INFORME PRÁCTICA Nº 2 LABORATORIO CALOR Y ONDAS
MOVIMIENTO RODADURA
PRESENTADO POR
JHOSEPH FRANCO
JHON MOLINA
JUAN BARRAGAN
KEIDY CORTES
PRESENTADO A
JESUS ADALBERTO MAPPE BAUTISTA
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
BOGOTÁ
2020
MOVIMIENTO DE RODADURA
1. OBJETIVOS
Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento
de cuerpos rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano
inclinado y mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la
inercia de movimiento traslacional y rotacional.
2. MARCO TEÓRICO
Movimiento rotacional de cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de forma ni de volumen mientras
se mueve. Estos cuerpos se pueden considerar como un conglomerado de
partículas ubicadas en posiciones fijas unos respectos a las otras. Es
posible un movimiento de un cuero rígido cuando uno de los cuerpos este
fijo en el espacio, otro punto cualquiera del cuerpo siempre estará a una
distancia fija del punto de rotación, al mismo tiempo el resto de los puntos
que conforman el cuerpo también mantendrá la distancia fija ente ellos y al
punto de rotación.
Torque
Se denomina momento de fuerza (respecto a un ounto dado) a una
magnitud vectorial, obtenida como producto del vector de posición de
aplicación de la fuerza quese toma con respecto al punto al cual se toma el
momento por el vector fuerza, también se denomina momento dinñamico o
sencillamente momento. Esta fuerza se puede hallar mediante la ecuación:
T= α
T= torque
I= inercia
α= aceleración angular
Rodadura sin deslizar
Momento de inercia
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
energía rotacional puede ser representada como una magnitud escalar
llamada momento de inercia.
I= m*r2
M= masa
R= radio
Velocidad lineal
Es la velocidad que tiene un cuerpo cuando se mueve en una trayectoria
rectilínea, se mide en distancia sobre tiempo, es decir m/s, y es lo que se
tarda en recorrer un espacio en línea recta.
Velocidad angular
Es la medida de la velocidad rotacional, se define como el ángulo girado por
una unidad de tiempo, se designa mediante la letra w, la unidad del sistema
internacional es el radian por segundo (rad/s). La velocidad angular es igual a
V/r.
Aceleración lineal
Es el cambio que tiene la velocidad en una unidad de tiempo. Como la
velocidad es un vector, un cambio en la velocidad es también un vector. De
esta manera se tiene la aceleración a=(vf-vi)/dt. De la definición de la
derivada, cuando hacemos que dt tienda a cero, la aceleración se convierte
en la derivada de la velocidad.
Aceleración angular
Es el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo, se
denota por la letra α. Al igual que la velocidad angular, la aceleración
angular tiene carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al
cuadrado, su fórmula es la siguiente:
dw
α=
dt
Donde:
W= velocidad angular
T= tiempo transcurrido
α= aceleración angular