GUIA 2

DIRECCION Y SUSPENSION

SISTEMAS DE DIRECCION:
Es el conjunto de mecanismos o elementos que permiten que el automóvil trace
una trayectoria fijada por el conductor. Su función es la de guiar al vehículo,
orientar las ruedas, orientar los modos directrices, que simultáneamente son los
delanteros, aunque existen vehículos en los que son cuatro (4) los modos
directrices.

Requisitos para una buena dirección:

Docilidad: El accionamiento para realizar distintas maniobras debe hacerse con un

mínimo esfuerzo, lo cual se consigue mediante una desmultiplicación o un sistema
asistido, así como un buen reglaje y lubricación.

Seguridad: Es uno de los principales factores de seguridad activa, que dependerá

de la guiabilidad del sistema, la calidad de los materiales empleados y de su
correcto mantenimiento.

Precisión: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no debe
existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas, las cotas
deben ser correctas, el desgaste de los neumáticos debe ser simétrico y su
presión de inflado se debe ajustar a lo indicado por el fabricante.

Irreversibilidad: El volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero éstas,

a pesar de las irregularidades del terreno no deben transmitir las oscilaciones al
volante. Pero no es bueno que la irreversibilidad sea absoluta, porque el conjunto
de los mandos sería demasiado rígido.

Retorno: Cuando el volante luego de realizar un giro debe volver a su posición

inicial.

Estabilidad: Esto permite que el vehículo se pueda desplazar en línea recta sin
que se desvíe sensiblemente.
Desmultiplicación de la dirección: Es el coeficiente entre el número de vueltas del
volante y el radio de giro de las ruedas, este factor está determinado por la
relación existente entre el piñón y la cremallera o el paso del tornillo sin fin.

Radio de giro: Este depende de las distancias entre los ejes y la longitud del brazo
de dirección. La dirección debe llevar ambas ruedas orientadas sobre sus
trayectorias curvas, el radio de la rueda interior es menor que el de la exterior, la
primera tiene que abrirse más que la segunda; la adherencia de estas ruedas
debe ser la máxima posible, ya que se apoya en ellas el impulso del vehículo para
girar.

Componentes del Sistema de Dirección:

Volante de dirección: Es el órgano de mando de este sistema. Los detalles de

construcción varían según el fabricante. Circulando en línea recta no debe
dificultar la visión del tablero del vehículo.

Árbol de dirección: Está encerrado en una caja fijada por el extremo inferior en la
caja de engranajes de dirección y, en el centro o en su parte superior, por una
brida o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocería del vehículo. Su extremo
superior se une al volante. Al conjunto árbol y caja se le denomina columna (árbol)
de dirección.

Caja y Engranajes de dirección: El engranaje de este sistema es el mecanismo

cuya función principal es transformar el movimiento de giro del volante en
movimiento lineal (de izquierda-derecha o viceversa) del brazo de dirección y con
ello orientar las ruedas.

Palancas y Barras de dirección (timonería): Son los elementos que transmiten el

movimiento obtenido en el engranaje de dirección. Su disposición depende en
gran medida del fabricante.

TIPOS Y CLASIFICACION DE SISTEMAS DE DIRECCION:

Direcciones asistidas: Las direcciones asistidas se denominan así ya que ayudan

al conductor a reducir el esfuerzo que aplica girar el volante. Esto se logra
mediante dispositivos hidráulicos, de ahí que se le denominen direcciones
hidráulicas. Aunque actualmente están surgiendo los sistemas de asistencia
electrónica o EPS y los sistemas SBW con el cual desaparece la unión física entre
las ruedas (el sistema utiliza cables y sensores para coordinar y efectuar el giro de
las ruedas).

Dirección integral: En este tipo de dirección el cilindro de potencia, la válvula y el

pistón están incorporados dentro de la caja de la dirección. Este tipo de
mecanismo se emplea en direcciones de gusano y de rodillo de sector, pero
mayoritariamente, mecanismos de piñón y cremallera. En la figura se ve un
ejemplo de dirección integral, se puede apreciar que todos los elementos están
dentro de la caja de dirección, con excepción de la bomba. De ahí que se conozca
como dirección integral.

Direcciones Semi-integrales: En este tipo de dirección se denominan así ya que el

cilindro y el pistón no están dentro de la caja de dirección, pero la válvula si lo
está. De lo anterior se deriva su nombre de semi-integrales. En la figura se puede
apreciar una dirección semiintegral. Se aprecia que la válvula esta fuera de la caja
de dirección, mientras que el cilindro y el pistón están unidos.

Direcciones de Enlace: En este sistema el cilindro de potencia, el pistón y la

válvula están colocados fuera de la caja de la dirección, como se puede apreciar
en la figura. Lo anterior quiere decir que estos tres elementos están separados del
engranaje que mueve el sistema de dirección asistida.

ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE PIÑÓN – CREMALLERA: Las rotaciones de un

engranaje (piñón) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que
son apoyados en una barra redonda (cremallera) cambiando este giro a un
movimiento de izquierda o derecha. A dirección de cremallera, coma o su nombre
indica, está formada por una cremallera dentada sobre a que engrana un piñón
que le transmite o movimiento do volante a través da columna da dirección,
transformando ese movimiento rotatorio en movimiento de vaivén mas bielitas que
están unidas á cremallera, e de éstas, mediante unas rótulas, más manguetas e
de ahí ha rodas.

ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE BOLA RECIRCULANTE: El espacio entre el

engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el engranaje de sector
que engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la fricción. La fuerza
de giro del volante de dirección es transmitida a las ruedas vía esta bolas. La
articulación de dirección transmite la fuerza desde el engranaje articulado de
dirección a las ruedas delanteras. Esto consiste de una barra combinada con
brazos.

SISTEMA DE DIRECCIÓN HIDRÁULICA: Este sistema consiste en un circuito por

el que circula aceite impulsado por una bomba. Al accionar el volante, la columna
de dirección mueve, solamente, un distribuidor, que por la acción de la bomba,
envía el aceite a un cilindro que está fijo al bastidor, dentro del cual un pistón se
mueve en un sentido o en otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el
volante. En su movimiento, el pistón arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que
accionado todo el sistema mecánico.

SISTEMA DE DIRECCIÓN ELECTRÓNICA O LAS CUATRO RUEDAS (E4 WS):

El sistema es guiado electrónicamente a las ruedas E4 WS, es un sistema de
dirección que dirige las ruedas traseras en el mismo sentido o en el sentido
opuesto en función del ángulo de giro de las dos ruedas delanteras, de la
velocidad de giro de la dirección y de la velocidad del vehículo. De esta forma se
mejora la estabilidad, manipulación y maniobrabilidad del vehículo a todas las
velocidades.

Cotas de dirección: La finalidad principal de éstas es hacer que la dirección sea

estable, gracias a la fuerza que se origina en las ruedas y articulaciones de las
manguetas como consecuencia de estas medidas constituidas por los ángulos de
“avance, salida, caída y convergencia”, a los que se puede añadir el ángulo de
“divergencia o ángulo de viraje”, que aunque no interviene en la estabilidad en
línea recta es muy importante en las curvas.

Geometría de las ruedas:

Geometría de la dirección: se designa con este nombre a los ángulos y medidas

que debe tener un buen sistema de dirección para que sea:

- Estable: cuando soltamos el volante desplazándose el vehículo, en línea recta,

tiende a mantenerse sin desviarse y una vez efectuado el giro tiende a tomar otra
vez línea recta.

- Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante, las ruedas giran
más según el ángulo que ocupe este, es decir, que no hay que efectuar giros
grandes en el volante para que las ruedas viren mucho.

- Semi-reversible: para que las repercusiones de las desigualdades del terreno no

lleguen al volante, si bien el conductor debe percibir la calidad del estado de la
calzada.

Geometría de las ruedas: Para un correcto funcionamiento del sistema de

dirección, las ruedas directrices han de cumplir una serie de condiciones llamadas
“cotas geométricas”, siendo las siguientes:

- Ángulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical, sino que por debajo apunta
hacia adelante formando un ángulo llamado de avance, dando fijeza a la dirección.
Si el ángulo de avance es menor del debido, la dirección se hace errante
(vagabunda) y si es excesiva tira hacia un lado produciendo una vibración
oscilante. Cuando el vehículo está en marcha, este ángulo hace que la dirección
sea estable y que, después de tomar una curva, las ruedas tiendan a volver a la
posición de línea recta.

Ángulo de salida: El pivote, además del avance longitudinal, tiene una inclinación
transversal llamada salida o inclinación, que se mide por el ángulo que forma el
eje del pivote con la vertical de 4° a 9°, el cual disminuye el brazo de palanca
resistente cuando se maniobra la dirección.

Ángulo de caída: Es el ángulo que forma la prolongación del eje de simetría de la

rueda con el eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda.

SISTEMAS DE SUSPENSION:
Se denomina así al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los
órganos suspendidos (bastidor) y los no suspendidos (eje de las ruedas), a efectos
de absorber las reacciones producidas en las ruedas por las irregularidades del
terreno, para conseguir comodidad, estabilidad y evitar roturas y desgastes.

COMPONENTES DE SISTEMA DE SUSPENSIÓN:

Bastidor o chasis: Todos los elementos de un automóvil, como el motor y todos

sus sistemas de transmisión han de ir montados sobre un armazón rígido. Es fácil
deducir que necesitamos una estructura sólida para soportar estos órganos. La
estructura que va a conseguir esa robustez se llama bastidor y está formado por
dos fuertes largueros y varios travesaños, que aseguran su rigidez.

Ballestas: Es un tipo de muelle compuesto por una serie de láminas de acero,

superpuestas, de longitud decreciente. Actualmente, se usa en camiones y
automóviles pesados. La hoja más larga se llama maestra y entre las hojas se
intercala la lámina de cinc para mejorar su flexibilidad.

Muelles: Están formados por un alambre de acero enrollado en forma de espiral,

tienen la función de absorber los golpes que recibe la rueda.

Barra de torsión: Es de un acero especial para muelles, de sección redonda o

cuadrangular y cuyos extremos se hallan fijados, uno, en un punto rígido y el otro
en un punto móvil, donde se halla la rueda. En las oscilaciones de la carretera la
rueda debe vencer el esfuerzo de torsión de la barra.

Estabilizador: Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensión

trasera, su misión es impedir que el muelle de un lado se comprima
excesivamente mientras que por el otro se distiende.

Amortiguadores: Tienen como misión absorber el exceso de fuerza del rebote del
vehículo, es decir, eliminando los efectos oscilatorios de los muelles. Pueden ser
de fricción o hidráulicos y estos últimos se dividen en giratorios, de pistón y
telescópicos, éstos son los más usados. Tanto un sistema como el otro permiten
que las oscilaciones producidas por las irregularidades de la marcha sean más
elásticas. Para controlar el número y la amplitud de estas, se incorporan a la
suspensión los amortiguadores. Los primeros son poco empleados y constan de
dos brazos sujetos, un bastidor y otro al eje o rueda correspondiente. Los brazos
se unen entre si con unos discos de amianto o fibra que al oscilar ofrecen
resistencia a las ballestas o muelles. Los hidráulicos se unen igualmente por un
extremo al bastidor y por el otro al eje o rueda y están formados por dos cilindros
excéntricos, dentro de los cuales se desplaza un vástago por el efecto de las
oscilaciones a las que ofrece resistencia.

TIPOS Y CLASIFICACION DE SISTEMAS DE SUSPENSION:

SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE: Una suspensión independiente consiste en que

cada rueda esta conectada al automóvil de forma separada con las otras ruedas,
lo cual permite que cada rueda se mueva hacia arriba y hacia abajo sin afectar la
rueda del lado opuesto. La suspensión independiente se puede utilizar en las
cuatro ruedas.

SUSPENSIÓN RÍGIDA: Este sistema tiene por finalidad de amortiguar

directamente en continua comunicación entre dos rueda (neumáticos), ya sean
dos delanteros o posteriores (traseras), así tenemos de un camión la rueda o
neumático derecha recibe un golpe y este golpe es advertido al neumático
izquierdo.

SUSPENSIÓN NEUMÁTICA: Esta suspensión se basa en el mismo principio de la

suspensión convencional o hidroneumática. Consiste en intercalar entre el bastidor
y el eje de las ruedas o los brazos de suspensión un resorte neumático. El resorte
neumático está formado por una estructura de goma sintética reforzada con fibra
de nailon que forma un cojín o balón vacío en su interior. Por abajo está unido a
un émbolo unido sobre el eje o brazos de suspensión. Por encima, va cerrado por
una placa unida al bastidor.

Suspensión Delantera: mayoritariamente los vehículos están dotados de

suspensión independiente en el eje delantero, que elimina el peso no suspendido
respecto al eje rígido. También aumenta el contacto de las ruedas en cualquier
terreno, permitiendo aumentar la flexibilidad de los resortes sin temor al cabeceo:

Suspensión por trapecio articulado: conformado por 2 brazos triangulares que se

articulan por su base a la carrocería o a la traviesa o eje delantero de la
suspensión, y por su vértice a los brazos del pivote y mangueta, los cuales
soportan la rueda delantera y el cubo, articulándose al resto por medio de rótulas.
Un tirante absorbe los esfuerzos de frenado.

Suspensión tipo “Mac Pherson”: muy utilizada actualmente. Consta de un brazo

único, tirante diagonal y de un soporte telescópico en cada rueda delantera.

Suspensión Hidráulica: compuesta por una unidad hidráulica para cada una de las
ruedas y fijada al chasis, que desempeña las funciones de los muelles y de los
amortiguadores.

Suspensión Oleoneumatica: compuesta por un sistema mixto de elementos

hidráulicos y neumáticos.

Suspensión Neumática: compuesta por fuelles o cojines de aire comprimido que

colaboran con los elementos mecánicos como las semiballestas, barras de
reacción, tirantes, etc., utilizada en los vehículos pesados.

SUSPENCION PASIVA: La suspensión y amortiguación entre las ruedas deben

compensar por una parte los movimientos no deseados del vehículo, causados por
la calzada y maniobras de conducción.

LA SUSPENSION SEMIACTIVA: Mediante el empleo de sistemas regulados se

permiten varias los mecanismos de suspensión y amortiguación para adaptarlos
a necesidades de uso deportivo o de confort.

LA SUSPENCION ACTIVA: Estos sistemas son llamados semi activos y no

necesitan de canal externo de emergencia. Hay dos funciones distintas y
interdependientes.

GEOMETRÍA DE LA SUSPENSIÓN: Para entender con mayor detalle los variados

sistemas que existen de suspensión, se hace necesaria una definición detallada
de las variables que definen el comportamiento de una suspensión.
Ángulo de convergencia y ángulo de divergencia: Es el ángulo definido entre cada
una de las ruedas y el eje longitudinal del vehículo, siempre en su proyección
horizontal.

Ángulo de avance: Es el que provoca la auto alineación de las ruedas, dotando al

vehículo de un elevado grado de estabilidad.

Ángulo de caída: Es un ángulo que queda definido entre el plano de una rueda y la
vertical al suelo. En la figura podemos ver que la caída es positiva pues la parte
más alta de la rueda sobresale más que cualquier otra parte del neumático.
También existe la caída negativa cuando la parte de contacto con el suelo
sobresale más que cualquier otra parte del neumático. Este segundo caso suele
darse en coches de gran potencia o de competición.