Motor DC con carga
Edisson Santiago Carvajal Lopez Jorge Eliecer Monsalve Rios
Facultad de Ingenieria Facultad de Ingenieria
Institucion Universitaria Pascual Bravo Medellin - Colombia Institucion Universitaria Pascual Bravo Medellin – Colombia
e.carvajal271@[Link] j.monsalve265@[Link]
Resumen- Al realizar esta práctica de laboratorio se desea realizar un arranque manual a baja corriente de armadura.
verificar como es el funcionamiento de un motor DC al ser En el desarrollo de esta práctica se observará como un
sometido a una carga, como es el comportamiento de este en incremento del torque produce una pequeña caída de la
todas sus variables (voltaje, corriente, potencia) también como
velocidad y un aumento de la corriente. Con las medidas
se comporta su velocidad y el par del motor bajo diferentes
circunstancias.
adecuadas se pueden obtener las potencias de entrada
(eléctrica) y salida (mecánica), lo que permite además
Keywords—Motor, circuito, par, corriente, potencia, calcular la eficiencia del motor en cada punto de
resistencia, velocidad, voltaje. operación.
I. INTRODUCCION
Para evidenciar en el laboratorio el desempeño de un
motor DC debemos obtener sus características eléctricas y
mecánicas, para ello necesitamos agregar una carga
mecánica al eje que exija al motor dentro de su rango de
potencia y así obtener datos eléctricos y mecánicos para
construir sus características.
II. MATERIALES
Para realizar la práctica de laboratorio de motor DC en Ilustración 1:Conexión para motor DC con carga.
vacío se requirieron los siguientes elementos:
Cuando el montaje haya sido verificado, ajustar el reóstato
Máquina pendular y unidad de control con sus cables de arranque en su valor máximo y el de campo en el
de interconexión.
mínimo, encender la unidad pendular, la unidad de medida
- Máquina de corriente directa. y la fuente de CD. Ajustar la tensión de la fuente entre el
60% y el 80% del valor nominal del motor shunt. Cerrar el
- Módulo de mediciones.
interruptor y llevar lentamente el reóstato de arranque a
- Reóstato de campo. cero.
- Reóstato de arranque (tres ramas de 1 A cada una). Se toman los datos del torque, la corriente y la velocidad
del motor y se registran en la tabla a continuación:
- Cables de conexión tipo banana.
VARIABLE DATOS MEDIDOS
- Interruptor tripolar manual. T[Nm] 0 0,1 0,36 0,53 0,69 0,89
En la práctica realizada se utiliza un medidor n[rpm] 1790 1614 1477 1443 1413 1378
I[A] 0,56 0,9 1,23 1,41 1,61 1,8
multifuncional para realizar las medidas con el que se
cuenta en el laboratorio de máquinas de la universidad. Tabla 1: Datos obtenidos de ensayo de motor.
III. PROCEDIMIENTO El comportamiento de las variables velocidad y corriente
Se analiza la operación de un motor de corriente directa con respecto al torque se pueden verificar en las siguientes
(CD) con devanado de campo en derivación (motor shunt), graficas:
estableciendo los procedimientos para realizar el arranque,
controlar la velocidad y obtener la característica de carga.
Las mediciones realizadas y su análisis permitirán al
alumno entender el efecto del par (torque) sobre la
velocidad y la corriente de la máquina en estado estable.
Se enfatizan tanto el riesgo que representa la operación de
este motor con poca corriente de campo como la ventaja
que constituye su velocidad casi constante bajo carga
mecánica.
En la figura 1 se presenta un esquema de conexión del
motor de CD en derivación. Rx es el reóstato con que se
controla la corriente de campo, mientras que Rarr permite
Maquinas I – Motor DC con carga
Se realiza el calculo de la eficiencia del motor con
respecto a la potencia eléctrica y a la potencia mecánica:
VARIABLE EFICIENCIA EN %
n 0 11,05 26,63 33,41 37,3 41,97
Tabla 3: Eficiencia de motor.
Ilustración 2: Velocidad con respecto al torque.
Ilustración 5: Grafica de eficiencia de motor.
Con esta tabla y la grafica podemos verificar el
comportamiento de la eficiencia del motor el cual no
Ilustración 3: Corriente con respecto al torque. opera siempre con la misma eficiencia, la cual al inicio es
0 ya que el motor no tiene ninguna carga, pero aumenta a
Estas graficas dejan ver el comportamiento de la medida que se le agrega carga al motor.
velocidad y la corriente con respecto al torque que se le
aplica al motor, se puede notar que mientras se le da mas
carga al motor la velocidad se reduce mientras que la IV. CONCLUSIONES
corriente se incrementa.
- Esta práctica nos permite verificar el comportamiento de
Con estos datos se pueden calcular la potencia de entrada un motor DC con carga.
y la potencia mecánica, las cuales se muestran en la tabla
a continuación: - Aprendemos a realizar el control de la carga de un motor
y a tomar los datos de su funcionamiento.
VARIABLE POTENCIAS
Pelec 95,2 153 209,1 239,7 273,7 306 - Aprender la correcta utilización del control para el
Pmec 0 16,9 55,68 80,09 102,1 128,43 arranque y funcionamiento de un motor DC.
Tabla 2: Potencia eléctrica y mecánica.
- Se verifique como se aplican las cargas en un motor DC
para saber hasta qué punto se puede llevar su
Con estos datos se pueden verificar gráficamente el funcionamiento.
comportamiento de ambas potencias con respecto a la
corriente:
V. BIBLIOGRAFIA
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Ilustración 4: Grafica de potencias con respecto a la corriente.
Maquinas I – Motor DC vacío