INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Guanajuato

“PRÁCTICA 2: CONTROL BÁSICO DE CILINDROS DE SIMPLE Y

DOBLE EFECTO NEUMÁTICOS”

ASIGNATURA:
SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

MAESTRO: 

ALUMNOS: 
CUBILLOS DÁVILA ÁNGEL ANDRÉS
GUZMÁN VILLAFUERTE SANDRA MELISSA
JUÁREZ GARCÍA EDUARDO ALEJANDRO
LÓPEZ ZAVALA VALERIA LIZETH

GRUPO
5IV1
INGENIERÍA INDUSTRIAL
OBJETIVO
El estudiante conocerá, identificará y conectará los componentes neumáticos para un
cilindro de simple efecto y doble efecto.

MATERIAL A EMPLEAR
1 Cilindro de simple efecto vástago retraído.
1 Cilindro de doble efecto.
1 válvula 3/2 monoestable de botón NC.
1 Válvula 3/2 monoestable de botón bidireccional.
1 válvula 5/2 de palanca.
1 regulador de caudal doble unidireccional.
1 unidad de mantenimiento.
5 mangueras.

MARCO TEÓRICO 
Cilindro de simple efecto:
El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su posición
y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo. Debido a la
longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de hasta 100 mm.
Estos cilindros sólo pueden efectuar trabajo en una dirección, el que realiza el aire
comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para recuperar
la posición inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.
Cilindro de doble efecto:
Recibe aire comprimido por una cámara, purgandose el lado contrario, con lo que el
vástago cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se intercambian las
cámaras de llenado y de evacuación el vástago recupera la posición primitiva.
La fuerza del émbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la mayor sección
sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cámara se tiene que descontar la superficie
del vástago.
Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y además pueden presentar
carreras significativamente mayores a las de los cilindros de simple efecto.
  En la siguiente imagen se aprecia una comparativa entre ambos cilindros.

Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones):

Normalmente son utilizadas para manejar cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el
flujo del aire puede ir en dos direcciones distintas y realizar el escape en su posición
cerrada.
Se puede observar una válvula de asiento plano normalmente cerrada en posción de reposo.
En este caso, en la posición inicial de reposo, la vía 1 está cerrada por la presión aplicada
sobre el platillo, mientras que la vía 2 se comunica con el escape (3). Cuando se acciona la
válvula, la vía 3 queda cerrada y el aire comprimido circula de 1 hacia 2.

También existen válvulas 3/2 normalmente abiertas en posición de reposo, donde la vía de
alimentación 1 se comunica con la vía de utilización 2 hasta que, al pulsar, se cierra la
entrada de aire (1) y la vía 2 se une con el escape (3).

Válvulas monoestables:
Son aquellas que tienen una posición de reposo estable, que es en la que permanecerá la válvula de
forma indefinida si no actúa sobre ella el dispositivo de mando. El regreso a la posición de reposo
suele realizarse con un muelle; así en el caso de válvula monoestable de dos posiciones, la posición
estable será la correspondiente al muelle, que por convenio suele situarse a la derecha. En el caso de
tres posiciones la posición estable es la central.
Las válvulas monoestables pueden ser a su vez normalmente abiertas o normalmente cerradas.
Serán normalmente abiertas NA cuando en su posición estable dejen pasar a su través el fluido a
presión hacia los elementos de consumo. Serán normalmente cerradas NCcuando en su posición
estable no dejen pasar el fluido o lo dejen pasar desde los elementos actuadores hacia el escape.

Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones):

Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos escapes, uno para cada posición. El tener dos
escapes ayuda a que se pueda manejar y regular mejor la velocidad.
Estas válvulas, de cinco vías y dos posiciones, se pueden considerar una ampliación de las
válvulas 4/2; la única diferencia está en que éstas poseen una vía más (lleva dos escapes).
Sin embargo, resultan más baratas de construir, de ahí que en ocasiones se tienda a utilizar
este tipo de válvulas para el control de un cilindro de doble efecto, en lugar de las
anteriores. En este caso, cuando la válvula está en reposo, la corredera permite el paso de 1
hacia 2 y la vía de utilización (4) se pone a escape (5). Al accionar la válvula, 1 se
comunica con 4, y 2 se comunica con el escape (3).

Regulador de flujo unidireccional:

El regulador de flujo unidireccional es una combinación de un regulador de flujo y un
antirretorno. La sección de paso restringida puede ajustarse por medio de un tornillo
moleteado
A veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros
movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se controla el caudal de
fluido mediante las válvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos de reguladores: de un
solo sentido (unidireccional) y de dos sentidos.

En el primero de ellos, el aire penetra en el regulador por el orificio de alimentación

(izquierda) y éste presiona sobre las membranas rojas, con lo cual cierra el paso del aire. De
esta forma, solamente si la cabeza del tornillo de regulación está regulada (subida) podrá
pasar aire entre ésta y las dos membranas. Por el contrario cuando el aire viene de la
derecha, la presión de éste levanta las membranas hasta el punto que permite el paso del
aire (a través del dispositivo antirretorno) hacia el orificio de salida sin encontrar
obstáculos.

FRL Unidad de mantenimiento:

Los componentes de una unidad de mantenimiento son el filtro, el regulador y el lubricador,

los cuales se conectan por medio de bloques de unión y anclaje o escuadras de fijación,
entre otros accesorios.

El filtro se encarga de limpiar el aire, es decir, remover todas aquellas partículas que hay
presentes aún después del filtro de línea principal; por ejemplo, finas partículas de aceite
carbonizado, cascarillas de la tubería, material del sello desgastado, entre otras que pueden
dañar los componentes neumáticos. Dependiendo de la aplicación es el nivel de filtraje que
se debe alcanzar. Hay diferentes tipos de filtros con diferentes niveles de filtración
disponibles.
El regulador se encarga de establecer la presión adecuada. Es necesario porque, a presiones
mayores del nivel correcto, se produce un desgaste más rápido de los componentes; por otra
parte, cuando la presión es muy baja, se tiene un bajo rendimiento lo que al final  resulta
más costoso. 
El lubricador se encarga de mantener lubricados los componentes que tienen que estarlo.
No todos, en especial lo más modernos, requieren lubricación; sin embargo, es necesaria
para los equipos que operan bajo condiciones extremas ya que aumenta la vida útil de estos.
Dependiendo de la aplicación hay diferentes configuraciones de las unidades. Por ejemplo:
 Filtro de aire (AF) + Regulador (AR) + Lubricador (AL)
 Filtro regulador (AW) + Lubricador (AL)
 Filtro de aire (AF) + Regulador (AR)
 Filtro de aire (AF) + Separador de niebla (AFM) + Regulador (AR)
 Filtro regulador (AW) + Separador de niebla (AFM)
Todas las unidades de mantenimiento pertenecen a la serie AC. Cambiando el modelo
dependiendo de la configuración de los componentes.

EQUIPO DE SEGURIDAD REQUERIDO

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.

PLANTEAMIENTO 
a) Accionando un botón pulsador, los artículos son empujados lejos del depósito
alimentador a un sistema de bandas transportadoras. Un cilindro de simple efecto facilita
esta operación; Cuando el botón pulsador es desactivado el cilindro regresa a su posición
inicial (vástago retraído).
b) Una puerta contra fuego es abierta o cerrada por un cilindro de doble efecto. Las señales
de apertura y cierre son dadas por una válvula de accionamiento manual por palanca.

DESARROLLO
1) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al inciso
“a”

. 
2) Realizar los cambios en las conexiones de acuerdo a lo indicado en las preguntas del
cuestionario 1 y 2. 

 Cuando se coloca un regulador de caudal en dirección al cilindro.

Se regula la presión, el vástago se puede adecuar a una velocidad más lenta de
salida.

 Cuando se coloca un regulador de caudal en dirección a la válvula.

Se regula la presión, el vástago se puede adecuar a una velocidad más lenta de
regreso.

3) Cambiar la válvula 3/2 NC, por la válvula 3/2 bidireccional en el circuito neumático,
realizar el nuevo diagrama y anotar las observaciones. 
Ahora el cilindro permanece extendido si se conecta NA y retraído si se conecta
NC. Al presionar el botón el cilindro se retrae para el primer caso y sale para el
segundo caso
4) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al inciso “b”. 
Accionamiento por palanca, giras para abrir y giras para cerrar.

El cilindro corre hasta que se acciona la palanca (NC)

El cilindro corre sin importar que el botón sea accionado (NA)

5) Realizar los cambios indicados en la pregunta 3 y anotar observaciones.
 Indicar qué sucede cuando se realizan cambios en la posición de las mangueras
entre la válvula y el cilindro. 
Si se realizan cambios en las mangueras, una deja pasar el aire e impide que el cilindro
regrese, pasa lo opuesto si las mangueras se voltean inversamente, es decir, al tener la
palanca cerrada el vástago está afuera y al tener la palanca abierta el vástago regresa.

6) Realizar los cambios indicados en la pregunta 4 y anotar observaciones.

 Indicar qué sucede cuando se ajustan los reguladores de caudal.
El cilindro sale y posteriormente entra más lentamente al girar la perilla.
Con la flecha hacia arriba regula la salida y con la flecha hacia abajo regula la entrada.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES 

Así mismo esta práctica fué básica y muy útil para familiarizarnos con cada instrumento del
laboratorio y ya aplicadas las distinta funciones de los mismos dentro de un sistema
neumático. Cabe mencionar que ésta práctica, al ser la primera realizada formalmente nos
ayudó a poder identificar la forma que tienen cada una de las válvulas, los pulsadores y
general todos los elementos neumáticos presentes en el laboratorio, pasando así de la
simbología utilizada a los distintos elementos neumáticos en físico.
Un punto clave fue el hecho de tener a un compañero que sabe bastante del tema y se
encargó de tomar la batuta del equipo e irnos guiando para ser el equipo que logró
completar todas las prácticas de la manera correcta.
El papel del maestro fue bastante importante puesto que en ocasiones no entendiamos muy
bien que nos pedir el problemas, sin embargo, con palabras más sencillas logro explicarnos
el mismo y aclararnos la visión en cuanto a las diferencias de cada válvula.
Los resultados de la práctica además de ser visualizados se documentaron para recordar las
diferencias que se generan al realizar un pequeño cambio en el sistema (mismas evidencias
se mostraron en el desarrollo del reporte)
Observamos que de un sistema simple que funciona con aire comprimido se pueden obtener
muchas aplicaciones si se logra interactuar correctamente con los aparatos como fueron las
válvulas, los actuadores y los reguladores, que en conjunto logran realizar otro tipo de
operación la cual puede satisfacer las necesidades que en este caso se presentaban. 

REFERENCIAS
SISTEMAS NEUMÁTICOS. (2019). Cilindros de simple y doble efecto. [online] Available
at: https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptores-neumaticos/cilindros-de-
simple-y-doble-efecto/ [Accessed 5 Oct. 2019].
SISTEMAS NEUMATICOS. (2019). Válvula 3/2. [online] Available at:
https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-funcional-de-las-valvulas-
distribuidoras/valvula-32/ [Accessed 5 Oct. 2019].
Jgvaldemora.org. (2019). [online] Available at: http://jgvaldemora.org/blog/tecnologia/wp-
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SISTEMAS NEUMATICOS. (2019). Válvula 5/2. [online] Available at:
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distribuidoras/valvula-52/ [Accessed 5 Oct. 2019].
SISTEMAS NEUMATICOS. (2019). Válvulas reguladoras de caudal. [online] Available
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distribuidoras/valvulas-reguladoras-de-caudal/ [Accessed 5 Oct. 2019].