5

Introducción.

Uno de los métodos de integración clásicos es el llamado Método De Sustitución

Trigonométrica.

Este se usa para calcular integrales que involucran expresiones del tipo:

x2  a2 , x2  a2 a2  x2
donde a es una constante.

Para cada una de estas expresiones existe una sustitución específica que nos ayuda a
que la raíz cuadrada involucrada desaparezca y la integral que se quiera calcular sea
más fácil de encontrar.

Además de la sustitución, se le asocia un triángulo que nos va a servir para poder

regresar a nuestra variable original.

Las sustituciones las usamos de acuerdo a la siguiente tabla:

TIPO DE EXPRESION SUSTITUCIÓN

ADECUADA

x2  a2 x  a tan
dx  a sec2 d

x2  a2 x  a sec
dx  a sec tand

a2  x2 x  asen
dx  a cos d

Antes de empezar con nuestros ejemplos, debo decirte que necesitamos de algunas
integrales que vamos a suponer que ya calculamos, éstas se pueden consultar en los
ejercicios vistos en la sección de Integrales trigonométricas. Estas integrales son las
siguientes:

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 6

I.-  secd  lnsec  tan   c

II.-  cscd   lncsc  cot    c

 sec d  2 sec tan  2 ln sec  tan   c

3 1 1
III.-

IV.-  tand  lnsec   c

I.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA x2  a2

1.-  x 2  a 2 dx

Desarrollo: En este caso queremos calcular la integral en forma general porque

vamos a trabajar para cualquier valor de a y usamos el primer tipo de sustitución
porque es una SUMA de cuadrados.

x  a tan

dx  a sec2 d

Aquí aprovechamos igual para observar como la raíz cuadrada se cancela de manera
automática. De hecho este mismo procedimiento es el que debes aplicar cada vez que
quieras resolver una integral de este tipo. Así que pon mucha atención, porque no será
necesario repetirlo, sino simplemente aplicar el resultado ya obtenido.

Simplificamos x2  a2 :

x2  a2  a tan 2  a 2  a 2 tan 2   a 2  a 2 tan 2   1  a 2 sec 2 

sec2 
 a 2  sec 2   a sec

Conclusión: x  a  a sec
2 2

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 9

II.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA x2  a2

Desarrollo:

x  a sec

dx  a sec tand

Simplificamos x2  a2 :

x2  a2  a sec 2  a 2  a 2 sec 2   a 2  a 2 sec 2   1  a 2 tan 2 

tan 2 

 a 2  tan 2   a tan

Conclusión: x  a  a tan 
2 2

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 13

III.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA a2  x2

Desarrollo:

x  asen

dx  a cos d

Simplificamos a2  x2 :

a 2  x 2  a 2  asen   a 2  a 2 sen 2  a 2 1  sen 2   a 2 cos 2 

2

cos 2 

 a 2  cos 2   a cos 

Conclusión: a  x  a cos 
2 2

Ahora calculamos la integral:

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 16

Ejemplos diversos:

NOTA: EN ESTOS EJEMPLOS VAMOS A USAR LAS SIGUENTES EXPRESIONES

QUE HEMOS OBTENIDO ANTERIORMENTE PARA AHORRAR UN POCO DE
ESPACIO Y TIEMPO EN LAS EXPLICACIONES.

1. x 2  a 2  a sec
2. x 2  a 2  a tan
3. a 2  x 2  a cos 

x2  3
1.-  x
dx

Desarrollo:

Primero identificamos el valor de a :

a2  3  a  3 .

x  3 tan  y dx  3 sec2 d .Entonces recordemos que hemos obtenido con

anterioridad la siguiente expresión: x 2  a 2  a sec , así que sólo vamos a sustituir

el valor de a :

Tenemos que x2  3  3 sec y debemos sustituir en la integral.

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 17

x2  3 3 sec 
 x
dx  
3 tan 
3 sec2 d

sec3 
 3 d
tan 

sec2  sec 
 3 d
tan 

 3
tan   1sec d
2

tan 

 3
tan  sec  sec d
2 sec 
tan 

1
cos 
sen

cos 
cos sen

1
sen
tan  cos 

 csc 

tan 2  sec  sec 

 3 d  3  d
tan  tan 

 3  tan  sec  d  3  csc d

x2  3
 dx  3  tan sec d  3 ln csc   cot    c
x
Simplificamos el integrando de la primera integral:

sen 1 sen
tan sec   
cos  cos  cos 2 

u  cos 
du   send

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 18

Ahora usamos cambio de variable.

x2  3
dx   3  2  3 ln csc   cot    c
du
 x u

  3  u  2 du  3 ln csc   cot    c

 u 1 
  3    3 ln csc   cot    c
  1 

 3 ln csc   cot    c
3

u

 3 ln csc   cot    c
3

cos 

x2  3
 3 ln csc   cot    c
3
 x
dx 
cos  Resultado previo.

Ahora regresamos a la variable x, nos basamos en la sustitución con que empezamos

x opuesto
x  3 tan  tan   :
3 adyacente

x2  3

Cateto opuesto x 

3
Cateto adyacente

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 19

Observando el triángulo, tenemos que:

x 3 x x2  3
tan   , cot   sen  , csc   .
3 x x2  3 x

3 x2  3
cos   , sec   Ahora sólo basta sustituir en la integral anterior.
x2  3 3

x2  3
 3 ln csc   cot    c
3
 x
dx 
cos 

 x2  3 3 
 3 sec   3 ln   c
 x x 
 

x2  3  3  x2  3 
 3  3 ln  c
3  x 
 

 3  x2  3 
 x  3  3 ln 
2 c
 x 
 

x2  3  3  x2  3 
 dx  x  3  3 ln 
2 c
x  x 
  Conclusión.

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 20

x 2  25
2.-
 x
dx

Desarrollo:

Aquí usamos x  5 sec y dx  5 sec tand al sustituir estas expresiones nos

ayudan a simplificar la parte que tiene el radical.

.Entonces tenemos lo siguiente:

x 2  25  5 tan

x 2  25 5 tan sec   1  tan 2 

 dx  
2

5 sec tand
x 5 sec
sec   1  tan 2 
2

 5 tan 2 d

 5 sec 2   1d

 5 sec 2 d  5 d

 5 tan  5  c

x 2  25
 x
dx  5 tan  5  c
Resultado previo.

Hasta este punto la integral ya está resuelta, solo debemos regresar a la variable
original x, usando el siguiente triángulo, que solo es válido para esta sustitución con la
que iniciamos x  5 sec .

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 21

x hipotenusa
De aquí, obtenemos sec   , con esto construimos nuestro triángulo
5 adyacente
rectángulo:

x
x 2  25
Cateto opuesto 

5
Cateto adyacente

Observando el triángulo, tenemos que:

x x opuesto x 2  25
sec  ,   arc sec( ) tan   . Ahora sólo basta sustituir en
5 5 adyacente 5

x 2  25
 x
dx  5 tan  5  c

x 2  25
 x
dx  5 tan   5  c

x 2  25 x
5  5arc sec( )  c
x 5

Conclusión:

x 2  25 x 2  25
 x
dx  5
x
 5arc sec( x / 5)  c

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 22

16  x 2
3.-  x
dx

Desarrollo: a  16, a  4
2

x  4sen

dx  4 cosd

Hemos obtenido previamente que:

a 2  x 2  a cos 

Así que 16  x 2  4 cos  .

16  x 2 4 cos 
 dx   4 cos d 
x 4 sen

cos 2 
 4 d
sen

 4
1  sen  d
2

sen

1 sen 2
 4 d  4  d
sen sen

 4  cscd  4  sen d

 4 ln csc  cot    4 cos   c

16  x 2
 dx  4 ln csc  cot    4 cos   c
x Resultado previo.

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 23

Hasta este punto la integral ya está resuelta en términos de  , solo debemos

regresar a la variable original x, usando el siguiente triángulo, que solo es válido para
esta sustitución x  4sen .

x opuesto
De aquí, obtenemos sen   , con esto construimos nuestro triángulo
4 hipotenusa
rectángulo:

4
Cateto opuesto
x 

16  x 2

Cateto adyacente

Observando el triángulo, tenemos que:

x 1 4
sen  csc  
4, sen x

adyacente 16  x 2
cos   
Hipotenusa 4

opuesto x
tan  
adyacente 16  x 2

16  x 2
cot  
x

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 24

Ahora sólo basta sustituir en:

16  x 2
 dx  4 ln csc  cot    4 cos   c
x

16  x 2 4 16  x 2 
  4 16  x  c
2

 dx  4 ln  
x x x  4
 

 4  16  x 2 
 4 ln    16  x 2  c
 x 
 

Conclusión:

16  x 2  4  16  x 2 
 dx  4 ln    16  x 2  c
x  x 
 

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 25

x
Ejemplo 4.-
 3  x4
dx

Primero hacemos un cambio de variable: u  x , du  2 xdx y transformamos nuestra

2

integral original en términos de u .

x 1 2 xdx 1 du
 dx    
3 x 4
2 3  x2   2
2 3  u2

En este punto es donde aplicamos la sustitución trigonométrica.

Desarrollo: a  3, a  3
2

u  3sen

du  3 cos d y 3  u2  3 cos 

x 1 2 xdx 1 du
 dx    
3 x 4
2 3  x2   2
2 3  u2

1 du
 
2 3  u2

1 3 cos d

2  3 cos 

1
2
 d

1
  c
2

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 26

x 1
 3 x
dx    c
4
2 Resultado previo.

Ahora vamos a regresar a la variable original x:

u  u 
u  3sen sen    arcsen 
3  3

 x2 
Pero como u  x , entonces
2
  arcsen  , por lo tanto:
 3

x 1  x2 
 3  x4
dx  arcsen
2  3
  c
 Conclusión.

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 27

x2
 x 2 100
dx
Ejemplo 5.-

Desarrollo:

a 2  100, a  10

x  10 sec  x 2  100 sec2 

dx  10 sec tand

Además: x 2  100  10 tan

x2 100 sec 2 
 dx   10 sec tan d 
x 2  100 10 tan 

 100 sec3 d

1 
 100 sec  tan   ln sec   tan    c
1
2 2 

x2
ln sec   tan    c
100 100
 x  100
2
dx 
2
sec  tan  
2 Resultado previo.

Solo debemos regresar a la variable original x, usando el siguiente triángulo, que solo
es válido para esta sustitución con la que iniciamos x  10 sec .

Todos Los Derechos Reservados [Link]

 28

x hipotenusa
De aquí, obtenemos sec   , con esto construimos nuestro triángulo
10 adyacente
rectángulo:

x
x 2  100
Cateto opuesto 

10
Cateto adyacente

Observando el triángulo, tenemos que:

x opuesto x 2  100
sec  , tan   . Ahora sólo basta sustituir en
10 adyacente 10
x2
 dx  50 sec tan  50 ln sec  tan   c
x 2  100

x2  x  x  100   x x 2  100 

2
 
 x 2  100
dx  50 
 10  10 
 50 ln
 10 10 
c
  

1  x  x 2  100 
 x x  100  50 ln 
2 c
2  10 
 

x2 1  x  x 2  100 
 c
Conclusión    
2
dx x x 100 50 ln
x 2  100 2  10 
 

Todos Los Derechos Reservados [Link]