Geometría Sólida
CIV 112 Matemáticas II
E. Martínez
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Dpto. de Matemática
30 de octubre de 2020
Contenido
La Recta en el espacio
El Plano
La Recta en el Espacio
P0
b
tv
r0 P
r y
O
v
x
Figura: Recta que pasa por P0 en dirección del vector v.
P0 (x0 , y0 , z0 ) punto fijo, v = (l, m, n) vector director
Ecuación de la Recta en el espacio
r = r0 + tv t∈R (1)
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(l, m, n) t ∈ R (2)
x = x0 + lt
y = y0 + mt t parámetro. (3)
z = z0 + nt
ecuación paramétrica de la recta que pasa por el punto
P0 (x0 , y0 , z0 ) en dirección del vector v = (l, m, n).
Ecuación canónica de la recta
x − x0 y − y0 z − z0
= = l, m, n 6= 0 (4)
l m n
P0 (x0 , y0 , z0 ) en dirección del vector v = (l, m, n)
Ecuación implícita de la recta
x − x0 y − y0
=
l m (5)
y − y 0 z − z0
=
m n
ecuación implícita de la recta que pasa por el punto P0 (x0 , y0 , z0 )
en dirección del vector v = (l, m, n)
Ecuación general de la recta
Figura: Recta, intersección de dos planos
(
A1 x + B1 y + C1 z = D1
(6)
A2 x + B2 y + C2 z = D2
Recta que pasa por dos puntos
P1
b
r1 P2
r2 b
P2 − P1
Figura: Recta que pasa por dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 )
x − x1 y − y1 z − z1
= = (7)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
El Plano en el Espacio
Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto, u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 )
vectores directores no nulos linealmente independientes. P (x, y, z),
tal que OP = OP0 + P0 P define un plano
su
u
su + tv P
P0
r0
v tv
r
O
Figura: El Plano en el Espacio
r = r0 + su + tv (8)
Ecuación Paramétrica del Plano
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + s(u1 , u2 , u3 ) + t(v1 , v2 , v3 ) (9)
Vectores coplanarios, entonces
x − x0 y − y0 z − z0
u1
u2 u3 =0
(10)
v1 v2 v3
x = x0 + su1 + tv1
y = y0 + su2 + tv2 s, t parámetros (11)
z = z0 + su3 + tv3
Ecuación General del Plano
n = hA, B, Ci
Ax + By + Cz + D = 0, A2 + B 2 + C 2 > 0 (12)
x y z
+ + = 1, ec. segmentaria (13)
a b c
Ecuación del plano que pasa por un punto en forma
perpendicular a un vector
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0 (14)
N = hA, B, Ci
P0 b
P
O
Figura: Plano que pasa por P0 en forma normal al vector N
Ecuación del Plano que pasa por tres puntos
Sean P0 (x0 , y0 , z0 ), P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ) puntos no
colineales
x − x0 y − y0 z − z0
x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0 = 0
(15)
x2 − x0 y2 − y0 z2 − z0
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0
Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 (16)
Ax2 + By2 + Cz2 + D = 0
Ejemplos
