UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
INGENIERIA EN MECATRONICA
INFORME
INTRODUCCIÓN A SISTEMAS CIBERFÍSICOS
NRC - 3205
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
ESTUDIANTES:
DENNIS ARMAS
DIEGO CACERES
JHORDY SORIA
EDWIN TIGASI
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Contenido
I. OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 1
1. GENERAL ....................................................................................................................................................... 1
2. ESPECÍFICOS .................................................................................................................................................. 1
II. ANTECEDENTES ....................................................................................................................................... 1
III. ANÁLISIS Y DESARROLLO ................................................................................................................... 2
IV. CONCLUSIONES ....................................................................................................................................... 8
V. RECOMENDACIONES .............................................................................................................................. 8
VI. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................ 8
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
INGENIERIA EN MECATRONICA
Informe del Cuestionario de la Primera Unidad
Dennis A. Armas, Diego A. Cáceres, Edwin P. Tigasi, Jhordy X. Soria,
Departamento de Energía y Mecánica
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador.
{daarmas8, dacaceres2, eptigasi, jxsoria}@espe.edu.ec
Resumen. En el presente documento se realiza el análisis del cuestionario de la primera
unidad proporcionada en la guía metodológica, el cual contiene preguntas referentes a
la industria 4.0 y su clasificación e impacto en la actualidad, y aplicaciones que pueden
ser efectuadas a futuro; en el aspecto que se centra es en la definición de un sistema
ciberfísico y la capacidad de intercomunicación entre elementos para automatizar un
proceso y realizarlo de la forma más rápida y segura posible, teniendo en cuenta el
bienestar de las personas, su seguridad y a la vez la comodidad.
Palabras clave: Sistema, ciberfísico, intercomunicación, automatizar.
Abstract. This document analyzes the questionnaire of the first unit provided in the
methodological guide, which contains questions regarding Industry 4.0 and its
classification and impact at present, and applications that can be made in the future; the
aspect that focuses on is the definition of a cyber-physical system and the ability of
intercommunication between elements to automate a process and perform it as quickly
and safely as possible, taking into account the welfare of people, their safety and at the
same time comfort.
Keywords: System, cyber-physical, intercommunication, automate.
I. Objetivos
1. General
Desarrollar el cuestionario correspondiente a la primera unidad para reforzar y
corroborar los conocimientos adquiridos
2. Específicos
Analizar cada pregunta del cuestionario para responder correctamente.
Investigar aquellas preguntas complejas para ampliar el conocimiento.
II. Antecedentes
Hasta hace unos años era muy habitual en los procesos de fabricación que las máquinas
estuviesen aisladas entre sí. Generaban datos e información, pero no existía una interacción
entre máquinas o procesos. También existían sistemas embebidos tradicionales. Un sistema
embebido es un software de computación diseñado para realizar una o algunas pocas funciones
dedicadas. El software está aislado y no podemos modificarlo para que ejecute otro tipo de
programas que no sean los que están embebidos.
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Lo que ocurre ahora es que cada vez disponemos de más dispositivos conectados a diferentes
tipos de redes que son capaces de captar información y enviarla a otras máquinas y servidores,
y en base a esa información pueden interactuar con otras máquinas o aparatos.
Un Sistema Ciber-Fisico puede estar formado por sensores con conectividad, por dispositivos
vinculados a internet de las cosas (IoT) que son capaces de generar datos y enviarlos, o
por robots que pueden realizar diferentes tareas (Rodal, 2019).
III. Análisis y Desarrollo
Cuestionario No. 01 UNIDAD I: FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS CIBERFÍSICOS
1. ¿Cuáles son los nuevos paradigmas de comunicación dentro de los sistemas
ciberfísicos?
Computación oblicua y pervasiva (ubiquitous and pervasive computing)
Redes de sensores inalámbricos (wireless sensor networks WSNs)
Redes de sensores submarinos (underwater sensor networks UWSNs)
Sistemas de comunicación máquina a máquina (M2M machine to machine
communication systems.)
2. ¿Qué significa comunicación Machine to Machine M2M?
La comunicación machine to machine o M2M describe el intercambio de información
automatizado entre terminales sin intervención manual humana. Esta tecnología machine to
machine se usa en diferentes ámbitos, desde la supervisión, el control y la regulación de
máquinas y autómatas hasta la indexación de páginas web por parte de motores de búsqueda.
En este contexto, las máquinas inteligentes son capaces de intercambiar información e incluso
de coordinar y ejecutar acciones sin estar controladas por un humano.Fuente especificada no
válida.
3. Escriba una definición para sistema cibernético, orientado a sistemas ciberfísicos.
Los sistemas cibernéticos quienes desempeñan la función de captar información del estado de
un sistema y proporcionar ordenes, en función de la información recibida, permiten a los
sistemas ciberfisicos desarrollarse ya que el mismo integra capacidades de computación,
almacenamiento y comunicación junto con capacidades de seguimiento y/o control de objetos
en el mundo físico, los sistemas cibernéticos se usan en la parte de control.
4. Escriba una aplicación en donde trabajen varios sistemas embebidos conectados
entre sí a través de una red de comunicación.
Una de las aplicaciones de los sistemas embebidos es las casas inteligentes las cuales poseen
una red de comunicación para ejecutar de manera efectiva las acciones predeterminadas por el
usuario, ejemplo de ellos es un sistema de seguridad para el hogar, los elementos que se
encuentran relacionados son: la televisión, microondas, aire acondicionado, refrigerador,
puertas de garaje, encendido de luces y más; las cuales son controladas a través de un
mirocontrolador
5. ¿Qué es la cuarta revolución industrial o Industria 4,0?
Esta Cuarta Revolución Industrial se centra en los sistemas ciberfísicos, la robótica, el internet
de las cosas, la conexión entre dispositivos y la coordinación cooperativa de las unidades de
producción, Por lo tanto, podemos decir que, la industria 4.0, consiste en la digitalización de la
industria y todos los servicios relacionados con la empresa.
6. Escriba las tecnologías que están contenidos dentro de la Industria 4.0
Las tecnologías que se encuentran contenidas son:
IoT
Sistemas Ciberfisicos
Big Data, Data Analytics y Data Mining
Cloud Computing
Realidad aumentada
Impresión 3D
Ciberseguridad
Robots Colaborativos (Cobots)
Inteligencia Artificial (AI)
Simulación (3D)
Gemelo Digital o Digital Twin
Drones
Todo ello compone la industria 4.0.Fuente especificada no válida.
7. ¿Qué es Internet of Things o Internet de las Cosas?
El Internet de las Cosas o IoT permite la conexión de dispositivos mediante sistemas embebidos
o empotrados para comunicarse y poder interactuar entre ellos o bien con dispositivos
centralizados. Y por otro lado, el IIoT se refiere al uso de la tecnología IoT en el ámbito
industrial.
8. ¿Qué es Big Data?
Conjuntos de datos o combinaciones de conjuntos de datos cuyo tamaño (volumen),
complejidad (variabilidad) y velocidad de crecimiento (velocidad) dificultan su captura,
gestión, procesamiento o análisis mediante tecnologías y herramientas convencionales, tales
como bases de datos relacionales y estadísticas convencionales o paquetes de visualización,
dentro del tiempo necesario para que sean útiles, es decir que sea hace con ellos.Fuente
especificada no válida.
9. ¿Qué es manufactura aditiva? ¿De qué tipos nomás existen?
“La manufactura aditiva, conocida también como impresión 3D, cuya clave está, justamente,
en adherir elementos. En vez de eliminar, se añade material para lograr la pieza deseada.” (GE
Reports Latinoamérica, 2018)
La manufactura aditiva realiza un modelado de la pieza en 3D, al contrario que la manufactura
tradicional la cual necesita para el mecanizado de la pieza en desprendimiento de viruta. La
manufactura aditiva emplea un software de impresión 3D “Computer Aided Design (CAD)”,
en donde se dice que una de las características más importantes es su precisión, componentes
de pieza más livianos, duraderos y eficientes que los de forja tradicional.
Tipos
Existen diversos tipos de manufactura aditiva entre las cuales encontramos comúnmente las
siguientes:
- Foto polimerización. – Usa resina líquida de foto polímero y el binder.
- Powder Bed Fusion. – Usa láseres para fusionar el material en polvo.
- Inyección de material. - Usa un cabezal que inyecta material para la impresión
- Inyección aglutinante. – Mezcla el uso de líquido aglutinantes y una base de polvo.
10. ¿Qué es Cloud Computing o Procesamiento de datos en la nube?
“La computación en la nube (cloud computing) es una tecnología que permite acceso remoto a
softwares, almacenamiento de archivos y procesamiento de datos por medio de Internet”.
(Salesforce, 2017)
El procesamiento de datos en la nube nos ofrece servicios a través de internet con beneficios
como una gran conectividad y gran escala de internet.
EL Cloud Computing ofrece a los usuarios públicos y empresas la capacidad varios recursos
de computación con un buen mantenimiento, asegurando la seguridad, almacenamiento, fácil
acceso y baja demanda a los usuarios en el uso de datos y aplicaciones.
Tipos
Los tipos de procesamiento de datos en la nube varía de acuerdo al uso para el cual seas
empleado, por ejemplo:
- Nube privada. –Una sola organización.
- Nube pública. - Diversos usuarios posen acceso.
- Nube hibridaba. – es una infraestructura de nubes.
- Nube comunitaria. – Organizaciones y empresas reúnen en pool sus recursos para la
solución de un problema.
11. ¿Qué es ciberseguridad?
La ciberseguridad es una capa de protección para los archivos de información. En la cual se
trata de que la misma capa no sea vulnerable ante posibles ataques o amenazas de todo tipo los
cuales quieran sustraer o poner en riesgo la información que es procesada, transportada o
almacenada en un dispositivo.
Buscando así que la ciberseguridad actué en contra de estas amenazas antes, durante y después
para prevenir y dar confianza a los clientes.
Las herramientas que esta utiliza son:
- Protección contra el código malicioso malware.
- Protección antifraude.
- Ser previsivos
- Protección de comunicaciones.
12. ¿Qué es inteligencia artificial?
La inteligencia artificial o conocida comúnmente como IA es el intento por tratar de que la
programación avanzada imite a la inteligencia humana por medio de ciencia nueva, cambiante
y experimental por medio de robots o un software.
La inteligencia artificial la invento Alan Turing con pequeños avances de inteligencia artificial
moderna, el cual era un experto matemático que descifro los códigos secretos. Y público su
concepto de maquina universal en el cual se daba a conocer los principios de un algoritmo
matemático.
La IA busca cada día seguir mejorando es por ello que utiliza avances en:
- Sistema experto
- Aprendizaje automático
- Redes neuronales
- Aprendizaje profundo
13. Escriba un ejemplo de un sistema embebidos tipo “caja negra”
La caja negra en un sistema embebido nos permite detectar solo interacciones entre el sistema
y sistemas externos un ejemplo claro de ello es:
- Sensado de movimiento, en un sistema embebido de alarma para el hogar
14. Realice un esquema en donde se muestre una versión simplificada de un sistema
ciberfísicos.
Figura 1. Esquema de un CPS
15. ¿Qué característica deben presentar los sistemas embebidos para ser considerados
como tales?
Un sistema embebido es un sistema o subsistema que contiene las siguientes características:
- Reaccionar al entorno físico.
- La reacción del sistema debe estar dentro de los límites de tiempo.
- Presenta un alto grado de robustez empleando recursos mínimos.
- Debe ser seguro, confiable expandible y disponible.
16. ¿Qué es un Sistema en Tiempo Real o STR?
“Los sistemas de tiempo real (STR) son sistemas de tiempo crítico, es decir, se trata de
aplicaciones para las cuales el tiempo en que se produce la respuesta es un requerimiento
esencial” (Romero & Ramon, 2020)
Entonces un sistema en tiempo es un sistema que reacciona ante el medio exterior o señales
para dar una respuesta en el menor tiempo posible y que la misma logre satisfacer un control,
o aplicación. logrando que esta se ejecute de forma continua, automática y segura.
17. ¿Qué significa el término TCP?
TCP/IP es un conjunto de protocolos que permiten la comunicación entre los ordenadores
pertenecientes a una red. La sigla TCP/IP significa Protocolo de control de
transmisión/Protocolo de Internet y se pronuncia "T-C-P-I-P". Proviene de los nombres de dos
protocolos importantes incluidos en el conjunto TCP/IP, es decir, del protocolo TCP y del
protocolo IP (Universidad de Panamá, s.f.).
18. ¿Qué significa el término SMTP?
El servidor SMTP es un ordenador encargado de llevar a cabo el servicio SMTP, haciendo las
veces de “cartero electrónico” y permitiendo el transporte de ese correo electrónico por
Internet. La retransmisión SMTP funciona de un modo muy sencillo: si el servidor SMTP
confirma las identidades del remitente y del destinatario, entonces el envío se realiza (Redondo
Tejedor, 2017).
19. ¿Qué significa el protocolo FTP?
Protocolo de transferencia de archivos (FTP, por sus siglas en inglés) es un método
rudimentario para trasladar archivos de una ubicación en la red a otra.
FTP funciona con un modelo de cliente y servidor. Los archivos se suben desde un cliente FTP
a un servidor FTP donde una aplicación o cliente pueden accederlos. El servidor FTP funciona
con un daemon que está pendiente de solicitudes FTP de clientes (Conklin, 2018).
20. ¿Qué significa el protocolo POP3?
El Post Office Protocol o POP es usado para recuperar mensajes de correo electrónico de un
mail server a un cliente de correo. La última versión de este protocolo es usada en todo el
mundo, es la versión, razón por la que por el momento se llama POP3.
Soporta extensiones y una gran cantidad de mecanismos de autentificación. Sus características
de autentificación son necesarias para prevenir que los usuarios maliciosos se hagan con la
autorización para acceder a los mensajes de los usuarios (Segarra, 2020).
21. ¿Qué significa el protocolo DHCP?
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol, protocolo de configuración de host dinámico)
es un protocolo que permite que un equipo conectado a una red pueda obtener su configuración
(principalmente, su configuración de red) en forma dinámica (es decir, sin una intervención
especial). Solo tienes que especificarle al equipo, mediante DHCP, que encuentre una dirección
IP de manera independiente. El objetivo principal es simplificar la administración de la red
(Villagómez, 2017).
22. Indique la diferencia de transmisión entre half duplex y full duplex.
La principal diferencia entre Half Dúplex y Full Dúplex es que la comunicación va en una
única dirección o en ambas de manera simultánea. Además de esta diferencia clave, el resto es
en el modo de uso y en las situaciones en las que vamos a utilizar una u otra opción (Jiménez,
2020).
23. ¿Cuál es la diferencia entre los protocolos orientados al bit y al byte?
Byte y bit son conceptos que corresponden a la medida de la velocidad de transmisión de
internet. La velocidad de transmisión de datos suele medirse en megabits o Mbps. Por otro
lado, el almacenamiento de archivos y su tamaño se mide en bytes. Ambas suelen ser
confundidas con frecuencia debido a que se desenvuelven en el mismo ámbito y a que muchos
equipos como módems, routers y algunos programas o navegadores establecen la velocidad de
descarga en kilobytes por segundo (DIFIERE, s.f.).
24. ¿Qué son los sistemas de fabricación inteligentes y adaptativos?
Los sistemas de fabricación inteligentes y adaptativos consisten en el desarrollo de sistemas de
captura de datos, comunicación y control con el objetivo final de conectar máquinas,
herramientas, sistemas e incluso piezas en fabricación y así optimizar los costes
productivos, mejorar la calidad de los productos y dotar a los procesos de fabricación de mayor
robustez. (PRODNTEC, s.f.)
25. ¿Qué tecnologías avanzadas de control pueden ser empleadas en sistemas
ciberfísicos y por qué?
Algunas de las tecnologías de control avanzadas que pueden ser empleadas a los sistemas
ciberfísicos son
IoT (Internet of Things)
M2M(Machine to Machine)
Computación ubicua y persuasiva
Redes de sensores inalámbricos (WSNs)
o Redes inalámbricas ad-hoc
o Redes móviles ad-hoc
o Redes vehiculares ad-hoc
o Redes inalámbricas de nanosensores
o Mecanismos de nano comunicación
Redes de sensores submarinos (UWNs)
Estas tecnologías de información pueden ser empleadas en los sistemas ciberfisicos, ya que son
innovaciones tecnológicas enfocadas en las redes de comunicación y básicamente lo sistemas
ciberfisicos trabajan con sistemas de control avanzados que permitan automatizar y controlar
un proceso.
26. ¿Qué es un Sistema Flexible de Manufactura o FMS?
Es un sistema integrado por máquinas -herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo
de materiales automatizado operados automáticamente con tecnología convencional o al menos
por un CNC (control numérico por computador). (Industrial, s.f.)
27. ¿Qué es Manufactura Integrada por Computador o CIM?
La Manufactura Integrada por Computadora (CIM) es un método de manufactura en el cual el
proceso entero de producción es controlado por una computadora. Tipicamente, depende de
procesos de control de lazo cerrado, basados en entradas en tiempo real desde sensores. (DE
LORENZO, s.f.)
28. ¿Cómo se relaciona CIM con CPS?
Un CPS es una tecnología que integra capacidades de computación, almacenamiento y
comunicación para controlar e interactuar con un proceso físico. La Manufactura Integrada por
Computador (CIM) es un método de manufactura para controlar la producción por medio de
una computadora, se relaciona con los sistemas ciberfisicos, ya que en ambos interviene el
control y comunicación por computadora para la optimización de un procesos específico.
29. ¿Qué es PLM?
PLM (Product Lifecycle Management) es un proceso usado en la industria de la manufactura
que permite a todos los involucrados trabajar sobre un único modelo digital del proyecto de
forma colaborativa y concurrente.
Figura 2. Áreas del PLM (iac, s.f.)
30. ¿Qué programas computacionales podrían ser empleados para realizar un CIM?
Software de simulación, supervisión, control y adquisición de datos (SCADA)
Open CIM manager
Scorbase
View Flex
RFID driver
PLC driver
SolidWorks
Mastercam
Winunisoft
IV. Conclusiones
- El objetivo de los sistemas ciberfísicos es aumentar la producción, comodidad o seguridad de
un proceso mediante la intercomunicación entre elementos, dando lugar a respuestas más
rápidas y precisas.
- El objetivo del paradigma M2M es intercomunicar información y datos entre máquinas,
disminuyendo el factor humano y disminuyendo posibles errores.
- La Manufactura Integrada por Computador (CIM) permiten intervenir en el control y
comunicación por computadora para la optimización de un proceso específico,
ampliando la aplicación del sistema.
V. Recomendaciones
- En el caso de seguridad, utilizar varios protocolos para garantizar que el acceso a los datos esté
restringido.
- Se emplean CNC en máquinas herramientas para tener una mejor precisión y exactitud en el
mecanizado, por lo cual se debe tener en cuenta los parámetros del material de la pieza a
mecanizar.
- En caso de que sea necesario simplificar la administración de las redes a utilizar, ejecutar un
protocolo DCHP.
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