento acelerado.
 Es un movimiento desacelerado
 El vector velocidad tiene sentido contrario al de la gravedad
 La velocidad llega a cero solo cuando alcanza la máxima altura
 Tiempo de vuelo (tv): es el tiempo que permanece el cuerpo en movimiento.
Desde que es lanzado, hasta cuando regresa al nivel del lanzamiento. Este
tiempo NO siempre es igual al doble del tiempo de subida

EJEMPLOS
1. Calcular la aceleración (en m/s 2) que se aplica para que un móvil que se desplaza
en línea recta a 90.0 km/h reduzca su velocidad a 50.0 km/h en 25 segundos.

La velocidad inicial del móvil es

También conocemos la velocidad a los 25 segundos:

La fórmula de la velocidad es

Despejamos la aceleración:

Antes de sustituir los datos, escribimos la velocidad en metros por segundo para tener las
mismas unidades:

Sustituimos los datos en la fórmula de la aceleración que obtuvimos anteriormente:

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Por tanto, la aceleración es de −0.4m/s2.

Como la velocidad inicial es positiva y el móvil va frenándose, entonces la aceleración es

negativa.
2. Un estudiante de física dispara una pistola lanza-pelotas en línea recta desde el
suelo. Según las especificaciones de la pistola, la velocidad de lanzamiento es
de 29.4m/s.

Calcular la altura que alcanza la pelota y el tiempo que tarda en caer al suelo desde que
se dispara. La pelota comienza un movimiento vertical hacia arriba con una velocidad
inicial

Como el movimiento es hacia arriba y el efecto de la gravedad es contrario, debemos

escribir una aceleración negativa:

En un determinado tiempo, t1, la pelota tendrá velocidad 0. Es el momento en el que se

detiene para comenzar a caer. Primero, estudiamos el movimiento hasta t1.
La velocidad en el instante t1 de la pelota es 0:

Podemos calcular t1 a partir de la fórmula de la velocidad:

Calculamos la altura que alcanza la pelota:

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Por tanto, la altura que alcanza la pelota es 44.1 metros y el tiempo que tarda es 3
segundos. Ahora, consideramos otro movimiento. Éste consiste en una caída libre de 44.1
metros: la velocidad inicial es 0 y la gravedad es −9.8m/s2.
La velocidad en el instante t2 es

Para calcular el tiempo que tarda en caer, utilizamos la fórmula de la posición sabiendo
que tiene que recorrer 44.1 metros:

Por tanto, la pelota tarda 6 segundos en caer al suelo (desde que se dispara) y la altura
máxima que alcanza es de 44.1 metros.

Nota: cuando la pelota ya está en el suelo tiene velocidad 0, pero no podemos utilizar

este dato para calcular el tiempo que tarda en caer ya que esta velocidad no es debido al
efecto de la gravedad, sino al del suelo. Por tanto, hemos considerado la velocidad en el
instante en el que la pelota va a tocar el suelo.

Es interesante comentar que el objeto tarda lo mismo en subir que en bajar. Esto se debe
a que la gravedad es constante.

Así mismo, la velocidad inicial del objeto (en valor absoluto) coincide con la velocidad final
(justo antes de impactar en el suelo):

La velocidad inicial y la final tienen signos distintos ya que tienen sentidos opuestos:
sentido de subida y sentido de bajada.

3. La velocidad inicial de la botella es

La escribimos en metros por segundo:

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 La aceleración es la gravedad:

Nota: hemos escrito la velocidad inicial de la botella con signo positivo. Por tanto,
como la botella se dirige hacia el suelo, la gravedad debe tener el mismo signo. Si el
lanzamiento fuera hacia el cielo, la gravedad tendría que ser negativa.
La velocidad en el instante t es

Para calcular el tiempo, aplicamos la fórmula de la distancia recorrida:

Resolvemos la ecuación de segundo grado:

La solución es t=10.56sya que el tiempo no puede ser negativo. Calculamos la

velocidad en t=10.56s:

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. ¿En cuánto tiempo con desaceleración uniforme se detiene un tren justo delante de
un árbol, si va a 30 m/s? Tener en cuenta el siguiente gráfico:

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 2. Dos autos parten de la misma posición desde el reposo, con aceleraciones de 1 m/s 2
y 2 m/s 2 . Hallar la distancia que los separa luego de 5 segundos.

3. Un corredor espera completar la carrera de 10 000 metros en 30 minutos. Después

de 27 min, corriendo a velocidad constante, todavía le falta por recorrer 1100m.
Calcular el tiempo que debe acelerar a 0,2 m/s 2 a partir de los 27 minutos para
llegar a tiempo.

4. Se deja caer una pelota desde la azotea de un edificio, si tarda 4s en llegar al piso
¿cuál es la altura del edificio? ¿con qué velocidad choca contra el piso?
5. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia abajo con una velocidad inicial de 7 m/s.
a. ¿Cuál será su velocidad luego de haber descendido 3 s?
b. ¿Qué distancia habrá descendido en esos 3 s?
c. ¿Cuál será su velocidad después de haber descendido 14 m?
d. Si el cuerpo se lanzó desde una altura de 200 m, ¿en cuánto tiempo
alcanzará el suelo?
e. ¿Con qué velocidad lo hará?

MOVIMIENTO PARABÓLICO

Este movimiento resulta de la composición de un movimiento horizontal rectilíneo

uniforme (MRU) y un movimiento de caída libre vertical.

EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIOS RESUELTOS

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MOVIMIENTO CIRCULAR
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIOS RESUELTOS
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO M.C.U.V.
EJERCICIOS PROPUESTOS
EJERCICIOS RESUELTOS

TRABAJO Y ENERGÍA
TRABAJO
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
TRABAJO NETO
ENERGIA
ENERGIA CINÉTICA
ENERGIA POTENCIAL

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ENERGIA ELASTICA

ECUACION DEL TRABAJO MECANICO

CONSERVACION DE LA ENERGIA

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